JPH02277198A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、有料道路の料金収受システムに適用される車
種判別装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、有料道路の車種判別装［１ｔ、車両の車軸数、車
輪数、トレッｒ、車帽等を計測して、それぞれの判別要
素単独で１通行車両の車種を判別する方式が、−船釣な
方式としである。また、車両のナンバープレート番号、
あるいはす／パープレートの大きさを識別して、通行車
両の車種を判別することが考えられているが、これらを
組み合わせた車種判別装置はない。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように、車両の車軸数、車輪数トレッド車幅を
計測する踏板等の計測方式、あるいは、車両のナンバー
プレートの大きさ１番号を識別する画像処理装置等の装
置単体では、完全な車種判別を行なうことが困難である
。

たとえば、我が国の有料道路のうち１首部高速道路公団
、牧神高速道路公団における都市部の有料道路において
は１例えば、第１表のように、　４車種区分に分類する
車１区分別の料金徴収を行なうことが検討されている。

この様な車種区分では、前述した踏板のみでも車種判別
は不可能であるし、ナンバープレートを読み取る画像処
理装置単体でも車種判別は出来ない。

また１首部高速道路、牧神高速道路は、高架道路になっ
ており、路面に埋設するセンサー、すなわち踏板等のセ
ンサーを高架道路に埋設するには、鉄筋をカッティング
しなければならず、道路の強度上、設置するのは好まし
くない。

本発明の課題は、上記従来の問題点を解消することがで
きる車種判別装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による車種判別装置は、光電管装置の組み合わせ
罠よって、車両分離、車軸検出および前後進判別の機能
を有する車両分離器と、この車両分離器の設置位置から
一例として３．２ｍ前方に設置され、かつ、その検知出
力と前記車両分離器の検知出力によって、通行車両を軽
自動車とそれ以外の車両とに分類する光電管装置と、車
両のナンバープレートの大きさ、及びナンバープレート
内の車種番号を判定する車種判別制御部および車両のナ
ンバープレートを撮影するカメラとを具備してなること
を特徴とする。即ち、本発明においては、光電管式の車
両分離器の光電管の組み合わせによりて通行車両の通過
検出１前後進の判別車軸数の計測を行ない、また、車両
の車長検知センサの検知出力と、車両分離器の通過検出
信号との組み合わせによって、通行車両の車長を計測し
、さらに、テレビカメラで車両のナンバープレートを含
む前面の画像を撮影し１本画像情報から、通行車両のナ
ンバーグレートのサイズ、及びすｙ　／＃　＋＋グレー
トに書き込まれている車種番号を認識することによシ車
両の軸数、車長、ナンバ−プレートサイズ、ナンバープ
レートに書き込まれている車種番号情報により、前記第
１表に記載されているような車種区分に従って１通行車
両の車種を判別するようになされている。

〔作用〕

本発明によれば、光電管装置の組み合わせによって、車
両の通過検出、車軸計測を行なう車両分離器と、この車
両分離器と一例として３．３ｍ離れた位置に設置された
光電管装置の検知出力と車両分離器の検知出力とによっ
て車両の車長を計測し。

軽自動車と、その他の車両とを判別する。次に、カメラ
及び車種判別制御部の作用によって１通行車両のナンバ
ープレートサイズ及びナンバ−プレート番号のうちの車
種番号を認識する。これによシ、第３図に示す判別ロジ
ックにより、第１表に示す車種区分に車種判別を行なう
。

〔実施例〕

第１図は１本発明の一実施例の車種判別装置の構成図で
ある。

第１図において、１１は車両、Ｊ　２　、１．１は車両
分離器であシ、それぞれは、複数の光電管で形成されて
おり、それぞれの光電管で通過検出を行なう。また、そ
れぞれの検知出力の順序を見て。

通行車両の前後進を判別するものである。Ｉ２−１．１
３−１は光電管の受光器で構成されておシ。

１２−２．１３−２はそれぞれ光電管の投光器で構成さ
れている。また、７２　、７．７の車両分離器の最下部
の光電管（第２図の２５’、２６’、２５２゜２６２）
は通行車両の軸数を検出するものである。

