JP6196688B2 - Ｒｆｉｄシステムに基づいた案内路で案内される車両の検出 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

［背景］
独立した検出システムによる列車の検出には、車軸カウンタ及び／または軌道回路が使用されている。軌道回路や車軸カウンタによる検出は、鋼鉄製のレール上に鋼鉄製の車輪を備えた列車の検出を可能にする原理に基づいている。軌道回路は、鋼鉄製レールを伝わる電圧が軌道リレーを励起させたときに動作する。軌道回路は、列車の車軸によってレール電圧がリレーの外で分流され、それによりリレーに電圧降下が生じて、案内路のある区間が塞がったことを示したときに車両を検出する。車軸カウンタは、占有する閉塞区間内に侵入する個々の車輪軸をカウントする検出ヘッドによって、車輪のフランジの通過を検出する。列車が鋼鉄製レールの接触部分に対して鋼鉄製車輪を有していない列車システム（ゴム製タイヤのシステム、モノレール、磁気浮上鉄道等）の場合、軌道回路や車軸カウンタのような従来の列車検出システムでは信頼性に欠けるか、もしくは適用が不可能でもある。

軌道回路や車軸カウンタの代替として、列車に搭載されたＲＦＩＤトランスポンダと路上の読み取り装置とを用いて、列車搭載トランスポンダの識別情報を読み取ることによって列車の通過を識別することがある。路上の読み取り装置は、通過するトランスポンダのメッセージを評価することによって、案内路上での列車の移動を判定する。

列車が鋼鉄製レールの接触部分に対して鋼鉄製車輪を有していない列車システム（例えばゴム製タイヤのシステム、モノレール、磁気浮上鉄道等）の場合、軌道回路や車軸カウンタのような従来の列車検出システムは適用が難しいか、もしくは不可能である。

既存のシステム（軌道回路及び車軸カウンタ）の不都合は、検出を行うためにシステムがレールに接続されているということである。この特徴により、既存システムはレール内に誘起された電磁干渉（ＥＭＩ）の影響を受けやすくなってしまう。特に、落雷によって、レールを通って流電結合された装置へとエネルギーのサージが伝搬することに起因して、不安定な動作が引き起こされたり下流側装置が損傷したりする可能性を生じる危険性が存在する。

列車に搭載されたトランスポンダと路上の読み取り装置との検出に基づいたシステムは、読み取り装置またはトランスポンダの故障で停止状態になって、（特別な予防措置が施されていない限り）検出が難しくなる可能性があり、その結果、（フェイルセーフではない）システムの安全性が影響を受けることもあるという不都合がある。

本明細書に組み込まれるとともに本明細書の一部を構成する添付の各図面は、いくつかの実施形態を図示し、その説明とともに、本発明の原理を１つ以上説明することに供する。
案内路で案内される車両についての情報を検出する装置の平面図である。 案内路で案内される車両についての情報を検出する装置の使用中におけるいくつかの実施形態のプロセスフロー図を示している。 案内路で案内される車両についての情報を検出する装置の平面図である。 案内路で案内される車両についての情報を検出する装置の側面図である。 案内路で案内される車両についての情報を検出する装置の平面図である。 コントローラシステムの機能ブロック図である。 一実施形態の側部断面図である。

［実施形態の説明］
これより、本発明の各実施形態を詳細に言及していき、それらの例を添付図面に示す。可能な限り、図面全体を通じて、同一または同等の要素を参照するために同一の参照符号を用いる。

いくつかの実施形態において、本発明は、図１を参照することによって説明可能であり、ここで図１は、遮断要素を有し、案内路で案内される車両についての情報を検出する装置を示している。案内路１００によって、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システム１２０の構成要素のうちのいくつかが離間されている。いくつかの実施形態では、案内路１００によってＲＦＩＤシステム１２０の構成要素が離間されていない。

案内路１００は、案内路で案内される車両（図示せず）の軌道を規定している。示された案内路は１つであるが、いくつかの実施形態では、２つ以上の案内路１００によって、案内路で案内される車両の輸送が促進される。いくつかの実施形態では、案内路はレールまたは溝である。いくつかの実施形態では、案内路１００は耐荷重性である。いくつかの実施形態では、案内路は、鉄、鋼鉄、もしくは磁気浮上または他の案内路で案内される車両を支持するのに適した材料を備えている。いくつかの実施形態では、案内路１００は、３５〜８０キログラム／メートル（ｋｇ／ｍ）の範囲、または４０〜６０ｋｇ／ｍの範囲、または５５〜７０ｋｇ／ｍの範囲の案内路分類（重量）を有している。

ＲＦＩＤシステム１２０は、第１アンテナ１６０を有する読み取り装置１４０を備えている。いくつかの実施形態では、読み取り装置１４０は、第１アンテナ１６０と接続されている。いくつかの実施形態では、読み取り装置１４０は、第１アンテナ１６０と通信する。第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を、軌道をわたって送信し、その情報は第１アンテナ１６０により受信可能である。適切なＲＦＩＤシステム１２０及びその構成要素は、種々の製造業者から入手可能である。

ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、受動ＲＦＩＤトランスポンダ、能動ＲＦＩＤトランスポンダ、バッテリー補助受動ＲＦＩＤトランスポンダから選択される。いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、そのエネルギー源として、第１アンテナ１６０が送信する電磁エネルギー、例えば問い合わせ信号を使用する。

第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、例えば個々のシリアルナンバーや、第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０の識別情報を認証するために符号化された情報などの、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を送信する機能を有している。ＲＦＩＤトランスポンダの中には、個々のシリアルナンバーや他の認証を行う情報を有しているものもあるので、いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１２０は、ＲＦＩＤ読み取り装置の範囲内にあると思われるいくつかのＲＦＩＤトランスポンダを個々に識別し、いくつかの実施形態では、これらを実質的に同時に、及び／または連続的に読み取る。いくつかの実施形態では、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報は、問い合わせ信号、ＲＦＩＤトランスポンダ１８０に書き込まれるデータ、及び／または製品の機種のうちのいくつか、またはすべてのエコーである。

いくつかの実施形態では、読み取り装置１４０、第１アンテナ１６０、及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、１２０ｋＨｚから１０ＧＨｚの範囲の周波数帯で稼働する。いくつかの実施形態では、その範囲は、１２０〜１５０ｋＨｚ、または８６５〜８６８ＭＨｚ、または９０２〜９２８ＭＨｚ、または２４５０〜５８００ＭＨｚ、または３．１〜１０ＧＨｚである。例えば、いくつかの実施形態では、読み取り装置１４０、第１アンテナ１６０、及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、１３．５６ＭＨｚまたは４３３ＭＨｚをほぼ中心とした周波数帯で稼働する。

