CN110753650B - 用于操作索道的方法 - Google Patents

Abstract

为了简化在索道的工作期间在索道中的故障排除，提出了向每个轿厢(5n)指派唯一的轿厢标识(FIDn)，其中每个轿厢(5n)的轿厢标识(FIDn)为索道控制系统(10)所知，至少一个功能监视单元(20i)在功能状态消息Fsi中将在索道(1)的工作期间由轿厢(5n)触发的故障传送到索道控制系统(10)，该索道控制系统(10)将接收到的故障指派给触发的轿厢(5n)，并且该故障与触发的轿厢(5n)的轿厢标识(FIDn)一起在索道控制系统(10)中被存储和评估。

Description

用于操作索道的方法

一种用于操作索道的方法，其中该索道由索道控制系统控制以在第一车站和第二车站之间移动多个轿厢，并且其中至少一个功能监视单元监视该索道的与轿厢相关联的功能。

索道(无论是载人还是载物)通常具有多个功能监视单元，以便确保索道的正确运行。索道的类型是无关紧要的。其可以是架空索道，例如以贡多拉缆车、吊椅缆车或架空电车的形式，其中轿厢在悬挂在支撑或运送缆索上的情况下被运送，或者是铁路索道，诸如其中轿厢在固定轨道上被移动的缆索铁道。在所有不同类型中，轿厢都由索道的绳索牵引。

取决于利用功能监视单元来监视哪个功能，在故障被检测到的情况下，索道控制系统触发特定的动作。例如，这可能是给操作人员的警告或错误消息，但如果安全性处于危险的话，也可能是关闭索道。通常，操作人员必须确认索道控制系统中的故障，以便使索道恢复运行。另外，在运行可被恢复之前，对操作人员而言有必要手动校正故障状况。取决于利用功能监视单元来监视哪个功能，功能监视单元可以被布置在索道的特定点处，尤其是不仅被布置在索道的车站中，而且还被布置在轨道上，例如在架空索道的情形中被布置在缆车桥塔上。

由于索道的复杂性，对索道进行故障排除可能是非常昂贵的。即使索道在错误之后的运行是可能的，某些错误也可能持续或频繁地发生，这当然需要操作人员同样频繁地进行干预。

从JP2005/335488A1中已知将索道的可拆卸轿厢的夹具的夹持弹簧的弹簧力测量与唯一的轿厢标识一起存储在数据库中。这允许对所存储的数据记录进行后续分析，以检测弹簧力的逐渐变化。

当然，索道同样必须被定期地维护。US 5,363,316A提出了唯一地标识每个轿厢以确定每个轿厢的运行时间。因而，可以以针对性的方式来计划维护，尤其是轿厢的维护。然而，这并没有解决对特定功能的监视或故障排除问题。

因此，本发明的目的是提供一种方法，利用该方法可以简化在索道的运行期间索道方面的故障排除。

该目的是通过为每个轿厢指派唯一的轿厢标识，其中在索道控制系统中已知每个轿厢的轿厢标识来达成的，其中至少一个功能监视单元将在索道运行期间由轿厢触发的故障在功能状态消息中传送到索道控制系统，其中索道控制系统将接收到的故障指派给触发的轿厢，并且其中该故障与对触发的轿厢的轿厢标识一起被存储在索道控制系统中并被评估。将故障与唯一的轿厢标识一起存储使得在索道中进行故障排除变得更容易，因为它提供对可能的错误位置和触发的轿厢的指示。特别是在具有许多轿厢的索道中，这可以显著地简化故障排除。

如果在索道控制系统中对由相同轿厢触发的特定功能监视单元的故障的频率进行分析，则可以容易地确定某些轿厢是否对故障是有负责的，然后可以对这些轿厢进行专门检查或移除。

如果在索道控制系统中对由不同轿厢触发的特定功能监视单元的故障的频率进行分析，则可以容易地确定索道中是否存在技术问题或缺陷以及在索道中的何处存在技术问题或缺陷，然后可以对其进行专门检查和校正。