１４は車両検知制御部であり、通行車両の通過検出、軸
数検出を行なって、後述する車種判別制御部１７に車両
通過信号＆％軸数信号すを送出する。

また、車長検知光電管１５の信号を受けて、車種判別制
御部１７に車長検知信号を送出する。

１５は、車長検知光電管であり、受光器１５−１％投光
器１５−２で構成されており、車両分離Ｄ１３．車長検
知器Ｊ５とは、−例として３２００霞離れて設置されて
いる。この為５本−例では。

軽自動車では車長が３２００−以下の為、ノ３と１５と
の検知出力信号は、同時に出力されることがないが、そ
れ以外の車両は、１３と１５との検知出力が同時に出力
される為、軽自動車と、それ以外の車両とが判別される
。１６はテレビカメラであり、通行車両の前面画像を撮
影し、この画像情報を、車種判別制御部１７に伝送する
。１７は。

車種判別制御部であり、車両検知制御部１４から２車両
通過信号、軸数信号、車長信号及びカメラから１画像情
報を受けて、本邸に接続する機器に送出する。

第２図は１本発明の一実施例の車種判別装置の制御ブロ
ック図である。２１１〜２　Ｊ”　Ｆｉ車両分離器１２
の光電管の投光器、ｚ：ｔ’Ｑ−ｚｚ”は同じく車両分
離器１２の光電管の受光器、２３１〜２　ｊ”は車両分
離器Ｊ３の光電管の投光器、２４〜２４”は同じく車両
分離器１３の光電管受光器である。２１５．２６は、そ
れぞれ車両分離器１２．１３の最下部の光電管であシ、
車軸検出光電管２３０とする０本光電管２３０は車両タ
イヤ部分を検出する位置に設置されておシ、車両の軸数
を計測する機能を有する。２　ｇ’　、　２６’はそれ
ぞれ車両分離器１２−２゜１２−１に設置されており、
２５２，２６２はそれぞれ車両分離器１３−２．１３−
１に設置されている。

２７．２１１はそれぞれ車長検知器１５の光電管の投光
器及び受光器である。２９はオアダート回路であシ２車
両分離器１２の光電管受光器の信号出力のオア（ＯＲ）
論理をとるもので光電管受光器２２１〜２２”のうち、
どれかの出力があれば、検知出力を送出するものとする
。２１０も２９と同じくオアゲート回路であシ、車両分
離器１３の光電管受光器の信号出力のオア論理をとるも
ので、光電管受光器２４１〜２４ｎのうち、どれかの出
力があれば、検知出力を送出するものとする。２１１は
アンドｆ−）回路であシ、車軸検出光電管２３０のうち
。

光電管受光器２６’、２６２の受光信号のアンｒ信号を
とる回路であり、：ｚｅ’、ｚｚ２の出力検知信号の双
方の出力がある場合に２１１のゲート信号が出力される
ものとする。２１２は前後進判別回路であり。

オアｆｆ−）回路２９．２１０の出力信号の順序判断に
よシ１通行車両が前進したか後進したかの判断を行ない
、車両が前進した場合のみ、出力信号を送出するものと
する。２１４はリセット回路であり、２１３からの検知
出力信号の立下り時点で。

前後進判別回路２１２、軸数計測回路２１５にリセット
信号を送出するものである。２１６はアンド回路であり
１前後進判別回路２１２、オアｒ　−ト回路２１３から
の双方の検知出力がある場合のみ、車両通過信号ａを送
出する。２１７はアｙｌＦｒ−）回路であり、２１６か
らの車両通過信号が出力されておシ、かつ、車長検知器
１．５からの検知出力が出力されていない場合にのみ、
車長検知信号を、出力回路を２１８に送出する。２１８
は。

車長検知信号出力回路であり、車長検知出力信号を２１
７から受けた時点で、車種判別制御部１２の車両検知１
／Ｆ　２２７に車長検知信号Ｃを送出する。

次に車種判別制御部１７について述べる。２１９は画像
取込ＩＭＦ回路２２０は原画像のメモリ回路。

２２ノは作業用の原画像メモリ回路（作業用）であシ、
ホストＣＰＵの作用により、原画像メモリの画像情報を
本作業用メモリー回路に移したりする為のメモリー回路
である。２２２はパイプライン演算機であシ、画像処理
を高速に行なうための回路である。２２３は、画像メモ
リＩ／１’であυ、ホストＣＰＵの作用によシ、ｔｅイ
デライン演算機に。

