JPH08230550A - 移動体用車椅子固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子の車輪サイズ等の違いにかかわらず保
持でき、また、過大な加減速度等を受けても確実に固定
して移動を防止する。 【構成】 外側レバー９と内側レバー１０に回動可能に
連結された外側プレート６と内側プレート７が間隙をお
いて互いに対向させて配置される。一端を支持ピン４３
で支持し、各レバー９、１０に設けたチェーンスプロケ
ット１７、１８を折り返し巻回した主チェーン１９を張
力調整機構６０を介して駆動ロッド５４で引っ張ると、
各レバーが互いに逆回転して、両プレート６、７が間隙
内に位置させた車椅子の車輪Ｓを面圧着する。内側プレ
ート７には固定用ピンユニット２０が付設され、ばねで
付勢された固定用ピン２３が突出する。両プレート６、
７が回動するのでサイズを問わず、また斜めでも面圧着
で保持し、固定用ピン２３がさらに移動を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身体障害者等が使用す
る車椅子を車両や鉄道、船上などで保持する移動体用車
椅子固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子固定装置としては、例えば
図１４に示すようなものがある。図の（ａ）は開放状態
を、（ｂ）は作動状態を示す。これは、ベース１１０に
固定されたブラケット１１１に支持された軸１１２を備
え、この軸まわりに回動可能の第１レバー１１３と第２
レバー１１４を有している。第１レバー１１３と第２レ
バー１１４にはそれぞれ爪１１５、１１６が設けられ、
固定すべき車椅子の車輪Ｓを挟んで対向するように配置
されている。第２レバー１１４はその爪１１６の反対
側、すなわち第１レバーの爪１１５と同じ側に延びるア
ーム１１７を有し、そのアーム先端に作動ケーブルのア
ウタワイヤ１１８を支持するケーブル支持部１２０が設
けられている。そして、作動ケーブルのインナワイヤ１
１９は第１レバー１１３にピン接続されている。第１レ
バー１１３および第２レバー１１４とブラケット固定側
との間には、それぞれ戻しばね１２１、１２２が設けら
れるとともに、各レバーの端縁を図示省略したストッパ
に突き当てて、（ａ）に図示の状態を保持するようにな
っている。

【０００３】この固定装置で車椅子を固定する場合に
は、まず第１レバーの爪１１５と第２レバーの爪１１６
の間の空間に車輪Ｓを進入させる。そして、車輪を最奥
まで進入させたことを確認したあと、作動ケーブルに接
続された図示しないアクチュエータを作動させる。これ
により、アウタワイヤ１１８を支持する第２レバー１１
４のケーブル支持部１２３とインナワイヤ１１９が接続
された第１レバー１１３のピン１２４の間には、両者の
距離を縮めようとする力が作用して、図の（ｂ）に示さ
れるように、第１レバー１１３と第２レバー１１４はそ
の爪１１５、１１６が互いに近づく方向に軸周りに回動
する。こうして、爪１１５、１１６により車輪を抱え込
み、車椅子の動きを拘束しようとするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車椅子固定装置では、車椅子の車輪を２本の
爪１１５、１１６だけで挟むものであるため、車輪のサ
イズ等によっては十分にその目的を達することができな
い恐れがある。たとえば、車輪の巾が想定値よりも狭い
ものである場合には、爪が車輪に掛からず、そのため固
定できない場合が発生する。また、車輪巾は狭くなくて
も、両方の爪が閉じられた状態において爪と車輪の間に
間隙があると、車両走行に伴なう加減速度を受けたとき
その分だけ車椅子が動き得ることになって、拘束が不十
分であるという問題がある。したがって、本発明は上記
従来の問題点に鑑み、そのサイズ等の違いにかかわらず
車椅子の車輪を押さえることができ、また、過大な加減
速度等を受けても確実に固定して移動を防止する車両用
車椅子固定装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため請求項１に記載
の本発明は、移動体上で車椅子を保持する車椅子固定装
置であって、固定側に対して回動可能に設けられた外側
レバーと、固定側に対して回動可能に設けられた内側レ
バーと、外側レバーに回動可能に連結された外側プレー
トと、内側レバーに回動可能に連結された内側プレート
と、外側レバーと内側レバーを互いに逆方向に回動させ
るレバー駆動手段とを備え、外側プレートと内側プレー
トを互いに水平方向に接近、離間可能に間隙をおいて対
向させて配置して、上記間隙に位置させた車椅子の車輪
を外側プレートと内側プレートとで圧着可能に構成され
ているものとした。

【０００６】また、レバー駆動手段は、外側レバーと内
側レバーにそれぞれ支持された第１および第２の張力受
け部と、一端が固定側に支持され、第１および第２の張
力受け部を経由する張力伝達部材と、この張力伝達部材
の他端に連結されて張力を付与するアクチュエータとか
らなるものとし、とくに、上記の第１および第２の張力
受け部がスプロケットで、張力伝達部材がチェーンであ
り、アクチュエータが直進運動を行ないチェーンを引っ
張る駆動ロッドを含むものとするのが好ましい。

