JPH07191147A

JPH07191147A - 物体検出方法および装置

Info

Publication number: JPH07191147A
Application number: JP5051215A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Hamada; 良一浜田
Original assignee: Nikka Densok Ltd
Current assignee: Nikka Densok Ltd
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-02-01
Publication date: 1995-07-28

Abstract

(57)【要約】【目的】移動方向を検出し、一定方向に移動する物
体のみを検出することを目的とする。【構成】少なくとも２個の受光器が物体の移動方向
に沿って配備される。そして、これらの２個の受光器が
所定の順序で遮断信号を出力した場合にのみ、即ち一定
方向に移動する物体の遮断信号を出力した場合にのみ検
出信号を出力する制御回路が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定の方向にのみ移動
する物体を検出する物体検出装置に関し、これを窓や店
舗のキャッシュレジスタの前に設けることによって、不
法侵入者等を検出し、これを報知することが可能となる
ものである。

【０００２】

【従来の技術】発光器と受光器が備えられた物体検出装
置は、例えば特公平４−７９５９２号公報や特公平４−
７９５９４号に記載されているものが提案されている。
この従来の技術は、検知領域に存在する物体を検出する
ものであるが、当該物体の移動方向は検出されず、例え
ば扉から侵入する者も扉から退出する者も画一的に検出
されるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
技術では、検出領域を移動する物体の移動方向に拘らず
検出することになるが、防犯を目的とする場合、通常は
侵入者のみを検出し退出者は検出しない方が好ましい。
即ち、例えば窓から内部に侵入する者は確実に検出され
るが、在室者が窓から外部に腕を突き出したり、身を乗
り出しても検出されない方が望ましい

【０００４】また、コンビニエンスストア等のキャッシ
ュレジスタと顧客の間に物体検出装置を設置した場合、
ストアの従業員がカウンタ上に腕を伸ばして接客作業を
する際には検出されないが、暴漢などが対面からナイフ
等の凶器を従業員に向けて突き出した際には、これは確
実に検出されねばならない。

【０００５】しかしながら、従来の技術では、前述のよ
うに物体の移動方向は検出されないので、窓に装着した
場合は、侵入者のみならず在室者が窓から外部に腕を出
し入れしたり、身を乗り出しただけでも検出され、誤報
の元となる。

【０００６】また、従来の技術では、コンビニエンスス
トアのキャッシュレジスタと顧客の間に物体検出装置を
設置すると、暴漢などが対面からナイフ等の凶器を従業
員に向けて突き出した場合のみならず、ストアの従業員
がカウンタ上に腕を伸ばして接客作業をする際にも検出
され、実質的に使用に供し得ないこととなる。

【０００７】本発明は、かかる従来の技術の課題に鑑み
てなされたもので、一方向に移動する物体は確実に検出
できるが、逆方向に移動する物体は検出せず、コンビニ
エンスストアのキャッシュレジスタと顧客の間に設置す
ることの可能な物体検出装置を実現せんとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の主要な発明は、所
定方向に移動する物体のみを検出し、前記所定方向と逆
方向に移動する物体は検出しない物体検出方法におい
て、前記所定方向に沿って、少なくとも第１の物体検知
手段と第２の物体検知手段が設けられ、第１の物体検知
手段が物体を検知した後に、第２の物体検知手段が当該
物体を検知した場合には物体の存在を認識し、第２の物
体検知手段が物体を検知した後に、第１の物体検知手段
が当該物体を検知した場合には物体の存在を認識しない
ことを特徴とするものである。

【０００９】第２の主要な発明は、物体の移動方向と交
差する方向に光線を放射する発光器と、当該発光器から
放射される光線を受光する受光器と、物体が発光器と受
光器との間の光線を遮断することによって、前記発光器
から遮断信号が出力される物体検出装置において、少な
くとも２個の受光器が物体の移動方向に沿って配備され
ると共に、これらの受光器が所定の順序で遮断信号を出
力した場合にのみ、物体検出信号を出力する制御回路が
設けられていることを特徴とするものである。

