CN115697809A - 用于控制缆索运输系统的方法和设备以及包括这种控制设备的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于监控索道设施的监控设备，索道设施包括设计成由缆索(2)牵引的运载车辆(3)，该监控设备包括：用于检测车辆(3)进入行驶区域(15)的装置(17)，用于计算代表缆索(2)的行驶长度的变量的装置(18)，用于将计算的变量与阈值进行比较的装置(19)，以及确定装置(20)，确定装置被配置成确定指示车辆(3)离开行驶区域(15)的事件的接收，监控设备被配置成在计算的变量已经达到阈值并且事件还没有被接收到之后发送故障信号(Sd)。

Description

用于控制缆索运输系统的方法和设备以及包括这种控制设备 的系统

技术领域

本发明涉及一种用于监控索道设施的设备、一种包括这种监控设备的索道设施以及一种用于监控索道设施的方法。

背景技术

索道设施，尤其是运送人员的设施，包括由被称为牵引缆索的缆索牵引的运载车辆，该缆索从一个乘客登车/下车终端延伸到另一个乘客登车/下车终端。该设施通常包括引导和支撑牵引缆索的塔。这些塔沿着车辆的行驶路线放置。运载车辆可能会意外地发现自己被卡在塔上，更危险的是，几个车辆可能会在同一个塔上撞在一起。因此，有必要能够监控车辆在通过塔时的正确行驶。

可以引用法国专利申请FR2996514，其公开了一种用于监控缆车或架空缆车的终端中的车辆行驶的方法，其中可以根据车辆在终端的区域中的位置的确定来确定两个车辆之间的距离，并且如果间隔距离小于安全距离，则修改行驶速度。但是必须计算变化的距离，从而使得该方法实施起来很复杂。

可以引用德国专利申请DE 102017219219，其公开了由在轨道上移动的缆索牵引的车厢。这些车厢配备有传感器，这些传感器与位于塔上的装置通信，以调节车辆之间的距离或车辆在设施元件附近的速度。还可以引用欧洲专利申请EP2977286，其公开了一种用于检索由位于车辆行驶路线上的测量传感器进行的测量的方法，其中车辆包括唯一的射频识别标签。当车辆经过传感器附近时，通过标签检索测量值，然后在位于终端的射频阅读器上检索测量值。但是这些方法不能监控两个终端之间车辆的正确行驶。

还可以引用法国专利申请FR2941206，其公开了一种用于监控索道设施的终端中的车辆行驶的装置。当车辆与缆索脱离联接并在轨道上被引导时，每当固定安装的检测装置检测到车辆时，用于监控行驶的设备就发送信号。两个检测装置限定了监控区域的入口和出口。当检测装置检测到车辆进入监控区域时，仪表被激活以监控缆索的行程，直到检测到车辆离开监控区域。将仪表的值与阈值进行比较，以检测故障。该阈值取决于该所述的车辆通过量、该设施的曲率半径、车辆的空间占用以及缆索的行驶速度和脱离联接的车辆的驱动速度之间的减速比。

公开了另一种仪表，其表示由同一传感器对两个连续车辆的两次检测之间的缆索长度，以便监控两个连续车辆之间的距离。为了检测故障，将该另一个仪表与取决于缆索速度和/或车辆行驶速率的另一个阈值进行比较。

发明内容

本发明的一个目的在于弥补这些缺点，更具体地说，在于提供用于监控由缆索牵引的车辆的正确行驶的装置，尤其是当车辆通过监控点时。

另一个目的在于提供一种简单且鲁棒的监控装置。

根据本发明的一个特征，提出了一种用于监控索道设施的方法，该设施包括设计成由缆索牵引的车辆，该方法包括：检测车辆进入行驶区域，计算代表缆索的行驶长度的变量，并将计算的变量与阈值进行比较。