如果轿厢的至少一个轿厢参数利用功能监视单元被检测到并且如果轿厢的检测到的轿厢参数随功能状态消息被传送到索道控制系统，则故障排除可被改善，其中轿厢参数被指派给触发的轿厢并且与触发的轿厢的轿厢标识一起被存储并被评估。

如果在索道控制系统中由特定轿厢的特定功能监视单元获得的轿厢参数随时间变化的趋势被评估，则可以容易地检测轿厢的蠕变缺陷，然后可以对轿厢进行专门检查或移除，或者可以以更好的方式来计划轿厢的维护。

如果在索道控制系统中特定功能监视单元的轿厢参数以及来自不同轿厢的轿厢参数被评估，则很容易确定索道中是否存在技术问题或缺陷以及在索道中的何处存在技术问题或缺陷，然后可以对其进行专门检查和校正。

为了能够对故障做出灵活的反应，索道控制系统可取决于已被接收到的故障消息来触发动作。这些动作可以优选地在索道控制系统中被配置。

为了使索道控制系统知道轿厢的轿厢标识，轿厢标识可以在索道装载轿厢时被检测，并且检测到的轿厢标识被传送到索道控制系统。因而，索道控制系统可以在索道被启动之前容易地获得有关轿厢标识的知识。然而，替代地或附加地，至少一个功能监视单元可以检测轿厢的轿厢标识并在功能状态消息中将其优选地随故障和/或轿厢参数一起传送到索道控制系统。因而，索道控制系统还可以在操作期间接收轿厢标识并将它用来例如验证所存储的轿厢标识。

在有利的实施例中，轿厢的夹具的弹簧力由功能监视单元来检测，并且检测到的弹簧力在功能状态消息中作为轿厢参数被传送到索道控制系统。在该实施例中，功能监视单元可以在检测到的弹簧力落到预定限度之下时将关于故障的功能状态消息传送到索道控制系统。

在进一步有利的实施例中，利用功能监视单元来监视轿厢通过车站中或两个车站之间的限定通行区域的通行，并且通过该通行区域的通行时间或所行进的缆索距离被检测到并且在功能状态消息中作为轿厢参数被传送到索道控制系统。当轿厢相对于预定时间窗或预定线缆距离范围过慢或过快地移动通过通行区域时，功能监视单元可以将关于故障的功能状态消息传送到索道控制系统。

在进一步有利的实施例中，利用功能监视单元来监视轿厢的门或约束杆锁，并且关于故障的功能状态消息在故障门或约束杆锁被检测到时被传送到索道控制系统。

在进一步有利的实施例中，轿厢的座椅的座椅加热器由功能监视单元来监视，并且该座椅加热器的功耗在功能状态消息中作为轿厢参数被传送到索道控制系统。功能监视单元可以在检测到的功耗落到预定限度之下或超过预定限度时将关于故障的功能状态消息传送到索道控制系统。

在进一步有利的实施例中，屏障由功能监视单元来监视，并且关于屏障的功能状态消息在轿厢触发屏障时被传送到索道控制系统。

下面参考图1至4更详细地描述本发明，图1至4示出了本发明的示例性、示意性和非限制性的有利实施例。在附图中：

图1示出了索道的车站，

图2示出了索道的轿厢，

图3示出了将无线电应答器用于读取轿厢标识，以及

图4示出了在索道的车站中的不同功能监视单元。

如图1中所示，下面将在不限制一般性的情况下将贡多拉缆车的例子用作为众所周知的索道1的实施例来描述本发明。图1示出了索道1的车站2(由虚线表示)。在车站2中布置了缆索滑轮3，经由缆索滑轮3使索道1的运送缆索4偏转。索道1的诸车站之一中的缆索滑轮3通过驱动器以已知的方式驱动，以使运送缆索4通过另一车站的缆索滑轮在环路中循环。还已知的是，运送缆索4通过作用在缆索滑轮3上的张紧设备来被张紧。为了清楚起见，未示出这些已知的设备，尤其是具有缆索滑轮、驱动器、张紧设备等的第二车站。缆索1可以同时移动大量的轿厢5n(n≥1)，通常在几十个或几百个轿厢5n的范围内，但是为简单起见，仅示出了一个轿厢。