【０００７】請求項４に記載の発明は、間隙をおいて互
いに対向させて配置した外側プレートおよび内側プレー
トと、固定側の支持軸まわりに回動可能に設けられ、外
側プレートを回動可能に連結した外側レバーと、同じ支
持軸まわりに回動可能に設けられ、内側プレートを回動
可能に連結した内側レバーと、外側レバーと内側レバー
にそれぞれ支持された第１および第２のスプロケット
と、一端が固定側に支持され、第１および第２のスプロ
ケットを折り返し卷回する主チェーンと、該主チェーン
の他端に連結されたアクチュエータとからなり、このア
クチュエータにより主チェーンに張力を付与することに
より上記間隙を狭めるよう外側レバーと内側レバーを互
いに逆方向に回動させるレバー駆動手段と、外側レバー
に付設され、間隙を広げる方向に外側レバーを付勢する
第１の戻し手段と、内側レバーに付設され、間隙を広げ
る方向に内側レバーを付勢する第２の戻し手段とを有し
て、上記間隙に位置させた車椅子の車輪を前記外側プレ
ートと内側プレートとで圧着可能に構成されているもの
とした。

【０００８】請求項５記載の発明は、主チェーンの上記
一端が、抜き取り可能の支持ピンにより固定側に支持さ
れているものとした。また、アクチュエータは直進運動
を行なう駆動ロッドを含み、主チェーンは、張力調整機
構を介して駆動ロッドと連結することができる。上記張
力調整機構は、互いに対向する端壁を備え、駆動ロッド
と連結された第１メンバおよび主チェーンに連結された
第２メンバと、上記端壁間に設けられた圧縮ばねとを有
し、第１メンバと第２メンバは、駆動ロッドによる第１
メンバの引張りが圧縮ばねの圧縮方向に作用するよう配
置される。

【０００９】さらに、上記の第１の戻し手段は、外側レ
バーと固定側との間に設けられた戻しばねとし、また、
第２の戻し手段は、内側レバーに支持された第３のスプ
ロケットと、一端が固定側に支持され、第３のスプロケ
ットに卷回され、他端が張力調整機構の第１メンバに連
結された戻しチェーンと、戻しチェーンに張力を与える
張力負荷機構とを有するものとすることができる。

【００１０】さらにまた、請求項８記載の発明は、上記
内側プレートが、当該内側プレートとの距離が弾性的に
変化可能に付設された固定用ピンユニットを介して内側
レバーに連結され、固定用ピンユニットは、ばねで突出
方向に付勢された複数の固定用ピンを備え、内側プレー
トに負荷がかかると固定用ピンが内側プレートに設けら
れた孔を貫通して外側プレート対向面側へ突出するもの
とした。

【００１１】なお、外側プレートと内側プレートの間
に、上述の間隙内を所定位置まで進入した車椅子の車輪
に押圧されて作動するリミットスイッチを設けることも
できる。

【００１２】

【作用】請求項１のものは、まず、間隙をおいて互いに
対向させて配置された外側プレートと内側プレートの間
の間隙に車椅子の車輪を位置させる。それからレバー駆
動手段を作動させると、外側レバーと内側レバーが固定
側に対して回動する。外側プレートと内側プレートはそ
れぞれこれらのレバーに連結され、互いに逆方向に移動
して、車輪を両側から面で圧着する。これにより、車輪
のサイズ等にかかわらず常に車輪を押さえることができ
る。また、外側プレートと内側プレートは各レバーに回
動可能に連結されているから、車輪が斜めに位置しても
これにそって車輪を面で圧着する。

【００１３】なお、レバー駆動手段を、外側レバーと内
側レバーにそれぞれ支持された第１および第２の張力受
け部と、一端が固定側に支持され、第１および第２の張
力受け部を経由する張力伝達部材と、この張力伝達部材
の他端に連結されて張力を付与するアクチュエータとか
らなるものとすることにより、簡単な構造で外側レバー
と内側レバーにバランスの取れた回動力を与えることが
できる。

【００１４】請求項４のものは、張力伝達部材として主
チェーンを用い、さらに第１および第２の戻し手段を備
えるので、車輪を圧着保持していた車椅子を開放する場
合、迅速確実に外側プレートと内側プレートが退避す
る。請求項５のものでは、開放時アクチュエータ等が故
障して主チェーンの張力を開放できない場合に、支持ピ
ンを抜き取ることにより主チェーンの一端の固定を開放
するので、容易確実に車輪を開放することができる。ま
た、張力調整機構を設けることにより、常に安定した回
動力を各レバーに与えることができる。

