CN114099163B - 一种轨道车辆的轮椅固定系统及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轨道车辆的轮椅固定系统及轨道车辆，该轮椅固定系统包括乘客信息获取装置、显示装置、控制装置和轮椅固定装置，该乘客信息获取装置用于获取目标乘客的出行信息，并将该出行信息发送给控制装置；该显示装置用于接收并显示控制装置输出的出行信息；该控制装置用于在目标乘客确认过出行信息后，控制轮椅固定装置工作，以使目标乘客的轮椅车轮处于限位状态，其还用于在目标乘客到达终点站时，控制轮椅固定装置停止工作，以使目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。本申请所提供的轮椅固定系统，乘客通过控制装置对轮椅固定装置进行控制，以使轮椅车轮在限位状态和自由状态之间切换，操作简便，提高了乘客的乘车体验。

Description

一种轨道车辆的轮椅固定系统及轨道车辆

技术领域

本申请属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道车辆的轮椅固定系统及轨道车辆。

背景技术

轨道车辆作为面向全体市民的便民交通工具，不仅要考虑正常人的乘坐，也应该为残疾人的出行提供帮助。然而，轨道车辆上的轮椅固定装置往往安装在靠近地板的位置，使用时需要弯腰将安全带从轮椅固定器中抽出，以此来达到固定轮椅的目的，残疾人自己不易实现此操作。

申请内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种轨道车辆的轮椅固定系统。该轮椅固定系统在被使用时，乘客无需弯腰将安全带从轮椅固定器中抽出，操作简便，提高了乘客的乘车体验。

本申请的第二个目标在于提出一种轨道车辆。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种轨道车辆的轮椅固定系统，包括：乘客信息获取装置、显示装置、控制装置和轮椅固定装置；所述乘客信息获取装置用于获取目标乘客的出行信息，并将所述出行信息发送给所述控制装置，所述目标乘客为使用所述轮椅固定装置的乘客，所述出行信息包括所述目标乘客的终点站；所述显示装置用于接收并显示所述控制装置输出的所述出行信息；所述控制装置用于在所述目标乘客确认过所述出行信息后，控制所述轮椅固定装置工作，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；所述控制装置还用于在所述目标乘客到达终点站时，控制所述轮椅固定装置停止工作，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

根据本实施例的轮椅固定系统，目标乘客通过控制装置对轮椅固定装置进行控制，以使轮椅车轮在限位状态和自由状态之间切换，操作简便，提高了目标乘客的乘车体验。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种轨道车辆，所述轨道车辆具有如上所述的轮椅固定系统。

根据本实施例的轨道车辆，目标乘客通过使用轮椅固定系统以使轮椅车轮在限位状态和自由状态之间切换，操作简便，提高了乘客的乘车体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种轮椅固定系统的结构框图；

图2是本申请实施例提供的一种轮椅固定系统的结构图；

图3是本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构图；

图4是本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构图；

图5为本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构框图；

图6为本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构框图；

图7为本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构框图；

图8为本申请实施例提供的一种轮椅固定装置的场景示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种轮椅固定装置的场景示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构框图；

图11为本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构框图；

图12为本申请实施例提供的另一种轮椅固定系统的结构框图；

图13为本申请实施例提供的一种轨道车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在详细介绍本申请的具体实施方式之前，首先对本申请的应用场景进行说明，本申请可以应用于残疾人在乘坐轨道车辆时固定其轮椅的场景。目前，轨道车辆上的轮椅固定装置往往安装在靠近地板的位置，使用时需要弯腰将安全带从轮椅固定器中抽出，以此来达到固定轮椅的目的，然而对于残疾人来讲，自己不易实现此操作。

为了解决上述问题，本申请提出一种轨道车辆的轮椅固定系统和轨道车辆，该轮椅固定系统在被使用时，乘客无需弯腰将安全带从轮椅固定器中抽出，操作简便，提高了乘客的乘车体验。

下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。

图1是根据一示例性实施例示出的一种轮椅固定系统的结构框图。参照图1，该轮椅固定系统100包括：乘客信息获取装置101、显示装置102、控制装置103和轮椅固定装置104；该控制装置103分别与乘客信息获取装置101、显示装置102和轮椅固定装置104相连。