演算指令信号を送出する為のインターフェース回路であ
る。２２４はホストＣＰＵであり、車種判別の制御プロ
グラムを動作制御させる為のＣＰＵ回路である。２２５
はメモリ回路であり２車種判別の制御プログラムを格納
している回路である。２２６はカメラＩ／Ｆ回路であり
、カメラ１６に同期信号ｆを送出する回路である。２２
７は車両検知Ｉ／１Ｐ回路であシ、車種判別制御部１４
から、車両通過信号ａ、軸数信号す、車長検知信号Ｃを
受けるものとする。２２８はパスエフ４゛回路であυ、
車種判別Ｉ／Ｆ回路２２９．カメラＩ／ｒ回路２２６．
車両検知１／’Ｆ回路２２７と、ホストＣＰＵ間との制
御信号の授受を行なうための１，４回路である。２２９
は車種判別１／Ｆ回路であり、車種判別制御部１７に接
続する機器に、判別車種信号ｄを送出するためのもので
ある。

第３図は本発明の車種判別の７０−図を示したものであ
る。

上記本発明の一実施例の車種判別装置の作用を第１図〜
第３図をもとに記述する。

先ず、通行車両１１が、車両分離器１２−１゜１２−２
．１３−１．１３−２の設置位置に来れば、第２図の光
電管受光器２２１〜２２”　、　２４’〜２４”の出力
のオア信号、すなわちオアｆ　−ト２９　ｊ２１０の出
力信号の順序によって、前後進判別回路２１２によって
判別され１本草両が前進すれば。

車両の前進信号が２１２の出力として信号送出される。

同時に車両分離器１２．１３の出力信号のオア信号がオ
アゲート２１３を通過し、２１２からの前進信号と本信
号がアンドｆ−）回路２１６を通過する為、車両通過信
号ａが車両検知Ｉ／Ｆ２２７及びアン）’ｒ−）回路２
１７に送出される。

車両の通過信号ａが車両検知１／Ｆ２２７を通過すれば
、パス１／Ｆ　２２　ＩＩを経由し、ホストＣＰＵ　ｘ
ｔ４はカメラに画像信号ｅを画像取込１／Ｆ　２１９を
経由し、画像メモリ（原画）２２０に画像を取シ込む。

本原画像は、ホス）　ＣＰＵ　２２４　、パイプライン
演算機２２２の作用により、予めメモリ２２５に書き込
まれている車種判別プログラムに従って。

通行車両のナンバープレートのサイズ、及びナンバープ
レートに書き込まれている車種番号が識別される。

次に車両が進行して、車両の車輪を検出する光電管ｊ　
５’　、　ｊ　５２．２６’　、　２６２の作用によ）
車輪が通過時に光電管受光器２６’、２６２双方が出力
される。

この為、車両の車輪通過時に、ア／ドグート回路２１ノ
を通過する。したがって軸数計測回路２１５で軸数計測
される。車両が車両分離器１２．１３の位置を通過し終
ればリセット回路２１４から前後進判別回路２１２、及
び軸数計測回路２１５にリセット信号が送出される。こ
の時点で、軸数計測回路２１５から軸数信号ｔが車両検
知１／’Ｆ　２２７に送出される。マ九車両が車長検知
光電管１５を通過の時点で、光電管の検知出力２８と、
車両分離器１２，１３の通過信号双方の信号出力がアン
ドゲート回路２１７で判断される。すなわち車両分離器
１２．１３の通過信号が存在して、車長検知光電管１５
の光電管出力信号がある場合には。

本車両は、３２００ｍ以上の車両（第１表で車種１（軽
自動車等）以外の車両）と判断され、アンドゲート回路
２１７から検知出力信号が出力信号送出回路２１８に送
出されず１本回路から、車長検知信号Ｃが車両検知１／
’Ｆ　２２７に送出されない。