该方法包括确定接收到指示车辆离开行驶区域的事件，并且在所计算的变量已经达到阈值之后，如果没有接收到该事件，则发送故障信号。

由此提供了一种简单的方法来确定车辆是否实际上已经通过了特定的行驶区域。行驶区域可以位于两个终端之间。该方法也适用于位于终端中的一个内的行驶区域。

该设施可以包括测量装置，该测量装置被配置成根据缆索的行程提供脉冲，并且该计算包括根据由测量装置提供的脉冲计算所述变量。

该设施还可以包括检测装置，该检测装置被设计成发送指示车辆进入行驶区域的第一信号，并且被设计成发送指示车辆离开行驶区域的第二信号，并且所述事件对应于第二信号的接收。

阈值可以根据行驶区域的长度来确定。

根据另一个特征，提出了一种索道设施的监控设备，该设施包括设计成由缆索牵引的车辆，该设备包括：用于检测车辆进入行驶区域的装置，用于计算代表缆索的行驶长度的变量的装置，以及用于将计算的变量与阈值进行比较的装置。

该设备包括确定装置，该确定装置被配置成确定指示车辆离开行驶区域的事件的接收，该监控设备被配置成在计算的变量已经达到阈值并且该事件还没有被接收到之后发送故障信号。

该设备可以包括测量装置，该测量装置被配置成根据缆索的行程提供脉冲，并且计算装置根据测量装置提供的脉冲计算变量。

检测装置可以被设计成发送指示车辆进入行驶区域的第一信号，并且被设计成发送指示车辆离开行驶区域的第二信号，并且确定装置包括第一和第二信号的接收器，并且所述事件对应于第二信号的接收。

比较装置可以根据行驶区域的长度来确定阈值。

根据另一个特征，提出了一种索道设施，其包括缆索、设计成由缆索牵引的车辆以及如上所述的监控设备。

附图说明

从以下仅出于非限制性示例目的给出并在附图中表示的本发明的特定实施例和实施方式的描述，其他优点和特征将变得更加明显。在附图中：

图1示意性地示出了装备有根据本发明的监控设备的索道设施；

图2示意性地示出了根据本发明的监控方法的第一步；

图3示意性地示出了根据本发明的监控方法的第二步；

图4示意性地示出了根据本发明的监控方法的第三步；和

图5示意性地示出了根据本发明的监控方法的第四步。

具体实施方式

在图1中，所示的索道设施1包括缆索2和被缆索2牵引的一个或多个车辆3。设施1包括供乘客登上车辆3和从车辆3下来的终端4。设施1包括驱动缆索2的主齿轮5。主齿轮5由马达6驱动旋转。设计为运送人员的车辆3分别包括通过夹具8附接到缆索2的车厢7或椅子。夹具8可以打开和关闭，以便以可拆卸的方式将车辆3附接到缆索2，并且设施1是可拆卸的类型。作为一种变型，夹具8可以被固定以将车辆3以永久的方式附接到缆索2，并且该设施是不可拆卸的类型。

设施1还包括一个或多个塔9，以将缆索2保持在地面之上。塔9通常包括梁组件10，该梁组件10包括一个或多个梁11至13，梁11至13装备有旋转安装的滑轮14，以引导缆索2并使缆索2能够移动。车辆3由缆索2牵引并越过塔9，以从一个终端4到达另一个终端。设施1包括至少一个行驶区域15，车辆3在该行驶区域中的通过将被监控。在图1至5中，示出了包括行驶区域15的设施1。行驶区域15可以对应于被包括在梁组件10的两端之间的空间。例如，行驶区域15的长度等于梁组件10的长度。设施1还可以包括沿着车辆3的路线定位的几个行驶区域15，即在两个终端4之间。一个或多个行驶区域15也可以位于终端4中。此外，两个连续的行驶区域可以彼此相邻或相距一定距离。