第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０及び第１アンテナ１６０は、軌道に対して、軌道の両側に固定されている。いくつかの実施形態では、第１アンテナ１６０及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、約０．１〜２００メートル（ｍ）の範囲の距離を隔てて離間されている。いくつかの実施形態では、その距離は、０．１〜２ｍ、または１〜２ｍ、または２〜１０ｍの範囲である。いくつかの実施形態では、第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０及び第１アンテナ１６０は、１つ以上の案内路１００の両側にある。いくつかの実施形態では、第１アンテナ１６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０との間の接続パスは、案内路１００の上方で上下方向に傾斜しているか、または、案内路１００に直交している。

いくつかの実施形態では、第１アンテナ１６０及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、案内路構造に関連する、または近接する構造上に、もしくは構造内に個別に固定されている。例えば、いくつかの実施形態では、第１アンテナ１６０及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、案内路（必ずしも耐荷重性の案内路とは限らない）、枕木（線路用枕木）、もしくは、道床に関連する搭載構造またはセス（ｃｅｓｓ）に関連する搭載構造上に個別に固定されている。いくつかの実施形態では、道床またはセスに関連した搭載構造は、道床及び／またはセス内に埋設されている。このような搭載構造は、壁、柱、自立型構造、及びコンテナから選択される。いくつかの実施形態では、第１アンテナ１６０及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、壁、柱、自立型構造、及びコンテナ内に埋設される。「固定された」ＲＦＩＤトランスポンダ及び／またはアンテナは、例えば、アンテナ１６０の近辺に一時的に停車または駐車した、案内路で案内される車両上または車両内に、第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０が固定される実施形態を除く。

第１アンテナ１６０及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、案内路で案内される車両の遮断要素が第１アンテナ１６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０との間を通過することが可能に構成されている。例えば、いくつかの実施形態では、第１アンテナ１６０及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、水平面内で、軌道に沿って、または軌道に平行に平行に離間されている、すなわち、案内路で案内される車両の遮断要素に並列するように構成されている。例えば、いくつかの実施形態では、第１アンテナ１６０及び第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０は、軌道に対する垂直面内に離間されている、すなわち、案内路で案内される車両の遮断要素の上方及び／または下方にあるように構成されている。

動作を開始すると、ＲＦＩＤ読み取り装置１４０は、第１トランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視するように構成されている。このような監視によって、案内路で案内される車両の遮断要素が存在していないことが検出可能になり、これは、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１アンテナ１６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０との間の軌道上の位置にはないことを示している。一方、案内路で案内される車両の遮断要素が第１ＲＦＩＤトランスポンダと第１アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されるが、これは、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１アンテナ１６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０との間の軌道上の位置にあることを示している。

いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両の遮断要素は、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を運ぶ信号を、反射及び／または散乱及び／または吸収するのに十分なものである。いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両の遮断要素は、ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を運ぶ信号を検出する第１アンテナ１６０の機能を妨げるのに十分なものである。いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両の遮断要素は、案内路で案内される車両のうちの荷重負荷のある部分である。いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両の遮断要素は、案内路で案内される車両のうちの荷重負荷のない部分である。いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両は、機関車、貨車、軌道車、客車、及びボギー台車の中から選択される。いくつかの実施形態では、遮断要素は、案内路で案内される車両の台車、側壁、車輪、またはフラップの中から選択される。

いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１２０は、案内路で案内される車両が第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を横切る時間を測定するように構成されている。

いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両は、案内路で案内される２つ以上の車両の一群の一部である。いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両の一群のうちの全車両が遮断要素を有している。いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両の一群のうちの２つ以上の車両が遮断要素を有している。例えば、案内路で案内される車両の一群のうちの最初及び最後の車両が遮断要素を有しているか、または、案内路で案内される車両がｍ個（ｍ≧２×ｎ）ある一群のうちのｎ個おきの車両（ｎ＝２，３，…等）が遮断要素を有している。このような場合、一群の全長は、案内路で案内される車両のうちの遮断要素を有する車両の頻度またはパターンについての知見から測定可能である。したがって、いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１２０は、第１ＲＦＩＤトランスポンダと第１アンテナとの間を横切る、案内路で案内される車両の数を測定するように構成されている。さらに、案内路で案内される車両の寸法について知見があれば、案内路で案内される少なくとも１つの車両が占める案内路１００の長さの測定が可能になる。よって、いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１２０は、案内路で案内される１つ以上の車両の案内路１００上での占有割合を測定するように構成されている。

いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１２０は、案内路で案内される２つ以上の車両が第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を横切る時間を測定するように構成されている。

いくつかの実施形態では、使用中の本装置は、図２を参照することにより説明可能であり、ここで図２は、案内路で案内される車両についての情報を検出する装置を使用しているときのプロセスフロー図を表している。上述のように、ＲＦＩＤシステムは、第１トランスポンダ固有情報２１０を運ぶ信号を実質的に継続的に監視している。このような監視によって、案内路で案内される車両の遮断要素が存在していないことが検出可能になり、これは、その位置が占有されていないこと、つまり、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１アンテナ１６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０との間の軌道上の位置にはないことを示している。

第１トランスポンダ固有情報を運ぶ信号は、最終的には２２０において遮断される。このとき、このトランスポンダ固有情報と、任意で時間とを、２３０において記録することができる。通常は、２３０において遮断された信号は、その位置が占有されていること、つまり、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１アンテナ１６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０との間の軌道上の位置にあることを示している。

第１トランスポンダ固有情報を運ぶ信号は、最終的に２４０に戻る。このとき、このトランスポンダ固有情報と、任意で時間とを、２５０において記録することができる。その後、ＲＦＩＤシステムは、第１トランスポンダ固有情報２１０を運ぶ信号を実質的に継続的に監視するが、これはシステム状態が稼働中であることを示しており、この状態は２６０において任意で記録可能である。

任意で、本システムは、２２０において信号が遮断されてから２４０において信号が戻るまでの時間２７０における過度の遅延に対応するように構成されている。例えば、２４０で信号の戻りが予想外の時間分、いくつかの実施形態では１〜１２０秒または１０〜３０秒の範囲で、または遮断要素がその位置を横切るのに費やすと考えられる時間よりもかなり長い他の時間分、遅延した場合、任意でシステム状態エラー２８０を記録することが可能である。

