JP4943062B2

JP4943062B2 - 循環式索道の閉鎖型搬器

Info

Publication number: JP4943062B2
Application number: JP2006158324A
Authority: JP
Inventors: 元幸中村
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2026-06-07
Also published as: JP2007326442A

Description

本発明は、停留場間に索条を循環して張架し、この索条に複数の搬器を懸垂して両停留場間で循環して運行を行う循環式索道に用いられる搬器に関するものであって、特にゴンドラリフト等に用いられる閉鎖型の搬器に関するものである。

循環式索道は、両端の停留場に枢設した滑車に索条を無端状に掛け回し、この索条に複数の搬器を一定間隔で懸垂して循環駆動することにより、搬器に搭載した乗客や貨物を各停留場間で運搬する輸送設備である。このような循環式索道においては、搬器に搭乗した乗客や貨物の情報を各停留場の係員間で連絡し合う必要が生じる場合がある。例えば、スキーリフトに代表される椅子式の搬器を用いる循環式索道の乗り場では、子供や初心者などが搬器に乗り込むのに際して転倒や座り損ないが発生しないように係員による補助や減速運転が行われるが、当該搬器が降り場に到着した場合にも同様にして降車の補助や減速運転を行う必要がある。従って、このような場合には、設備の通信回線を通じて乗り場の係員から降り場の係員に搬器番号、乗客の状況等の情報を連絡することにより、この情報を基に降り場の係員が停留場に待機して該当搬器の到着により必要な措置を取るようにしている。

従来、このような搬器情報の連絡を停留場間で確実に行うために、以下のような技術が提案されている。まず、停留場には索条の移動量をパルス信号として検出する検出手段と、このパルス信号を計数するカウンター手段とを備え、このパルス信号を制御手段により計数することにより索条の移動量を計測する。乗り場の係員は、他方の停留場に連絡を行うべき搬器が出発するときに、通信回線により連絡を行うとともに指定スイッチを押してパルス信号のカウントを開始する。そして、制御手段が当該搬器が到着側の停留場に接近したことを示すカウント数を検知すると、到着側の停留場で自動的に警報音を鳴らして係員に知らせたり、搬器の運転速度を自動的に減速させるようにしている（例えば特許文献１参照）。

登録実用新案第３０４４２９５号公報

一方、ゴンドラリフトのように閉鎖型の搬器を用いる循環式索道においては、乗降時には搬器が低速で移動するかあるいは停止するため、乗客の乗降に際しての上記のような問題は少ない。しかしながら、このような閉鎖型の搬器を用いる循環式索道の場合には、以下のような問題がある。

索道設備において機器類の故障や停電などにより運行が不可能になった場合には、通常の対応として、ディーゼルエンジン等で構成された予備の駆動装置を用いて運行を低速で再開し、線路中の搬器を各停留場に収容するようにしている。一方、索条の脱索や索条を駆動する滑車などの不具合等で前記予備の駆動装置でも運行ができない場合には、線路中に停止した各搬器から乗客を直接降下させて救助を行わなければならない。

閉鎖型搬器は、客車の中に乗客が搭乗しているために空中で停止した搬器内の乗客を目視で確認することが難しく、上記の救助の事態に備えては客車内に手旗や無線機を搭載し、これらを使用することにより確実に乗客全員の確認が行われるようにしている。しかしながら、乗客が子供や障害者である場合には、手旗や無線機を使用できない事態が想定されることから、いずれにしても各搬器の搭乗状況の確認には相当の時間を要するという問題がある。

また、この問題とは別ではあるが、上記したように閉鎖型搬器の客車内には無線機等の電気機器を搭載しており、これらの電気機器は、同じく客車内に搭載したバッテリにより電力が供給される。このようなバッテリの使用は、充電を行うことの煩雑さや充電を繰り返し行うことによるバッテリの劣化等の理由により、搬器で使用する電力を節電してバッテリをなるべく長時間使用したいという要望がある。

本発明の課題は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬器内の乗客の有無を容易に知ることのできる循環式索道の閉鎖型搬器を提供することにある。また、搬器で使用する電力を節電することができる循環式索道の閉鎖型搬器を提供することにある。

