JPS5834311A

JPS5834311A - 移動体長さ判別装置

Info

Publication number: JPS5834311A
Application number: JP13386581A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kimura; 木村　靖男
Original assignee: Kinki Sharyo Co Ltd
Current assignee: Kinki Sharyo Co Ltd
Priority date: 1981-08-26
Filing date: 1981-08-26
Publication date: 1983-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は一方向に移動する移動体の長さを判別する装置
に関する。

従来、移動する物体の進行方向長さを測定する方法とし
ては、（イ）：移動体が定速又は関数で表わされる速度
で動くものと見なして、定点観測によってその通過時間
から進行力向長さを割り出す方法、（ロ）：センツーを
移動体の速度が無視できる速さで測定方向に動かしてそ
の移動距雛より移動体の長さを求める方法、（ハ）二段
影像又は撮影像をパターン認識して長さを求める方法、
等があるが、（イ）の方法は不定速度で動く移動体では
不可能であり、（ロ）の方法は機構が複雑になり、故障
を招きやすい。又、（ハ）の方法は設備費が多大となる
などの欠点がある。

本発明は上記欠点を解消し、不定速度で動く移動体の長
さ判別を簡単な機構で行なえる判別袋筒の提供を目的と
する。以下具体的に説明する。

第１図乃至第４図を参照して、第１図は移動体の長さ判
別通路を上から見た図で、第２図１、移動体の長さ判別
通路を前から見た図である。］は長さ判別通路で、′！
にＬ移動体の進イ″を方向を示す。■。

１１　＋・・・は移動体を示ず。又、ａ＋ｌ’ｌ＋Ｃ・
・・は検出用ビームを示す。又、３　ａ　＋　３　ｂ　
＋　３　Ｃ・・・（弓、検出用ビームａ、ｂ、Ｃ・・・
の各々の発光装置を、４．ａ＋４　’ｂ　＋　４　ｃ・
・は検出用ビームａ　＋　ｂ＋　Ｃ・・の各々の受光装
置を示す。前記検出用ビームａ　＋　？）　＋　ｃ・・
は長さ判別通路１に対［−で直角に横断するように発光
装置３　ａ、　＋　３　ｂ　＋　３　ｃ・・・と受光装
置４ａ。

／Ｉｂ、４ｃ・・・が通路１に対して直角に対をなして
いる。各検出用ビームａ、ｂ、ｃは移動体Ｔ、Ｈ。

■・・・に」：って遮蔽されるように配置される。又、
Ａ、Ｅ、Ｏ・・・−１長さ判別通路１に対して前記各検
出用ビームａ、ｂ、ｃが配される位置を示し、このうち
先頭位置ＡＦｉ、長さ判別の基準位置となる。

各位置Ａ、Ｂ、Ｏ・・・の間隔は判別対象と寿る移動体
Ｉ　、ＩＩ　、Ｉの長さの程度に応じて適当に定めるこ
とができる。

今、第１図における状態を時刻Ｔ、　とし、該時刻ＴＩ
からさらに経時的に変化する各移動体Ｉ。

■、■・・・の位置を第３図に時刻Ｔ、から時刻Ｔ９に
ついて模式的に示す。又、前記各移動体Ｉ、ＩＩ。

■・・・の経時的変化に伴う各検出用ビームａ　＋　ｂ
　＋Ｃ・・・の遮蔽状況を第４図に示す。斜線で示す部
分が遮蔽状態を示す。

まず本発明を明らかにするために、本発明が基礎とした
従来技術における情況を第３図で説明する。この従来技
術では移動体Ｉ、ＩＩ、ｉ・・の先頭部が基準位置Ａに
おける検出用ビームａを遮蔽した時に、第２番目以下の
どのビームまでが連続し　５− て遮蔽されているかを単純に数えることにより長さを判
別するようにしている。この場合、例えば時刻Ｔ、にお
いては移動体Ｉと移動体■との間隙にビームｃｏｄが位
置するので、移動体■の長さは位置Ａから位置Ｂと位置
Ｃとの間までの長さであることが判別できる。一方、例
えば時刻Ｔ５における移動体■の長さの判別は、遮蔽さ
れているビームを前から数えてゆくと移動体■によって
遮蔽されているビームｅ、ｆも含んでしまい、それ故、
移動体■の長さが恰も位置Ａから位置Ｐと位置Ｇとの間
までの長さであると誤判別してしまうことになる。時刻
Ｔ８における移動体■の長さ判別の場合も同様である。

