CN114358533A - 一种校园多站点无人接驳车及救助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种校园多站点无人接驳车及救助系统，其中系统包括校园智能网约车系统、智能总控平台、无人接驳车、校医院紧急救助平台，还包括无线充电桩，乘客或求救人员在校园智能网约车系统上进行约车或者紧急求救，智能总控平台根据订单信息或者求救信息调度无人接驳车，无人接驳车根据智能总控平台的调度信息实现乘客接驳和人员救助，校医院紧急救助平台与智能总控平台进行网络通讯并将人员求救信号传递到智能总控平台，无线充电桩是无人接驳车充电、停车的场所。本发明结合无线通讯、远程调度，实现快速接驳学生、及时救助需要急救的人员，使学生在校园的出行更加便捷，使求救人员在急救过程中的救助更加及时有效。

Description

一种校园多站点无人接驳车及救助系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体是一种能方便学生出行、及时救助急救人员、提高校园道路安全的无人接驳车及救助系统。

背景技术

电动汽车在节能减排中发挥重大作用，而且电动汽车的使用也越来越普遍。无人驾驶技术在当今社会得到空前发展，无人驾驶技术采用现代先进的通讯手段，利用传感器、控制算法、网络对汽车进行实时、连续控制，使车辆更快、更有效的规避危险事故，提高行车安全。电动汽车与无人驾驶技术结合，将会使自动驾驶效率更高、电动汽车行驶里程更长。

无人驾驶电动汽车更偏重率先在特定场景下投入使用，比如固定路线的物流配送车。真正投放使用的接驳乘客无人车还是比较罕见，校园中的无人接驳车也是处于研究试验阶段。大学校园一般都很大，宿舍、食堂、教学楼之间都有一定距离，没有出行工具，仅靠走路还是有一定困难。意外受伤、腿脚残缺等特殊人群，既不能自己走路也不能骑共享单车，雨天、雪天、暴晒天气下，共享单车、共享电动车都不方便出行。共享单车、共享电动车固定停车点比较少，停车取车都是到固定停车点。共享车辆越多，交通事故越频繁。固定站点的校园接驳巴士，只能在主要交通干道行驶，发车时间固定，过早过晚都没有班次，站点单一，不能根据学生预约的时间、约车地点发车。

校园中学生都是四人、六人或八人等集中居住在宿舍，难免发生冲突，男生喜欢武力解决，争斗中可能出现重大伤害；值夜班的宿管人员和保安人员年纪较大、有些学生身体较弱或者存在某些疾病等都有需要急救的可能。当存在需要急救情况时，求救人员呼救救护车，需要医护人员接通电话咨询求救情况、通知相关人员、相关人员做好准备，再启动车辆，不能及时有效的救助求救人员。校医院基础设施、工作人员、医疗设备相对较少，有时又存在人手、救护车辆不够用的情况。所以在校园中，设计一款既能随时随地的接驳学生又能快速救助急救人员的无人接驳车及救助系统是非常必须的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种站点覆盖整个校园、根据学生约车时间发车、在第一现场快速有效救助急救人员的校园多站点无人接驳车及救助系统。

本发明提供一种校园多站点无人接驳车，包括舱外监测模块、舱内监测模块、测温模块、人脸识别模块、语音播报模块、清扫模块、垃圾回收模块、视频对话模块、导航模块、消毒模块；所述舱外监测模块用于监测无人接驳车周边环境和乘客是否到达无人接驳车上车门处，所述测温模块用于体温检测，所述人脸识别模块用于身份验证，所述语音播报模块用于播报提示信息，所述舱内监测模块用于监测车内环境情况，所述清扫模块用于根据车内环境清洁度进行清扫，所述垃圾回收模块用于收集垃圾，所述垃圾回收模块装满时倒入距离无人接驳车最近的垃圾箱中；

无人接驳车处于救助时，所述舱内监测模块还用于监测病人的身体状态，所述视频对话模块用于医护人员与救助人员进行视频对话；

所述导航模块用于导航无人接驳车行驶到乘客或求救人员所在地以及目的地，乘客或求救人员体温异常时，所述消毒模块用于对无人接驳车进行全车消毒。

进一步的，所述无人接驳车是指本来具有自动驾驶功能的电动汽车，在此基础上进行改装，用于乘客接驳和人员救助。

进一步的，所述无人接驳车包括无人接驳车类型Ⅰ(2人座)、无人接驳车类型Ⅱ(4人座)、无人接驳车类型Ⅲ(6人座)、无人接驳车类型Ⅳ(14～15人座)，可以满足情侣、两闺蜜、同一宿舍人员、一家人想拥有独立空间的需求，也满足想坐集体大巴空间较大的需求。四种无人接驳车类型都可以在乘客模式和救助模式之间切换。