第１発明の循環式索道の閉鎖型搬器は、複数の停留場間を循環する索条に複数の閉鎖型搬器を懸垂して運行を行う循環式索道において、前記閉鎖型搬器の客車には乗客の搭乗の有無を検出する人体検出センサを備え、前記閉鎖型搬器には、前記人体検出センサの信号に基づいて前記客車内の乗客の有無としての乗客信号を発信する発信器と、前記閉鎖型搬器の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグとを備え、前記停留場には、前記ＲＦＩＤタグの通過を検出して該検出結果としての通過信号を出力するＲＦＩＤリーダが設けられ、前記索条に接触して、前記索条の移動量を検出し、該検出結果としての移動量検出信号を出力する移動量検出手段を備え、前記索道の運転室又は前記索道の監視室に、前記発信器から発せられた前記乗客信号、前記ＲＦＩＤリーダから発せられた前記通過信号、及び前記移動量検出手段から発せられた前記移動量検出信号をそれぞれ受信すると共にそれぞれの前記信号に基づいて表示手段に任意の表示を行わせるコントローラが設けられ、前記コントローラは、前記乗客信号において前記客車内に乗客が存在することが認識された前記閉鎖型搬器について、前記通過信号により一の前記停留場を出発したことが認識された場合には、前記移動量検出信号によって算出された、前記停留場を出発した後の前記閉鎖型搬器の移動量を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

第２発明の循環式索道の閉鎖型搬器は、第１発明の人体検出センサの信号に基づいて、客車内に備えた電気機器へ電力の通電又は遮断を行うことを特徴としている。

本発明によれば、客車内に人体検出センサを備えたことにより、搬器に備えた機器類を乗客の搭乗の有無により選択して動作させることができ、特に搬器の外部に表示装置を備えた場合には、外部から容易に乗客の搭乗の有無を確認することができる。また、発信器とＲＦＩＤタグを搬器に備え、乗客の有無と搬器の識別情報をこれらから発信して搬器の位置を運転室や監視室に表示させることができるので、運転室や監視室においても乗客が搭乗した搬器の位置を確認することができる。さらに、客車内の乗客の有無により搬器に備えた電気機器への電力の供給を通電又は遮断することができ、バッテリの電力の消耗を節約することができる。

以下、本発明の参考例及び実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の参考例を示した循環式索道の閉鎖型搬器の正面図である。搬器１０は、索条１２を握索及び放索することのできる握索機１１と、この握索機１１進行方向に対して揺動可能に枢着した懸垂機１３と、この懸垂機１３の下方に吊着した客車１４からなっている。

前記索条１２は、両端の停留場に枢設された滑車間に無端状に巻き回されており、両停留場の間では適所に立設された支柱により支承されて高架されている。搬器１０は、索条１２を握索機１１で握索して索条１２から懸垂され、索道線路中には複数の搬器１０が一定の間隔で配置される。そして、索条１２を停留場間で循環して駆動することにより搬器１０を停留場間で移動させて運行する。なお、循環式索道には、停留場内で搬器１０が索条１２を放索して索条１２から切り離され、別途停留場内に設けられた走行レール上を回送するようにした自動循環式索道と、搬器１０が索条１２を握索して懸垂されたまま滑車により折り返される固定循環式索道があるが、本発明の搬器１０はいずれの方式に用いられるものであってもよい。この搬器１０には、両停留場において客車１４内へ乗客の乗降が行われる。

客車１４の内部には天井に人体検出センサ１５が取り付けられており、また、バッテリ１６を床上に備えている。この人体検出センサ１５は、客車１４内部の乗客に反応してＯＮ・ＯＦＦの信号を発信するか、あるいは、電気回路の開閉を行うセンサであり、乗客の有無によって搬器１０に備えた機器の動作を選択して行わせることができる。人体検出センサ１５は、種々のセンサを用いることが可能であるが、特には人体の体温に反応する赤外線センサが好適である。