如果索道1没有配备被永久地夹紧到运送缆索4的轿厢5n，则进入索道1的车站2的轿厢5n通常借助于可释放的夹具16(图2)与运送缆索4解耦，并且通常以比在两个车站之间的路线上低得多的速度沿着导轨6移动通过车站2。沿着导轨6设置有例如采取多个从动传送轮7的形式的传送器，轿厢5n随该传送器移动。当轿厢5n被从车站2移出时，轿厢5n在经由传送器离开时被加速，并且例如借助于夹具16被再次耦合到运送缆索4。

通常在车站2中提供平台8，在该平台8上人们可以上下轿厢5n。

图2示出了索道1的轿厢5n(这里是座舱)，其能从运送缆索4拆卸下来。借助于悬挂件18，轿厢5n被连接到滑架17，在最简单的情形中，其仅包括一个转轮。在悬挂件18上布置有夹具16，该夹具16可以在夹持弹簧的影响下夹紧运送缆索4，并且可以经由耦合辊14和夹持杠杆13来被机械地致动。当耦合辊14在车站2中的引导坡道上滚动时，夹持杠杆13被致动，并且夹具16被打开。夹具16因夹持弹簧的影响而关闭。引导辊15同样被布置在悬挂件18上，该引导辊15在车站2中与导轨6相互作用。还布置有摩擦衬片19，该摩擦衬片19可以与传送器(例如旋转的传送轮7)相互作用，以便使经解耦的轿厢5n沿着导轨6移动通过车站2。

如图3和图4中所指示的，索道1由采取适当的硬件和软件形式的索道控制系统10控制。索道控制系统10通常分布在多个控制单元(例如可编程逻辑控制系统(PLC)和中央计算机)上，该多个控制单元彼此连接并一起提供索道1的控制系统。控制单元可以被指派给索道1的某些部件或子组装件。索道1通常还包括指挥室11(图4)，可以经由索道控制系统10从该指挥室11监视和控制索道1的所有功能。为此目的，指挥室11和/或车站2以相应的输入和显示单元12，诸如键、按钮、键盘、屏幕、灯等为特征。

索道1及其各组件的设置和操作是众所周知的，因此这里仅在理解本发明所必需的范围内进行讨论。

索道1还包括多个功能监视单元20i(i≥1)，其监视索道1的与轿厢5n相联系的特定功能。当前，功能监视单元20i以功能偏离预期的正常功能的形式将故障传送到索道控制系统10，该索道控制系统10触发与故障相关联的某些动作。动作可以是例如在输入和显示单元12上显示警报消息、发布自动导致紧急停止的错误消息、停止索道1、移除轿厢5n、或要由操作人员执行的动作(例如，检查功能监视单元、停用该单元、反转、重新检查、移除轿厢、切换到紧急驱动器等)。在索道1的操作期间，大量的轿厢5n可导致频繁的故障，这有时使故障排除困难，因为单单基于故障无法可靠地标识故障或故障位置。本发明的目的是要改善这种情况。

因此，根据本发明，n≥1个轿厢5n中的每一者都被提供唯一的轿厢标识FIDn。轿厢标识FIDn可以利用阅读器来读取。轿厢标识FIDn基本上可以是任何类型，用于读取轿厢标识FIDn的读取器的实现也同样如此。例如，条形码、QR码等可以例如用激光、用图像获取和评估或者用红外来被光学地读取。也可以设想将超声波或微波与合适的轿厢标识FIDn一起使用。