【００１５】請求項８のものでは、内側プレートが車輪
に当接したあとアクチュエータの作動を続けると、内側
レバーがさらに回動する。すると、固定用ピンユニット
は内側プレートとの距離を縮める。この間、複数の固定
用ピンが内側プレートの孔を抜け、内側プレートの外側
面から突出する。これにより、過大な加速度が加わって
も固定用ピンが車輪タイヤやリムと係合して車椅子を保
持する。請求項９のものは、リミットスイッチの作動出
力を用いてインジケータランプ等を点灯することによ
り、車椅子固定可能の状態にあることを知ることが容易
になる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を添付図面により説明する。
図１は、実施例装置の外観上面図である。車室フロアに
接して設置されるベースパネル１上の、中央寄りに、長
手方向の壁面を有するガイド板２が設けられ、ガイド板
２から外側は外側上面カバー３でカバーされている。ガ
イド板２はその一部を凹ませて格納部２Ａとし、外側プ
レート６が格納可能に配設されている。ガイド板２に対
向して内側には、固定用ピンユニット２０と組になった
内側プレート７が設けられている。固定用ピンユニット
２０および内側プレート７を作動させるため固定用ピン
ユニットにピン連結された内側レバー１０が、内側上面
カバー５でカバーされている。ベースパネル１の後端部
には、内側および外側上面カバー３、５に挟まれて、車
輪検出スイッチ１００が設置されている。これらはベー
スパネル１上に一体のユニットとして構成されている。

【００１７】図２、図３は、それぞれ図１のＡ、Ｂ矢視
によるガイド板２、外側プレート６および内側プレート
７の形状を示す。ガイド板２は長４辺形をなし、外側プ
レート６は上面カバー３面より若干量だけ低い高さの上
縁をもつ４辺形となっている。また、図１に示されるよ
うに、外側プレート６の格納時には、外側プレート６は
ガイド板２の一般面より退避した状態になっている。

【００１８】内側プレート７は、後半部７Ｂが外側プレ
ート６と略同等の高さを持ち、前半部７Ａは後半部７Ｂ
より低く形成されている。後半部７Ｂには裏面に前述の
固定用ピンユニット２０が配され、その多段複列に並べ
られた固定用ピン２３が貫通する複数の孔７ｐが設けら
れている。そして、前側先端は、図１に示されるよう
に、ガイド板から遠ざかる方向に湾曲して開いている。

【００１９】図４、図５は上面カバー３、５および車輪
検出スイッチ１００を除去した内部を示す内部上面図で
ある。車輪検出スイッチ１００の下方には、ベースパネ
ル１に固定されたベースブラケット１２の支持軸１３に
それぞれ回動可能に内側レバー１０と外側レバー９が設
けられている。内側レバー１０は上記固定用ピンユニッ
ト２０と連結された第１アーム１０Ａと、端部にスプロ
ケット軸１６を備える第２アーム１０Ｂを有して略コ字
形の平面形を有する。なお、内側レバー１０の支持軸１
３から第１アーム１０Ａ側は板材２枚重ねで厚く形成し
て、後述するように固定用ピンユニット２０と内側プレ
ート７とを支持するための剛性を持たせてある。

【００２０】外側レバー９は略Ｔ字形の平面形を有して
頂片をなす第１アーム９Ａの一端で上記支持軸１３に支
持され、その他端にスプロケット軸１５を備えるととも
に、第１アーム９Ａの途中から延び、Ｔ字形の垂片をな
す第２アーム９Ｂの端部が、外側プレート６にピン連結
されている。外側レバー９と固定側の間には外側レバー
戻しばね１１が設けられ、外側レバー９を図中右回り
（開き方向）に付勢している。ベースパネル１の最後端
には手動開放装置４０が設置されている。

【００２１】外側レバー９のスプロケット軸１５および
内側レバー１０のスプロケット軸１６には、それぞれ第
１および第２の張力受け部としてのチェーンスプロケッ
ト１７、１８が回動可能に支持されており、これらのチ
ェーンスプロケットにアクチュエータ５０で駆動される
主チェーン１９が卷回される。主チェーン１９はその一
端が手動開放装置４０に連結され、他端は張力調整機構
６０を介してアクチュエータ５０に連結されている。ア
クチュエータ５０は、電動モータ５１の回転が減速機５
２および回転・直線変換機構５３を経て、駆動ロッド５
４の直線ストロークとして出力される。

【００２２】次ぎに、張力調整機構６０の詳細を、図４
および図６を参照して説明する。図６は、図４における
Ｃ矢視である。張力調整機構６０は、ベースパネル１側
に固定された案内プレート６１、６１にそって前後方向
に移動可能の第１メンバ６２と、第２メンバ６３を備え
る。第１メンバ６２は端壁６２Ａとこの端壁の左右から
前方へ延びる側壁６２Ｂからなり、第２メンバ６３は第
１メンバと同様の形状を持って第１メンバの端壁６２Ａ
と対向する端壁６３Ａとその端壁から後方へ延びる側壁
６３Ｂからなる。そして第２メンバ６３は側壁６２Ｂに
挟まれて第１メンバ６２に抱かれ、互いの端壁６２Ａ、
６３Ａ間に圧縮ばね６４が設けられている。

【００２３】第２メンバの両側壁６３Ｂを貫通してガイ
ドピン６５が設けられ、このガイドピン６５はさらに第
１メンバの両側壁６２Ｂに形成された前後方向の長穴６
２Ｃおよび案内プレート６１に形成された前後方向の長
穴６１Ａを貫通している。また第１メンバの両側壁６２
Ｂにはさらに、第２メンバ６３と重ならない前端付近に
ガイドピン６６が貫通して設けられ、このガイドピン６
６はさらに案内プレート６１に形成された前後方向の長
穴６１Ｂを貫通している。このガイドピン６６に上記の
アクチュエータの駆動ロッド５４が連結されている。