また、車両分離器１２．１３の通過信号がなく。

車長検知光電管１５の光電管出力信号がある場合。

本車両は３２００ｍ以下の車両（第１表で車種１（軽自
動車等））と判断され、アンドゲート回路２１７から検
知出力信号が出力信号送出回路２１８に送出され、本回
路から、車長検知信号Ｃが車両検知１／Ｆ　２２７に送
出される。車長の判断されるタイミングは、リセット回
路２１４からリセット信号が送出された時点とする。

以上、カメラ１６から取込んだ画像信号によって得られ
た情報によυ判定されたナンバープレートサイズ及びナ
ンバーグレートに書き込まれている車種情報及び車両検
知制御部１４から送出される軸数信号す、車長信号Ｃに
よシ、予め、メモリ回路２２５で書き込まれている車種
判別ロジックに従って１通行車両の車種が判別され、車
種判別１／ｆｆ　２２９から判別車種信号ｄが車種判別
制御部１７に接続する機器に送出される。

次に本車両の車種判別ロジックを、第３図に従って述べ
る。先ず、車長情報の判別により、−例として車長が３
，２ｍよシ長い車両とそれ以下の車両に分類される。車
長が３．２ｍ以下の車両については、軽自動車等の車種
に判別される。車長が３．２ｍを越える車両については
、次のステップに移る。（Ｓｔｌ）次にステップ（Ｓｉ
２）ではナンバープレートの有無が判別され、無い場合
、及び不明の車両については、不明車両に分類される。

通常の車両では、ナンバープレートが存在する為。

Ｓｉ２に移行し、プレートサイズの判定がされる。

プレートサイズが、中板である場合は１次ステップＳｔ
４に移シ、車種番号の認識がされる。車種番号が■■■
■■の場合は、Ｓｉ５に移り、軸数判別がされる。軸数
が２軸車である場合は、普通車に判定される。軸数が３
以上の車両については、中型車に判別する。車種番号が
■■の場合は。

Ｓｉ２に移、ｉｔ、ｓｔｓと同じく軸数判別がされる。

２軸車の場合は、中型車と判断し、３軸車以上の車両に
ついては、大型車とする。また車種番号■と■について
は車種番号８は、不明車両、９の車両については大型車
とする。Ｓｉ２で大板の車両については、車種番号の！
！！！識がされ、車種番号の■■は大型車両と判断され
、不明車両については。

不明とする。

なお、不明の車両については、車種判別装置に接続され
た機器（例えば自動通行券発行機）にて通行券に不明の
コードを入力し、料金所出口で収受員が不明コードの！
！！！識によシ１手動入力（通行券処理機の押釦で目視
認識によシ入力）を行なうものである。

第４図は１本発明の他の実施例の車種判別装置の構成図
を示したものである。第４図において。

４１１は車両、４１２，４１３は車両分離器であシ１通
行車両の通過を検出するものである。４１４は、車両検
知制御部であシ、車両分離器４１２゜４１３と、軸・輪
検知器４１５及び車長検知光電管４１６，４１７の作用
によシ通行車両の軸数、輪数、車長の計測を行なうもの
である。４１５は軸・輪検知器４１６．４１７は車長検
知光電管、４１８はテレビカメラ、４１９は車種判別制
御部であり、テレビカメラ４１８からの画像信号、及び
車両検知制御部４１４からの軸数信号、輪数信号、車長
信号を受けて１通行車両を車種判別し、本機に接続する
機器に、車種判別装置を送出するものとする。

第５図は第４図に示す実施例の車種判別装置の制御ブロ
ック図である。４２１は抵抗型接点、４２２は平型接点
であり、これらは軸・輪検知器４１５の内部に埋設され
ているものである。抵抗型接点４２１は、車両の車輪踏
圧と同時に、車輪のタイヤ幅分だけの抵抗変化を生じ１
本抵抗変化信号りは、車両検知制御部４１４に信号が送
出される。４２２は平型接点であシ１本部も軸数・輪数
検知器４１５の内部に埋設されている。本部は、車両の
進行方向に対して、直角方向に複数個埋設されており１
本部を通過する車両の前進、あるいは後進通過を検出す
るものとする。本部から、前進、あるいは後進検知する
ための接点信号ｊを車両検知制御部４１４に送出するも
のとする。カメラ４１８からは車種判別制御部４１９か
ら同期信号ａを受け１画像信号すを車種判別制御部４１
９に送出する。車両検知制御部４１４からは、車種判別
制御部４１９に軸数信号Ｃ２輪数信号ｄ、車長信号６を
送出する。また、車両分離器４１２゜４１３からは、車
両通過信号！、車長検知光電管４１６からは、車長信号
ｇを送出する。