然而，如参考图3所解释的，将无线电收发器RFn(诸如RFID(射频标识)应答器(通常也被称为RFID标签))用于存储轿厢标识FIDn是尤其有利的。尤其是无源无线电应答器RFn(例如，无源RFID应答器)在这里是一个很好的选择，因为为此目的，用于轿厢5n上的无线电应答器RFn的电源不是必需的。无源无线电应答器仅在读取器30的发射天线31的跨电磁场的有效范围内才是活跃的，因为无源无线电应答器RFn从由发射天线31所发射的电磁信号中获得其工作功率，该电磁信号利用无线电应答器RFn中的接收天线32来接收。唯一的轿厢标识FIDn可以被存储在无线电应答器RFn的非易失性存储单元33中，该唯一的轿厢标识FIDn可以被读取并被传送到读取器30。在某些实施例中，读取器30还可以写入存储单元33，例如以在存储单元33中存储唯一的轿厢标识FIDn。这样的无线电应答器RFn可以非常小，且因此可以被非常灵活地使用。在发射天线31(其传送询问信号34)的有效范围中，无线电应答器RFn以包含轿厢标识FIDn的响应信号35来响应。响应信号35被发射天线31接收并被转发至读取器30，读取器30从响应信号35解码轿厢标识FIDn。读取器30被连接到索道控制系统10并且可以将轿厢标识FIDn传送到索道控制系统10。如图3中所示，多个发射天线31可同样被连接到读取器30。

取决于通行中的轿厢5n的速度(在索道1中通常在0.3m/s至7m/s的范围内)，发射天线31可以具有不同的长度(从轿厢的行进方向看)。发射天线31优选地也是柔性的，以便能够将发射天线31布置在索道1或车站2的不同点处。

当然，发射天线31和无线电应答器RFn应被布置成使得无线电应答器RFn可以到达发射天线31的有效范围。无线电应答器RFn可以例如被布置在悬挂件18上或轿厢5n的滑架17上，并且发射天线31可以被布置在车站2中的导轨16上。当然，还存在更多的可能性。

在正常操作中，索道控制系统10在任何时候都知道轿厢5n的位置。归因于运送缆索4的速度(其是始终已知的)、运送缆索的长度以及可任选地还有车站中未经耦合的轿厢5n的速度，这总是容易做到的。通过使用唯一的轿厢标识FIDn，索道控制系统10现在不仅知道轿厢5n位于何处，而且还知道哪个轿厢5n在哪里。为此目的，每个轿厢5n的轿厢标识FIDn可以在索道1的至少一个任意位置处被读取。当然，也可以设想在若干个地方读取轿厢标识FIDn。

当在操作开始之前向索道1装载轿厢5n时，索道控制中心10可以例如检测每个轿厢5n的轿厢标识FIDn。为此目的，例如，轿厢5m的轿厢标识FIDn可以在它们被装载时(例如，通过在该区域中布置发射天线31)在连接轿厢存储和索道1的主线的诸交换机的区域中被读取。被连接到发射天线31的读取器30随后将相应的轿厢标识FIDn传送到索道控制系统10。因而，索道控制系统10还知道轿厢5n在运送缆索4上的顺序。

这使得索道控制系统10将从功能监视单元20i获得的功能状态消息FSi或其中所包含的故障和/或轿厢参数与已触发功能状态消息FSi的特定轿厢5n相关联成为可能。索道控制系统10现在将接收到的任何功能状态消息FSi或其中所包含的故障和/或轿厢参数与轿厢标识FIDn一起存储。这使得检查所存储的功能状态消息FSi或其中所包含的故障和/或轿厢参数(例如给予趋势或增加了的累积)，以得出关于故障原因的结论成为可能，这可以显著地简化故障排除，如下面详细地解释的。

在该情形中，如果不仅故障可以在功能状态消息FSi中传送，而且还有由功能监视单元20i所查明的轿厢参数也可以在功能状态消息FSi中传送，则这是等同地有利的，因为这可以帮助进行故障排除。功能状态消息FSi当然还可以包括故障和轿厢参数两者。