【００２４】第２メンバの端壁６３Ａにはロッド６７が
ロックナット６８で固定され、ロッド６７が圧縮ばね６
４および端壁６２Ａを貫通して第１メンバ６２の後方へ
延びて主チェーン１９に連結されている。第１メンバ６
２と第２メンバ６３の間には、相互間の位置（間隔）変
化を検知するリミットスイッチ６９が設けられている。

【００２５】主チェーン１９は、図４に示されるよう
に、ベースパネル１側の固定側ブラケット７０に位置固
定された案内スプロケット７１を経て、まず外側レバー
９のチェーンスプロケット１７で反転して、内側レバー
１０のチェーンスプロケット１８へ導かれる。ここでさ
らに折り返されて手動開放装置４０に入り、そのスプロ
ケット４１を経て横向きへ方向転換されて、端部金具４
２が支持ピン４３により固定ブラケット４４に固定され
ている。支持ピン４３は上方へ抜き取り可能となってい
る。

【００２６】上記主チェーン１９に加えて、戻しチェー
ン７３が設けられている。戻しチェーン７３の一端は、
第２メンバ６３の側壁を貫通するガイドピン６５の端部
に連結され、スプロケット７４で反転したあと、内側レ
バー１０のスプロケット軸１６に支持されたスプロケッ
ト７５でさらに略反転し、案内スプロケット７１を支持
する固定側ブラケット７０から延びる支持片７２に固定
されたロッド７６に他端が連結されている。

【００２７】主チェーン１９と戻しチェーン７３の上下
配置関係が、図４におけるＤ矢視として図７に示され
る。外側レバー９と内側レバー１０の各アームは上下に
離間して配され、スプロケット７５は、内側レバーのス
プロケット軸１６上、チェーンスプロケット１８の下側
に同軸に支持されている。主チェーン１９と戻しチェー
ン７３は、互いに異なる高さでそれぞれ一端から他端ま
で基本的に１つの水平面内を配索されている。

【００２８】前述のスプロケット７４は、戻しばね７８
によって、戻しチェーン７３に張力を与える。すなわ
ち、図８に示すように、案内プレート６１に隣接して固
定の上下の案内壁８０、８１が設けられている。スプロ
ケット７４のスプロケット軸７７を支持する支持ブラケ
ット８２にばね係止片８３が取り付けられるとともに、
案内壁８０がアクチュエータの電動モータ５１近傍まで
延びて、この案内壁８０の端部８４とばね係止片８３の
間に戻しばね７８が取り付けられている。スプロケット
軸７７は支持ブラケット８２の上下壁から延びて、上下
の案内壁８０、８１にそれぞれ前後方向に形成された長
穴８０Ａ、８１Ａを貫通し、この長穴にそって移動可能
になっている。戻しチェーン７３が卷回されるととも
に、戻しばね７８によって付勢されたスプロケット７４
が張力負荷機構を構成している。

【００２９】図９は、車輪検出スイッチ１００の詳細を
示す断面図である。ベースパネル１上の固定ブラケット
９０に固定部材９１が取り付けられ、この固定部材９１
に弾性的に支持されて、車輪止めプレート９２が設けら
れている。車輪止めプレート９２は、上端を後方へ傾け
て、そのプレート面が前方上向きとなるように設置さ
れ、裏面にプレート面に対して直角方向に延びる長穴９
３Ａを有する係止片９３を備える。固定部材９１からは
ピン９５を備える支持片９４が延びて、このピン９５が
係止片の長穴９３Ａに係合した状態で、プレート面と固
定部材間にばね９６が配されて車輪止めプレート９２の
姿勢を保持するようになっている。

【００３０】これにより、車輪止めプレート９２に所定
の力が加わると、ピン９５が係止片の長穴９３Ａに案内
されつつ変位する。固定部材９１にはさらにリミットス
イッチ９７が取り付けられ、車輪止めプレート９２には
それが変位した際リミットスイッチの接触子９７Ａと接
触して該スイッチを作動させる接触片９８が設けられて
いる。

【００３１】リミットスイッチ９７は図示しないコント
ローラに接続され、コントローラには同じく図示しない
インジケータランプが接続されて、リミットスイッチ９
７が作動したときインジケータランプが点灯されるよう
になっている。インジケータランプは操作者が見易いユ
ニットの近傍、あるいは運転席等に配置される。コント
ローラにはさらに作動スイッチとして、図示しない「車
椅子固定」スイッチと、「車椅子開放」スイッチが接続
され、これらのスイッチ状態によってアクチュエータの
電動モータ５１が制御される。

【００３２】図１０は固定用ピンユニット２０の詳細を
示す。ブロック２１に多段複列の貫通孔２２が形成さ
れ、貫通孔２２内にそれぞれ固定用ピン２３が挿入され
ている。各段は上下の隣接する段と位置をずらせて、各
貫通孔２２は互いに千鳥状に配置されている。固定用ピ
ン２３は先端ピン部２４、軸部２５とフランジ２６から
なる。貫通孔２２はガイド板２方向を向く第１端面２１
Ａ側から順に軸方向に、上記軸部２５を摺動可能に保持
する小径部２２Ａとフランジ２６を収納する大径部２２
Ｂを有する。大径部２２Ｂの開口は反対側の第２端面２
１Ｂへの押さえ板２７でカバーされ、大径部内には固定
用ピン２３と押さえ板２７の間に圧縮ばね２８が設けら
れて、固定用ピン２３はフランジ２６を小径部２２Ａの
肩に押しつけられてその先端ピン部２４が第１端面２１
Ａから突出するよう付勢されている。