本发明还提供一种校园多站点无人接驳车救助系统，包括：校园智能网约车系统、智能总控平台、上述的无人接驳车、校医院紧急救助平台，还包括无线充电桩，各模块之间均可进行无线通讯。所述校园智能网约车系统用于乘客约车或者求救人员紧急呼救，所述智能总控平台根据订单信息或者求救信息调度无人接驳车，所述无人接驳车根据智能总控平台的调度信息实现乘客接驳和人员救助，所述校医院紧急救助平台与智能总控平台进行网络通讯，并将人员求救信号传递到智能总控平台，所述无线充电桩对无人接驳车补充电量，也是无人接驳车的停车场。

进一步的，所述校园智能网约车系统至少包括手机APP或者微信小程序或者二维码中的一种，用于乘客约车形成约车订单、求救人员进行紧急呼救、根据里程进行订单结算，并将约车订单发送到智能总控平台。

进一步的，所述校园智能网约车系统，首次使用需要先注册，乘客手机号注册账号，面部识别进行实名认证，注册成功后即可在校园智能网约车系统进行约车或者紧急呼救。

进一步的，所述的约车订单包括乘车人数、乘客前往的目的地、无人接驳车类型、乘客所在地、乘客信息等订单信息。

进一步的，所述无线充电桩包括充电车位、停车车位、应急车位，充电车位用于无人车充电，充满电后停到停车车位上，无人车需要维修时停到应急车位。

进一步的，所述智能总控平台具有接收约车订单、紧急呼救、存储乘客信息、调度无人接驳车、呼叫乘客、主动操控无人接驳车、监控无人接驳车状态、无人接驳车行驶轨迹追踪、特殊故障处理等作用，其中乘客信息包括乘客的电话号码、面部图像，无人接驳车状态包括里程、速度、电量、车内外清洁情况、消毒情况，特殊故障处理包括无人接驳车行驶存在安全隐患时，智能总控平台主动操控车辆行驶到无线充电桩应急车位等待维修；无人接驳车无法行驶时，智能总控平台主动控制车辆亮起危险警示灯原地等待拖车。

进一步的，所述无人接驳车根据智能总控平台的调度选择乘客模式还是救助模式。

进一步的，所述校医院紧急救助平台与智能总控平台通讯，进而与无人接驳车通讯，无人接驳车上的视频对话模块可以实现求救人员与医护人员进行可视化对话，无人接驳车上的舱内监测模块将监测到的求救人员的身体状态以视频形式同步到校医院紧急救助平台。

本发明的有益效果：

1、无论阴雨天还是白天夜晚，无人接驳车全天候运行，站点覆盖整个校园，最大化提高学生在校期间出行便利性。

2、无人接驳车智能化程度高，可以更加及时、更加有效避免交通事故，提高校园交通安全。

3、突发情况下，需要紧急救助时，快速调度距离求救人员最近的无人接驳车前往求救人员所在地，使病人能及时有效的得到抢救，为挽救病人的生命安全争取了时间也节省了救护车折返时间。

附图说明

图1为校园无人接驳车救助系统模块图；

图2为校园智能网约车注册流程图；

图3为订单信息示意图；

图4为无人接驳车类型示意图；

图5为智能总控平台作用示意图；

图6为无人接驳车模式示意图；

图7为无人接驳车配置示意图；

图8为无人接驳车接驳及救助流程图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步地说明。

图1所示为本发明一种校园多站点无人接驳车救助系统整体模块图，包括校园智能网约车系统、智能总控平台、无人接驳车、校医院紧急救助平台，还包括无线充电桩，各模块之间均可进行无线通讯。其中，校园智能网约车系统用于乘客约车或者求救人员紧急呼救，所述智能总控平台根据订单信息或者求救信息调度无人接驳车，所述无人接驳车根据智能总控平台的调度信息实现乘客接驳和人员救助，所述校医院紧急救助平台与智能总控平台进行网络通讯，并将人员求救信号传递到智能总控平台，所述无线充电桩对无人接驳车补充电量，也是无人接驳车的停车场。

