WO2018215707A1 - Procede et systeme de protection multiple d'un occupant de vehicule - Google Patents

Procede et systeme de protection multiple d'un occupant de vehicule Download PDF

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WO2018215707A1
WO2018215707A1 PCT/FR2018/050919 FR2018050919W WO2018215707A1 WO 2018215707 A1 WO2018215707 A1 WO 2018215707A1 FR 2018050919 W FR2018050919 W FR 2018050919W WO 2018215707 A1 WO2018215707 A1 WO 2018215707A1
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WO
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protection device
seat
vehicle
protection
axis
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050919
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English (en)
Inventor
Nathalie RICHEUX GUILLOUX
Jeremie RONDEL
Igor PAQUOT
Jean Francois Fernandes Ribeiro
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
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Priority claimed from FR1754505A external-priority patent/FR3066454B1/fr
Priority claimed from FR1754503A external-priority patent/FR3066456B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors

Definitions

  • the invention relates, in general, to the field of protection in a vehicle cabin and more particularly to a method and a multiple protection system of one or more occupants of a motor vehicle in autonomous driving according to the invention. the position and orientation of their seat in the vehicle.
  • a protective device comprises a cushion able to deploy and inflate almost instantly in the event of impact, so as to protect one or more occupants of a vehicle.
  • frontal protection devices referred to as front airbags
  • front airbags Such protective devices are generally fixed inside the steering wheel of the vehicle, in order to protect the driver, and in the dashboard facing the front passenger to allow the protection of the latter in the event of a frontal impact.
  • Some vehicles are also equipped with side protection devices, fixed for example in the door trim or the edges of the roof of the vehicle.
  • side protection devices fixed for example in the door trim or the edges of the roof of the vehicle.
  • airbags designated “curtain airbags”, configured to deploy in front of the window of a door of the vehicle.
  • airbags integrated for example a center console or the seat backs configured to deploy between the two seats of the vehicle and to limit the risk of shock between the driver and the passenger.
  • Such side airbags allow the protection of the occupants of the vehicle in the event of a side impact for example.
  • Such protective devices are particularly used in the development of autonomous driving modes of vehicles, that is to say, driven without intervention of the driver.
  • an autonomous vehicle comprises in known manner a manual driving mode and an autonomous driving mode, allowing the driver not to focus his attention on driving. The driver can thus easily choose the driving mode according to the circumstances and the environment of the vehicle.
  • the autonomous mode of driving a vehicle is active, many functions can increase the comfort of the driver and passengers.
  • vehicles are generally equipped with sliding seats to be removed from the dashboard. Such seats are also configured to pivot towards each other when the driver and the passenger wish to discuss for example. In such configurations, the deployment of a front airbag or a side airbag may be insufficient because of the distance between the occupants and the protective devices.
  • some autonomous vehicles are in particular equipped with airbags located in the roof, configured to deploy in front of the occupants located at the front of the vehicle in the event of frontal impact, when the autonomous driving mode is active.
  • airbags located in the roof, configured to deploy in front of the occupants located at the front of the vehicle in the event of frontal impact, when the autonomous driving mode is active.
  • a roof airbag may not deploy in front of his face, which may be a disadvantage.
  • such a roof airbag can for example come into contact with the top of the driver's head at the time of deployment, in which case it will lose its effectiveness.
  • the document KR 20090007103 describes a protection device for a vehicle roof comprising a sensor configured to measure the distance between the vehicle roof and the top of an occupant's head. Such a sensor can detect the presence of an occupant in the vehicle and thus trigger, in case of overturning the vehicle, following a collision for example, the deployment of the protective device located in the flag.
  • such a device does not trigger in case of frontal or lateral impact without turning the vehicle and does not take into account the movement of the seat of a vehicle occupant.
  • the roofbags may be less effective.
  • the invention aims to overcome at least in part these disadvantages by providing a method and a vehicle occupant protection system simple, reliable and effective to ensure the safety of the occupants of a vehicle even when their seats are remote and / or not facing the road.
  • a protection method aims in particular to determine the protective devices to be triggered regardless of the position and orientation of the seats of the occupants of the vehicle.
  • the present invention relates to a method of protection, type inflatable airbag, at least one occupant of a vehicle, including a motor vehicle, said vehicle comprising :
  • a flywheel configured to move between an extended position and a retracted position