【００３３】第１端面２１Ａと平行に前述の内側プレー
ト７が位置し、内側プレート７には上記固定用ピン２３
に対応してこれらの先端ピン部２４を貫通させる孔７ｐ
が設けられている。そして、通常状態においては、先端
ピン部２４の先端面が内側プレート７の外側面に整列す
るようになっている。

【００３４】なお、上記多段複列の一群の固定用ピン２
３のうち、周辺部に位置する３〜４個のピン２３ｎはそ
の先端部が内側プレートの厚み分だけ短縮される一方、
内側プレート７のこれらに対応する位置には孔７ｐのか
わりにねじ挿通孔７ｎが設けられて、沈頭ねじ２９によ
り当該ピン２３ｎと内側プレート７とが固定されてい
る。これにより、無負荷の状態では固定用ピンユニット
のブロック２１と内側プレート７とは所定間隙を保持し
ており、内側プレート７に負荷がかかるとブロック２１
と内側プレート７が接近しつつ、固定用ピンの先端ピン
部２４が内側プレート７の外側面から突出する。

【００３５】つぎに車両のフロア上に設置された本実施
例装置の作動について説明する。まず、車椅子の片側車
輪Ｓを、先の図１に仮想線で示したように、ガイド板２
と内側プレート７の間を前方側から後端の車輪止めプレ
ート９２へ向けて進入させる。図１においては、車椅子
の中心（内側）は左側（図中、下側）に位置する。車輪
Ｓが車輪止めプレート９２に当接すると、車輪止めプレ
ート９２がばね９６の反力に抗して変位して、リミット
スイッチ９７が作動する。これにより、インジケータラ
ンプが点灯して、車椅子固定可能状態を知らせる。

【００３６】このあと、「車椅子固定」スイッチが押さ
れると、電動モータ５１が回転し、アクチュエータ５０
がその駆動ロッド５４を短縮する。駆動ロッド５４は張
力調整機構６０を介して主チェーン１９を引っ張る。こ
の際、張力調整機構６０は主チェーン１９に均一な張力
を与える。

【００３７】図１１は、駆動ロッド５４を短縮させた状
態を示す。主チェーン１９は、外側レバー９のチェーン
スプロケット１７と内側レバーのチェーンスプロケット
１８を折り返し状に経由して手動開放装置４０に至り、
その他端が支持ピン４３で固定されているので、上記張
力によって外側レバー９と内側レバー１０とが支持軸１
３まわりに互いに逆方向に回動する。この結果、外側レ
バー９に連結された外側プレート６がハンドル輪に当接
してこれを押さえるとともに、反対側からは、内側レバ
ー１０に連結された固定用ピンユニット２０に支持され
た内側プレート７が車輪Ｓに当接する。これにより、ハ
ンドル輪を含めた車輪が両プレート６、７によって圧着
される。

【００３８】なお、前述のように、外側プレート６は外
側レバー９に対し、内側プレート７は固定用ピンユニッ
ト２０を介して内側レバー１０に対し、それぞれピン支
持されている。したがって、車椅子の車輪Ｓがガイド板
２と内側プレート７の間に斜めに進入した場合にも、図
１２に示すように、斜めの車輪も両プレート６、７によ
って面で圧着される。

【００３９】アクチュエータ５０が作動を続け駆動ロッ
ド５４が短縮して、内側レバー１０がさらに回動する
と、固定用ピンユニット２０の内側プレート７に固定さ
れた固定用ピン２３ｎが圧縮ばね２８を押し縮めるた
め、固定用ピンユニットのブロック２１と内側プレート
７との間隙が小さくなり、ついには両者が接するに至
る。図１３はこの際の固定用ピンユニット２０の作動状
態を示す。すなわち、この間、内側プレート７に固定さ
れていない多数の固定用ピン２３は、その先端ピン部２
４が内側プレートの孔７ｐを抜け、内側プレート７の外
側面から突出していく。そして、車輪リム内径側のスポ
ーク部分では、図１３にＵで示されるように、固定用ピ
ン２３はそのフランジ２６が小径部２２Ａの肩に当たっ
た最長位置まで突出する。また、タイヤ等に当たった固
定用ピンはＶで示されるようにその圧縮ばね２８を押し
縮め退避した位置に留まる。

【００４０】このあと若干量だけ駆動ロッド５４が短縮
することによって、張力調整機構６０の圧縮ばね６４が
圧縮され、内側プレート７と外側プレート６の車輪圧着
力が強まる。ここで、張力調整機構６０においては、圧
縮ばね６４の圧縮による第１メンバ６２と第２メンバ６
３の相対間隔が変化するので、両者間に設けられたリミ
ットスイッチ６９が作動する。このリミットスイッチ６
９の作動信号を受けて、コントローラはアクチュエータ
５０を停止させる。これにより、固定操作が完了する。

