CN110774983A - 用于乘用车辆的轮椅固定系统 - Google Patents

Abstract

一种用于乘用车辆的轮椅固定系统，包含：第一侧向屏障，定位在所述乘用车辆的轮椅收纳区域的一侧；以及第二侧向屏障，定位在所述轮椅收纳区域的相对侧。所述第一侧向屏障和第二侧向屏障中的每一个适于压紧地接合它们之间的轮椅，并且所述第一侧向屏障包含从所述第一侧向屏障的表面朝向所述轮椅收纳区域延伸的多个指状物。

Description

用于乘用车辆的轮椅固定系统

技术领域

本公开涉及一种用于乘用车辆的轮椅固定系统。

前言

此引言大体呈现本公开的背景。就此引言所述，本发明的发明人的工作，以及在提交时可能不符合现有技术条件的描述的各方面，既不明确也不隐含地被认可是相对于本公开的现有技术。

人们普遍认识到需要为身体残疾的乘客提供移动服务。许多身体残疾的乘客乘坐轮椅旅行，并且需要在移动服务中提供轮椅安置。存在许多用于将轮椅固定在车辆内的现有系统和方法。但是，这些系统存在许多挑战。这些系统大多数需要另一乘客和/或车辆驾驶员的帮助来手动地将轮椅固定在车辆中。这不仅会增加移动服务的工作量，而且可能导致乘坐轮椅的人与正提供协助的人之间发生不必要的接触。期望提供这样的轮椅固定系统，所述轮椅固定系统能减少和/或消除在将轮椅固定在车辆内时需要他人帮助的要求。

附加地，可能针对大型公交车辆设计了许多现有的轮椅固定系统。通常，大型公交车辆中的乘客安全系统可能缩减成不如通常在较小的私用或半私用(并且可能是共享的)车辆中优选的乘客安全系统。之所以采用这种方法是因为认为大型公交车辆不太可能经历高减速力。因此，针对这些大型公交车辆而设计的轮椅固定系统可能不足以用于其它类型的车辆。无论车辆的类型如何，都希望提高轮椅固定系统将轮椅的位置牢固地保持在车辆内的能力。

针对更广泛的多种车辆而设计的其它轮椅固定系统，可能需要改装轮椅和/或用于运送轮椅的车辆。对于可能是轮椅和车辆所有者的个人所拥有的车辆，可以接受专门的轮椅和车辆改装，但是，这些系统对于可能是共享的车辆来说是不实用的。需要提供一种轮椅固定系统，所述轮椅固定系统不需要改装轮椅并且可以与具有多种配置的轮椅一起使用。

现有的用于乘用车辆的轮椅固定系统的另一个挑战是，在确保轮椅充分固定在车辆内的同时适应多种轮椅配置的能力。如上所述，可以在公交系统中使用的大型车辆可以包含轮椅固定系统，所述轮椅固定系统可以适应多种轮椅配置，然而，当暴露于可能更高的减速力时，这些系统固定轮椅的能力有限。对于较小的非公交服务和车辆可能会遇到的减速力来说尤其如此。需要提高将多种不同配置的轮椅固定在多种车辆和运输服务中的能力。

发明内容

在示例性方面，一种用于乘用车辆的轮椅固定系统，包括：第一侧向屏障，定位在乘用车辆的轮椅收纳区域的一侧；以及第二侧向屏障，定位在所述轮椅收纳区域的相对侧。所述第一侧向屏障和第二侧向屏障中的每一个适于压紧地接合它们之间的轮椅，并且所述第一侧向屏障包含从所述第一侧向屏障的表面朝向所述轮椅收纳区域延伸的多个指状物。