更具体地，设施1包括监控设备16，用于监控行驶区域15中的(多个)车辆3的行驶。一般来说，监控设备16包括电子控制单元21。监控设备16检查车辆3是否正确地通过了行驶区域15。换句话说，监控设备16检查车辆3在行驶区域15中没有被阻挡，以防止被阻挡的车辆和另一车辆之间的碰撞。在行驶区域15中，车辆3附接到缆索2上。

监控设备16包括检测装置17、计算装置18、比较装置19和确定装置20。例如，计算装置18、比较装置19和确定装置20是集成在电子控制单元21中的逻辑电路。

检测装置17被配置成检测车辆3进入车辆3的行驶区域15。一般来说，检测装置17被设计成发送指示车辆3进入行驶区域15的第一信号S1，并被设计成发送指示车辆3离开行驶区域15的第二信号S2。检测装置由检测器构成。例如，检测装置17包括检测车辆3的存在的一个或多个传感器40、41。检测车辆3的存在的传感器40、41被配置为分别发送第一信号S1和第二信号S2。例如，传感器40、41是RFID阅读器。在这种情况下，车辆3的夹具8配备有一个或两个射频标签22a、22b。例如，传感器40、41可以包括集成信号发射器，以发射第一和第二信号S1、S2。作为变型，两个传感器40、41可以连接到相同的远程发射器，以发射第一和第二信号S1、S2。检测器被配置成检测车辆的存在，并发送代表该检测的信号。当检测装置例如通过所述至少一个传感器40检测到车辆3进入行驶区域15时，它们发送信号，使得监控设备16能够知道车辆3在索道设施1中的真实和精确位置。

检测装置17可以包括具有检测区域30的传感器40。当车辆3进入检测区域30时，传感器40发送指示车辆3进入行驶区域15的第一信号S1。当车辆3离开检测区域30时，传感器40发送第二信号S2，其指示车辆3离开行驶区域15。传感器40具有在行驶区域15的整个长度上延伸的检测区域30，从而能够使用单个传感器40。

作为变型，如图2至5所示，检测装置17包括两个传感器40、41，每个传感器具有相应的检测区域30、31。当车辆3进入第一检测区域30时，第一传感器40发送指示车辆3进入行驶区域15的第一信号S1。当车辆3离开第二检测区域31时，第二传感器41发送指示车辆3离开行驶区域15的第二信号S2。传感器40存在于行驶区域15的入口处，以检测车辆3进入行驶区域15。传感器41存在于行驶区域15的出口处，以检测车辆3从行驶区域15的离开。

通常，行驶区域15中的入口和行驶区域15的出口与每个行驶区域15相关联。此外，每个行驶区域15可以使用一个传感器40。传感器40被配置为在行驶区域15的入口处检测车辆3的通过，并且传感器40发送第一信号S1。传感器40还被配置成检测车辆3在行驶区域15的出口处的通过，并且传感器40发送第二信号S2。作为变型，可以使用与行驶区域15相关联的两个传感器40、41。在这种情况下，第一传感器40被配置为在行驶区域15的入口处检测车辆3的通过，并且第一传感器40发送第一信号S1。第二传感器41被配置为检测车辆3在行驶区域15的出口处的通过，并且第二传感器41发送第二信号S2。根据又一替代实施例，两个传感器40、41可以与行驶区域15相关联地使用，并且被配置成分别检测车辆3在行驶区域15的入口处的通过和车辆3在行驶区域15的出口处的通过。两个传感器40、41可以连接到被设计成发送第一和第二信号S1、S2的同一发射器，或者每个传感器40、41包括集成的信号发射器。根据又一变型，传感器40可以与几个行驶区域15相关联。在这种情况下，传感器40的检测区域30覆盖所有行驶区域15，特别是第一个行驶区域的入口和最后一个行驶区域的出口。在这种情况下，传感器40被配置为在每个行驶区域15的入口处检测车辆3的通过，并且发送与被检测的行驶区域中的每个入口相关联的第一信号S1。传感器40还被配置成检测车辆3在每个行驶区域的出口处的通过，并且发送与被检测的行驶区域15的每个出口相关联的第二信号S2。