次に、客車１４の側面あるいは下面には表示装置１７が取り付けられており、この表示装置１７と前記人体検出センサ１５には、客車１４内に備えたバッテリ１６から電力が供給される。表示装置１７は、たとえば点灯と消灯を行う着色灯であって人体検出センサ１５のＯＮ又はＯＦＦにより点灯又は消灯を行う。

このような搬器１０の構成においては、乗客が客車１４内に乗り込むと人体検出センサ１５がＯＮとなって表示装置１７が点灯し、この状態で停留場を出発する。一方、乗客が客車１４に搭乗しない場合には、人体検出センサ１５はＯＦＦとなっており、表示装置１７は消灯して停留場を出発する。このように、運行を行う搬器１０全数について乗客の搭乗の有無を客車１４外部に備えた表示装置１７で表示することができる。従って、索道設備が停止して乗客の救助を行うことになった場合であっても外部から乗客の有無を容易に識別でき、迅速な救助活動を行うことができる。

次に、本発明の第１の実施の形態を図２により説明する。図２において搬器１０の主な構成は前記参考例と同様であるが、本第１の実施の形態においては、搬器１０には前記表示装置１７に替えて客車１４内部に発信器１８と、懸垂機１３にＲＦＩＤタグ１９を備えている。発信器１８は、人体検出センサ１５のＯＮ・ＯＦＦ信号を識別して、これを無線や赤外線等により発信するものである。なお、ここで人体検出センサ１５は、前記参考例と同様に客車１４内の乗客の有無を検出してＯＮ・ＯＦＦ信号を発するものである。次いで、ＲＦＩＤタグ１９には、各搬器１０固有の識別情報として搬器番号等が記憶されており、この識別情報は、搬器１０の出発時に停留場内に固設したＲＦＩＤリーダ２０により読み取るようにしている。

一方、索道の運転室あるいは監視室には、搬器１０の位置を表示することのできる運行モニタ装置２１を備えており、以下のように構成される。運行モニタ装置２１には、受信機２２とコントローラ２４と表示部２５を備えており、前記発信器１８から発せられた信号は、運行モニタ装置２１の受信機２２で受信されてコントローラ２４に入力されるとともに、ＲＦＩＤリーダ２０からの信号もコントローラ２４に入力される。さらに、コントローラ２４にはロープ移動量検出器２３からの信号も入力される。ロープ移動量検出器２３は、例えば索条１２を巻き掛けた滑車の回転に応じたパルスを発生するパルス発信器であり、コントローラ２４はこのパルス数を計数することにより索条１２の移動量を算出することができる。

次いで、コントローラ２４は入力された各信号に基づいて演算を行い、出力を表示部２５に送信する。表示部２５は、索道線路中において搬器１０の位置を表示するようにしたものであって、例えば、索道線路全長をスケールダウンするとともに、これに合わせて搬器１０の間隔に対応したＬＥＤを配置し、前記コントローラ２４の制御により索条１２の移動量に同調してＬＥＤの点滅を行うようにしたものである。この表示部２５は、ＣＲＴや液晶画面等を用いて搬器１０の動きをアニメーション的に表示するようにしてもよい。

上記の構成による動作は、以下の如く行う。停留場で乗客が客車１４内に乗り込むと人体検出センサ１５がこれを検知してＯＮとなり、これを受けて発信器１８は信号を発信する。次いで、搬器１０が停留場を出発するのに際して、ＲＦＩＤリーダ２０を通過するときにＲＦＩＤタグ１９に記憶された搬器１０の識別情報が読み取られコントローラ２４に送信される。コントローラ２４は、ＲＦＩＤリーダ２０からの信号を受信するとともに、発信器１８からの信号を受信して乗客の搭乗を識別し、ＲＦＩＤリーダ２０からの搬器１０の識別情報とともに記憶する。

次いで、コントローラ２４は、表示部２５において搬器１０の出発位置に相当するＬＥＤを点灯させるとともに、ロープ移動量検出器２３からの信号によりパルスの計数を開始する。この後、コントローラ２４はパルスの計数を継続し、搬器１０の移動にともなって対応する表示部２５のＬＥＤの点灯を順次移動させて表示する。コントローラ２４において搬器１０が他方の停留場まで移動するパルス数が計数されると、このコントローラ２４に記憶されていた乗客の搭乗情報と搬器１０の識別情報は消去される。