案内路で案内される２つ以上の車両の間の時間と距離とについての知見があると、速度のような動的パラメータを測定することが可能になる。例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１２０は、第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を横切る、案内路で案内される車両の速度を、案内路で案内される２つ以上の車両が第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を横切る時間に基づいて推定するように構成されている。

いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１２０は、情報をプロセッサ（図示せず）に通信するように構成されている。いくつかの実施形態では、通信は無線である。いくつかの実施形態では、通信は有線である。いくつかの実施形態では、プロセッサはゾーンコントローラである。

いくつかの実施形態では、情報は、案内路で案内される車両が第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間に存在していないこと、案内路で案内される車両が第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間に存在していること、案内路で案内される少なくとも１つの車両が第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を通過する時間、ある時間の間に第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を通過する、案内路で案内される車両の数、ある時間の間に第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を通過する、案内路で案内される少なくとも１つの車両に関する（速度等を含む）動的情報、ある時間の間に第１ＲＦＩＤトランスポンダ１８０と第１アンテナ１６０との間を通過する、案内路で案内される少なくとも１つの車両の案内路１００上の占有割合、及びシステム状態の中から選択される。

いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム１１０はさらに、追加のＲＦＩＤトランスポンダと、任意で追加のアンテナとを備えている。このような実施形態では、案内路で案内される車両についての追加の情報が取得可能である。

いくつかの実施形態では、本発明は、図３を参照することにより説明可能であり、ここで図３は、遮断要素を有する、案内路で案内される車両についての情報を検出する装置を示している。案内路３００によって、ＲＦＩＤシステム３２０の要素のうちのいくつかが離間される。いくつかの実施形態では、案内路３００，３１０によって、ＲＦＩＤシステム３２０のうちのいくつかが離間される。いくつかの実施形態では、案内路３００，３１０によってＲＦＩＤシステム３２０が離間されることはなく、例えばアンテナとトランスポンダとの対は上下に配置された状態である。

図３では、ＲＦＩＤシステム３２０は、ＲＦＩＤ読み取り装置３４０と、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第１アンテナ３６０と、第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第２アンテナ３７０とを備えている。ＲＦＩＤシステム３２０は、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を軌道をわたって送信するための第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０を備えているだけではなく、さらに、第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を軌道をわたって送信するための第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０を備えている。第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０及び第１アンテナ３６０は、軌道に対して、軌道の両側に固定されている。第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０及び第２アンテナ３７０は、軌道に対して、軌道の両側に固定されている。ＲＦＩＤ読み取り装置３４０は、第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０からの第１トランスポンダ固有情報と、第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０からの第２トランスポンダ固有情報との双方を、実質的に継続的に監視するように構成されている。案内路で案内される車両の遮断要素が第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０と第１アンテナ３６０との間に存在していると、実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断され、案内路で案内される車両の遮断要素が第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０と第２アンテナ３７０との間に存在していると、実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される。

追加のアンテナとトランスポンダとの対があることで、万一、第１の対が故障した際の安全措置を設けることが可能になる。追加のアンテナとトランスポンダとの対は、第１のアンテナとトランスポンダとの対と類似した態様で動作する。

上述したように、監視によって、案内路で案内される車両の遮断要素の存在の有無を検出することができ、これは、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１アンテナ３６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０との間の軌道上の位置、及び／または、第２アンテナ３７０と第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０との間の軌道上の位置に存在しているか否かを示している。

いくつかの実施形態では、第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０は、第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０から、軌道に沿って、または軌道に平行に離間されており、双方の距離は、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１アンテナ３６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０との間の軌道上の位置にあるが、第２アンテナ３７０と第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０との間の軌道上の位置にはない、もしくはその逆になるような距離である。いくつかの実施形態では、第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０は、第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０から、軌道に沿って、または軌道に平行に、少なくとも１ｍの距離だけ離間されている。いくつかの実施形態では、この距離は、１〜３０ｍ、または２〜２０ｍ、または１０〜１５ｍ、または３〜５ｍの範囲である。

いくつかの実施形態では、図３にあるように、ＲＦＩＤシステム３２０はさらに、第１アンテナ３６０経由の第１トランスポンダ固有情報と第２アンテナ３７０経由の第２トランスポンダ固有情報との監視を交互に行うように構成されているスイッチ３５０を備えている。交互に行ったとしても、監視は実質的に継続的である。いくつかの実施形態では、第１アンテナ３６０経由の第１トランスポンダ固有情報と第２アンテナ３７０経由の第２トランスポンダ固有情報との監視は、対称周期で交互に行われる。いくつかの実施形態では、第１アンテナ３６０経由の第１トランスポンダ固有情報と第２アンテナ３７０経由の第２トランスポンダ固有情報との監視は、非対称周期で交互に行われる。いくつかの実施形態では、スイッチング周期はランダムである。

少なくともいくつかの実施形態に従って、第１トランスポンダと第２トランスポンダとの読み取りをＲＦスイッチと第１アンテナ及び第２アンテナとを介して継続的に交互に行うことにより、システムの健全性の状態を継続的に検証し、潜在する故障を検出する。これにより、本装置は、未だ検出されていないシステムの潜在的な故障がないので、安全度レベル（ＳＩＬ）４を達成することができる。ＳＩＬ４は、少なくとも１つの実施形態では、国際電気標準会議（ＩＥＣ）の規格であるＩＥＣ６１５０８に基づくものである。ＳＩＬレベル４とは、１時間当たりの故障確率が１０^−８〜１０^−９の範囲にあることを意味する。

少なくともいくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム３２０は、スイッチ３５０を制御して、所定の交互パターンに従って第１アンテナ３６０と第２アンテナ３７０との監視を交互に行う。少なくともいくつかの実施形態では、所定の交互パターンは、両アンテナの監視を、ラウンドロビンスケジューリングパターンに従って割り当てる。少なくともいくつかの実施形態では、所定の交互パターンは、アンテナの監視をランダム分布スケジューリングパターンに従って割り当てる。少なくともいくつかの実施形態では、所定の交互パターンは、アンテナの監視を、一方のアンテナを他方のアンテナよりも頻繁に監視する不均衡分布パターンに従って割り当てる。少なくともいくつかの実施形態では、より多くのアンテナをＲＦＩＤシステム３２０とともに使用しており、所定の交互パターンは使用されているアンテナに対して適用される。少なくともいくつかの実施形態では、より多くのアンテナをＲＦＩＤシステム３２０とともに使用しており、所定の交互パターンは使用されているアンテナの部分集合に対して適用される。少なくとも１つの実施形態では、スイッチ３５０は、第１アンテナ３６０と第２アンテナ３７０との監視を、Ａが第１アンテナ３６０の監視周期、Ｂが第２アンテナ３７０の監視周期に対応するとして、Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａ…という与えられたパターンに従って交互に行う。

例えば、トランスポンダとアンテナとの各対は、図１〜２を参照してすでに説明したような態様で稼働する。図２を参照して、「１」が（遮断されていない）信号を示し、「０」が遮断された信号を示す場合に、第１のトランスポンダ−アンテナ対（「Ｔ１」）と第２のトランスポンダ−アンテナ対（Ｔ２）とに対して、起こり得る状態は４つ存在する。

表１．トランスポンダの状態
Ｔ１ Ｔ２
１ １ Ｔ１とＴ２との各位置に遮断要素が存在しないことを示している。
０ １ Ｔ１には存在し、Ｔ２には存在しない。
１ ０ Ｔ１には存在しておらず、Ｔ２には存在する。
０ ０ Ｔ１とＴ２とに存在する。いくつかの実施形態では可能であるが、本例では可能ではない。

いくつかの実施形態では、より多くのトランスポンダ−アンテナの対が可能である。
少なくともある所定の実施形態では、単独のＲＦスイッチ（例えば図３のスイッチ３５０）を用いると、システムのフェイルセーフまたは活力を判定するための自己チェック機構に関連する機能が有効になる。この所定の実施形態によれば、ＲＦＩＤ読み取り装置３４０は、トランスポンダ固有情報を、対応するアンテナ３６０，３７０からＲＦスイッチ３５０を介して、所定の交互監視パターンに従って受信する。ＲＦスイッチ３５０は、継続的に交互に行う第１アンテナ３６０と第２アンテナ３７０との監視を、交互させる。このように、ＲＦＩＤ読み取り装置３４０が受信したトランスポンダ固有情報は、ＲＦスイッチ３５０が行った監視の最後の切り替えでの情報よりも以前のものはない。ＲＦＩＤ読み取り装置３４０は、スイッチ３５０から、監視されているアンテナに関する古い情報またはデータ（つまり、最後に受信した情報またはデータよりも以前のもの）を受信しない。少なくともいくつかの実施形態では、受信したトランスポンダ固有情報は、トランスポンダ固有情報の発生及び／または送信に関連する時刻及び／または日付を示すタイムスタンプ情報及び／または日付スタンプ情報を含んでいる。

当該所定の実施形態によれば、ＲＦＩＤシステム３２０は、監視が所定の交互パターンで行われるために、スイッチ３５０から受信したトランスポンダ固有情報の変化を比較することによって、装置のフェイルセーフ動作を検証することができる。つまり、スイッチ３５０が第１アンテナ３６０と第１トランスポンダ３８０との監視と、第２アンテナ３７０と第２トランスポンダ３７０との監視とを交互に行うので、スイッチ３５０からＲＦＩＤ読み取り装置３４０へと送信されたデータは監視の切り替えに応じて変わる。ＲＦＩＤ読み取り装置３４０が受信したデータが変わっていない場合には、少なくともいくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム３２０は故障が発生したことを判定できる。

当該所定の実施形態を続けると、案内路３００上を図の下部から上部に向かって移動する車両は、まず、第１トランスポンダ３８０と対をなす第１アンテナ３６０に遭遇し、車両の遮断要素がこの対の間の軌道を遮って、スイッチ３５０が第１アンテナ３６０からトランスポンダ固有情報を受信するのを妨げる。しかしながら、第２アンテナ３７０と第２トランスポンダ３９０との間の軌道は車両によって遮られていないので、スイッチ３５０は、スイッチが第２アンテナを監視している期間中は、第２アンテナ３７０からのトランスポンダ固有情報を受信する。この（３６０と３８０との間の軌道が遮られている）期間中、システム３２０は、第２アンテナ３７０が正常に動作中であり、第１アンテナ３６０がトランスポンダ固有情報を供給しておらず、これが、第１アンテナ３６０が故障しているか、または案内路３００上の車両が第１アンテナと第１トランスポンダとの間の軌道を遮っているかのどちらかであることを示唆していると判定することができる。車両が移動して第１アンテナ３６０と第１トランスポンダ３８０との間の軌道を遮る地点を越えると、スイッチ３５０は、第１アンテナが正常に動作中であることを示すトランスポンダ固有情報を受信する。

車両がさらに案内路３００を上へと（図のさらに上方に）移動した後、車両は、第２トランスポンダ３９０と対をなす第２アンテナ３７０に遭遇し、車両の遮断要素がこの対の間の軌道を遮って、スイッチ３５０が第２アンテナからのトランスポンダ固有情報を受信するのを妨げる。しかしながら、上述した期間の場合と同様に、第２アンテナと第２トランスポンダとの間の軌道が遮られている間、第１アンテナ３６０と第１トランスポンダ３８０との間の軌道は車両によって遮られず、スイッチ３５０は、スイッチが第１アンテナを監視している期間中に第１アンテナ３６０からトランスポンダ固有情報を受信する。この期間中、システム３２０は、第１アンテナ３６０が正常に動作中であり、第２アンテナ３７０がトランスポンダ固有情報を供給しておらず、これが、第２アンテナ３７０が故障しているか、または案内路３００上の車両が第２アンテナと第２トランスポンダとの間の軌道を遮っているかのどちらかであることを示唆していると判定することができる。車両が移動して第２アンテナ３７０と第２トランスポンダ３９０との間の軌道を遮る地点を越えた後、スイッチ３５０は、第２アンテナが正常に動作中であることを示すトランスポンダ固有情報を受信する。このようにして、少なくともいくつかの実施形態では、システムのフェイルセーフＳＩＬ４の動作が保障される。