そしてこの様な誤判別を避けるためには検出用ビームを
各移動体１．Ｉ［。

■・・・が構成しうる最小の前後方向間隙以下に多数配
置１．、、々ければならない結果と力る。

本発明は−［二記に鑑みてビーム数を短間隔で多数設け
ることなく長さの判別を行なうものである。

すなわち、まず基準位置Ａの検出用ビームａを除く第２
番目以下後続の検出用ビームｂ　＋　ｃ・・が移動体■
・■、■・・・の進入によって遮蔽されはじめてからの
時間を各検出用ビームｂ　＋　ｃ・・・について計数記
録すると共に、移動体Ｔ　、　ＩＩ　、　ＩＩ・・・の
通過による検出ビームｂ、ｃ・・・の導通にＪ：って計
数を零にリセットするようにし、移動体■、ｎ　、ｍ・
・・の進入によって遮蔽される毎にその遮蔽時間を零か
ら組機するようにする。そして、判別されるべき移動体
１．ＩＩ、ＩＩＩ・・・の先頭部が基準位ｔＦｔＡにあ
る検出用ビームａを遮蔽した時に、第２番目以下の連続
して遮蔽状態下にある検出用ビームのうち、遮蔽時間が
１つ後の検出用ビームの遮蔽時間より長くなっている検
出用ビームまでの検出用ビーム数を計測することにより
移動体の長さを判別するようにしたものである。例えば
、移動体■は時刻Ｔ５において基準位置ＡＫ達し、検出
用ビームａを遮蔽する。そしてこの時、第２番目以後の
検出用ビームは１）　＋　Ｇ　＋　ｄ　＋　ｅ　＋　ｆ
のビームまでが連続して遮蔽されている（第３図゛、第
４図参照）。

従って従来の判別手段によれば既述の如く移動体１１、
■を含んだ長さとして判別されることになる。

が、本発明の場合は時刻Ｔ５における各ビームｂ。

ｃ、ｄ、θ、ｆの遮蔽時間を比較する。すなわち第４図
において、検出用ビームｂによる遮蔽時間がｔｂ、検出
用ビームＣによる遮蔽時間がｔｃ。

検出用ビームｄによる遮蔽時間がｔａ＜検出用ビームθ
による遮蔽時間がｔｏ、検出用ビームｆによる遮蔽時間
がｔｆであるとすると、ｔｂ（ｔｃ＜　ｔ　ｄ　＞　ｔ
　ｅ　＜　ｔ　ｆである。それ故、ｂ＋ｃ＋ｄの検出用
ビームを遮蔽した移動体とｅｌｆの検出用ビームを遮蔽
した移動体とが別物であることがわかシ、移動体■の長
さは位置Ａから位置りと位置Ｅとの間までの長さである
ことが判別できる。

又、時刻Ｔ８においても同様に、ビームＣの遮蔽時間が
ビームｂの遮蔽時間よりも短いので、移動体１の長さは
位置Ａから位置Ｂと位置Ｃとの間までの長さであること
が判別できる。

次に本発明の応用例として、移動体としての車両の車種
判別の一助として、その車両長さによって複数種類に分
類する場合について説明する。これは道路交通管制、有
料道路料金所等において車　９一種判別を自動化、さらに無人化する際に非常に有効であ
る。

車種判別には車長、車幅、車高、定員数、自重、積載量
、軸重、車輪数、馬力等を測定する方法が考えられるが
、車長と車種とは他の測定項目に比較して最も相関関係
があり、車長は車種判別において最も重要な測定項目と
いえる。

今、例えば第５図の図表に示す如く、車長がＬ１以下、
Ｌ、からＬ２．１１２からＬ３　、Ｌ３以上によって自
動車を小型、普通、大型、特大型の４種類に分類して判
別する場合を考える。この場合、最も単純には、検出用
ビームａ　＋　ｂ　＋　Ｑ　＋　ｄを基準位置Ａにａの
検出ビーム及び、基準位置Ａがら距離Ｌｌの位置ＢＫｂ
の検出ビームを、基準位置Ａから距離Ｌ２の位置ＯＫｃ
の検出用ビームを、−１〇二基準位置Ａから距離Ｌ３の位置Ｄ　Ｋ：　ｄの検出用ビ
ームを配置すればよい。そして各位置Ａ＋Ｂ＋Ｏ＋Ｄに
おけるビームａ・ｂ、ｃ、ｄは車両に細い部分があって
も確実に検知できる様に各々垂直方向に複数本、例えば
第６図のａｌｌ　ａ２　　＋　ａ３、ｂｌ。

ｂ２１ｂａで示す如く、スクリーン状に配置してもよい
。各列ごとに受光装置４ａ１　．４ａ２　＋４ａ３・・
、４ｋｌ＋　　＋４ｂ２　　＋４ｂ３・・・、４Ｃ１，
４Ｃ２゜４ｃ３・・・、４ｄｌ　　＋　４ｄ２　　＋　
４ｄ３−１からの信号をＯＲ回路５ａ＋５ｂ、５ｃ＋５
ｄに入力する。