其中，乘客信息获取装置101用于获取目标乘客的出行信息，并将该出行信息发送给控制装置103；显示装置102用于接收并显示控制装置103输出的出行信息；控制装置103用于在目标乘客确认过出行信息后，控制轮椅固定装置104工作，以使目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；控制装置103还用于在目标乘客到达终点站时，控制轮椅固定装置104停止工作，以使目标乘客的轮椅车轮处于自由状态；需要说明的是，目标乘客为使用轮椅固定装置104的乘客，出行信息包括目标乘客的终点站。

本申请实施例的工作原理：

乘客信息获取装置101获取目标乘客的出行信息，并将该出行信息发送给控制装置103；控制装置103接收该出行信息，并将该出行信息发送给显示装置102；显示装置102对该出行信息进行图像显示，比如显示目标乘客的终点站；目标乘客比对图像显示的终点站和其预想的终点站是否一致，若二者一致，则目标乘客向控制装置103输入确认指令，该确认指令用于表征目标乘客确认过该出行信息，若二者不一致，则乘客信息获取装置101重新获取目标乘客的出行信息；控制装置103接收确认指令，并向轮椅固定装置104发送第一控制指令，轮椅固定装置104执行第一控制指令，即控制轮椅固定装置104工作，以使目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；当目标乘客到达终点站时，控制装置103向轮椅固定装置104发送第二控制指令，轮椅固定装置104执行第二控制指令，即控制轮椅固定装置104停止工作，以使目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

根据本实施例的轮椅固定系统100，目标乘客通过控制装置103对轮椅固定装置104进行控制，以使轮椅车轮在限位状态和自由状态之间切换，操作简便，满足了目标乘客的智能化、自动化需求，提高了目标乘客的乘车体验。

在本申请的一些实施例中，目标乘客可通过按压信息确认按键确认出行信息，当目标乘客按压信息确认按键时，即目标乘客确认过该出行信息，则向控制装置103输入确认指令；当目标乘客没有按压信息确认按键时，即目标乘客没有确认过该出行信息，则不向控制装置103输入确认指令。在实际应用中，信息确认按键可为机械式按键，也可为触摸式按键，此处不作限定。

其中，如图2所示，信息确认按键110可以设置在显示装置102上，显示装置102可以设置在距离地板一定高度（介于80cm-120cm间）的位置处，这样设置，不仅便于目标乘客能方便地按压信息确认按键，而且使得轮椅固定系统100结构紧凑，提高了空间利用率。需要说明的是，显示装置102可以为触摸显示屏，也可为非触摸显示屏，此处不作限定。

在本申请的另一些实施例中，目标乘客可通过语音确认出行信息，比如目标乘客通过语音识别单元确认出行信息，当显示装置102显示的出行信息与目标乘客预想的出行信息一致，且目标乘客说出没问题、同意等关键词汇时，即目标乘客确认过该出行信息，语音识别单元（图中未显示）自动识别上述关键词汇，并向控制装置103输入确认指令；当显示装置102显示的出行信息与目标乘客预想的出行信息一致，且目标乘客没有说出没问题、同意等关键词汇时，即目标乘客没有确认过该出行信息，则不向控制装置103输入确认指令。所述语音识别单元可为麦克风，也可为传声器等，此处不作限定。

其中，语音识别单元可以设置在显示装置102上，显示装置102可以设置在距离地板一定高度（介于80cm-120cm间）的位置处，这样设置，不仅便于语音识别单元准确地采集目标乘客的语音信号，而且使得轮椅固定系统100结构紧凑，提高了空间利用率。

在本申请的一些实施例中，当目标乘客因丧失行动力或语言能力，致使目标乘客无法确认出行信息时，也可由他人确认该出行信息，如除目标乘客之外的其他乘客、轨道车辆乘务人员等，换言之，可由他人向控制装置103输入确认指令。如此，提高了该轮椅固定系统100的适用性。

图2是根据一示例性实施例示出的一种轮椅固定系统的结构图。在本申请的一些实施例中，如图1和图2所示，乘客信息获取装置101包括乘车码扫描器1011，该乘车码扫描器1011用于通过读取目标乘客的乘车码，以获取目标乘客的出行信息。