以此方式，提供了一种轮椅固定系统，所述轮椅固定系统不仅提高将轮椅固定在车辆内的能力，而且还灵活地适应于任何形状和/或配置的轮椅。

在另一示例性方面，所述多个指状物中的一个自适应地配置所述多个指状物中的一个从所述第一侧向屏障的表面延伸的距离。

在另一示例性方面，所述多个指状物中的一个从所述第一侧向屏障的表面延伸的所述距离响应于与轮椅的接触。

在另一示例性方面，所述多个指状物中的一个响应于与所述轮椅的接触而减小所述多个指状物中的一个从所述第一侧向屏障的表面延伸的程度。

在另一示例性方面，所述多个指状物中的另一个响应于不存在与所述轮椅的接触，而保持所述多个指状物中的另一个从所述第一侧向屏障的表面延伸的程度。

在另一示例性方面，所述第一侧向屏障包含臂主体，所述臂主体限定适于可滑动地收纳所述多个指状物中的一个的腔。

在另一示例性方面，所述系统还包含所述腔中的弹簧，所述弹簧偏置所述多个指状物中的一个以延伸出所述第一侧向屏障的表面。

在另一示例性方面，所述臂主体还包含所述表面处的孔口，所述孔口的直径小于所述腔的直径。

在另一示例性方面，所述多个指状物中的一个包含突出部和圆柱形基部。

在另一示例性方面，所述孔口的直径小于所述圆柱形基部的直径并且大于所述突出部的直径。

根据下文提供的详细描述，本公开的其它应用领域将变得显而易见。应理解，详细描述和具体实例仅用于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。

通过结合附图的详细描述，包含权利要求和示例性实施方式，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

从详细描述和附图中将更全面地理解本公开，附图中：

图1是车辆中的示例性轮椅固定系统的透视图；

图2是图1的轮椅固定系统的局部透视图；

图3A示出处于第一配置的示例性轮椅固定系统的透视图；

图3B示出处于第二配置的图3A的轮椅固定系统的透视图；

图3C示出处于第三配置的图3A的轮椅固定系统的透视图；

图4是轮椅固定系统的臂的一部分的局部剖视图；

图5是轮椅固定系统的一部分的局部透视图；

图6是图5的轮椅固定系统的该部分的另一个局部透视图；

图7是图5的轮椅固定系统的臂旋转系统部件的局部透视图；

图8是图5的轮椅固定系统的部件的局部透视图；

图9是图5的轮椅固定系统的臂延伸系统部件的局部透视图；以及

图10是图5的轮椅固定系统的部件的另一局部透视图。

具体实施方式

现在将详细参考在附图中展示的本公开的若干实例。只要可能，在附图和说明书中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的部分或步骤。附图呈简化的形式，且并不是精确的比例。仅出于方便和清楚的目的，可以相对于附图使用方向术语，例如顶部、底部、左侧、右侧、上侧、之上、上方、下方、之下、后方和前方。这些和类似的方向术语不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。现在参照附图，其中相同的附图标记在几个附图中对应于相同或相似的部件，图1是车辆102中的示例性轮椅固定系统100的透视图。示例性轮椅固定系统100运行以将轮椅104在车辆102的车厢内原位固定。系统100包括一对臂106，当展开时，所述一对臂将轮椅104捕获在它们之间，并且侧向地向轮椅104的侧面施加力以将轮椅104固定在臂106之间。以此方式，该对臂106中的每一个可以用作阻挡轮椅在车辆内的侧向移动的屏障，因此也可以被称为侧向屏障。该对臂106中的每一个还包含多个指状物108(见图2)，每个指状物独立地与轮椅104相互作用。那些与轮椅104接触的指状物108压紧到相应的臂106中，而那些不接触轮椅104的任何部分的指状物108可以保持其完全延伸的配置或部分延伸的配置。以此方式，多个指状物108中的每一个自动且灵活地适应轮椅104的配置，从而无论轮椅的配置如何，都进一步增强保持轮椅在车辆内的位置时轮椅的固定性。如将进一步说明，多个指状物108中的每一个单独且独立地符合轮椅104的形状，这增强了臂106，尤其是相对于车辆/轮椅的纵轴和垂直轴来保持轮椅104在车辆102中的位置的能力。