计算装置18，例如诸如微处理器的计算机，被配置为计算代表缆索2的行驶长度的变量。例如，监控设备16可以包括测量装置23，例如测量设备，其被配置为根据缆索2的行程提供脉冲。测量装置23可以包括与连接到脉冲发生器25的缆索2接触的旋转编码器24。当缆索2被主齿轮5驱动平移时，旋转编码器24旋转，脉冲发生器25根据旋转编码器24的旋转产生脉冲。例如，发生器25在旋转编码器24每次旋转时产生脉冲。换句话说，当缆索2移动时，脉冲发生器25在缆索2每次行驶时产生脉冲。特别地，脉冲发生器25通过连接件26连接到计算装置18。计算装置18被配置成根据由测量装置23提供的脉冲来计算变量。换句话说，计算的变量对应于脉冲发生器25产生的脉冲数。作为替代，测量装置23被配置成测量执行缆索2的驱动的主齿轮5的旋转，以便确定缆索2的行进。

计算装置18提供变量，该变量代表从在行驶区域15的入口处检测到车辆3的时刻起缆索2的行驶长度。优选地，计算装置18被配置为每当车辆3进入新的行驶区域15时计算新的变量。例如，在接收到指示车辆3进入行驶区域15的信号时，计算装置18计算代表缆索2的行驶长度的变量。代表缆索2的行驶长度的变量使得车辆3沿着索道设施1的行驶能够作为时间的函数来计算，从而使得车辆3的理论位置能够根据缆索2的行驶来计算。

有利地，计算装置18是用于从已经行驶的缆索2的长度而不是从缆索2的速度计算变量的装置。由于该变量是根据自检测发生以来已经行驶的缆索2的长度计算的，因此测量更加精确。该变量使得可以估计被认为相对于缆索2保持不动的车辆3的位置。当检测装置例如通过至少一个传感器40检测到车辆3离开行驶区域15时，它们发送信号，使得监控设备16能够知道车辆3在索道设施2中的精确实际位置。

比较装置19，例如比较器，被配置为将计算的变量与阈值进行比较。有利地，比较装置19根据行驶区域15的长度确定阈值。例如，行驶区域15的长度可以等于梁组件10的总长度或者等于梁组件10的一部分的长度。特别地，阈值对应于缆索2的特定行驶长度，该特定行驶长度对应于行驶区域15的长度。

确定装置20(例如计算机)被配置成确定指示车辆3离开行驶区域15的事件的接收。例如，确定装置20包括被配置成接收第一和第二信号S1、S2的接收器27，例如天线。指示车辆3离开行驶区域15的事件对应于第二信号S2的接收。相反，如果车辆3没有离开行驶区域15，例如如果车辆3在行驶区域15中保持被阻挡，则检测装置17不发送第二信号S2，并且确定装置20没有接收到第二信号S2。有利地，确定装置20包括存储器50，用于存储由接收器27接收的信号S1、S2。确定装置20周期性地询问存储器50，以确定第二信号S2的接收。询问周期可以等于或小于脉冲发生器25每秒产生的最大脉冲数。

以有利的方式，车辆3的实际位置可以与从代表缆索2的行驶长度的变量估计的位置进行比较。如果两个位置不同，即两个位置之间的差大于阈值，则发送故障信号。当两个位置之间的差低于阈值或者甚至为零时，不发送故障信号。

将代表缆索的行驶长度的变量与阈值进行比较。阈值对应于车辆3行进的最大长度，以使车辆3通过行驶区域的出口位置。相对于行驶区域的入口的行驶区域出口位置由阈值表示。

当比较装置19定期将代表缆索的行驶长度的变量的值与阈值进行比较时，监控设备16检查车辆是否位于行驶区域15的入口和出口之间。当比较装置19确定代表缆索的行驶长度的变量的值达到阈值时，重要的是检查检测设备是否检测到或已经检测到行驶区域15的出口区域中的车辆的存在。