【００４１】以上のように固定された状態では、車椅子
は通常走行中に発生する車両前後方向あるいは横方向の
加速度に対し、車輪Ｓを挟む外側および内側プレート
６、７の圧着力に基づく摩擦力で十分保持される。ま
た、過大な加速度などにより車椅子が移動しようとした
ときにも、多数の固定用ピン２３のうちの複数本が車輪
リムに係合する。

【００４２】つぎに、車椅子を開放する場合は、「車椅
子開放」スイッチを押す。これによりコントローラはア
クチュエータの電動モータ５１を逆回転させ、駆動ロッ
ド５４が伸張する。こうして主チェーン１９に対する張
力が解かれると、外側レバー９は外側レバー戻しばね１
１によって開くので、外側プレート６が格納部２Ａに格
納される。

【００４３】また、内側レバー１０は、戻しばね７８を
備える戻しチェーン７３の張力をスプロケット７５に受
けて固定時とは逆方向に回動する。これにより、固定用
ピンユニット２０がその固定用ピン２３を内側プレート
７の外側面から退避させつつブロック２１を内側プレー
ト７から離し、続いて固定用ピンユニット２０と内側プ
レート７とが一体に車輪から離れる。これで開放操作が
完了する。このあとは何等の障害なくガイド板２と内側
プレート７の間から車椅子の車輪Ｓを退出させることが
できる。

【００４４】なお、アクチュエータなどの故障により上
記の車椅子開放動作が機能しない場合には、手動開放装
置４０の支持ピン４３を上方へ抜き取ることによって、
主チェーン１９に対する張力が開放される。これによ
り、上述と同様に、外側レバー戻しばね１１と戻しチェ
ーン７３の張力によって外側レバー９および内側レバー
１０が回動して、外側プレート６と内側プレート７が開
放されるから、車椅子を装置上から退出させることがで
きる。

【００４５】本実施例は以上のように構成され、外側レ
バーと内側レバーによって外側プレート６と内側プレー
ト７を向かい合わせに移動させ、車椅子の車輪を面で挟
むようにしたから、通常の走行で発生する加速度等に対
してその圧着力に基づく摩擦力で十分に保持される。ま
た、外側プレート６と内側プレート７はそれぞれ外側レ
バーと内側レバーに対してピン支持により回動可能とな
っているので、車輪巾の異なる車椅子でも常に面圧着で
きるとともに、たとえ車椅子の車輪が斜め方向に進入し
た場合にもそのままの状態で確実に圧着保持される。

【００４６】また、内側プレート７に多数の固定用ピン
２３を有する固定用ピンユニット２０を付設し、車輪を
挟む際固定用ピン２３がばね力により内側プレートから
突出するようになっているので、過大な加速度などによ
り車椅子が移動しようとしたときにも、複数本の固定用
ピンがタイヤを押さえ、あるいは車輪リムに係合するこ
とによって、どのような車両の動きに対しても確実に車
椅子が保持拘束される。そして、上記固定用ピンが複数
個設けられていることによって、車輪の直径やタイヤサ
イズなどが大きく異なる種々の車椅子に対して、いずれ
にも適応して確実な固定が得られるという効果を有す
る。

【００４７】また、駆動、戻しにスプロケットと主チェ
ーンや戻しチェーンの組み合わせを用いることによっ
て、動作が確実で、滑りなどもなく円滑な作動が得られ
る。さらに、外側レバーと内側レバーを作動させる主チ
ェーンの張力を支持ピン４３を上方へ抜き取ることによ
って開放する手動開放装置４０を備え、戻しばね等によ
り外側プレートと内側プレートを開くようになっている
ので、アクチュエータ等の故障時やその他車両緊急の際
にも手動で容易に装置から退出させ、ただちに脱出させ
ることができる。

【００４８】なお、実施例では外側レバーと内側レバー
を作動させるのに主チェーンを用い、また戻し用にもチ
ェーンを用いたが、これに限定されることなく、ワイヤ
やベルト等もその強度や特性を選択することにより用い
ることもできる。この場合には、スプロケットのかわり
にプーリーなどが用いられる。また、外側レバーと内側
レバーの支持軸は垂直に設けられ、外側プレートおよび
内側プレートが水平面内で移動するものとした。これに
より、装置の高さ寸法が低くでき、全体をコンパクトな
ものとすることができる。しかし、設置位置のスペース
の都合によっては、外側レバーと内側レバーを傾斜面内
で回動させ、外側プレートおよび内側プレートが同じく
傾斜面内で移動するものとすることもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、移動体用車椅
子固定装置において、固定側に対して回動可能の外側レ
バーと内側レバーを設けるとともに、それぞれのレバー
に回動可能に連結された外側プレートと内側プレートを
間隙をおいて互いに対向させて配置し、レバー駆動手段
で両レバーを回動させることによって、上記間隙に位置
させた車椅子の車輪を外側プレートと内側プレートとで
面圧着するものとしたので、車輪のサイズ等にかかわら
ず常に車輪を押さえることができ、また、車輪が斜めに
位置してもこれにそって確実に車輪を面で圧着すること
ができるという効果を有する。