取决于哪个功能被监视，功能监视单元20i可以被布置在沿索道1的不同位置处。下面将通过示例而非限制的方式参考图4描述典型的功能监视单元20i。

每当轿厢5n通过车站2时，功能监视单元201可例如在该车站处检查轿厢5n的夹具16的夹持弹簧的弹簧力。为此目的，功能监视单元201优选地被布置在其中夹具16被从运送缆索4解耦的位置处。可以抵抗夹持弹簧的作用而在功能监视单元201中致动夹持杠杆13，并且因而被施加的力(其是弹簧力的测量)可以被测量。所测量的弹簧力在功能监视单元201的功能状态消息FS1中作为轿厢参数被传送到索道控制系统10。在检测到故障之际，例如当弹簧力落到所需的预定限度之下时，功能监视单元201可以将关于故障的功能状态消息FS1(可能与轿厢参数一起)传送到索道控制系统10。对应的动作随后在索道控制系统10中被触发。在故障的情况下，索道1可被关闭，或者操作人员可以发起导致故障的轿厢5n的移除。

虽然可以假定索道控制系统10知道哪个轿厢5n当前在功能监视单元201的区域中，但是轿厢标识FIDn也可以在功能监视单元201的区域中被读取。如果轿厢标识FIDn被再次读取，则可能的故障可以在索道控制系统10中被检测到。例如，轿厢5n在运送缆索4上的定位可能由于操作错误而改变，或者在最坏的情形中轿厢5n也可能被丢失。

功能状态消息FS1或其中所包含的轿厢参数与轿厢标识FIDn一起被存储在索道控制系统10中，例如存储在合适的数据库中。这使得可以检测朝向弹簧力的恶化的趋势。

为此目的，可以例如借助于被用于评估目的的合适的软件工具来针对索道控制系统10中的特定轿厢5n过滤出属于功能监视单元20i的功能状态消息FSi的数据集(这经由所存储的轿厢标识FIDn是容易的)，并且所存储的轿厢参数随时间的变化被评估。例如，所测量的弹簧力可以被输出或显示，或者以其他方式被评估。基于该趋势评估，确定夹持弹簧是否损坏(通常存在若干个夹持弹簧)也是可能的，因为这导致弹簧力的阶跃。

所存储的故障也可以借助于合适的软件工具来被分析。例如，由相同轿厢5n触发的特定功能监视单元20i的故障的频率可以被评估。当始终是同一轿厢5n触发故障时，这可以是对轿厢5n的故障的清楚指示。由不同轿厢5n触发的特定功能监视单元20i的故障的频率也可以在索道控制系统10中被评估。如果某种故障由不同的轿厢5n触发，则这可能是对功能监视单元20i的区域中或功能监视单元20i所监视的索道组件中的缺陷的指示。

特别地但不仅限于此，在可拆卸地耦合的轿厢5n的情形中，在逻辑上通常将车站通行划分成所谓的通行区域DZm(m≥1)，例如，其中轿厢5n从运送缆索4解耦并被减速的通行区域DZ1、其中人们上下车的通行区域DZ2以及其中轿厢5n被加速并被耦合到运送缆索4的通行区域DZ3。当然，也可以设想更多或更少的通行区域DZm。基本上，在通行区域DZm中总是只有一个轿厢5n，这可以通过对应地划分通行区域DZm而被容易地确保。这是使用通行区域DZ1的示例进行描述的，但通常适用于任何通行区域DZm。