监控设备16优选地以以下方式使用。当检测到车辆3进入行驶区域15时，例如当确定装置20接收到第一信号S1时，计算代表缆索2的行驶长度的变量。然后，当由缆索2牵引的车辆3通过行驶区域15时，将该变量与阈值进行比较。优选地，周期性地将变量与阈值进行比较。然后，当变量达到阈值时，确定是否已经接收到指示车辆3离开行驶区域15的事件。然后可以考虑两种情况。要么已经接收到事件，并且在这种情况下，车辆3已经正确地通过行驶区域15。特别地，车辆3被认为已经通过了行驶区域15，缆索2具有预期行驶长度。或者没有接收到该事件，并且在这种情况下，车辆3被阻挡在行驶区域15中，或者车辆3已经脱离缆索2。如果没有接收到事件，而所计算的变量已经达到阈值，则监控设备16被配置为发送故障信号Sd。换句话说，在所计算的变量已经达到阈值并且没有接收到事件，即没有接收到第二信号S2之后，车辆3被认为没有正确地通过行驶区域15。当发送故障信号Sd时，缆索2的行驶可以减慢或者也可以停止。

在图2中，已经示出了接近塔9的车辆3的行驶。车辆3在行驶区域15之外。在图3中，表示了车辆3进入行驶区域15。在这种情况下，第一传感器40发送指示车辆3已经进入行驶区域15的第一信号S1。例如，当车辆的第一标签22a存在于第一检测区域30中时，发射第一信号S1。在图4中，示出了在行驶区域15内移动的车辆3。特别地，车辆3进入第二传感器41的第二检测区域31。在图5中，车辆3离开行驶区域15，第二传感器41发送第二信号S2。例如，当车辆3的第二标签22b离开第二检测区域31时，发送第二信号S2。

刚刚描述的本发明使得可以简单且准确地确定车辆已经正确地通过了交叉区域。因此，可以限制交叉区域中车辆之间的碰撞，从而限制严重事故的发生。

在行驶区域15由单个传感器40监控的实施例中，第一信号S1是车辆进入行驶区域15的信号，例如一个量的上升或下降沿。第二信号S2是车辆从行驶区域15离开的信号，例如所述量的上升或下降沿。该量优选是电量，例如电流或电压。当使用两个传感器40、41来划分行驶区域15时，信号S1和S2可以是两个上升沿或两个下降沿或一个上升沿和一个下降沿或其他信号形状。

借助于第一传感器40在行驶区域15的入口处检测到车辆3触发了代表缆索2的行驶长度的变量的计算。换句话说，计算装置18计算一变量，该变量代表从在行驶区域15的入口处检测到车辆3的时刻起缆索2在行驶区域15中行驶的长度。缆索2在行驶区域15中行驶的长度代表车辆3在出口方向上在行驶区域15中的理论位置。该变量的变化代表缆索2的行程，并表示车辆3在行驶区域15中的理论行程。

比较装置19被配置为将代表缆索2的行驶长度的变量与代表行驶区域的长度的阈值进行比较。该阈值表示在异常情况被认为已经出现之前，缆索2穿过行驶区域15的最大允许行驶长度。

当比较装置19将代表缆索2的行驶长度的变量与代表行驶区域15的长度的阈值进行比较时，比较装置19将车辆3的理论位置与代表行驶区域15的出口极限的位置进行比较。当代表缆索2的行驶长度的变量达到阈值时，这意味着车辆3的理论位置对应于行驶区域15的出口，并且优选地对应于位于行驶区域15的出口稍后面的车辆3。为了考虑测量的不确定性，阈值略大于行驶区域15中缆索2的严格长度。

当代表缆索2的行驶长度的变量达到阈值时，监控设备16可以询问确定设备20，以了解是否已经确定接收到指示车辆3离开行驶区域15的事件。在另一特定情况下，当确定装置20确定接收到指示车辆3离开行驶区域15的事件时，它们直接通知监控设备16。