【００１０】なお、この場合において、受光器が所定の
順序で遮断信号を出力する場合の物体の移動方向を物体
検出方向とし、物体検出方向に沿って上手の発光器と受
光器の対からなる上手フォトインタラプタと、物体検出
方向に沿って下手の発光器と受光器の対からなる下手フ
ォトインタラプタとが備えられ、前記上手フォトインタ
ラプタと下手フォトインタラプタとが並設されていても
よい。

【００１１】更に、上手の受光器からの遮断信号と下手
の受光器からの遮断反転信号とが入力される第１アンド
ゲートと、上手の受光器からの出力信号と下手の受光器
からの出力信号とが入力される第２アンドゲートが備え
られ、時系列的に第２アンドゲートの出力信号の前に第
１アンドゲートの出力信号が合った場合にのみ物体検出
信号が出力されるように構成されていてもよい。

【００１２】

【作用】第１の主要な発明では第１の物体検知手段が物
体を検知した後に、第２の物体検知手段が当該物体を検
知した場合には物体の存在を認識し、第２の物体検知手
段が物体を検知した後に、第１の物体検知手段が当該物
体を検知した場合には物体の存在を認識しないので、物
体が所定の方向に移動するときのみにその存在が認識さ
れ、逆方向に移動するときには認識されず、認識する必
要のある振舞を行う物体のみを認識し検出することが可
能となる。

【００１３】第２の主要な本発明では、少なくとも２個
の受光器が物体の移動方向に沿って配備されると共に、
これらの受光器が所定の順序で遮断信号を出力した場合
にのみ、物体検出信号を出力するので、物体が所定の方
向に移動するときのみにその存在が検出され、逆方向に
移動するときには検出されず、検出する必要のある振舞
を行う物体のみを検出することが可能となる。

【００１４】

【実施例】第２の主要な発明は、第１の主要な発明の実
施装置であって、物体の検知手段が、可視光線や赤外線
を検知する受光器にて構成されており、以下この受光器
を利用した実施例について説明する。図１は本発明の一
実施例の外観を示す斜視図、図２は本発明の一実施例の
発光器と受光器を示すブロック図、図３は制御部の等価
回路のブロック図、図４ないし図６は出力信号図、図７
はアラーム部のブロック図、そして図８は本実施例にお
ける変形例の制御部の等価回路のブロック図ある。

【００１５】図１において、１、２は一対の窓硝子（窓
枠の図示は省略）で、左右方向に移動可能に構成されて
いる。なお、検出されるべき物体（図示せず）が、戸外
（図１中で右上方）から室内（図１中で左下方）に向け
て移動する方向（物体検出方向）を矢印Ｘで図示する。
なお、物体検出方向に沿って、当該物体の初期位置から
第２の位置の方向を見て手前側を「上手」とし、向う側
を「下手」とする。

【００１６】前記窓の室内側の右側縁部に、上手送信装
置３Ａが設けられ、当該上手送信装置３Ａの上端から下
端にかけて、数ｃｍ間隔で発光ダイオードにてなる上手
発光器３ａ−１、３ａ−２、３ａ−３、３ａ−４・・・
が複数個配置されている。また、窓の室内側の左側縁部
に、上手受信装置４Ａが設けられ、当該上手受信装置４
Ａの上端から下端にかけて、数ｃｍないし十数ｃｍ間隔
でフォトダイオードにてなる上手受光器４ａ−１、４ａ
−２、４ａ−３、４ａ−４・・・が複数個配備されてい
る。

【００１７】そして、上端の上手発光器３ａ−１と上手
受光器４ａ−１とが対をなして、第１上手フォトインタ
ラプタが形成され、上端から２番目の上手発光器３ａ−
２と上手受光器４ａ−２とが対をなして、第２上手フォ
トインタラプタが形成され、上端から３番目の上手発光
器３ａ−３と上手受光器４ａ−３とが対をなして、第３
上手フォトインタラプタが形成され、以下同様に第４、
第５・・・上手フォトインタラプタが形成されている。