【００５０】とくにレバー駆動手段を、外側レバーと内
側レバーにそれぞれ支持されたスプロケットと、これら
を折り返し卷回する主チェーンと、この主チェーンに張
力を付与するアクチュエータで構成するとともに、各レ
バーに対する戻し手段を備えることにより、動作が確実
で、滑りなどもなく円滑な作動が得られ、また迅速確実
に外側プレートと内側プレートが退避する効果がある。

【００５１】さらに、主チェーンの一端を抜き取り可能
の支持ピンにより固定側に支持することにより、開放時
アクチュエータ等が故障して主チェーンの張力を開放で
きない場合にも、支持ピンを抜き取ることにより容易確
実に車輪を開放することができる。

【００５２】また、内側プレート７に多数の固定用ピン
２３を有する固定用ピンユニット２０を付設することに
より、車輪の直径やタイヤサイズなどが大きく異なる種
々の車椅子に適応して、過大な加速度などにより車椅子
が移動しようとしたときにも、複数本の固定用ピンがタ
イヤを押さえ、あるいは車輪リムに係合することによっ
て、どのような車両の動きに対しても確実に車椅子が保
持拘束されるという効果が得られる。そして、ベースパ
ネル上にガイド板を設けその凹ませた格納部に外側プレ
ートを格納し、内側プレートの先端を湾曲させることに
より、車輪進入口側が拡大されて、車椅子の車輪を間隙
に進入させることがとくに容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体外観を示す上面図であ
る。