少なくともいくつかの実施形態では、所定のタイムアウト時間を用いることによって、トランスポンダとアンテナとの対の間にある軌道が遮られていることがシステムの障害を示唆しているか否かを判定する。軌道が所定のタイムアウト時間よりも長い時間遮られている場合、システム障害が発生したと判定され、警告または他の表示が発せられる。少なくともいくつかの実施形態では、この表示は、システム３２０に通信可能に接続されているシステムに送信される。少なくともいくつかの実施形態では、この表示はシステム３２０内のみに保存される。

さらに、少なくともいくつかの実施形態では、単独のスイッチ３５０を用いると、上述の利点に加えて、システムの総費用が削減される。
いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム３２０は、案内路で案内される車両の移動方向を、（ａ）実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることと、（ｂ）実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることとの順序に基づいて判定するように構成されている。この場合、案内路で案内される車両は、遮断が発生する方向に移動している。例えば、遮断が以下の時間順で発生すると想定する（ｔ＝時間、任意単位）。

表２．時間増加の関数としてのトランスポンダの状態
ｔ Ｔ１ Ｔ２
１ １ １ Ｔ１の位置にもＴ２の位置にも存在していない
２ ０ １ Ｔ１に存在しているが、Ｔ２には存在していない
３ １ ０ Ｔ１には存在していないが、Ｔ２には存在している
表２のデータに基づいて、案内路で案内される車両は、Ｔ１の位置からＴ２の位置に向かって移動している。

例えば、第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０が、第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０から、軌道に沿って、または軌道に平行に離間され、双方の距離は、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１アンテナ３６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０との間の軌道上の位置にあるが、第２アンテナ３７０と第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０との間の軌道上の位置にはない場合、ＲＦＩＤシステム３２０は、自己チェックを行って、案内路で案内される１つ以上の車両に関する追加の情報を判定する機能を有している。表１を参照すると、０，０である実施形態（Ｔ１，Ｔ２）はいくつかの実施形態では可能であるが、本実施形態のようないくつかの実施形態では、０，０である状態は、第１トランスポンダとアンテナとの対、及び第２トランスポンダとアンテナとの対の相対的に固定された位置関係であることにより不可能である。この実施形態では、もしこの状態が発生したとすれば、システムが例えば電源供給停止等のようなエラー状態なのであろう。このようなシステム状態は記録可能である。

このような実施形態の例は図４で説明可能であり、ここで図４は、遮断要素４１２，遮断要素４１３，または遮断要素４１４を有する、客車４１７または客車４１８についての情報を検出するための装置を示している。この実施形態では、遮断要素４１２〜４１４は、客車４１７または客車４１８の車輪に相当する。案内路４００，４１０によって、客車４１７及び客車４１８の軌道が規定され、ＲＦＩＤシステム４２０のうちのいくつかが離間されている。ＲＦＩＤシステム４２０は、第１アンテナ４６０及び（案内路４００，４１０の外側で案内路４１０側の）第２アンテナ４７０と通信するＲＦＩＤ読み取り装置４４０と、第１トランスポンダ４８０と、（案内路４００，４１０の外側で案内路４００側の）第２トランスポンダ４９０とを備えている。第１トランスポンダ４８０及び第２トランスポンダ４９０は、有蓋車４１７〜４１８の遮断要素４１２〜４１４が第１アンテナ４６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ４８０との間の軌道の位置にはあるが、第２アンテナ４７０と第２ＲＦＩＤトランスポンダ４９０との間の軌道の位置にはないような位置に固定される。表１を参照すると、０，０である実施形態（Ｔ１，Ｔ２）はいくつかの実施形態では実施可能であるが、この実施形態では、０，０である状態は、第１トランスポンダとアンテナとの対、及び第２トランスポンダとアンテナとの対の相対的に固定された位置により不可能である。この実施形態では、もしこの０，０である状態が発生したとすれば、システムがエラー状態であり、ｉｆ−ｔｈｅｎロジックテストによって判定可能であろう。このようなシステム状態は記録可能である。

図３に関して、いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム３２０は、システム状態を、（ａ）実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視と、（ｂ）実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視とに基づいて判定するように構成されている。例えば、案内路で案内される車両の遮断要素が第１アンテナ３６０と第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０との間の軌道上の位置にある場合、監視は、案内路で案内される車両の遮断要素がその後、誤検出監視時間内に第２アンテナ３７０と第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０との間の軌道上の位置に到達するか否かを判定するように構成されている。この誤検出監視時間が、第２アンテナ３７０と第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０との間の軌道上の位置での遮断が発生せずに終了した場合には、ＲＦＩＤシステム３２０は誤検出判定をするように構成されている。このようにして、例えば、ＲＦＩＤシステム３２０は自己の状態を自己チェックする機能を有している。このような状態は記録可能である。

誤検出監視時間は、案内路で案内される車両が、第１ＲＦＩＤトランスポンダ３８０と第２ＲＦＩＤトランスポンダ３９０との間の軌道に沿った、または軌道に平行な離間距離を通り抜けるのに十分な期間である。いくつかの実施形態では、誤検出監視時間は、例えば離間距離、案内路で案内される車両の速度等のいくつかの因子のうちの１つ以上によって決まる。いくつかの実施形態では、誤検出監視時間は、１〜１２０秒または１０〜３０秒の範囲である。

いくつかの実施形態では、本装置は、自己チェックを行い、故障の検出を可能にし、及び／または、案内路と接続していないので、案内路に接続されたシステムが被る可能性のあるＥＭＩ／ＥＭＣ（電磁妨害／電磁両立性）に関連した問題を低減する。

いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム３２０は、情報をプロセッサ３５５に通信するように構成されている。いくつかの実施形態では、通信は無線である。いくつかの実施形態では、通信は有線である。いくつかの実施形態では、プロセッサはゾーンコントローラである。本明細書で言及されているプロセッサは、図３に関連したこれらの実施形態を含む、任意の実施形態とともに使用可能である。

図７は、図３の実施形態の側部断面図である。ＲＦＩＤ読み取り装置３４０は、ＲＦスイッチ３５０と通信可能に接続されている。ＲＦスイッチ３５０は、第１アンテナ３６０及び第２アンテナ３７０と通信可能に接続されている。第１アンテナ３６０／第２アンテナ３７０は、対応する第１トランスポンダ３８０及び第２トランスポンダ３９０と通信している。

いくつかの実施形態では、情報は、図１〜２の各実施形態の場合において上述された同種の情報から選択される。その情報に加えて、追加の情報は、案内路で案内される車両の移動方向と、ＲＦＩＤシステム３２０のシステム状態とを含む。位置と方向とが判定可能であるので、より動的な情報、例えば案内路で案内される車両の速度等が判定可能である。