この動作に対して、乗客が客車１４に搭乗しない空車の場合は、人体検出センサ１５はＯＦＦであり、この信号を受けてコントローラ２４は、表示部２５の該当するＬＥＤが消灯するように制御を行い、上記と同様にこのＬＥＤの消灯も索条１２の移動、即ち搬器１０の移動にともなって表示部２５を移動する。

このように、運行モニタ装置２１には、索道線路中における各搬器１０に搭乗している乗客の有無が適時識別して表示されるので、設備の故障等により救助活動を行う場合には、線路中のどの位置に救助すべき搬器１０があるのかの確認が容易であり、迅速な救助活動を行うことができる。また、この場合に上記コントローラ２４には、乗客の搭乗している搬器１０の識別情報が記憶されているので、これを表示あるいは印刷等できるようにしておけば、さらに確実な救助活動を行うことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態を図３により説明する。図３において、人体検出センサ１５とバッテリ１６を備えた搬器１０の基本的構成は、前記参考例及び第１の実施の形態と同一である。第２の実施の形態においては、この基本的構成に加えて、客車１４内の照明としての室内灯３１、観光案内等を放送する放送機器３２、非常時に連絡を行うための無線機器３３等の電気機器が客車１４内に備えられており、これら電気機器はバッテリ１６から電力を供給されて動作する。そして、客車１４内に乗客が搭乗しているときは、これを検出して人体検出センサ１５がＯＮとなり、前記電気機器に通電されるようにしている。また、乗客が客車１４にいないときには、人体検出センサ１５はＯＦＦとなり電気機器への通電が遮断される。このように、客車１４内で用いられる電気機器への通電を乗客が乗車している時のみに行われるようにしたので、バッテリの電力の消耗を節約することができる。

本発明における参考例を示す閉鎖型搬器の正面図本発明における第１の実施の形態を示す閉鎖型搬器の正面図本発明における第２の実施の形態を示す閉鎖型搬器の正面図

符号の説明

１０搬器
１１握索機
１２索条
１３懸垂機
１４客車
１５人体検出センサ
１６バッテリ
１７表示装置
１８発信器
１９ＲＦＩＤタグ
２０ＲＦＩＤリーダ
２１運行モニタ装置
２２受信機
２３ロープ移動量検出器
２４コントローラ
２５表示部
３１室内灯
３２放送機器
３３無線機器

Claims

複数の停留場間を循環する索条に複数の閉鎖型搬器を懸垂して運行を行う循環式索道において、
前記閉鎖型搬器の客車には乗客の搭乗の有無を検出する人体検出センサを備え、
前記閉鎖型搬器には、前記人体検出センサの信号に基づいて前記客車内の乗客の有無としての乗客信号を発信する発信器と、前記閉鎖型搬器の識別情報を記憶したＲＦＩＤタグとを備え、
前記停留場には、前記ＲＦＩＤタグの通過を検出して該検出結果としての通過信号を出力するＲＦＩＤリーダが設けられ、
前記索条に接触して、前記索条の移動量を検出し、該検出結果としての移動量検出信号を出力する移動量検出手段を備え、
前記索道の運転室又は前記索道の監視室に、前記発信器から発せられた前記乗客信号、前記ＲＦＩＤリーダから発せられた前記通過信号、及び前記移動量検出手段から発せられた前記移動量検出信号をそれぞれ受信すると共にそれぞれの前記信号に基づいて表示手段に任意の表示を行わせるコントローラが設けられ、
前記コントローラは、前記乗客信号において前記客車内に乗客が存在することが認識された前記閉鎖型搬器について、前記通過信号により一の前記停留場を出発したことが認識された場合には、前記移動量検出信号によって算出された、前記停留場を出発した後の前記閉鎖型搬器の移動量を前記表示手段に表示させることを特徴とする循環式索道の閉鎖型搬器。
前記人体検出センサの信号に基づいて、前記客車内に備えた電気機器へ電力の通電又は遮断を行うことを特徴とする請求項１記載の循環式索道の閉鎖型搬器。