功能监视单元202现在被配置为通行区域DZ1的通行护卫。这是为了确保轿厢5n在限定的时间窗内移动通过通行区域DZ1。当然，也可以使用所行进的缆索距离而非使用时间，因为时间和所行进的缆索距离是等效的。因此，出于通行护卫的目的，确定轿厢5n所行进的缆索距离是过长还是过短也是可能的。为此目的，车站2中行进的缆索距离也可以被直接地测量。距离测量具有的优点在于，其与缆索的速度(且因此与时间)无关。如果轿厢5n过慢或过快，则违反了所指定的可允许的缆索距离范围，并且故障必须被假定。这样的故障在功能状态消息FS2中传送到索道控制系统10。在该情形中，索道控制系统10将索道1关闭。另外，针对穿过通行区域DZ1的每个轿厢5n的通行的过境时间或缆索距离可以在功能状态消息FS2中作为轿厢参数传送到索道控制系统10。每个功能状态消息FS2与所指派的轿厢标识FIDn一起被存储在索道控制系统10中。

这再次使得能够评估所存储的功能状态消息FS2或其中所传送的故障和轿厢参数。为此目的，特定轿厢5n的过境时间的趋势可以再次用合适的软件工具进行检查和评估。如果存在轿厢5n正越来越快地移动通过通行区域DZ1的趋势，这可能归因于磨损或结冰的摩擦衬片19。如果轿厢5n趋向于越来越慢地移动通过通行区域DZ1，则这可能指示机械缺陷。另一方面，如果确定不同的轿厢5n在相同通行区域DZ1中报告故障，则这可能指示通行区域DZ1中的传送器(例如，传送轮7)存在问题(例如，过低的胎压)，或者通行区域DZ1中的传送器的驱动存在问题(例如，V形带的张力过低)。通过评估所存储的功能状态消息FS2，故障排除可因而被相当大地简化和加速。

通过通行区域DZ1的通行时间可以例如通过在通行区域DZ1的起始处经由第一传感器21检测轿厢5n进入到通行区域DZ1中并且通过在功能监视单元202中测量直到轿厢5n再次离开通行区域DZ1的时间(这可以经由在通行区域DZ1的末端处的第二传感器22来确定)来检测。该时间也可以通过计数器来检测，该计数器在轿厢5n进入通行区域DZ1时启动并且在轿厢5n离开通行区域DZ1时停止。在通行区域DZ1中行进的缆索距离基本上可以以相同的方式来检测。

第一传感器21和/或第二传感器22也可以通过读取轿厢标识FIDn来被实现为例如用于无线电应答器的读取器30。轿厢标识FIDn的读取可被用作轿厢进入或离开通行区域DZ1的时间。

当将无线电应答器RFn用于存储轿厢标识FIDn时，发射天线31(或若干个发射天线31一起)可以覆盖在轿厢5n的移动方向上的通行区域DZ1的整个长度。归因于轿厢5n在通行区域DZm中的已知的正常速度以及所安装的无线电应答器RFn的特性，知道轿厢5n上的无线电应答器RFn可以在通行区域DZ1中被读取多少次。例如，在其中发射天线31的长度为7m且轿厢速度为7m/s的典型实现中，6-8次读取是可能的。如果在通行区域DZ1中发生少于6次读取或大于8次读取，则可以假定轿厢5n已要么过慢要么过快地行进通过了通行区域DZ1。即使那样也可以被用作针对行进通过通行区域的足够准确的计数器。

然而，通行区域DZm不必非得在车站2中。带有功能监视单元20i的通行区域DZm还可以沿着两个车站之间的路线来被设置。例如，可以将在索道1的缆车桥塔上的槽轮组装件定义为通行区域DZm，以确保没有轿厢5n沿槽轮组装件被卡住。