具体在本申请的一些实施例中，目标乘客在售票机或售票窗口购买车票时，会获得一张携带乘车码的车票，目标乘客在进入设有轮椅固定系统100的车厢后，通过将车票的乘车码与乘车码扫描器1011对准，以使该乘车码扫描器1011读取该乘车码，进而获取目标乘客的出行信息。

具体在本申请的另一些实施例中，目标乘客通过电子支付购买车票时，在其移动终端上会生成相应的乘车码，目标乘客在进入设有轮椅固定系统100的车厢后，通过将移动终端上的乘车码与乘车码扫描器1011对准，以使该乘车码扫描器1011读取该乘车码，进而获取目标乘客的出行信息。需要说明的是，移动终端可为手机，也可为电脑等，此处不作限定。

在本申请的一些实施例中，该乘车码扫描器1011可设置在显示装置102的上侧，显示装置102可以设置在距离地板一定高度（介于80cm-120cm间）的位置处，这样设置，不仅方便目标乘客将乘车码与乘车码扫描器1011对准，而且使得轮椅固定系统100结构紧凑，提高了空间利用率。

在本申请的一些实施例中，如图1和图3所示，乘客信息获取装置101包括乘车卡读卡器1012，该乘车卡读卡器1012用于通过读取目标乘客的乘车卡，以获取目标乘客的出行信息。

具体在本申请的一些实施例中，目标乘客在进入设有轮椅固定系统100的车厢后，通过将乘车卡贴附于乘车卡读卡器1012的读卡区，以使该乘车卡读卡器1012读取该乘车卡，进而获取目标乘客的出行信息。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，乘客信息获取装置101包括乘车码扫描器1011和乘车卡读卡器1012，目标乘客在进入设有轮椅固定系统100的车厢后，乘客信息获取装置101既可通过读取目标乘客的乘车码，以获取目标乘客的出行信息，也可通过读取目标乘客的乘车卡，以获取目标乘客的出行信息，极大地方便了目标乘客。此外，乘车码扫描器1011和乘车卡读卡器1012可以互为冗余，由此提高了该轮椅固定系统100的安全可靠性。

在本申请的一些实施例中，该轮椅固定系统100还包括报警装置106，该报警装置106用于向工作人员求救，工作人员包括车站站务人员、轨道车辆乘务人员和医护人员中的一个或多个。如此设置，可通过报警装置106帮助目标乘客处理紧急状况。

具体在本申请的一些实施例中，如图5所示，报警装置106包括求助按键1061和语音交流器1062，其中，求助按键1061与控制装置103相连，语音交流器1062与控制装置103相连；求助按键1061用于在被按压时生成向控制装置103发送的求救信号；控制装置103还用于根据求救信号唤醒语音交流器1062；语音交流器1062用于目标乘客与工作人员之间进行语音通讯。当目标乘客遇到紧急状况时，通过按压求助按键1061，向控制装置103发送求救信号，控制装置103接收到求救信号时，发送唤醒指令给语音交流器1062，从而唤醒语音交流器1062，目标乘客通过语音交流器1062与工作人员进行沟通，从而为目标乘客提供针对性服务。在实际应用中，求助按键1061可为机械式按键，也可为触摸式按键，此处不作限定。

其中，求助按键1061可以设置在显示装置102上，显示装置102可以设置在距离地板一定高度（介于80cm-120cm间）的位置处，这样设置，不仅便于目标乘客能方便地按压求助按键1061，而且使得轮椅固定系统100结构紧凑，提高了空间利用率。

具体在本申请的另一些实施例中，如图6所示，报警装置106包括语音交流器1062，该语音交流器1062具备语音识别功能，语音交流器1062与控制装置103相连。当目标乘客遇到紧急状况时，目标乘客说出报警、求助、帮助、救命等关键词汇时，语音交流器1062自动识别上述关键词汇，且使目标乘客与工作人员进行语音通讯，从而为目标乘客提供针对性服务。

在本申请的一些实施例中，当目标乘客因丧失行动力或语言能力，致使目标乘客遇到紧急状况无法报警时，也可由他人进行报警，如除目标乘客之外的其他乘客、轨道车辆乘务人员等。如此，提高了该轮椅固定系统100的适用性。