图2所示为本发明中注册校园智能网约车系统流程图。校园智能网约车系统至少为手机APP、微信小程序、二维码中的一种，首次使用校园智能网约车系统需要先注册账号，注册成功后即可约车或者求救。具体来说，首次使用校园智能网约车系统时，首先下载手机APP或者搜索微信小程序或者扫二维码进入校园智能网约车系统，系统会提示先注册账号，根据提示输入手机号注册账号，等待返回短信验证码，短信验证码验证成功后提示将完整的面部朝向手机屏幕，面部识别，进行实名认证，实名认证成功即注册成功，此时校园智能网约车系统和智能总控平台都会存储乘客的电话手机号和面部信息，注册成功后就可以在校园智能网约车系统上进行约车形成约车订单后或者紧急呼救，并将约车订单和紧急呼救信息传给智能总控平台。订单信息如图3所示，包括乘车人数、乘客前往的目的地、无人接驳车类型、乘客所在地、乘客信息。无人接驳车类型如图4所示，包括无人接驳车类型Ⅰ(2人座)、无人接驳车类型Ⅱ(4人座)、无人接驳车类型Ⅲ(6人座)、无人接驳车类型Ⅳ(14～15人座)。两闺蜜或者情侣在校园一般都形影不离，出行坐车不希望别人打扰，无人接驳车类型Ⅰ(2人座)可以为其营造较为独立的空间；大学生活上下课、娱乐都是以宿舍为单位，4人或六人一间，一起出行坐同一辆车同时出发同时到达，不用再为互相等待耽误时间，谈论不想其他人听到的话题，就可以选择无人接驳车类型Ⅱ(4人座)和无人接驳车类型Ⅲ(6人座)；带有附属幼儿园或者父母工作、儿女读书都在同一学校或者开学和毕业时父母接送学生，都希望一家人坐一起，不希望别人打扰，就可以选择无人接驳车类型Ⅱ(4人座)；一人出行或者不在意拥挤和被打扰或者时间不紧急，节省出行费用，就可以选择无人接驳车类型Ⅳ(14～15人座)。

图5所示为本发明智能总控平台作用示意图，包括存储乘客信息、监控无人接驳车状态、特殊故障处理、主动操控无人接驳车、接收约车订单、调度无人接驳车、呼叫乘客、无人接驳车行驶轨迹追踪、紧急呼救。其中乘客信息包括乘客的电话号码、面部图像，无人接驳车状态包括里程、速度、电量、车内外清洁情况、消毒情况，特殊故障处理包括无人接驳车行驶存在安全隐患时，智能总控平台主动操控车辆行驶到无线充电桩应急车位等待维修；无人接驳车无法行驶时，智能总控平台主动控制车辆亮起危险警示灯原地等待拖车。结合图1，具体来说，校园智能网约车系统形成的约车订单传达到智能总控平台，智能总控平台接收约车信息，根据约车信息调度无人接驳车，将无人接驳车ID、无人接驳车实时位置、行驶路线、预计达到时间发送到校园智能网约车系统上，以立体图像形式呈现在系统上，方便乘客直观的查询。无人接驳车提前到达乘客所在地，等待乘客乘车，等待超时，智能总控平台会根据乘客信息呼叫乘客手机提醒去乘车点乘车，手机未接或者拒接，将发短信提醒，乘客严重超时，将通知乘客取消订单，无人接驳车驶离。无人接驳车只能在校园区域行驶，智能总控平台通过追踪无人接驳车行驶轨迹判断是否存在超出校园范围的情况，如有，智能总控平台提醒无人接驳车在可行驶范围内行驶，提醒无效，将主动控制无人接驳车返回到可行驶范围内。人员呼叫救助可以从校园智能网约车系统上求救也可以拨打急救电话，医院接到电话后将会第一时间在校园紧急呼救平台上发起紧急呼救，智能总控平台接收来自校园智能网约车系统和校医院紧急救助平台的紧急救助信号后，调度无人接驳车切换救助模式前往求救人员所在地，并将无人接驳车ID、无人接驳车实时位置、行驶路线、预计达到时间发送到校医院紧急呼救平台，在校医院紧急呼救平台可以看到无人接驳车接送求救人员的整个过程，也可以与被调度的无人接驳车进行无线通讯。无人接驳车模式如图6所示，接驳乘客时选择乘车模式，车内座椅为正常座椅，救助求救人员时选择救助模式，座椅可以展开拼接成救助床。