功能监视单元203的另一示例是监视轿厢5n的门或约束杆锁。为了保护乘客，轿厢5n不仅在上客之后被关闭(例如，利用贡多拉中的门或吊椅上的约束杆)，而且门和约束杆也被机械地锁定以防止轿厢5n沿路线的意外打开或不恰当的打开。功能监视单元203旨在在故障锁定机构的情况下完全防止轿厢5n的离开或轿厢5n的启动。为此目的，在车站2中在门或约束杆被关闭和锁定的区域中布置了公知的锁监视单元，该锁监视单元检测锁的状态并将所述状态传送到功能监视单元203。如果没有被恰当地锁定，则功能监视单元203将关于故障的功能状态消息FS3传送到索道控制系统10。索道控制系统10接着停止索道1或触发另一所需的动作。锁的状态还可以与存储在轿厢5n中的轿厢标识FIDn一起被传送到功能监视单元203，该轿厢5n因而也可以将轿厢标识FIDn传递到索道控制系统10。功能状态消息FS3再次与触发的轿厢5n的轿厢标识FIDn一起被存储在索道控制系统10中。通过评估所存储的功能状态消息FS3或以这种方式传送的故障，借助于合适的软件工具来确定此类故障是否在特定的轿厢5n中更频繁地发生是可能的，这可以是对轿厢5n上的锁的缺陷的指示。

功能监视单元204的另一示例是对轿厢5n(这里例如是吊椅)的座椅加热进行监视。在轿厢5n通过车站2的通行期间，座椅加热的加热阶段发生，因为轿厢5n的座椅加热是经由车站2中的母线来被供应电力的。在该情形中，功能监视单元204可以检测轿厢5n在加热阶段期间的功耗。所检测到的功耗可以在功能状态消息FS4中作为轿厢参数被传送到索道控制系统10。如果功能监视单元204确定电力消耗与预定限度相比过低或过高，则报告故障的功能状态消息FS4同样可以被传送到索道控制系统10。带有触发的轿厢5n的轿厢标识FIDn的功能状态消息FS4再次被存储在索道控制系统10中。通过借助于合适的软件工具评估所存储的功能状态消息FS4，可以确定是否存在此类故障在特定的轿厢5n中的增加的频率，这可以是对轿厢5n上的座椅加热器故障的指示。同样，轿厢5n的功耗随时间的趋势可以被再次评估，以便确定恶化。如果不同的轿厢5n报告故障，或者如果不同的轿厢5n显示类似的恶化趋势，则这也可能是对车站2中的缺陷的指示。

功能监视单位205的进一步的示例是所谓的屏障23(图2)，该屏障23被布置在轿厢5n的特定组件的区域中并且被成形为以使得该组件在其通常预期的取向、位置和定位上移动经过该屏障而不接触该屏障。然而，在组件的意想不到的取向、位置或定位的情况下，组件与屏障相接触，这是由轿厢5n的移动而被触发的，例如在于屏障23被旋转或移位，这可以由任何传感器24检测到并且被传送到例如功能监视单元205。屏障23的触发通常是由功能监视单元205在功能状态消息FS5中传送到索道控制系统10的故障。在此，功能状态消息FS5再次被指派给触发的轿厢5n，并且功能状态消息FS5与轿厢标识FIDn一起被存储在索道控制系统10中。通过借助于合适的软件工具评估所存储的功能状态消息FS5，可以确定是否存在此类故障在特定的轿厢5n中的增加的频率，这可以是对轿厢5n上的故障(例如结冰或损坏的组件)的指示。

功能监视单元20i可以以合适的硬件形式(例如计算机或PLC)、和/或以软件形式进行配置。

尽管不是绝对必要的，但是轿厢5n的轿厢标识FIDn可以在功能监视单元20i的区域中在每个功能监视单元20i中被读取，并且同样被传送到索道控制系统10。

将功能状态消息FSi或故障或轿厢参数存储在索道控制系统10中的方式是任意的。当然，使用数据库是合适的，在该数据库中，每个功能状态消息FSi的数据记录与轿厢标识FIDn和故障(可能以唯一代码的形式)和/或轿厢参数(优选为所测量的值)一起被存储。还可以为数据记录提供时间戳，该时间戳标记功能状态消息FSi的到达。

Claims (15)