【００１８】また、前記上手送信装置３Ａの、物体検出
方向に沿って下手側（図１中で左下側）に、下手送信装
置３Ｂが設けられ、当該下手送信装置３Ｂの上端から下
端にかけて、前記上手送信装置３Ａと同様に数ｃｍない
し十数ｃｍ間隔で発光ダイオードにてなる下手発光器３
ｂ−１、３ｂ−２、３ｂ−３、３ｂ−４・・・が複数個
配備されている。また、前記上手受信装置４Ａの下手側
に下手受信装置４Ｂが設けられ、当該下手受信装置４Ｂ
の上端から下端にかけてフォトダイオードにてなる下手
受光器４ｂ−１、４ｂ−２、４ｂ−３、４ｂ−４・・・
が複数配備されている。

【００１９】そして、上端の下手発光器３ｂ−１と下手
受光器４ｂ−１とが対をなして、第１下手フォトインタ
ラプタが形成され、上端から２番目の下手発光器３ｂ−
２と下手受光器４ｂ−２とが対をなして、第２下手フォ
トインタラプタが形成され、上端から３番目の下手発光
器３ｂ−３と下手受光器４ｂ−３とが対をなして、第３
下手フォトインタラプタが形成され、以下同様に第４、
第５・・・下手フォトインタラプタが形成されている。

【００２０】なお、上手フォトインタラプタと下手フォ
トインタラプタとの間隔は１ｃｍ程度が適当である。

【００２１】図２において、Ｅ／Ｏは発光ダイオードか
らなる発光器を表し、上手送信装置３Ａの各上手発光器
３ａ−１、３ａ−２、・・・、３ａ−１９に、夫々周波
数変調器５ａ−１、５ａ−２、・・・、５ａ−１９が接
続されている。入力信号は各周波数変調器５ａ−１、５
ａ−２、・・・、５ａ−１９によつて相互に異なる変調
がなされて、各上手発光器３ａ−１、３ａ−２、・・
・、３ａ−１９に入力される。

【００２２】従って、各上手発光器３ａ−１、３ａ−
２、・・・、３ａ−１９の発光周波数は夫々異なること
になる。

【００２３】また、Ｏ／Ｅはフォトダイオードからなる
受光器を表し、上手受信装置４Ａの各上手受光器４ａ−
１、４ａ−２、・・・、４ａ−１９に、夫々周波数復調
器６ａ−１、６ａ−２、・・・、６ａ−１９が接続さ
れ、各周波数復調器６ａ−１、６ａ−２、・・・、６ａ
−１９はインターフェース７ａを介してバスライン８に
接続されている。

【００２４】同様に、下手送信装置３Ｂの各上手発光器
３ｂ−１、３ｂ−２、・・・に、夫々周波数変調器５ｂ
−１、５ｂ−２、・・・が接続されている。入力信号
は、各周波数変調器５ｂ−１、５ｂ−２、・・・によっ
て相互に異なる変調がなされ、各上手発光器３ｂ−１、
３ｂ−２、・・・に入力される。

【００２５】従って、各上手発光器３ｂ−１、３ｂ一２
の発光周波数も夫々異なることになる。

【００２６】また、下手受信装置４Ｂの各上手受光器４
ｂ−１、４ｂ−２に、夫々周波数復調器６ｂ−１、６ｂ
−２、・・・が接続され、各周波数復調器６ｂ−１、６
ｂ−２、・・・はインターフェース７ｂを介してバスラ
イン８に接続されている。制御装置本体９にはマイクロ
コンピュータからなる中央処理装置（ＣＰＵ）１０や各
種メモリ１１が設けられ、これらはいずれも前記バスラ
イン８に接続されている。また、前記前記バスライン８
にはインターフェース（図示せず）を介してアラーム装
置１２が接続され、物体検出信号によって当該アラーム
装置Ｉ２が動作するように構成されている。

【００２７】図３において、上手受信装置４Ａの出力端
子は、第１アンドゲート１３の一方の入力端子に接続さ
れると共に第２アンドケート１４の一方の入力端子にも
並列接続されている。また、下手受信装置４Ｂ出力端子
は、前記第１アンドゲート１３の反転入力端子に接続さ
れると共に第２アンドゲート１４の他方の入力端子に並
列接続されている。