在本申请的一些实施例中，若轨道车辆采用无人驾驶，且轨道车辆上没有乘务人员，则轮椅固定系统100可与地面控制中心通讯连接，当目标乘客报警时，目标乘客通过语音交流器1062与地面控制中心的车站站务人员进行沟通，车站站务人员根据目标乘客反馈的信息，向轨道车辆发送控制信号，从而对轨道车辆进行相应的控制。具体地，控制信号至少包括：加速信息、减速信息、制动信息、停靠站信息、临时停靠信息、打开车门信息、关闭车门信息中的一个或多个。

在本申请的另一些实施例中，若轨道车辆上有乘务人员，则轮椅固定系统100可与乘务室通讯连接，当目标乘客报警时，目标乘客通过语音交流器1062与乘务室的乘务人员进行沟通，乘务人员可根据目标乘客反馈的信息，到达目标乘客所在的车厢，从而为目标乘客提供针对性服务。

在本申请的另一些实施例中，轮椅固定系统100可与医疗中心通讯连接，当目标乘客报警时，目标乘客通过语音交流器1062与医疗中心的医护人员进行沟通，医护人员可根据目标乘客反馈的信息，引导目标乘客进行相应的紧急处理。

在本申请的一些实施例中，显示装置102还用于目标乘客与工作人员进行视频通讯。当目标乘客报警时，轮椅固定系统100的显示装置可与地面控制中心的显示屏建立视频连接，车站站务人员可根据视频画面，判断目标乘客报警事件的严重程度，进而控制列车进行相应的导向安全侧操作，提高了处理报警事件的效率；当目标乘客报警时，轮椅固定系统100的显示装置可与乘务室的显示屏建立视频连接，乘务人员可根据视频画面，迅速地找到目标乘客所在的车厢，从而便于乘务人员及时到达目标乘客所在车厢，以为目标乘客提供针对性服务；当目标乘客报警时，轮椅固定系统100的显示装置可与医疗中心的显示屏建立视频连接，医护人员可根据视频画面，演示相应的救援动作，同时目标乘客可根据视频画面演示的救援动作进行自救，极大地减少了事故发生。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，轮椅固定系统100还包括关闭按键108，关闭按键108与控制装置103相连，关闭按键108用于在被按压时生成向控制装置103发送的轮椅固定装置关闭信号；控制装置103还用于根据轮椅固定装置关闭信号，控制轮椅固定装置104停止工作，以使目标乘客的轮椅车轮由限位状态切换为自由状态。在实际应用中，关闭按键108可为机械式按键，也可为触摸式按键，此处不作限定。

在目标乘客报警且需要提前下车时，通过按压关闭按键108，向控制装置103发送轮椅固定装置关闭信号，控制装置103接收到轮椅固定装置关闭信号时，控制轮椅固定装置104停止工作，以使目标乘客的轮椅车轮由限位状态切换为自由状态，如此，目标乘客可提前下车。

在本申请的一些实施例中，如图8和图10所示，轮椅固定装置104包括动力单元1041和伸缩爪1042，动力单元1041分别与伸缩爪1042和控制装置103相连；动力单元1041用于在目标乘客的轮椅移动至预设位置，且目标乘客确认过出行信息后，根据控制装置103的第一控制指令，驱动伸缩爪1042夹持住轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；动力单元1041还用于在目标乘客到达终点站时，根据控制装置103的第二控制指令，驱动伸缩爪1042释放轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

当目标乘客的轮椅移动至预设位置，且目标乘客向控制装置103输入确认指令后，控制装置103根据接收的确认指令生成第一控制命令，并将第一控制命令发送给动力单元1041，动力单元1041执行第一控制指令，驱动伸缩爪1042夹持住轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；当目标乘客到达终点站时，控制装置103向动力单元1041发送第二控制指令，动力单元1041执行第二控制指令，驱动伸缩爪1042释放轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

在本申请的另一些实施例中，如图9和图11所示，轮椅固定装置104包括测距单元1043、动力单元1041和伸缩爪1042，测距单元1043与控制装置103相连，动力单元1041分别与伸缩爪1042和控制装置103相连；动力单元1041用于在目标乘客的轮椅进入测距单元1043的识别范围内，且目标乘客确认过出行信息后，根据控制装置103的第一控制指令，驱动伸缩爪1042夹持住轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；动力单元1041还用于在目标乘客到达终点站时，根据控制装置103的第二控制指令，驱动伸缩爪1042释放所述轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