第６図は、第４図の車種判別制御部４１９のブロック構
成図である。４３１は画像取込Ｉ／Ｆであシ、カメラか
らの画像信号を取込むｌ／１ｉ′回路である。４３２は
、／母イデライン演算機であシ１画像処理を高速に行な
う九めの回路である。４３３はイメージパイブラインド
ゾロセッサで、４３２と同じく、画像演算処理を高速に
行なう回路である。

４３４は、原画像を保存するメモリ回路である。

４３５は作業用の画像メモリであ＃）％ホス）　ＣＰＵ
４３９％パイプライン演算機４３２、イメージパイプラ
インプロセッサ４３３の作用によシ画像処理を行なう為
の作業領域を示す図である。４３６はメモリ回路であり
１画像処理の為のプログラムを格納するメモリ領域であ
る。４３７は、イメージパイプライ／プロセッサインタ
フェースであシ。

ホストＣＰＵ　４　Ｊ　９の作用により、イメージ・ぐ
イデラインデロセッサ４３３に演算指令信号を送出する
為のインターフェース回路である。４３８は画像メモリ
Ｉ／ｆｆ回路であシ、ホストＣＰＵ　４３９　、パス１
／Ｆ　３１０からの制御信号をパイプライン演算機４３
２１画像メモリ（原画）４３４％画像メモリ（作業用）
４３５に送るものである。３１０はパスＩ／Ｆ回路であ
り、車種判別１７４゛回路３１ノ。

カメラｌ／Ｆ回路３１２とホストＣＰＵ　４３９間との
制御信号の授受を行なうためのものである。３１１は車
種判別ＩＡ′回路であシ、車種判別制御部４１９に接続
する機器に車種判別信号を送出するものである。３１２
はカメラＩ／Ｔ回路であり、カメラ４１８に同期信号ａ
を送出するものである。３１３は車両検知Ｉ／Ｆ回路で
あシ、車両検知制御部４１４から制御信号、軸数信号Ｃ
％輪数信号ｄ、車長信号ｅを送出するためのＩ／Ｆ回路
である。

第７図は第４図の車両検知制御部４１４のブロック構成
図である。Ａは１通行車両の車輪であシ。

抵抗型接点の上部接点が車軸の踏圧位置のみ車両の車輪
が押圧し、抵抗型接点の抵抗部分く接触し。

本部分のみ抵抗値が短絡され、結果として車輪のタイヤ
幅に応じた抵抗変化を生じさせる。４４２゜４４５は抵
抗−電圧変換回路であり、抵抗型接点４２１−１，４２
１−２の抵抗値変化を電圧変換する回路である。４４３
，４４６は電圧値変化のピーク値を一時記憶する回路で
ある。４４４゜４４７は、アナログ−ディジタル回路で
あシ、電圧の大きさのアナログ値を、ディジタル値に変
換する回路である。４４８は、入出力インターフェース
回路で、アナ党グーディジタル回路４４４からの信号の
受信、車両前後進判別回路４４１からの前後進判別信号
、車長情報出力回路５１ノからの車長情報信号の受信、
車種判別制御部への軸数信号Ｃ１輪数信号ｄ、車長信号
ｅの送出を、　ＣＰＵ回路５１０及びメモリ回路４４９
の作用によシ行なうものである。４４９は、メモリ回路
であり、プログラムの記憶、車両分離器４１３，４１４
゜車長検知光電管４１６からの情報の一時記憶、車種判
別制御部への情報の一時記憶を行なうものである。６１
１は車長情報出力回路であシ、車長検知光電管からの信
号によシ、車長情報を入出力インターフェース回路４４
８に送出する。５１０はＣＰＵ回路であシ１通過車両の
軸数信号１輪数信号、車長信号を、車種判別制御部に信
号送出する制御を行なう。４２２け平型接点である。４
２２−１４２２−２，４２２−３，４２２−４は平型接
点の各々の接点であり、前述した様に１本部は軸数・輪
数検知器の内部に埋設されておシ、車両の進行方向に対
して、直角方向に埋設されておシ、車種の踏圧と同時【
接点が接触し、接点信号を車両前後進判別回路４４ノに
信号送出する。４４１は。