【００２８】前記第１アンドゲート１３の出力端子は、
パルス幅弁別回路１５および遅延回路１６を介して第３
アンドゲート１７の一方の入力端子に接続され、前記第
２アンドゲート１４の出力端子は前記第３アンドゲート
１７の他方の入力端子に接続されており、前記第３アン
ドゲート１７の出力端子はアラーム装置１２に接続され
ている。

【００２９】而して、戸外から窓を通って侵入者が侵入
してきた場合、当該侵入者は物体検出方向（図１におい
て矢印Ｘ方向に）に侵入してきたことになり、侵入者は
先ず窓に接近配置されている上手受信装置４Ａのいずれ
かの上手フォトインタラプタの光線を遮断する。そうす
ると、図４に示すように、光線の入力が遮断された上手
受光器４ａ−ｎから遮断信号Ａが出力される。

【００３０】次いで前記侵入者は窓から離間位置に配置
されている下手受信装置４Ｂのいずれかの下手フォトイ
ンタラプタの光線を遮断し、光線の入力が遮断された下
手受光器４ｂ−ｎから遮断信号Ｂが出力される。

【００３１】そうすると、図３に示すように、上手受信
装置４Ａの遮断信号Ａは前記第１アンドゲート１３と、
第２アンドゲート１４に入力される。また、下手受信装
置４Ｂの遮断信号Ｂは前記第２アンドゲート１４に入力
されると共に、反転信号Ｂが第１アンドゲート１３に入
力される。従って、第１アンドゲート１３の出力信号Ａ
・Ｂの後に、第２アンドゲート１４の出力信号Ａ・Ｂが
出力されることになる（図４）。

【００３２】一方、家人が窓から腕を外部に突き出した
場合、当該家人は物体検出方向と逆方向に腕を突き出し
たことになり、先ず、当該家人は窓から離間位置に配置
されている下手受信装置４Ｂのいずれかの下手フォトイ
ンタラプタの光線を遮断し、光線の入力が遮断された下
手受光器４ｂ−ｎから遮断信号Ｂが出力される。

【００３３】次いで前記家人は窓に接近配置されている
上手受信装置４Ａのいずれかの上手フォトインタラプタ
の光線を遮断し、光線の入力が遮断された上手受光器４
ａ−ｎから遮断信号Ａが出力される。

【００３４】そうすると、図５に示すように、第２アン
ドゲート１４の出力信号Ａ・Ｂの後に、第１アンドゲー
ト１３の出力信号Ａ・Ｂが出力されることになる。な
お、家人が窓から腕を外部に突き出しその後腕を引っ込
めても、その間遮断信号Ｂが出力され続けるので出力信
号Ａ・Ｂは出力されない。

【００３５】従って、侵入者が窓の外から内へ侵入する
際には、上手受信装置４Ａから遮断信号Ａが出力された
後に下手受信装置４Ｂから遮断信号Ｂが出力されるの
で、第１アンドゲート１３の出力信号Ａ・Ｂは第２アン
ドゲート１４の出信号Ａ・Ｂの前に出力される。

【００３６】また、家人が窓の内から外へ腕を突き出し
た際には、下手受信装置４Ｂから遮断信号Ｂが出力され
た後に上手受信装置４Ａから遮断信号Ａが出力されるの
で、第１アンドゲート１３の出力信号Ａ・Ｂは第２アン
ドゲート１４の出力信号Ａ・Ｂの後に出力されることに
なり、第１アンドゲート１３の出力信号Ａ・Ｂと第２ア
ンドゲート１４の出力信号Ａ・Ｂの出力タイミングを識
別すれば、物体（侵入者または家人）の移動方向や初期
位置を特定することができる。

【００３７】ところで、窓から侵入する物体が侵入者で
ある場合には必ず検出しなければならないが、単にボー
ル等が飛び込んできた場合には検出しない方が良い場合
がある。例えば、物体検出装置が警備保障会社に接続さ
れているような場合、ボール等が飛び込んできただけ
で、一々アラームが動作したのでは極めて非効率的とな
らざるを得ない。