【図２】ガイド板と外側プレートの形状を示す側面図で
ある。

【図３】内側プレートの形状を示す側面図である。

【図４】カバーを除去した内部構成を示す上面図であ
る。

【図５】カバーを除去した内部構成を示す上面図であ
る。

【図６】張力調整機構の詳細を示す側面図である。

【図７】主チェーンと戻しチェーンの上下配置関係を示
す図である。

【図８】戻しチェーンに対する張力付与の構成を示す図
である。

【図９】車輪検出スイッチの詳細を示す断面図である。

【図１０】固定用ピンユニットの詳細を示す断面図であ
る。

【図１１】実施例の作動を示す図である。

【図１２】車輪の斜め位置での作動状態を示す図であ
る。

【図１３】固定用ピンユニットの作動状態を示す図であ
る。

【図１４】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ ベースパネル ２ ガイド板 ２Ａ 格納部 ３ 外側上面カバー ５ 内側上面カバー ６ 外側プレート ７ 内側プレート ７ｐ 孔 ９Ａ 第１アーム ９Ｂ 第２アーム １０ 内側レバー １０Ａ 第１アーム １０Ｂ 第２アーム １１ 外側レバー戻しばね １２ ベースブラケット １３ 支持軸 １５ スプロケット軸 １６ スプロケット軸 １７、１８ チェーンスプロケット １９ 主チェーン ２０ 固定用ピンユニット ２１ ブロック ２２ 貫通孔 ２３ 固定用ピン ２４ 先端ピン部 ２５ 軸部 ２６ フランジ ２７ 押さえ板 ２８ 圧縮ばね ２９ 沈頭ねじ ４０ 手動開放装置 ４１ スプロケット ４２ 端部金具 ４３ 支持ピン ４４ 固定ブラケット ５０ アクチュエータ ５１ 電動モータ ５２ 減速機 ５３ 回転・直線変換機構 ５４ 駆動ロッド ６０ 張力調整機構 ６１ 案内プレート ６１Ａ、６１Ｂ 長穴 ６２ 第１メンバ ６２Ａ、６３Ａ 端壁 ６２Ｂ、６３Ｂ 側壁 ６２Ｃ 長穴 ６３ 第２メンバ ６４ 圧縮ばね ６５ ガイドピン ６６ ガイドピン ６７ ロッド ６９ リミットスイッチ ７０ 固定側ブラケット ７１ 案内スプロケット ７２ 支持片 ７３ 戻しチェーン ７４ スプロケット ７５ スプロケット ７６ ロッド ７７ スプロケット軸 ７８ 戻しばね ８０、８１ 案内壁 ８０Ａ、８１Ａ 長穴 ８２ 支持ブラケット ８３ ばね係止片 ９０ 固定ブラケット ９１ 固定部材 ９２ 車輪止めプレート ９３ 係止片 ９３Ａ 長穴 ９４ 支持片 ９５ ピン ９６ ばね ９７ リミットスイッチ ９８ 接触片 １００ 車輪検出スイッチ Ｓ 車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藺藤 全孝 神奈川県厚木市七沢516番地 神奈川県総 合リハビリテーションセンター事業団内 (72)発明者 米田 郁夫 東京都新宿区戸山３丁目17番３号 東京都 補装具研究所内 (72)発明者 鈴木 実 東京都新宿区戸山３丁目17番３号 東京都 補装具研究所内 (72)発明者 橋詰 努 東京都新宿区戸山３丁目17番３号 東京都 補装具研究所内 (72)発明者 廣瀬 一郎 東京都新宿区戸山３丁目17番３号 東京都 補装具研究所内 (72)発明者 豊福 拓 神奈川県茅ヶ崎市萩園824番地２ 株式会 社オーテックジャパン内 (72)発明者 西端 進 神奈川県茅ヶ崎市萩園824番地２ 株式会 社オーテックジャパン内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体上で車椅子を保持する車椅子固定
   装置であって、固定側に対して回動可能に設けられた外
   側レバーと、固定側に対して回動可能に設けられた内側
   レバーと、前記外側レバーに回動可能に連結された外側
   プレートと、前記内側レバーに回動可能に連結された内
   側プレートと、前記外側レバーと内側レバーを互いに逆
   方向に回動させるレバー駆動手段とを備え、前記外側プ
   レートと内側プレートを互いに水平方向に接近、離間可
   能に間隙をおいて対向させて配置して、前記間隙に位置
   させた車椅子の車輪を前記外側プレートと内側プレート
   とで圧着可能に構成されていることを特徴とする移動体
   用車椅子固定装置。
2. 【請求項２】 前記レバー駆動手段は、前記外側レバー
   と内側レバーにそれぞれ支持された第１および第２の張
   力受け部と、一端が固定側に支持され、前記第１および
   第２の張力受け部を経由する張力伝達部材と、該張力伝
   達部材の他端に連結されて張力を付与するアクチュエー
   タとからなることを特徴とする請求項１記載の移動体用
   車椅子固定装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の張力受け部がスプ
   ロケットであり、前記張力伝達部材がチェーンであり、
   前記アクチュエータが直進運動を行ない前記チェーンを
   引っ張る駆動ロッドを含むものであることを特徴とする
   請求項２記載の移動体用車椅子固定装置。
4. 【請求項４】 移動体上で車椅子を保持する車椅子固定
   装置であって、間隙をおいて互いに対向させて配置した
   外側プレートおよび内側プレートと、固定側の支持軸ま
   わりに回動可能に設けられ、前記外側プレートを回動可
   能に連結した外側レバーと、前記支持軸まわりに回動可
   能に設けられ、前記内側プレートを回動可能に連結した
   内側レバーと、前記外側レバーと内側レバーにそれぞれ
   支持された第１および第２のスプロケットと、一端が固
   定側に支持され、前記第１および第２のスプロケットを
   折り返し卷回する主チェーンと、該主チェーンの他端に
   連結されたアクチュエータとからなり、該アクチュエー
   タにより前記主チェーンに張力を付与することにより前
   記間隙を狭めるよう前記外側レバーと内側レバーを互い
   に逆方向に回動させるレバー駆動手段と、前記外側レバ
   ーに付設され、前記間隙を広げる方向に外側レバーを付
   勢する第１の戻し手段と、前記内側レバーに付設され、
   前記間隙を広げる方向に内側レバーを付勢する第２の戻
   し手段とを有して、前記間隙に位置させた車椅子の車輪
   を前記外側プレートと内側プレートとで圧着可能に構成
   されていることを特徴とする移動体用車椅子固定装置。
5. 【請求項５】 主チェーンの前記一端が、抜き取り可能
   の支持ピンにより固定側に支持されていることを特徴と
   する請求項４記載の移動体用車椅子固定装置。
6. 【請求項６】 前記アクチュエータが直進運動を行なう
   駆動ロッドを含み、前記主チェーンは、張力調整機構を
   介して前記駆動ロッドと連結されており、前記張力調整
   機構は、互いに対向する端壁を備え、前記駆動ロッドと
   連結された第１メンバおよび前記主チェーンに連結され
   た第２メンバと、前記端壁間に設けられた圧縮ばねとを
   有し、前記第１メンバと第２メンバは、前記駆動ロッド
   による第１メンバの引張りが前記圧縮ばねの圧縮方向に
   作用するよう配置されているものであることを特徴とす
   る請求項４または５記載の移動体用車椅子固定装置。
7. 【請求項７】 前記第１の戻し手段が、前記外側レバー
   と固定側との間に設けられた戻しばねであり、前記第２
   の戻し手段が、前記内側レバーに支持された第３のスプ
   ロケットと、一端が固定側に支持され、前記第３のスプ
   ロケットに卷回され、他端が前記張力調整機構の第１メ
   ンバに連結された戻しチェーンと、該戻しチェーンに張
   力を与える張力負荷機構とを有することを特徴とする請
   求項４、５または６記載の移動体用車椅子固定装置。
8. 【請求項８】 前記内側プレートは、当該内側プレート
   との距離が弾性的に変化可能に付設された固定用ピンユ
   ニットを介して前記内側レバーに連結され、該固定用ピ
   ンユニットは、ばねで突出方向に付勢された複数の固定
   用ピンを備え、前記内側プレートに負荷がかかると前記
   固定用ピンが内側プレートに設けられた孔を貫通して外
   側プレート対向面側へ突出するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７
   記載の移動体用車椅子固定装置。
9. 【請求項９】 前記外側プレートと内側プレートの間に
   は、前記間隙内を所定位置まで進入した車椅子の車輪に
   押圧されて作動するリミットスイッチが設けられている
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７ま
   たは８記載の移動体用車椅子固定装置。