いくつかの実施形態では、本発明は、図５を参照することによって説明可能であり、ここで図５は、遮断要素（図示せず）を有する、案内路で案内される車両５１７についての情報を検出するための装置を示している。案内路５００，５１０は、案内路で案内される車両５１７を案内している。案内路５００によって、ＲＦＩＤシステム５２０のうちのいくつかの構成要素が離間されている。ＲＦＩＤシステム５２０は、ＲＦＩＤ読み取り装置５４０と、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第１アンテナ５６０と、任意で第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第２アンテナ（図示せず）とを備えている。ＲＦＩＤシステム５２０は、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を軌道をわたって送信するための第１ＲＦＩＤトランスポンダ５８０と、任意で第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を軌道をわたって送信するための第２ＲＦＩＤトランスポンダ（図示せず）を備えている。第１ＲＦＩＤトランスポンダ５８０及び第１アンテナ５６０は、軌道に対して、軌道の両側に固定され、任意の第２ＲＦＩＤトランスポンダ及び第２アンテナ（図示せず）は、上述のように軌道に対して、軌道の両側に固定される。ＲＦＩＤ読み取り装置５４０は、第１ＲＦＩＤトランスポンダ５８０からの第１トランスポンダ固有情報と、任意で上述のように第２ＲＦＩＤトランスポンダからの第２トランスポンダ固有情報とを、実質的に継続的に監視するように構成されている。案内路で案内される車両の遮断要素が第１ＲＦＩＤトランスポンダ５８０と第１アンテナ５６０との間に存在していると、実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断され、任意で（図示せず）案内路で案内される車両の遮断要素が第２ＲＦＩＤトランスポンダと第２アンテナとの間に存在すると、実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される。

図５では、ＲＦＩＤシステム５２０はさらに、第１アンテナ５６０経由の第１トランスポンダ固有情報と、任意で（図示せず。また、存在している場合）第２アンテナ経由の第２トランスポンダ固有情報との監視を交互に行うように構成されているスイッチ５５０を備えている。本装置は、図１〜４を参照して説明された装置と同様に稼働する。

図５において、ＲＦＩＤシステム５２０は、搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を送信するための搭載ＲＦＩＤトランスポンダ５８５を有する、案内路で案内される車両から、搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するように構成されている。搭載ＲＦＩＤトランスポンダ５８５は、例えば上述のもの等の任意のＲＦＩＤトランスポンダである。いくつかの実施形態では、搭載ＲＦＩＤトランスポンダ５８５は、搭載ＲＦＩＤトランスポンダが搭載されている、案内路で案内される車両の識別情報に関する搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を送信するように構成されている。搭載ＲＦＩＤトランスポンダ５８５は、案内路で案内される車両５１７の適切な場所に搭載可能であり、いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両５１７の車輪の軸上、格納構造上、または客室内に搭載されている。

いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤシステム５２０は、情報を例えばゾーンコントロールセンター等のプロセッサ５５５に通信するように構成されている。情報は、いくつかの実施形態では、例えば搭載ＲＦＩＤトランスポンダが搭載されている、案内路で案内される車両の識別情報に関する搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を含む。

図５の実施形態は、単一の対のアンテナとトランスポンダとを有する実施形態や、アンテナとトランスポンダとの複数の対を有する実施形態とともに稼働するであろうことは当然である。図５の実施形態はまた、本明細書で開示されている他の実施形態とともに稼働するであろうことも当然である。

いくつかの実施形態では、本装置は、案内路の区画に入る／区画から出る、案内路で案内される車両を動的に検出するだけではなく、搭載ＲＦＩＤトランスポンダ５８５を読み取ることによって、例えば、案内路の区画に入る／区画から出る、案内路で案内される車両の識別情報の判定も行う。

いくつかの実施形態では、本装置によって、案内路で案内される車両に関する動的情報を、非動的ＲＦＩＤ機器を用いて検出することが可能になる。
いくつかの実施形態では、本装置によって、案内路で案内される車両の検出システムの鉄道信号方式に適した信号を検出することが可能になる。

いくつかの実施形態では、本装置によって、検出可能な案内路で案内される車両に関連する金属製または非金属製の検出対象の、安全性に重要な非存在の検出を検出することが可能になる。

いくつかの実施形態では、遮断要素を有する、案内路で案内される車両についての情報を検出する方法が提供されている。本明細書で開示されている任意のトランスポンダ固有情報が検出可能である。以下に、種々の実施形態の例を提示する。

いくつかの実施形態では、案内路で案内される車両は、案内路の軌道をたどるように構成されている。いくつかの実施形態では、本方法は、第１ＲＦＩＤ読み取り装置と接続されているか、または通信している第１アンテナで、第１ＲＦＩＤトランスポンダから送信された第１トランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視する。上述のように、案内路で案内される車両の遮断要素が第１ＲＦＩＤトランスポンダと第１アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される。また、上述のように、第１ＲＦＩＤトランスポンダ及び第１アンテナは、軌道に対して、軌道の両側に固定されている。

いくつかの実施形態では、第２アンテナと第２トランスポンダとが使用可能である。例えば、いくつかの実施形態では、本方法はさらに、ＲＦＩＤ読み取り装置と接続されている、または通信している第２アンテナで、第２ＲＦＩＤトランスポンダから送信された第２トランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視することを備えている。ここでもまた、案内路で案内される車両の遮断要素が第２ＲＦＩＤトランスポンダと第２アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される。また、第２ＲＦＩＤトランスポンダ及び第２アンテナは、軌道に対して、軌道の両側に固定されている。

上述のように、いくつかの実施形態では、第１ＲＦＩＤトランスポンダが、第２ＲＦＩＤトランスポンダから、軌道に沿って、または軌道に平行に離間され、これらの距離は、案内路で案内される車両の遮断要素が、第１ＲＦＩＤトランスポンダと第１アンテナとの間に、実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視を十分に遮断できるように存在することが、実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視の遮断と同時に起こらないような距離である。

いくつかの実施形態では、実質的に継続的に行われている第１トランスポンダ固有情報の監視は、実質的に継続的に行われている第２トランスポンダ固有情報の監視と交互に行われる。

いくつかの実施形態では、本方法はさらに、案内路で案内される車両の移動方向を、（ａ）実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることと、（ｂ）実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることとの時間順に基づいて判定することを備えている。