【００３８】そこで、物体の移動方向が物体検出方向で
あっても、移動する物体を識別し、検出の是非を決定で
きるように構成するほうが好ましいが、物体をパターン
認識して当該物体が不法侵入者であるか否かを識別する
ことは困難であり、これを実行するためには多額の費用
を要する。

【００３９】そこで、本件発明者は、侵入者の移動速度
はボール等の飛行速度よりも低速であることに着目し、
当該速度を検知することによって、即ち第１アンドゲー
ト１３の出力信号Ａ・Ｂのパルス幅を検知し弁別するこ
とによって、物体検出の是非を決定している。

【００４０】なお、第１アンドゲート１３の出力信号Ａ
・Ｂのパルス幅は、上手受光器４ａ−ｎと下手受光器４
ｂ−ｎとの距離を物体の移動速度（通過速度）で除した
値となる。

【００４１】いま、例えば、上手受光器４ａ−ｎと下手
受光器４ｂ−ｎとの距離を１０ｍｍとして、侵入者の移
動速度を１０ｍ／秒（世界のトップランナの走る速度）
とすると、第１アンドゲート１３の出力信号Ａ・Ｂのパ
ルス幅は１０／１００００＝１ミリ秒となる。

【００４２】一方、打球や投球などの飛行速度を５０Ｋ
ｍ／時（プロ野球の投手の投球速度の１／３程度）とす
ると、これは約１４ｍ／秒となり、第１アンドゲート１
３の出力信号Ａ・Ｂパルス幅は１０／１４０００＝０．
７ミリ秒となる。従って、前記第１アンドゲート１３の
出力信号Ａ・Ｂのパルス幅は、前記侵入者が侵入してき
た場合より、ボールが窓から飛び込んできた場合のほう
が短くなる。

【００４３】そこで、適当なローパスフィルタを選択し
て、一定時間（この場合１ミリ秒）よりも短いパルスを
カットすることにより、上手フォトインタラプタと下手
フォトインタラプタを瞬時に通過する物体を検出しない
ようにすることができる。

【００４４】図６は図３のブロック図の各ポイントの波
形を示す。図３のパルス幅弁別回路１５と遅延回路１６
にて積分器が形成され、遅延回路からの出力信号Ｃと前
記第２アンドケート１４の出力信号Ａ・Ｂとの論理積が
第３アンドゲート１７から出力され、この出力信号が物
体検出信号となって、前記アラーム装置１２を動作させ
ることになる。

【００４５】この場合、図６における第１アンドゲート
１３の出力信号Ａ・Ｂの積分波形から明らかなように、
上手フォトインタラプタと下手フォトインタラプタを瞬
時に通過する物体では、前記閾値に到達せず検出されな
いことになる。

【００４６】図７はアラーム装置１２の具体例を示す。
物体検出信号（アラームトリガ）はフリップフロップ１
８のセット端子に入力されるように構成され、当該フリ
ップフロップ１８の出力端子は、ブザー、警備保障会
社、侵入者捕促用シャッタやモニタテレビに接続されて
いる。

【００４７】なお、前記実施例では、侵入速度が高速の
物体は検出しないことになるので、打球や投球等は検出
しないが、低速の蝶や蛾などの昆虫が侵入してきた場合
には検出することになり、不都合が生じる。

【００４８】低速でも小型の物体が物体検出装置を通過
する場合には、これを検出しないことが望ましい。それ
故、物体が上手フォトインタラプタと下手フォトインタ
ラプタを完全に通過しきる時間を検出し、この時間が所
定値以下（例えば０．５秒以下）の場合には検出しない
ように構成すると、低速の蝶や蛾などの昆虫が侵入して
もこれを検出しないことになる。

【００４９】そのためには、第２アンドゲート１４の出
力信号Ａ・Ｂのパルス幅を弁別すればよく、図８に示す
ように、第２アンドゲート１４の出力端子は、パルス幅
弁別回路１９および遅延回路２０を介して前記と同様の
第３アンドゲート１７の一方の入力端子に接続されてい
る。