当监控设备16检测到代表缆索2的行驶长度的变量达到阈值并且不存在代表车辆3离开行驶区域的事件时，发送故障信号Sd。车辆3的实际位置已经偏离理论位置足够的距离，从而被认为是异常的。

当监控电路确定车辆3在代表故障的缆索2的使用长度(阈值)达到之前已经离开行驶区域15时，该情况可以被认为是正常的，并且不需要发送故障信号Sd。

在特定实施例中，当传感器40检测到车辆离开行驶区域时，比较停止。因此，当比较装置比较代表缆索2的行驶长度的变量和代表行驶区域中的缆索长度的阈值，并且检测到变量达到阈值时，这隐含地对应于没有接收到指示车辆3离开行驶区域15的事件。以相反的方式，当在变量达到阈值之前接收到指示车辆离开的事件时，这停止了比较器，该比较器可用于监控行驶区域中的新车辆或用于监控另一行驶区域中的车辆或其他可能性。

行驶区域入口处的传感器能够确定车辆3在缆索2上的第一位置。行驶区域15出口处的传感器能够确定车辆在缆索2上的第二位置。将由所述至少一个传感器在离开行驶区域时确定的实际位置与由代表缆索2的行驶长度的变量定义的估计位置进行比较。根据比较的结果，这两个位置被认为是相同或不同的，从而能够识别正常情况或故障。

从在行驶区域入口处检测到车辆开始，使用代表在行驶区域中行进的缆索长度的变量是特别有利的。这使得能够独立于速度、设施的可能停止或行驶区域15的形状来监控已经通过的缆索2的长度。

变量与阈值的比较使得可以监控车辆3相对于参考位置的估计位置，该参考位置对应于行驶区域的出口位置。该比较使得能够确定车辆是否已经偏离其参考位置超过代表故障的阈值距离。

监控设备16被配置为通过监控每个车辆3相对于其参考位置的位置，即其在缆索2上的理论位置，来防止车辆3之间的碰撞。参考位置在每个行驶区域15的入口处被重新定义，这使得例如与施加在梁组件上的负载的改变相关的测量不确定性被最小化或者甚至被消除。根据施加在梁组件上的载荷，梁组件可以在“扁平”位置和“圆”位置之间变形。当梁组件是“扁平的”时，穿过梁组件所需的缆索长度比梁组件完全是“圆的”时要短。

在一个特定的实施例中，两个终端4之间的路线被分成多个行驶区域15，这些行驶区域15彼此接续，使得一个行驶区域15的出口对应于下一个行驶区域15的入口。

也可以提供几个重叠的行驶区域。例如，第一行驶区域包含在第二行驶区域中。第一和第二行驶区域共享行驶区域中的相同传感器检测入口。几个行驶区域具有相同的入口是有利的，从而使得单个传感器能够用于检测多个行驶区中的入口。多个行驶区域具有与特定传感器相关联的特定出口。以优选的方式，入口区域对应于终端的区域，出口区域对应于塔。监控电路被配置成监控索道设施的终端和多个塔之间的不同车辆的行驶。

定义第一变量并将其与第一阈值进行比较，以首先检测行驶区域15中的风险情况。定义第二变量，并将其与第二阈值进行比较，以检测第一行驶区之外的第二行驶区域15中的风险情况。第一变量与第一阈值的比较使得能够如前所述检测到风险情况。第二变量与第二阈值的比较使得能够检测到不太明显的风险情况，例如车辆的缓慢打滑。

特别有利的是，在代表车辆在行驶区域中的理论行驶的时间段内，将变量与阈值进行几次比较。

Claims (11)