当目标乘客的轮椅进入测距单元1043的识别范围内，且目标乘客向控制装置103输入确认指令后，控制装置103根据接收的确认指令生成第一控制命令，并将第一控制命令发送给动力单元1041，动力单元1041执行第一控制指令，驱动伸缩爪1042夹持住轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；当目标乘客到达终点站时，控制装置103向动力单元1041发送第二控制指令，动力单元1041执行第二控制指令，驱动伸缩爪1042释放轮椅车轮，以使目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，轮椅固定系统100还包括提示灯107，提示灯107用于指示目标乘客是否到达终点站。具体地，目标乘客可根据提示灯107的亮灭状态来判断是否到达终点站，当目标乘客未到达终点站时，提示灯107处于熄灭状态；当目标乘客到达终点站时，提示灯107处于亮灯状态，从而实现了提醒目标乘客下车的功能。

下面，参照图4、图9和图12，描述根据本发明一个具体实施例的轮椅固定系统100。

轮椅固定系统100包括：柜体105以及适于安装在柜体105上的乘客信息获取装置101、显示装置102、控制装置103、轮椅固定装置104、报警装置106、提示灯107、关闭按键108、扶手109，显示装置102上设有信息确认按键110，该信息确认按键110为触摸式按键，其中，扶手109设置在柜体105的中间位置，乘客信息获取装置101、显示装置102、报警装置106、提示灯107和关闭按键108设置在扶手109的上方，轮椅固定装置104设置在扶手109的下方。

乘客信息获取装置101包括乘车码扫描器1011和乘车卡读卡器1012，且乘车码扫描器1011设置在显示装置102的上侧；报警装置106包括求助按键1061和语音交流器1062，求助按键1061、语音交流器1062和提示灯107设置在同一水平线上；轮椅固定装置104包括测距单元1043、动力单元1041和伸缩爪1042，轮椅固定装置104不工作时，伸缩爪1042收缩在柜体105内；当轮椅固定装置104工作时，伸缩爪1042从壳体内伸出。

控制装置103为单片机，且分别与乘客信息获取装置101、显示装置102、测距单元1043、动力单元1041、求助按键1061、语音交流器1062、提示灯107、关闭按键108和信息确认按键110相连，动力单元1041还与伸缩爪1042相连。乘客信息获取装置101既可通过读取目标乘客的乘车码获取目标乘客的出行信息，也可通过读取目标乘客的乘车卡获取目标乘客的出行信息，乘客信息获取装置101在获取目标乘客的出行信息后，将出行信息发送给控制装置103；控制装置103接收该出行信息，并将该出行信息发送给显示装置102；显示装置102对该出行信息进行图像显示；目标乘客比对图像显示的终点站和其预想的终点站是否一致，若二者一致，则通过按压信息确认按键110向控制装置103输入确认指令，若二者不一致，则乘客信息获取装置101重新获取目标乘客的出行信息；控制装置103接收确认指令，并唤醒轮椅固定装置104；轮椅固定装置104的测距单元1043检测目标乘客的轮椅距离轮椅固定装置104的距离信息，并将该距离信息发送给控制装置103；控制装置103根据距离信息生成第一控制指令，该第一控制指令包括伸缩爪1042的预设伸缩距离，并将第一控制指令发送给动力单元1041，动力单元1041执行第一控制指令，控制伸缩爪1042从柜体105内伸出预设伸缩距离，并夹持住目标乘客的轮椅车轮；当目标乘客到达终点站时，控制装置103向动力单元1041发送第二控制命令，动力单元1041执行第二控制指令，驱动伸缩爪1042释放轮椅车轮。

在目标乘客遇到紧急状况时，通过按压求助按键1061，向控制装置103发送求救信号，控制装置103接收到求救信号时，发送唤醒指令给语音交流器1062，从而唤醒语音交流器1062，目标乘客通过语音交流器1062与工作人员进行沟通，从而为目标乘客提供针对性服务。