４２２−１〜４２２−４の接点信号を受けて１通行車両
の前後進の判別を行なうものである。

第８図は、第４図に示す実施例の車種判別の判別フロー
図を示し念ものである。

第２表は本発明の上記実施例による車種判別装置により
て判別可能な車種区分を示したものである。

上記第４図に示す実施例の車種判別装置の判別の作用を
第４図〜第８図をもとに、以下に述べる。

先ず、通行車両４１１が車両分離器４１２゜４１３の設
置位置にさしかかれば、第５図の車両分離器４１２，４
１３から、車両通過信号ｆを車両検知制御部４ノ４．お
よび車種判別制御部４１９に送出する。そうすれば、車
両検知制御部４１４では、入出力インタ−７エース回路
４４８は信号の入出力を可能な状態とする。また、車種
判別制御部４１９では、車両通過信号ｆは、車両検知１
７Ｆ　３１３から１．パスＩ／７３１０　、画像メモリ
１７Ｆ　４３　ｇを経由し、カメラ４１８から常時入力
されている画像信号すを、画像取込ＩＮＦを経由し。

画像メモリ４３４に原画像を取込む。そうすれば。

ホストＣＰＵ　４３９、メモリ４３６のプログラム命令
により一仁イブライン演算機４３２．イメージ／９イグ
ライｒノ・ドブロセッサ４３３が通行車両のナンバープ
レート部分の画像を切シ出し、さらにナンバープレート
に書き込まれている車種番号を認識し。

パス１７Ｆ　３１０を通して、車種判別１／Ｆ　３１１
に車種判別信号を送出する。

車両の第１軸、第２軸を軸数、輪数検知器４１５の設置
位置を通過すれば、車両検知制御部４１４に、平型接点
４２２は、車両前後進判別回路４４１に接点信号を送出
する。車両前後進判別回路４４１では、通行車両の前後
進判別を行ない、車両が前進した場合のみに限って、入
出力インターフェース回路４４８に車両の前進信号を送
出する。ＣＰＵ回路５１０は、車両の前進信号を受は九
場合のみに、車種判別制御部４１９に信号送出する。車
両の車輪人が、平型接点４２２を踏圧すると同時に。

抵抗型接点４２１−１，４２１−２も押圧し、車輪の押
圧による抵抗値の変化は、抵抗−電圧変換回路４４２，
４４５によりて電圧値に変換される。

電圧変化の最大値は、電圧変化値記憶回路４４３゜４４
６で記憶され、アナログ−ディジタル変換回路４４４，
４４７で、アナログ値からディジタル値に変換する。こ
の値は、入出力インターフェース回路４４８に送られ％
ＣＰＵ　５１０及びメそＶ回路４４９の作用によシ、２
軸目の輪数信号ｄを。

車種判別制御部に２軸目信号ｄを送出する。

通行車両が、車長検知光電管４１６，４１１にさしかか
る。車両分離器４　Ｊ　２　、４１３と車長検知光電管
４１６，４１７との間隔は、−例として３．２ｍの長さ
の間隔で設置されている。車長検知光電管の検知信号車
長信号ｇが、車両検知制御部４１４に送出されれば、車
長情報出力回路５ツノに信号送出される。この時点で、
車両分離器４１２゜４１３からの信号が、車長情報出力
回路５１ノに出力信号が送出されていない場合、すなわ
ち通行車両の車長が前述の例のように３．３ｍ以下の場
合は、車長情報出力回路５１ノから大田カイ／ターフ′
エース回路４４８に車長情報信号を送出し、入出力イン
ターフェース回路４４８は、車種判別制御部４１４に車
長信号６を送出する。車両が、車両分離器４１２，４１
３の設置位置を通過完了し九時点で、当該車両の軸数信
号Ｃは、車種判別制御部４１９０車両検知１／’Ｆ　３
１３に送出される。