1.一种操作索道(1)的方法，其中所述索道(1)由索道控制系统(10)控制，以在第一车站(2)和第二车站之间移动多个(n)轿厢(5n)，并且其中至少一个功能监视单元(20i)监视所述索道(1)的与轿厢(5n)相联系的功能，其特征在于，每个轿厢(5n)被指派唯一的轿厢标识(FIDn)并且每个轿厢(5n)的所述轿厢标识(FIDn)在所述索道控制系统(10)中已知，所述至少一个功能监视单元(20i)在功能状态消息(FSi)中将在所述索道(1)的工作期间由轿厢(5n)触发的故障传送到所述索道控制系统(10)，所述索道控制系统(10)将接收到的故障指派给触发的轿厢(5n)，所述故障与所述触发的轿厢(5n)的轿厢标识(FIDn)一起在所述索道控制系统(10)中被存储和评估，并且在所述索道控制系统(10)中，由相同轿厢(5n)或由不同轿厢(5n)触发的特定功能监视单元(20i)的故障的频率在所述索道控制系统(10)中被评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能监视单元(20i)检测所述轿厢(5n)的至少一个轿厢参数，并且所检测到的所述轿厢(5n)的轿厢参数随功能状态消息(FSi)被传送到所述索道控制系统(10)，其中所述轿厢参数被指派给所述触发的轿厢(5n)，并且与所述触发的轿厢(5n)的轿厢标识(FIDn)一起被存储和评估。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述索道控制系统(10)中，从特定功能监视单元(20i)接收的特定轿厢的轿厢参数随时间的趋势被评估。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，特定功能控制单元(20i)和不同轿厢(5n)的轿厢参数在所述索道控制系统(10)中被评估。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对所述索道(1)的动作响应于所接收到的故障而由所述索道控制系统(10)触发。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轿厢(5n)的所述轿厢标识(FIDn)在所述索道(1n)装载所述轿厢(5n)期间被检测，并且所检测到的轿厢标识(FIDn)被传送到所述索道控制系统(10)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个功能监视单元(20i)检测轿厢(5n)的轿厢标识(FIDn)，并且在功能状态消息(FSi)中将所述轿厢标识传送到所述索道控制系统(10)，或者将所述轿厢标识随故障和/或轿厢参数一起传送到所述索道控制系统(10)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，功能监视单元(201)检测轿厢(5n)的夹具的弹簧力，并且所检测到的弹簧力在所述功能状态消息(FS1)中作为轿厢参数被传送到所述索道控制系统(10)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述功能监视单元(201)在所检测到的弹簧力落到预定限度之下时将关于故障的功能状态消息(FS1)传送到所述索道控制系统(10)。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用功能监视单元(202)来监视轿厢(5n)在所述车站(2)中或在所述两个车站之间的限定通行区域(DZ1、DZ2、DZ3)中的通行，并且通过所述通行区域(DZ1、DZ2、DZ3)的通行的通行时间或所行进的缆索距离被检测到并且在所述功能状态消息(FS2)中作为轿厢参数被传送到所述索道控制系统(10)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述轿厢(5n)相对于预定时间窗或预定缆索距离范围过慢或过快地移动通过所述通行区域(DZ1、DZ2、DZ3)时，所述功能监视单元(202)能将关于故障的功能状态消息(FS2)传送到所述索道控制系统(10)。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用功能监视单元(203)来监视轿厢(5n)的门或约束杆锁，并且带有故障的功能状态消息(FS3)在故障门或约束杆锁被检测到时被传送到所述索道控制系统(10)。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，功能监视单元(204)监视轿厢(5n)的座椅的座椅加热器，并且所述座椅加热器的功耗在所述功能状态消息(FS4)中作为轿厢参数被传送到所述索道控制系统(10)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述功能监视单元(204)在所检测到的功耗落到预定限度之下或超过预定限度时在所述功能状态消息(FS4)中将故障传送到所述索道控制系统(10)。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，功能监视单元(205)监视屏障(23)，所述功能状态消息(FS5)中的故障在轿厢(5n)触发所述屏障(23)时被传送到所述索道控制系统(10)。

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