いくつかの実施形態では、本方法はさらに、システム状態を、（ａ）実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断された時間と、（ｂ）実質的に継続的に行われている第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断された時間とに基づいて判定することを備えている。

いくつかの実施形態では、本方法はさらに、第１ＲＦＩＤ読み取り装置と接続されているか、または通信しているアンテナで、搭載ＲＦＩＤトランスポンダを有する、案内路で案内される車両からの搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を監視することを備えている。

いくつかの実施形態では、本方法はさらに、情報をプロセッサに通信することを備えている。
図６は、１つ以上の実施形態に係る、本装置、例えば図１〜５及び下記参照の他の実施形態に関連する装置等に関連する方法を実施するために使用可能なコントローラシステム６００のブロック図である。少なくともいくつかの実施形態では、システム６００は、読み取り装置１４０（図１）の少なくとも一部として使用可能である。システム６００は、ハードウェアプロセッサ６０２と、コンピュータプログラムコード６０６、つまり実行可能命令のセットをその中に符号化している、つまり保存している、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体６０４とを含んでいる。プロセッサ６０２は、バス６０８または他の適切な機構を介して、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体６０４に電気的に接続されている。プロセッサ６０２は、図１〜５の装置を含む本明細書で開示されている装置の使用に関して示されているような動作の一部または全てを実行することに対して、システム６００を使用可能にするために、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体６０４内に符号化されているコンピュータプログラムコード６０６を実行するように構成されている。

いくつかの実施形態では、プロセッサ６０２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、分散処理システム、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及び／または、適切な処理装置である。

いくつかの実施形態では、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体６０４は、電子、磁気、光学式、電磁、赤外線、及び／または半導体システム（もしくは装置またはデバイス）である。例えば、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体６０４は、半導体またはソリッドステートメモリ、磁気テープ、リムーバブルフロッピーディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、固定磁気ディスク、及び／または光ディスクを含む。光ディスクを用いたいくつかの実施形態では、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体６０４は、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、読み出し／書き込みコンパクトディスク（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）、及び／またはデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）を含む。

いくつかの実施形態では、記憶媒体６０４は、図１〜５に関連する装置を含む、本明細書で開示されている装置に関連する方法をシステム６００が実行するように構成されたコンピュータプログラムコード６０６を記憶する。いくつかの実施形態では、記憶媒体６０４はまた、方法を実行するのに必要とされる、またはその方法を実行している間に生成された、情報及び／またはデータ、例えばテンポラリ変数、ルックアップテーブル、及び／または、図１〜５の装置を含む開示されている装置に関連する動作を行う実行可能命令のセット等を記憶する。

システム６００は、少なくともいくつかの実施形態では、入出力インターフェース６２８を有している。入出力インターフェース６２８は外部回路に接続されている。少なくともいくつかの実施形態では、入出力インターフェース６２８は、データ及び／または情報をアンテナ１６０（図１）から受信する。

少なくともいくつかの実施形態では、システム６００はまた、プロセッサ６０２に接続されている任意のネットワークインターフェース６３０を有している。ネットワークインターフェース６３０によって、システム６００が、他の１つ以上のコンピュータシステムが接続されているネットワーク６３２と通信することが可能になる。ネットワークインターフェース６３０は、例えばＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＷＩＦＩ（登録商標）、ＷＩＭＡＸ（登録商標）、ＧＰＲＳ、またはＷＣＤＭＡ（登録商標）等の無線ネットワークインターフェース、もしくは、例えばＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）、ＵＳＢ、またはＩＥＥＥ−１３９４等の有線ネットワークインターフェースを含む。いくつかの実施形態では、図１〜５の装置を含む装置に関連する方法は、２つ以上のシステムにおいて実施され、情報及び／またはデータは、ネットワーク６３２経由で、様々なシステム６００との間でやりとりされる。

システム６００は、ある種のプロセスに関係する情報を、Ｉ／Ｏ６２８を通じて受信するように構成されている。情報は、バス６０８を介してプロセッサ６０２に伝送され、これにより、ＲＦＩＤシステムに基づいて少なくとも車両の検出が判定される。

いくつかの実施形態では、遮断要素を有する、案内路で案内される車両についての情報を検出する装置であって、案内路で案内される車両が案内路の軌道をたどるように構成されている装置を製造する方法が提供される。本明細書で開示されている任意の装置は製造可能である。以下に、種々の実施形態の例を提示する。

いくつかの実施形態では、本装置は、第１ＲＦＩＤトランスポンダと第１アンテナとを、軌道に対して、軌道の両側に固定することによって構成される。上述のように、第１ＲＦＩＤトランスポンダは、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を、軌道をわたって送信するものであり、第１アンテナは、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するように構成され、第１アンテナは、第１トランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視するように構成されている第１ＲＦＩＤ読み取り装置に接続され、案内路で案内される車両の遮断要素が第１ＲＦＩＤトランスポンダと第１アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される。

いくつかの実施形態では、本発明は、遮断要素を有する、案内路で案内される車両についての情報を検出するための装置であって、案内路が、案内路で案内される車両の軌道を規定し、ＲＦＩＤシステムを備える装置を備え、ＲＦＩＤシステムが、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を、軌道をわたって送信するための第１ＲＦＩＤトランスポンダと、第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第１アンテナを備えるＲＦＩＤ読み取り装置とを備え、第１ＲＦＩＤトランスポンダ及び第１アンテナが、軌道に対して、軌道の両側に固定され、ＲＦＩＤ読み取り装置が、第１トランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視するように構成され、案内路で案内される車両の遮断要素が第１ＲＦＩＤトランスポンダと第１アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される。

本発明の他の実施形態は、ここに開示されている本発明の明細書及び実施の考察から、当業者には明らかであろう。本発明の真の範囲と精神とが以下の請求項によって示されている状況で、本明細書及び各例は単なる例示であると見なすことが意図されている。

Claims (17)