そしてＯＲ回路５　ａ　＋　５１３　＋　５　ｃ　＋　
５　ｃｌからの信号を各列ごとに遮蔽時間計数装置６ａ
＋６ｂ、６ｃ。

６ｄに入れ、しかる後に信号処理回路７を通して各列の
遮蔽時間を比較処理して車種判別信−５Ｓを出力する。

なおＯＲ回路５ａ、５ｂ＋５ｃ＋５ｄと遮蔽時間計数装
置６　ａ　＋　６　ｂ　＋　６０　＋　６　ｄと信号処
理回路７はマイクロコンピュータ−を用いて処理するこ
ともできる。そして検出用ビームａ。

ｂ＋ｃ・・・は、本実施例の場合は分類数である４種類
に対応して進行方向に４個所設けたが、これは検出用ビ
ームａ　＋　ｂ　＋　ｃ・・・の進行方向設置数が最低
数として分類数だけ必要であることを意味する。

勿論、慎重を期するためには、さらに幾本かをその中間
に配するのがよい。何れにせよ検出ビームａ　、Ｔ）　
Ｉ　Ｑ・・・の数は少なくてすむことになる。

一方、本発明における今１つの特徴は、例えば実公昭５
３−２７０３９では車両長の測定基準位置が車両の後端
にあるのに対し、本発明は基準位置Ａが車両の先頭部に
あることである。それ故、係員のゲート８を基準位置Ａ
のわずか前方に配置すれば車両長さにかかわらず確実に
料金のやシとりができる。このことは通行券の発行又は
料金収受の自動化にも適している。もし基準位置が車両
の後端にある場合には、例えば車両長さが短いものでは
基準位置とゲートとの間に複数台の車両が入ってしまい
、逆に車両が長いものではゲート位置に車両がきても、
未だその車両の判別測定が終っていない様な不都合を生
じ得る。

さらに以上の例を踏まえて、移送体としての車両の車種
判別の一層の容易化、無人化への布石として、上述の長
さ判別に加えて他の要目を組合せ判別することもできる
。すなわち、例えば検出用ビームの最後列（第６図の場
合ｄ１．ｄ２．ｄ３・・・で示される）、すなわち判別
通路に進入する車両が最初に遮蔽するビーム位置に車種
判別にあず　１３− かる車両の要目、たとえば最大車高、最大車幅、車軸数
、車輪数、軸重等のうち１乃至数個の要目を測定する測
定装置を設置し、測定された値をその車輌が進行にした
がって前列のビームを切る毎に当該前列に係るメモリー
に転送するようにする。

そして車両が最前列すなわち基準位置におけるビームａ
ｌ　　ｙ　ａ２　１　ａ３・・・を遮蔽した時に、当該
転送されてきた測定値を基本となる長さ判別結果に加え
て車種の総合判別を行なう。この様にすることにより車
種判別が確実になされる。

本発明は以」二の構成よりなり、移動体の進行方向長さ
を複数種類に判別する場合、判別すべき種類と同数ない
しそれより多少多くした検出用ビーム列を配置するだけ
でよく、前後の移動体が構成する最小間隔よりも小さい
間隔で検出用ビームを　１４− 多数配列する従来法に比較し、検出用ビーム数を極端に
少なくすることが出来る。又、これにより設備費が安く
なり、メンテナンスも楽になる。

又、車種判別に本発明を利用すれば、車両長さの判別が
簡単な設備で確実に行なえるので、有料道路等における
通行券の発行や料金収受の自動化に大きく寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体例を示し、移動体の長さ判別通路
の平面図である。第２図は第１図の移動体の長さ判別通
路を前から見た図である。第３図は移動体の長さ判別通
路を通過する各移動体の経時的位置変化を示す模式図で
ある。第４図は移動体の長さ判別通路を通過する各移動
体の経時的位置変化に伴う各検出用ビームの遮蔽状況を
示す模式図である。第５図は車種別の長さを示す図であ
る。第６図は他の具体例を示す簡単図である。１；長さ判別通路、２；移動体の進行方向、３ａ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一方向に移動する移動体の通路に適当々間隔で移
動体の検出用ビームが横断するようにすると共に、判別
の基準位置にある先頭の検出用ビームが判別されるべき
移動体により遮蔽された時に第２番目以下何番目までの
検出用ビームがその移動体により遮蔽されているかによ
って、移動体長さを判別する装置であって、各検出用ビ
ームについて移動体による遮蔽毎にその遮蔽ｒｊｆｌ始
からの時間を測定し、判別されるべき移動体が前記基準
位置にある検出用ビームを遮蔽した時に、第２番目以下
の連続して遮蔽状態下にある検出用ビームのうち遮蔽時
間が１つ後の検出用ビームの遮蔽時間より長くなってい
る検出用ビームまでの検出用ビーム数を計測することに
より移動体の長さを判別する移動体長さ判別装置
（２）移動体は車両であり、検出用ビームは各間隔位置
で垂直方向にスクリーン状に配され、基準位置から各検
出用ビーム位置までの間隔及びビームの数は判断される
車両の車長及び分類数に対応する特許請求の範囲第１項
記載の移動体長さ判別装置