ホス）　ＣＰＵは、当該車両の軸数信号ｅ、２軸目輪数
信号ｄ％車長信号ｅ、当該車両のナンバープレートのサ
イズ、車種番号の５種類の情報によりて。

当該車両の車種を、ある規定の論理判断によって。

第２表に示す５車種及び、判別不能車種については、不
明車両として車種判別し、車種判別Ｉ／１′回路３１１
を通じて１判別車種信号ｋを、車種判別制御部４１９に
接続する機器に送出する。

次に本車種判別装置の判別ロジックを、第８図に従りて
述べる。

先ず、車長情報の判別によって、−例として車長が３．
２ｍよシ大きい車両と、それ以下の車両に分類され、車
長が３．２ｍ以下の車両は、車１５（軽自動車、２輪車
）に判別される。車長が３．２ｍ以上の車両については
、次のステップに移る。

（Ｓｔ、　１　）。次ステツプ（ｓｔ、　２　）では、
車種判別制御部４１９です／パーグレートの有無が判別
され、無い場合、及び不明の場合は、　Ｓｔ、　１１に
移行する。通常の車両では、ナンバーグレートが存在す
る為、Ｓｔ、３に移行し、プレートサイズの判定がされ
る。プレートサイズが中板である場合は１次ステッｆｓ
ｔ、４に移シ、車種番号の認識がされる。車種番号が、
■■■■■の場合は、　Ｓｔ。

６に移り、軸数判別がされる。軸数が２軸車である場合
は普通車（２）とする。軸数が３以上の車両については
、中型車′（３）に判別する。車種番号かの■の場合は
、　Ｓｔ、　７に移り、　Ｓｔ、　６と同じく軸数判別
がされる。２軸車の場合は、中型車（３）とし、３軸車
以上の車両については、大型車（４）とする。車種番号
が■■の車両については、　Ｓｔ、　Ｓで車１番号■■
の判別をし、■の場合は、車種不明の車種■とする。車
種番号Ｏの場合は、特大車（５）とする。

プレートサイズが大板の場合は、これの車種番号が判別
される。Ｓｔ、Ｓ車種番号か■の場合は、本車両の軸数
が判別され、３軸以下の車両については、大型（４）と
判別する。４軸車については、２軸目の輪数が判別され
る。Ｓｔ、１０．２軸目の輪数が２輪であれば、当該車
両は単車体と見なし、大型（４）と判別する。２軸目の
輪数が４輪であれば当該車両はけん別車であると判断し
、特大車とする。Ｓｔ、　９で軸数が５軸の車両につい
ては、特大車とする。Ｓｔ、　１１では、　Ｓｔ、　２
のナンバープレート無し、不明車両、　Ｓｔ、　３でプ
レートサイズが不明の車両、　Ｓｔ、Ｓで車種番号かの
、■のものである。Ｓｔ、　１１で軸数が判別され、３
軸以下の車両については、車種（ｘｉの車両、５輪以上
の車両については、特大車（５）とする。軸数が４軸の
場合は２軸目の輪数を計測する。ＳＬ、　１２゜２輪車
であれば車種（ｘｌ、４輪以上であれば、特大車（５）
とする。

以上は、車長が３．２ｍ以下の軽自動車と、それ以外の
車両との分離を行なうのに、車長検知光電管と、車両分
離器との設置間隔を３．２ｍにした例を述べたが、軽自
動車の最大車長が法規で変われば、この寸法は変更しな
ければならない。

第９図は、これに適応する本発明の他の実施例を示すも
のである。すなわち、Ａ、Ｂは光電管スライド機構であ
シ、車両分離器と、車長検知光電管との設置間隔を任意
に変更出来るようにしたものである。

第１０図も第９図のものと同様に、光電管スライド機構
を適用した例である。

また、車種分類の仕方によっては、軸数計測をしないで
もよい場合もあるため、車両分離器で軸数検知をしない
でもよい場合もある。第１１図は。

このような場合における本発明の実施例の制御ブロック
図である。

また草稿区分によっては、輪圧の計測が必要になってく
る。第１２図及び第１３図は、それぞれこの場合におけ
る実施例を示したものである。第１３図において１輪圧
信号ｋを車両検知制御部４１４から、車種判別制御部４
１９に送出する。