现在将参见图3A至图3C，解释轮椅固定系统100的示例性实施例的操作。图3A示出了系统100的初始配置，其中臂106在垂直方向上定位于车辆102的后表面300附近。臂106中的每一个经由可延伸且可旋转的轴302枢转地附接到车辆102。在此配置中，乘客可以将他们的轮椅104定位在用于与轮椅固定系统100相互作用的适当位置。一旦乘客已经将轮椅104定位在适当的位置，乘客就可以启动轮椅固定系统100的操作。可以经由任何数量或种类的已知启动系统来完成启动轮椅固定系统100的操作，所述已知启动系统，例如可以由乘客按下以启动操作的按钮(未示出)。启动此类系统的方式是众所周知的，并且本公开的轮椅固定系统可以不受限制地使用其中任一个系统。

响应于启动，轮椅固定系统100的臂106可以从它们的垂直方向枢转到基本水平的方向，在此方向上该对臂106定位在轮椅104的相对侧。在此配置中，每个相应臂106上的多个指状物108从臂的面向轮椅104侧面的表面完全延伸。接着，该对臂106中的每一个向内延伸到车辆的车厢中，直到每个臂106向轮椅104的侧面施加预定量的力。臂106施加到轮椅104侧面的力的大小可以如本领域中已知的那样进行校准和/或调整。力的大小不应太高以至于可能有损坏轮椅的风险，但应足以提供足够的固持力以使轮椅沿着车辆内的横轴保持在适当位置。与仅能够依靠轮椅侧面上的这种压紧力来提供轮椅的足够抓握使得将轮椅保持就位的传统轮椅固定系统相比，每个臂上的多个指状物108提供了减少臂在轮椅上施加的夹紧力的可能性。以此方式，可以减少和/或消除轮椅损坏的风险，同时提高系统100由于每个臂上的指状物而固持轮椅在车辆内的位置的能力。

虽然本公开示出并描述了可以包含被配置成接合轮椅的相对侧的一对可移动臂的轮椅固定系统，但应理解，轮椅固定系统的示例性实施方式可仅包含单个可移动臂，所述单个可移动臂被配置成接合轮椅的一侧，而一静止表面可以接合轮椅的相对表面。

图4示出根据本公开的示例性实施方式的用于轮椅固定系统的臂400的一部分的剖视图。臂400包含面向轮椅的表面402，当展开时，所述表面面向轮椅固定系统所固定的轮椅的侧面并与之接触。如前所述，臂400可以通过轴404附接，所述轴枢转地且可延伸地附接到将在其中固定轮椅(未示出)的车辆。臂400包含安装在背板408上的臂主体406，所述背板支撑臂主体406。背板408可以为臂主体406提供支撑并将臂400连接到轴404。在示例性实施方式中，臂主体406可以由弹性和可压缩材料形成，使得当将轮椅固定在车辆内时，表面402至少略微贴合并抓住其所接触的轮椅侧面。臂主体406还可以包含多个腔410，每个腔适于收纳多个指状物412中的一个的至少一部分。

图4的示例性实施方式中的多个指状物412中的每一个都由销414、弹簧416和指部418构成。销414可以在近端处附接到背板408。销414的远端可滑动地收纳在指部418内限定的内腔420内。指部418还包含圆柱形基部422和突出部424。圆柱形基部422的外径略小于腔410的内径，圆柱形基部422定位于腔内，使得圆柱形基部422可以可滑动地收纳在腔410内。臂主体406内的每个腔410包含孔口426，所述孔口的直径小于圆柱形基部422的直径并且大于指状物412的突出部424的直径。以此方式，突出部424可以延伸穿过孔口426。弹簧416被夹持于背板408与指部418之间的腔410内，使得弹簧偏置指部418远离背板408，并实现让突出部424延伸穿过孔口426并突出超过臂主体406的表面402的配置。虽然本说明书描述了具有多个指状物的臂的特定示例性实施方式，但应理解，本发明旨在包括具有带多个指状物的臂的任何轮椅固定系统，更具体地，带多个可延伸的指状物，而不受多个可延伸指状物的结构或配置的限制。

在操作中，并且如前所述，当臂400以类似于在图3B与图3C的配置之间转换的方式朝向轮椅向内移动时，当多个指状物412中的任一个接触轮椅的表面时，随着臂继续朝向轮椅移动并向轮椅侧面施加力，与轮椅接触的指状物412抵抗弹簧416的偏置被推入臂主体406。那些不接触轮椅表面的指状物保持完全延伸，或者它们从臂主体406伸出的量可以变化，这取决于被固定的轮椅的具体配置。未缩回或可能部分被缩回的指状物用作防止轮椅在轮椅固定系统内纵向和/或垂直移动的屏障。以此方式，本公开的轮椅固定系统提高了系统将轮椅保持在车辆内的适当位置的能力。