【００５０】第１アンドゲート１３の出力端子は、パル
ス幅弁別回路１５を介してフリップフロップ２１のセッ
ト端子に接続されており、当該フリップフロップ２１の
出力端子は第３アンドゲート１７の他方の入力端子に接
続されている。そして前記上手受信装置４Ａと下手受信
装置４Ｂの出力端子は、更に夫々第４反転入力アンドゲ
ート２２の入力端子に接続され、当該第４反転入力アン
ドゲート２２の出力端子は前記フリップフロップ２１の
リセット端子に接続されている。

【００５１】このように構成することによって、第２ア
ンドゲート１４の出力信号Ａ．Ｂのパルス幅を弁別する
ことができ、例えば低速でも小型の昆虫等を検出するこ
とはなくなる。なお、小型の物体を検出しない方法とし
て、１個の受光器のみへの光線が遮断されても検出され
ず、隣接する複数個の受光器（例えば「４ｂ−３」と
「４ｂ−４」）が共に遮断されて初めて検出するように
構成することも可能である。

【００５２】前記実施例では、発光器３・・・は発光ダ
イオード（ＬＥＤ）にて構成されているが、発光ダイオ
ードの代わりに半導体レーザを使用してもよい。レーザ
光線は直進性が良好なので直流光でもよいが、外乱光の
影響を阻止するためには変調を加えておくほうが好まし
い。また、レーザを使用する場合、単一周波数若しくは
２種類の周波数の光線を照射するように各レーザを配置
するだけで、充分実用に供する。

【００５３】なお、侵入者が本発明の物体検出装置の存
在を認識した場合には、携帯用発光器（例えば電池とＬ
ＥＤ）を使用し、侵入時に上手受信装置４Ａおよび下手
受信装置４Ｂに光線を照射して、検出不能状態で侵入を
企てる可能性があるので、適当な間隔で変調周波数を変
化させた方が望ましい。

【００５４】さらに、レーザ、発光ダイオード等の発光
器や、フォトダイオード等の受光器が故障して、遮断信
号が出力しなかったり、出力しっばなしになることがあ
る。そこで、前記受光器に一定時間以上電流が流れない
ときは、当該受光器若しくはこの受光器と対をなす発光
器が故障したものと判断し、修理要求信号を出力するよ
うに構成することも可能である。

【００５５】前記実施例では、物体の検出精度を向上さ
せるために、上手送信装置３Ａと下手送信装置３Ｂに夫
々複数の発光器を配備させ、上手受信装置４Ａと下手受
信装置４Ｂに夫々複数の受光器が設けられ、発光器の検
出光線に変調を加えたり、発光器と受光器を一対一で対
応させている。

【００５６】しかしながら、高い精度が必要でない場合
には、検出光線に変調を加えることなく、また発光器と
受光器を一対一で対応させることもない。極端な場合に
は、大型の発光器を１個、および上手受光器１個と下手
受光器１個とで構成することも可能である。

【００５７】更に、送信装置と受信装置を窓枠の一辺に
並設し、対辺に鏡を対向配備してもよい。

【００５８】図９は本件発明を、コンビニエンスストア
等の店舗のキャッシュレジスタと顧客との間、およびキ
ャッシュレジスタルームへの入退ゲートに夫々装着した
状態を示す斜視図である。

【００５９】この図において、２３はストア入口の扉
で、内部に接客用カウンタ２４が設けられ当該接客用カ
ウンタ２４の上面の一部にキャッシュレジスタ２５が搭
載されている。またキャッシュレジスタルーム２６は側
壁２７にて仕切られており、従業員の入退ゲート２８が
備えられている。また、前記接客用カウンタ２４の前方
に各種商品が収納されたショーケース２９が載置されて
いる。

【００６０】そして、前記キャッシュレジスタ２５を挟
んで、キャッシュレジスタ２５の操作者（接客店員）と
顧客の間に本件物体検出装置３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂが
設置されると共に、前記入退ゲート２８にも本件物体検
出装置３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂが設置されている。

【００６１】この場合、強奪者（侵入者）はストア入口
の扉２３から矢印Ｘ１方向に侵入するか、若しくは矢印
Ｘ２方向に侵入する。従って、強奪者が矢印Ｘ１方向に
侵入して接客店員に手出しした場合には、前記第１の実
施例と同様に、接客用カウンタ２４上の物体検出装置３
Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂが強奪者を検出して、危険信号
（物体検出信号）を警備保障会社等に送信することにな
る。