图7所示为本发明无人接驳车配置示意图，包括舱外监测模块、舱内监测模块、测温模块、人脸识别模块、语音播报模块、清扫模块、垃圾回收模块、视频对话模块、导航模块、消毒模块。舱外监测模块监测无人接驳车周边环境和乘客是否到达无人接驳车上车门处，乘客或求救人员乘车前，测温模块进行体温检测，人脸识别模块进行身份验证，语音播报模块播报提示信息。舱内监测模块监测车内环境情况，清扫模块根据车内环境清洁度进行清扫，垃圾回收模块收集垃圾，垃圾回收模块装满时倒入距离无人接驳车最近的垃圾箱中。无人接驳车处于救助时，舱内监测模块监测病人的身体状态，将其同步到校医院紧急救助平台，以便医护人员尽快了解救助人员的病情。医护人员再借助视频对话模块，与救助人员进行视频对话，远程安抚病人，指导病人进行简单的有助于缓解病情的紧急处理。导航模块导航无人接驳车行驶到乘客或求救人员所在地以及目的地，无人接驳车自带的导航模块失效时，就要受控智能总控平台的导航指引。乘客或求救人员体温异常时，需要消毒模块对无人接驳车进行全车消毒。

图8所示为本发明无人接驳车接驳及救助流程图。具体来说，乘客接驳流程：乘客在校园智能网约车系统上约车，校园智能网约车系统形成约车订单，将约车订单传递到智能总控平台上，智能总控平台根据订单信息调度距离乘客所在地最近的、可用的无人接驳车，接到任务的无人接驳车前往乘客所在地，无人接驳车到达乘客所在地后，舱外监测模块开启，监测上车门周围环境，确认乘客是否达到上车门处，如果乘客没到达上车门处就持续监测，如果乘客到了上车门处，测温模块和语音播报模块启动。测温模块测量乘客体温，如果乘客体温异常，语音播报模块播报告知乘客并拒绝乘车，此时消毒模块启动，对全车进行消毒；消毒后如果此乘客所在地还有其他乘客，舱外监测模块继续监测是否有乘客再次达到上车门处，如果此乘客所在地没有其他乘客，无人接驳车前往无线充电桩的停车位上等待任务，或者前往下一个乘客所在地接驳乘客；如果乘客体温正常，人脸识别模块刷脸验证乘客身份，确认乘客身份是否是此次约车订单的乘客。如果乘客身份有误，上车门继续保持关闭状态并且语音播报模块播报该乘客身份不合法，拒绝乘车，如果此乘客所在地还有其他乘客，舱外监测模块继续监测是否有乘客再次达到上车门处，如果此乘客所在地没有其他乘客，无人接驳车前往无线充电桩的停车位上等待任务，或者前往下一个乘客所在地接驳乘客；如果乘客身份无误，上车门开启，允许乘客上车。乘客上车后，座椅上的压力感应模块检测乘客是否安全落座。如果乘客未坐在座椅上，语音播报模块播报提醒乘客坐好并系好安全带，座椅压力感应模块持续检测；如果检测到乘客已安全落座，上车门关闭，无人接驳车行驶，前往目的地，接驳乘客流程结束。人员救助流程：求救人员如果在校园智能网约车系统上注册了账号可以直接在校园智能网约车系统上求救，如果没有注册，就以拨打校医院紧急救助电话的形式进行求救。校园智能网约车系统接到求救信号就将求救信号发给智能总控平台。校医院接到求救电话，医护人员第一时间在校园紧急救助平台上发起求救信号，校园紧急救助平台将求救信号发给智能总控平台。智能总控平台接到求救信号，调度距离求救人员所在地最近的、可用的无人接驳车前往求救人员所在地，无人接驳车到达求救人员所在地舱外监测模块监测上车门周围环境，确认求救人员是否到达上车门处，如果乘客没到达上车门处就持续监测，如果乘客到了上车门处，测温模块启动。测温模块测量求救人员体温，确认求救人员体温是否正常。如果体温异常，无人接驳车将体温异常的信息发到智能总控平台，智能总控平台再发给校医院紧急救助平台，提醒医护人员做好相关防护，并且上车门也会开启，允许求救人员乘车，无人接驳车送完求救人员后，需要消毒模块对全车进行消毒后，再去接驳乘客或者到停车场等待任务；如果体温正常，上车门开启，允许求救人员乘车，无人接驳车上的视频对话模块和舱内监测模块开启，求救人员可以与校医院医护人员进行视频对话，舱内监测模块可以将全车内的情景共享到校园紧急救助平台上，医护人员可以更加直观、清楚的了解求救人员身体状况，而且舱内监测模块还会实时捕捉求救人员面部信息，验证求救人员身份，如果求救人员身份无误，舱内监测模块关闭身份验证功能；如果有误，语音播报模块提醒，补录正确的身份信息，身份信息补录完成，舱内监测模块关闭身份验证功能。求救人员乘车后，无人车座椅上的压力传感器检测求救人员是否安全落座，如果求救人员没有落座，语音播报模块播报提醒求救人员坐好，并且座椅压力传感器继续检测；如果求救人员已经落座，上车门关闭，无人接驳车前往校医院，人员求救流程结束。