以上の実施例においては、軸輪検知器の機能として、軸
数及び輪数または、軸数及び輪数及び輪圧検知を行なう
例について述べたが、車種体係の違いによりて軸数１輪
数１輪距３つの判別要素は、任意に選択組合せが出来る
ものである。

〔発明の効果〕

（１）　　従来の車種判別装置のように、車両の車軸数
、トレッＰ、車幅を計測する踏板等の計測機。

あるい／ｌ′ｉ、車両のナンバーグレートの大キサ、番
号を識別する画像処理装置等の装置単体では、例えば、
第１表および第２表のような車種判別は出来ないが、車
両の通過検出、前後進判別、車両の軸数判別が可能な車
両分離器、車長検知器、及びナンノＪ−プレート撮影カ
メラで構成される車両のナンバーグレート読取装置の組
み合わせによシ。

例えば、第３図および第８図による判別ロジックを構成
することにより、通行車両を第１表および第２表に示す
ような車種判別が可能になる。

（２）首部高速道路、牧神高速道路のような高架道路で
も、踏板等に路面に埋設するセンサを設置しなくても良
いため、鉄筋をカッティングする等の工事をしなくても
良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る車種判別装置の構成
図、第２図は第１図における車種判別装置の制御ブロッ
ク図、第３図は第１図に示す実施例の車種判別フローを
示す図、第４図は本発明の他の実施例に係る車種判別装
置の構成図、第５図は８４図における車種判別装置の制
御ブロック図、第６図は第４図における車種判別制御部
のブロック構成図、第７図は第４図における車両検知制
御部のブロック構成図、第８図は第４図に示す実施例の
車種判別フローを示す図、第９図、及び第１０図は、そ
れぞれ車長検知器と車両分離器との間の設置間隔を自由
に変更できるようにする九めの、光電管スライｒ機構を
設置した本発明の他の実施例を示す図、第１１図は、車
両分離器で、軸数検知を行なわない場合の本発明の他の
実施例における制御ブロック図、第１２図および第１３
図はそれぞれ輪圧の計測を必要とする場合の本発明の他
の実施例における制御ブロック図である。 １２．１３，４１２，４１３・・・車両分離器、１４．
４１４・・・車両検知制御部、１５，４１６・・・車長
検知光電管、１６．４１１１・・・テレビカメラ、１７
　、４１９−・・車種判別制御部。Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・
・光電管スライド機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）光電管装置の組み合わせによって、車両分離、前
   後進判別の機能を有する車両分離器と、この車両分離器
   の設置位置から、前方に設置され、かつ、その検知出力
   と前記車両分離器の検知出力によって、通行車両をある
   一定の長さの車両とそれ以外の車両とに分類する光電管
   装置と、車両のナンバープレートの大きさ、及びナンバ
   ープレート内の車種番号を判定する車種判別制御部およ
   び車両のナンバープレートを撮影するカメラとを具備し
   てなることを特徴とする車種判別装置。
2. （２）光電管装置の組み合わせによって、車両分離、車
   軸検出および前後進判別の機能を有する車両分離器と、
   この車両分離器の設置位置から、前方に設置され、かつ
   、その検知出力と前記車両分離器の検知出力によって、
   通行車両をある一定の長さの車両とそれ以外の車両とに
   分類する光電管装置と、車両のナンバープレートの大き
   さ、及びナンバープレート内の車種番号を判別する車種
   判別制御部および車両のナンバープレートを撮影するカ
   メラとを具備してなることを特徴とする車種判別装置。
3. （３）光電管装置の組み合わせによって、車両分離機能
   を有する車両分離器と、軸数・輪数・輪距等および前後
   進を判別する軸輪検知器、およびこの車両分離器の設置
   位置から前方に設置され、かつ、その検知出力と前記車
   両分離器の検知出力によって、通行車両をある一定の長
   さの車両とそれ以外の車両とに分類する光電管装置と、
   車両のナンバープレートの大きさ、及びナンバープレー
   ト内の車種番号を判定する車種判別制御部および車両の
   ナンバープレートを撮影するカメラとを具備してなるこ
   とを特徴とする車種判別装置。