【００６２】また、強奪者が入退ゲート２８から矢印Ｘ
２方向に侵入する場合も、当該入退ゲート２８に設けら
れている物体検出装置３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂが強奪者
を検出して、危険信号（物体検出信号）を警備保障会社
等に送信することになる。

【００６３】一方、接客店員が商品を包装したり顧客に
手渡したりする場合には、その腕が矢印Ｙ１方向に突出
することになるがその際には、前記第１の実施例と同様
に、物体検出装置３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂによっては検
出されない。

【００６４】また、接客店員が、万引犯人を追いかける
等でキャッシュレジスタルーム２６から入退ゲート２８
を通過して矢印Ｙ２方向に退出する際にも前述と同様に
物体検出装置３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂによっては検出さ
れない。なお、接客店員がキャッシュレジスタルーム２
６に進入する際には、別の出入口（図９では右方）から
進入することになるが、入退ゲート２８からキャッシュ
レジスタルーム２６に進入する場合には、特殊な隠ボタ
ンを操作することによって、前記物体検出装置３Ａ、４
Ａ、３Ｂ、４Ｂを不動作にさせることが可能となる。物
体検出装置３Ａ、４Ａ、３Ｂ、４Ｂの構成や作用は前記
第１の実施例と同様である。

【００６５】上記実施例はいずれも、物体の検知手段
が、発光器から照射される可視光線や赤外線を検知する
受光器にて構成されているものであるが、上手と下手に
夫々金属検出器が設けられ、上手金属検出器が金属を検
出した後に下手金属検出器が金属を検出した場合にのみ
物体検出信号を出力するように構成することも可能であ
る。

【００６６】また、上手と下手に、人体等が放出する赤
外線を検知する検知器が夫々設けられ、上手検知器が人
体等を検出した後に下手検知器が人体等を検出した場合
にのみ、物体検出信号を出力するように構成することも
可能である。

【００６７】更にまた、上手と下手にマイクロスイッチ
等の機械的スイッチが備えられ、上手マイクロスイッチ
が物体を検出した後に下手マイクロスイッチが物体を検
出した場合にのみ、物体検出信信号を出力するように構
成することも可能である。

【００６８】

【発明の効果】いずれの発明においても、少なくとも２
個の物体検知手段が物体の移動方向に沿って配備される
と共に、これらの物体検知手段が所定の順序で検知信号
を出力した場合にのみ、物体検出信号を出力する。

【００６９】物体が所定の方向に移動するときのみにそ
の存在が認識され、逆方向に移動するときには認識され
ず、認識する必要のある振舞を行う物体のみを認識し検
出することが可能となる。また外部から侵入若しくはか
かる振舞のある場合に検出され、内部から出たり途中で
戻っても検出されないので、誤報は発生せず、真に検出
が要求される物体のみが検出される。

【００７０】なお、上手の受光器からの遮断信号と下手
の受光器からの遮断反転信号とが入力される第１アンド
ゲートと、上手の受光器からの出力信号と下手の受光器
からの遮断信号とが入力される第２アンドゲートが備え
られ、時系列的に第２アンドゲートの遮断信号の前に第
１アンドゲートの遮断信号が出力された場合にのみ物体
検出信号が出力されるように構成し、第１アンドゲート
の遮断信号長が所定値以上である場合、および第２アン
ドゲートの遮断信号長が所定値以上である場合にのみ物
体検出信号が出力されるように構成すると、侵入者のみ
を検出し、高速の打球や低速の蝶は検出しないようにで
きるので、検出精度や効率が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の発光器と受光器を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明の一実施例の制御部の等価回路のブロッ
ク図である。