以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出合理改进和修改，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种校园多站点无人接驳车，其特征在于：包括舱外监测模块、舱内监测模块、测温模块、人脸识别模块、语音播报模块、清扫模块、垃圾回收模块、视频对话模块、导航模块、消毒模块；所述舱外监测模块用于监测无人接驳车周边环境和乘客是否到达无人接驳车上车门处，所述测温模块用于体温检测，所述人脸识别模块用于身份验证，所述语音播报模块用于播报提示信息，所述舱内监测模块用于监测车内环境情况，所述清扫模块用于根据车内环境清洁度进行清扫，所述垃圾回收模块用于收集垃圾，所述垃圾回收模块装满时倒入距离无人接驳车最近的垃圾箱中；

无人接驳车处于救助时，所述舱内监测模块还用于监测病人的身体状态，所述视频对话模块用于医护人员与救助人员进行视频对话；

所述导航模块用于导航无人接驳车行驶到乘客或求救人员所在地以及目的地，乘客或求救人员体温异常时，所述消毒模块用于对无人接驳车进行全车消毒。

2.根据权利要求1所述的一种校园多站点无人接驳车，其特征在于：所述无人接驳车是指本来具有自动驾驶功能的电动汽车，在此基础上进行改装，用于乘客接驳和人员救助。

3.根据权利要求1所述的一种校园多站点无人接驳车，其特征在于：所述无人接驳车包括无人接驳车类型Ⅰ(2人座)、无人接驳车类型Ⅱ(4人座)、无人接驳车类型Ⅲ(6人座)、无人接驳车类型Ⅳ(14～15人座)，四种无人接驳车类型都可以在乘客模式和救助模式之间切换。

4.一种校园多站点无人接驳车救助系统，其特征在于：包括校园智能网约车系统、智能总控平台、权利要求1至3任一项所述的无人接驳车、校医院紧急救助平台，还包括无线充电桩，所述校园智能网约车系统用于乘客约车或者求救人员紧急呼救，所述智能总控平台根据订单信息或者求救信息调度无人接驳车，所述无人接驳车根据智能总控平台的调度信息实现乘客接驳和人员救助，所述校医院紧急救助平台与智能总控平台进行网络通讯，并将人员求救信号传递到智能总控平台，所述无线充电桩对无人接驳车补充电量，也是无人接驳车的停车场。

5.根据权利要求4所述的一种校园多站点无人接驳车救助系统，其特征在于：所述校园智能网约车系统至少包括手机APP或者微信小程序或者二维码中的一种，用于乘客约车形成约车订单、求救人员进行紧急呼救、根据里程进行订单结算，并将约车订单发送到智能总控平台。

6.根据权利要求5所述的一种校园多站点无人接驳车救助系统，其特征在于：所述约车订单包括乘车人数、乘客前往的目的地、无人接驳车类型、乘客所在地、乘客信息。

7.根据权利要求5所述的一种校园多站点无人接驳车救助系统，其特征在于：所述无线充电桩包括充电车位、停车车位、应急车位。

8.根据权利要求7所述的一种校园多站点无人接驳车救助系统，其特征在于：所述智能总控平台用于接收约车订单、紧急呼救、存储乘客信息、调度无人接驳车、呼叫乘客、主动操控无人接驳车、监控无人接驳车状态、无人接驳车行驶轨迹追踪、特殊故障处理，其中乘客信息包括乘客的电话号码、面部图像，无人接驳车状态包括里程、速度、电量、车内外清洁情况、消毒情况，特殊故障处理包括无人接驳车行驶存在安全隐患时，智能总控平台主动操控车辆行驶到无线充电桩应急车位等待维修；无人接驳车无法行驶时，智能总控平台主动控制车辆亮起危险警示灯原地等待拖车。

9.根据权利要求4所述的一种校园多站点无人接驳车救助系统，其特征在于：所述无人接驳车根据智能总控平台的调度选择乘客模式还是救助模式。

10.根据权利要求4所述的一种校园多站点无人接驳车救助系统，其特征在于：所述校医院紧急救助平台与智能总控平台通讯，进而与无人接驳车通讯，无人接驳车上的视频对话模块用于求救人员与医护人员进行可视化对话，无人接驳车上的舱内监测模块将监测到的求救人员的身体状态以视频形式同步到校医院紧急救助平台。

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