若目标乘客需要提前下车时，通过按压关闭按键108，向控制装置103发送轮椅固定装置关闭信号，控制装置103接收到轮椅固定装置关闭信号，并生成第三控制指令，且将第三控制指令发送给动力单元1041，动力单元1041执行第三控制指令，驱动伸缩爪1042释放轮椅车轮。

根据本实施例的轮椅固定系统100，目标乘客通过控制装置103对轮椅固定装置104进行控制，以使轮椅车轮在限位状态和自由状态之间切换，操作简便，提高了乘客的乘车体验。

如图13所示，本申请还公开了一种轨道车辆1000，该轨道车辆1000包括上述实施例的轮椅固定系统100。需要说明的是，本申请实施例的轨道车辆1000的具体类型不限，例如可以是轻轨、地铁、火车、高铁、动车组等。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种轨道车辆的轮椅固定系统，其特征在于，包括：乘客信息获取装置、显示装置、控制装置和轮椅固定装置；

所述乘客信息获取装置用于获取目标乘客的出行信息，并将所述出行信息发送给所述控制装置，所述目标乘客为使用所述轮椅固定装置的乘客，所述出行信息包括所述目标乘客的终点站；

所述显示装置用于接收并显示所述控制装置输出的所述出行信息，所述显示装置距离地板的高度介于80cm-120cm之间；

所述控制装置用于在所述目标乘客确认过所述出行信息后，控制所述轮椅固定装置工作，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；所述控制装置还用于在所述目标乘客到达终点站时，控制所述轮椅固定装置停止工作，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

2.如权利要求1所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述轮椅固定装置包括动力单元和伸缩爪；所述动力单元用于在所述目标乘客的轮椅移动至预设位置，且所述目标乘客确认过所述出行信息后，驱动所述伸缩爪夹持住所述轮椅车轮，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；所述动力单元还用于在所述目标乘客到达终点站时，驱动所述伸缩爪释放所述轮椅车轮，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

3.如权利要求1所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述轮椅固定装置包括测距单元、动力单元和伸缩爪；所述动力单元用于在所述目标乘客的轮椅进入所述测距单元的识别范围内，且所述目标乘客确认过所述出行信息后，驱动所述伸缩爪夹持住所述轮椅车轮，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于限位状态；所述动力单元还用于在所述目标乘客到达终点站时，驱动所述伸缩爪释放所述轮椅车轮，以使所述目标乘客的轮椅车轮处于自由状态。

4.如权利要求1-3任一所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述乘客信息获取装置包括乘车码扫描器，所述乘车码扫描器用于读取所述目标乘客的乘车码，以获取所述目标乘客的出行信息。

5.如权利要求1-3任一所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述乘客信息获取装置包括乘车卡读卡器，所述乘车卡读卡器用于读取所述目标乘客的乘车卡，以获取所述目标乘客的出行信息。

6.如权利要求1所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述目标乘客通过按压信息确认按键确认所述出行信息，或者所述目标乘客通过语音确认所述出行信息。

7.如权利要求1所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述轮椅固定系统还包括报警装置，所述报警装置用于向工作人员求救，所述工作人员包括车站站务人员、轨道车辆乘务人员和医护人员中的一个或多个。

8.如权利要求7所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述报警装置包括：求助按键和语音交流器；所述求助按键用于在被按压时生成求救信号，所述控制装置还用于根据所述求救信号唤醒所述语音交流器，所述语音交流器用于所述目标乘客与所述工作人员之间进行语音通讯。

9.如权利要求8所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述显示装置还用于所述目标乘客与所述工作人员之间进行视频通讯。

10.如权利要求7-9任一所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述轮椅固定系统还包括关闭按键，所述关闭按键用于在被按压时生成轮椅固定装置关闭信号；所述控制装置还用于根据所述轮椅固定装置关闭信号，控制所述轮椅固定装置停止工作，以使所述目标乘客的轮椅车轮由限位状态切换为自由状态。

11.如权利要求1所述的轮椅固定系统，其特征在于，所述轮椅固定系统还包括提示灯，所述提示灯用于指示所述目标乘客是否到达终点站。

12.一种轨道车辆，所述轨道车辆包括所述权利要求1-11中任一项所述的轮椅固定系统。

Images