1. 遮断要素を有する、案内路で案内される車両についての情報を検出するための装置であって、前記案内路で案内される車両は、案内路の軌道をたどるように構成され、前記装置は、ＲＦＩＤシステムを備え、
   前記ＲＦＩＤシステムは、
   第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を、前記軌道をわたって送信するための第１ＲＦＩＤトランスポンダと、
   前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第１アンテナを有するＲＦＩＤ読み取り装置と
   を備え、
   前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ及び前記第１アンテナは、前記軌道に対して、前記軌道の両側に固定され、
   前記ＲＦＩＤ読み取り装置は、前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視するように構成され、
   前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断され、
   第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を、前記軌道をわたって送信するための第２ＲＦＩＤトランスポンダと、
   前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第２アンテナと
   を備え、
   前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ及び前記第２アンテナは、前記軌道に対して、前記軌道の両側に固定され、
   前記ＲＦＩＤ読み取り装置は、前記第２ＲＦＩＤトランスポンダからの前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視するように構成され、
   前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が前記第２ＲＦＩＤトランスポンダと前記第２アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断され、
   前記第１ＲＦＩＤトランスポンダは、前記第２ＲＦＩＤトランスポンダから、前記軌道に沿って、または前記軌道に平行に、離間され、その距離は、前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が、前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間に、実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視を十分に遮断できるように存在することが、実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視の遮断と同時に起こらないような距離で、且つ、前記案内路で案内される車両の長さよりも短い距離である、装置。
2. 請求項１に記載の装置であって、
   前記第１ＲＦＩＤトランスポンダは、前記第２ＲＦＩＤトランスポンダから、前記軌道に沿って、または前記軌道に平行に、少なくとも１メートルの距離で離間されている、装置。
3. 請求項１又は２に記載の装置であって、
   前記ＲＦＩＤシステムはさらに、前記第１アンテナ経由の前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報と前記第２アンテナ経由の前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報との監視を交互に行うように構成されているＲＦスイッチを備えている、装置。
4. 請求項３に記載の装置であって、
   前記ＲＦＩＤシステムは、前記案内路で案内される車両の移動方向を、（ａ）実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることと、（ｂ）実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることとの順序に基づいて判定するように構成されている、装置。
5. 請求項３又は４に記載の装置であって、
   前記ＲＦＩＤシステムは、システム状態を、（ａ）実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視と、（ｂ）実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視とに基づいて判定するように構成されている、装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置であって、
   前記ＲＦＩＤシステムは、案内路で案内される車両が前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間を横切る時間を測定するように構成されている、装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置であって、
   前記ＲＦＩＤシステムは、前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間を横切る、案内路で案内される車両の数を測定するように構成されている、装置。
8. 請求項７に記載の装置であって、
   前記ＲＦＩＤシステムは、案内路で案内される２つ以上の車両が前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間を横切る時間を測定するように構成されている、装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置であって、
   前記ＲＦＩＤシステムは、搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を送信するための搭載ＲＦＩＤトランスポンダを有する、案内路で案内される車両から、前記搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するように構成されている、装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置であって、
    前記ＲＦＩＤシステムは、情報をプロセッサと通信するように構成されている、装置。
11. 遮断要素を有する、案内路で案内される車両についての情報を検出する方法であって、前記案内路で案内される車両は案内路の軌道をたどるように構成され、
    前記方法は、
    第１ＲＦＩＤ読み取り装置と接続されているか、または通信している第１アンテナで、第１ＲＦＩＤトランスポンダから送信された第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視することを備え、
    前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断され、
    前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ及び前記第１アンテナは、前記軌道に対して、前記軌道の両側に固定されており、
    ＲＦＩＤ読み取り装置と接続されているか、または通信している第２アンテナで、第２ＲＦＩＤトランスポンダから送信された第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視することを備え、
    前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が前記第２ＲＦＩＤトランスポンダと前記第２アンテナとの間に存在していると、実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断され、
    前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ及び前記第２アンテナは、前記軌道に対して、前記軌道の両側に固定されており、
    前記第１ＲＦＩＤトランスポンダは、前記第２ＲＦＩＤトランスポンダから、前記軌道に沿って、または前記軌道に平行に、離間され、その距離は、前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が、前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間に、実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視を十分に遮断できるように存在することが、実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視の遮断と同時に起こらないような距離で、且つ、前記案内路で案内される車両の長さよりも短い距離である、方法。
12. 請求項１１に記載の方法であって、
    実質的に継続的に、交互に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視は、実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視と交互に行われて、システムの障害の検出を可能にする、方法。
13. 請求項１１又は１２に記載の方法であって、さらに、
    前記案内路で案内される車両の移動方向を、（ａ）実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることと、（ｂ）実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断されることとの時間順に基づいて判定することを備えている、方法。
14. 請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の方法であって、さらに、
    システム状態を、（ａ）実質的に継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断された時間と、（ｂ）実質的に継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断された時間とに基づいて判定することを備えている、方法。
15. 請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の方法であって、さらに、
    前記第１ＲＦＩＤ読み取り装置と接続されているか、または通信している前記アンテナで、搭載ＲＦＩＤトランスポンダを有する、案内路で案内される車両からの搭載ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を監視することを備えている、方法。
16. 請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の方法であって、さらに、
    前記情報をプロセッサへ通信することを備えている、方法。
17. 遮断要素を有する、案内路で案内される車両についての情報を検出するための装置を構成する方法であって、
    前記方法は、
    第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を、前記案内路の軌道をわたって送信するための第１ＲＦＩＤトランスポンダと、前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第１アンテナとを、前記軌道に対して前記軌道の両側に固定することと、
    前記第１アンテナを、前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間に存在していると、継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される位置において、前記第１トランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視するように構成された第１ＲＦＩＤ読み取り装置に接続することと、
    第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を、前記軌道をわたって送信するための第２ＲＦＩＤトランスポンダと、前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報を受信するための第２アンテナとを、前記軌道に対して前記軌道の両側に固定することと、
    前記第２アンテナを、前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が前記第２ＲＦＩＤトランスポンダと前記第２アンテナとの間に存在していると、継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視が遮断される位置において、前記第１２ランスポンダ固有情報を実質的に継続的に監視するように構成された第２ＲＦＩＤ読み取り装置に接続することと、
    前記第１ＲＦＩＤトランスポンダを、前記第２ＲＦＩＤトランスポンダから、前記軌道に沿って、または前記軌道に平行に、前記案内路で案内される車両の前記遮断要素が、前記第１ＲＦＩＤトランスポンダと前記第１アンテナとの間に、継続的に行われている前記第１ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視を十分に遮断できるように存在することが、継続的に行われている前記第２ＲＦＩＤトランスポンダ固有情報の監視の遮断と同時に起こらない距離であって、前記案内路で案内される車両の長さよりも短い距離、離間させることと、を備える方法。