【図４】本発明の一実施例の出力信号図である。

【図５】本発明の一実施例の出力信号図である。

【図６】本発明の一実施例の出力信号図である。

【図７】本発明の一実施例のアラーム部のブロック図で
ある。

【図８】本発明の一実施例における変形例の制御部の等
価回路のブロック図ある。

【図９】本発明の第２の実施例の外観を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１窓硝子２窓硝子３Ａ上手送信装置３ａ上手発光器３Ｂ下手送信装置３ｂ下手発光器４Ａ上手受信装置４ａ上手受光器４Ｂ下手受信装置４ｂ下手受光器５ａ周波数変調器５ｂ周波数変調器６ａ周波数復調器６ｂ周波数復調器７ａインターフェース７ｂインターフェース８バスライン９制御装置本体１０中央処理装置（ＣＰＵ）１１メモリ１２アラーム装置１３第１アンドゲート１４第２アンドゲート１６遅延回路１７第３アンドゲート１８フリップフロップ１９パルス幅弁別回路２０遅延回路２１フリップフロップ２２第４反転入力アンドケート２３扉２４接客用カウンタ２５キャッシュレジスタ２６キャッシュレジスタルーム２７側壁２８入退ゲート２９ショーケース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定方向に移動する物体のみを検出し、
前記所定方向と逆方向に移動する物体は検出しない物体
検出方法において、前記所定方向に沿って、少なくとも第１の物体検知手段
と第２の物体検知手段が設けられ、第１の物体検知手段
が物体を検知した後に、第２の物体検知手段が当該物体
を検知した場合には物体の存在を認識し、第２の物体検
知手段が物体を検知した後に、第１の物体検知手段が当
該物体を検知した場合には物体の存在を認識しないこと
を特徴とする物体検出方法。
【請求項２】物体の移動方向と交差する方向に光線を
放射する発光器と、当該発光器から放射される光線を受
光する受光器と、物体が発光器と受光器との間の光線を
遮断することによって、前記発光器から遮断信号が出力
される物体検出装置において、少なくとも２個の受光器が物体の移動方向に沿って配備
されると共に、これらの受光器が所定の順序で遮断信号
を出力した場合にのみ、物体検出信号を出力する制御回
路が設けられていることを特徴とする物体検出装置。
【請求項３】受光器が所定の順序で遮断信号を出力す
る場合の物体の移動方向を物体検出方向とし、物体検出
方向に沿って上手の発光器と受光器の対からなる上手フ
ォトインタラプタと、物体検出方向に沿って下手の発光
器と受光器の対からなる下手フォトインタラプタとが備
えられ、前記上手フォトインタラプタと下手フォトイン
タラプタとが並設されている請求項２記載の物体検出装
置。
【請求項４】上手フォトインタラプタと下手フォトイ
ンタラプタは、物体の移動方向と交差する方向に沿って
夫々複数個備えられている請求項３記載の物体検出装
置。
【請求項５】上手フォトインタラプタおよび下手フォ
トインタラプタには夫々複数の周波数変調若しくは強度
変調が加えられている請求項４記載の物体検出装置。
【請求項６】上手フォトインタラプタと下手フォトイ
ンタラプタでは、相互に異なる周波数変調若しくは強度
変調が加えられている請求項３若しくは請求項４記載の
物体検出装置。
【請求項７】上手の受光器からの遮断信号と下手の受
光器からの遮断反転信号とが入力される第１アンドゲー
トと、上手の受光器からの遮断信号と下手の受光器から
の遮断信号とが入力される第２アンドゲートが備えら
れ、時系列的に第２アンドゲートの遮断信号の前に第１
アンドゲートの遮断信号が出力された場合にのみ物体検
出信号が出力される請求項３ないし請求項６のいずれか
に記載の物体検出装置。
【請求項８】第１アンドゲートの遮断信号長が所定値
以上である場合にのみ物体検出信号が出力される請求項
７記載の物体検出装置。
【請求項９】第２アンドゲートの遮断信号長が所定値
以上である場合にのみ物体検出信号が出力される請求項
７若しくは請求項８記載の物体検出装置。
【請求項１０】発光器と受光器は、夫々窓若しくは扉
の相対向する縁部に装着されている請求項２ないし請求
項９のいずれかに記載の物体検出装置。
【請求項１１】発光器と受光器は、店舗におけるキャ
ッシュレジスタの操作者と顧客との間に夫々装着されて
いる請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の物体検
出装置。