1.一种用于监控索道设施的方法，该设施包括至少一个车辆(3)，所述车辆设置有将车辆(3)附接到缆索(2)的夹具(8)，所述方法包括：

检测所述至少一个车辆(3)进入行驶区域(15)以触发从所述检测开始的代表所述缆索(2)的行驶长度的变量的计算，

将所述变量与阈值进行比较，

当所述变量达到所述阈值时，发送故障信号(Sd)，

其特征在于，所述夹具(8)固定到所述缆索(2)上，使得当所述车辆(3)在所述行驶区域(15)中行驶时，所述缆索(2)牵引所述车辆(3)，

且在于，所述阈值是代表所述行驶区域(15)的长度的阈值。

2.根据权利要求1所述的用于监控索道设施的方法，包括确定接收到指示所述车辆(3)离开所述行驶区域(15)的事件，并且如果在所述变量已经达到所述阈值之后没有接收到所述事件，则发送所述故障信号(Sd)。

3.根据权利要求1所述的用于监控索道设施的方法，包括响应于接收到指示所述车辆(3)离开所述行驶区域(15)的事件而重新初始化所述变量，所述变量没有达到所述阈值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述设施包括测量装置(23)，所述测量装置(23)被配置为根据所述缆索(2)的行程提供脉冲，并且根据由所述测量装置(23)提供的脉冲来执行所述变量的计算。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述设施包括检测装置(17)，所述检测装置被设计成发送指示所述车辆(3)进入所述行驶区域(15)的第一信号(S1)，并且被设计成发送指示所述车辆(3)离开所述行驶区域(15)的第二信号(S2)，并且所述事件对应于所述第二信号(S2)的接收。

6.一种索道设施的监控设备，该设施包括供乘客登上至少一个车辆(3)和从至少一个车辆下来的两个终端，所述车辆配备有夹具(8)并设计成由两个终端之间的缆索(2)牵引，该设备包括：

检测装置(17)，被配置成检测所述至少一辆车(3)进入行驶区域(15)和所述至少一辆车(3)离开行驶区域(15)，

计算装置(18)，被配置为计算代表所述缆索(2)的行驶长度的变量，所述计算装置(18)被配置为响应于所述至少一个车辆(3)的检测来计算所述变量，以及

比较装置(19)，被配置为将所述变量与所述阈值进行比较，

所述监控设备被配置为当所述变量达到所述阈值时发送故障信号(Sd)，

其特征在于，所述检测装置(17)被布置成限定行驶区域，在该行驶区域中，所述至少一个车辆(3)由所述缆索(2)牵引，并且所述阈值是代表行驶区域(15)长度的阈值。

7.根据权利要求6所述的设备，包括测量装置(23)，所述测量装置被配置为根据所述缆索(2)的行程提供脉冲，并且其中所述计算装置(18)根据由所述测量装置(23)提供的脉冲计算所述变量。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述检测装置(17)被设计成发射指示所述车辆(3)进入所述行驶区域(15)的第一信号(S1)，并被设计成发射指示所述车辆(3)离开所述行驶区域(15)的第二信号(S2)，所述确定装置(20)包括所述第一信号(S1)和所述第二信号(S2)的接收器(27)，并且所述事件对应于所述第二信号(S2)的接收。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其中，所述设施包括至少一个塔(9)，所述塔(9)被配置成将所述缆索(2)保持在地面上方，所述至少一个塔(9)包括至少一个梁组件(10)，所述行驶区域(15)的长度等于所述至少一个梁组件(10)的长度。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的设备，其中，每个行驶区域使用单个传感器(40)，并且所述传感器(40)具有界定所述行驶区域的检测区域，并且其中，所述传感器(40)被配置成使得当所述车辆(3)进入所述检测区域(30)时，所述传感器(40)发送指示所述车辆(3)进入所述行驶区域(15)的第一信号(S1)，并且当所述车辆(3)离开所述检测区域(30)时，所述传感器(40)发送指示离开的第二信号(S2)。

11.一种索道设施，包括缆索(2)和被设计成由所述缆索(2)牵引的车辆(3)，其特征在于，所述索道设施包括根据权利要求5至10中任一项所述的监控设备。

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