图5到图10提供了根据本公开的示例性轮椅固定系统的透视图。具有多个指状物502的臂500附接到轴504。轴504能够向内延伸以使臂500能够与轮椅接触并向轮椅施加压紧力。轴504可滑动地安装在转子轴518的方形横截面部分520上。转子轴518包含一组外齿522，所述外齿与由第一电机526驱动的第一小齿轮524接合。选择性激活第一电机526使第一小齿轮524旋转，这继而又使转子轴518和轴504旋转。以此方式，轴504能够围绕其轴线旋转，以使臂500能够以类似于先前参照图3A到图3C所述的方式在垂直方向与水平方向之间枢转。

轴504也被收纳在气缸506内。气缸506由第一轴承508和第二轴承510旋转地支撑。气缸506包含多个齿轮齿512，所述齿轮齿与由第二电机516驱动的小齿轮514啮合。如图10所示，气缸的内表面包含螺旋槽528，所述螺旋槽收纳轴504的外表面上的螺旋脊530。第二电机516的选择性激活，致使第二小齿轮514引起气缸506在轴承508和510内的旋转。由于轴504的旋转由转子轴518独立控制，因此气缸506的旋转以及螺旋脊530在螺旋槽528中的接合使得轴504沿着轴线朝向轮椅或远离轮椅平移，这取决于气缸506的旋转方向。以此方式，第一电机526和第二电机516的选择性激活和控制使得能够分开且独立地控制臂500在垂直方向与水平方向之间的旋转，以及臂500朝向或远离轮椅侧面的移动。

虽然此详细描述公开了用于使臂选择性地且独立地旋转和/或向内或向外延伸的具体示例性结构和方法，但是应理解，可以存在可以实现相同功能的多个其它结构。本公开不限于提供臂的旋转和/或延伸/缩回的任何特定方式。

此描述本质上仅是说明性的，而绝对无意限制本公开、本公开的应用或用途。本公开的广泛教导可以通过各种形式实现。因此，尽管本公开包含特定实例，但是本公开的真实范围不应受此限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求时，其它修改将变得显而易见。

Claims (10)

1.一种用于乘用车辆的轮椅固定系统，所述系统包括：

第一侧向屏障，定位在乘用车辆的轮椅收纳区域的一侧；以及

第二侧向屏障，定位在所述轮椅收纳区域的相对侧，其中，所述第一侧向屏障和第二侧向屏障中的每一个适于压紧地接合它们之间的轮椅，并且其中，所述第一侧向屏障包含从所述第一侧向屏障的表面朝向所述轮椅收纳区域延伸的多个指状物。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个指状物中的一个自适应地配置所述多个指状物中的所述一个从所述第一侧向屏障的所述表面延伸的距离。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述多个指状物中的所述一个从所述第一侧向屏障的所述表面延伸的所述距离响应于与轮椅的接触。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述多个指状物中的所述一个响应于与所述轮椅的接触而减小所述多个指状物中的所述一个从所述第一侧向屏障的所述表面延伸的程度。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述多个指状物中的另一个响应于不存在与所述轮椅的接触而保持所述多个指状物中的所述另一个从所述第一侧向屏障的所述表面延伸的程度。

6.如权利要求2所述的系统，其中，所述第一侧向屏障包括臂主体，所述臂主体限定适于可滑动地收纳所述多个指状物中的所述一个的腔。

7.如权利要求6所述的系统，还包括所述腔中的弹簧，所述弹簧偏置所述多个指状物中的所述一个以使其延伸出所述第一侧向屏障的所述表面。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述臂主体还包含所述表面处的孔口，所述孔口的直径小于所述腔的直径。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述多个指状物中的所述一个包含突出部和圆柱形基部。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述孔口的直径小于所述圆柱形基部的直径并且大于所述突出部的直径。

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