  • At least one seat said at least one occupant being positioned on said at least one seat, said seat having an adjustable position relative to a reference position and / or an angular orientation, defined by an axis of said at least one seat, adjustable relative to a reference orientation, defined by an axis of said vehicle, so as to form an angle of rotation between said axis of said at least one seat and said axis of the vehicle,
  • said method comprising:
  • Such a method is used to determine the triggering of a combination of several predetermined protection devices, depending on the position and orientation of the seat of the occupant.
  • the plurality of protection devices comprises:
  • the step of determining the triggering of at least one protection device determines that the protection device to be triggered is said at least one passenger frontal protection device, said at least one lateral protection device, said at least one protection device to be triggered.
  • the step of determining the triggering of at least one protection device determines that the protection device to be triggered is said conductive front protection device, said at least one passenger frontal protection device, said minus a lateral protection device and said at least one central protection device, when the distance between the point of said at least one seat and said at least one reference point is less than the first predetermined threshold, that the angle of rotation of said at least one less seat is less than the second predetermined threshold and that the steering wheel is in the deployed position.
  • Such a determination makes it possible, in the event of an impact, to protect the occupant of the vehicle in nominal configuration.
  • the step of determining the triggering of at least one protection device determines that the protection device to be triggered is said at least one passenger frontal protection device, said at least one lateral protection device, said at least one forward horn protection device, said at least one rear horn protection device and said at least one intermediate horn protection device, when the distance between the point of said at least one seat and said at least one reference point is less than the first predetermined threshold, that the angle of rotation of said at least seat is greater than or equal to the second predetermined threshold and that the steering wheel is in the retracted position.
  • Such a determination makes it possible, in the event of an impact, to protect the occupant of the vehicle in a conversational configuration.
  • the step of determining the triggering of at least one protection device determines that the protection device to be triggered is said conductive front protection device, said at least one passenger frontal protection device, said at least one lateral protection device, said at least one central protection device and said at least one rear roof protection device, when the distance between the point of said at least one seat and said at least one reference point is greater than or equal to the first threshold predetermined, the angle of rotation of said at least seat is less than the second predetermined threshold and that the steering wheel is in the deployed position.
  • Such a determination makes it possible, in the event of an impact, to ensure the protection of the occupant of the vehicle in nominal configuration, seat recessed.
  • the step of determining the triggering of at least one protection device determines that the protection device to be triggered is said at least one passenger frontal protection device, said at least one lateral protection device, said at least one central protection device, said at least one forward horn protection device and said at least one rear horn protection device, when the distance between the point of said at least one seat and said at least one reference point is greater than or equal to the first predetermined threshold, that the angle of rotation of said at least seat is less than the second predetermined threshold and that the steering wheel is in the retracted position.
  • Such a determination makes it possible, in the event of an impact, to ensure the protection of the occupant of the vehicle in comfort configuration.
  • the first predetermined threshold and the second predetermined threshold are between 2 and 10 degrees, preferably 5 degrees.
  • the invention also relates to a protection system, of airbag type, of at least one occupant of a vehicle, said vehicle comprising:
  • said protection system comprises:
  • At least one intermediate horn protection device at least one seat, adapted to receive an occupant, said at least one seat having an adjustable position relative to a reference position and / or an angular orientation, defined by an axis of said at least one seat, adjustable relative to a reference orientation, defined by an axis of said vehicle, so as to form an angle between said axis of said at least one seat and said axis of the vehicle,
  • first measuring means configured to measure a distance between a point of said at least one seat and at least one reference point
  • second measurement means configured to measure said angle of rotation of said at least one seat
  • At least one protection device means for determining the triggering of at least one protection device to be triggered from said conductive front protection device, said at least one passenger frontal protection device, said at least one lateral protection device, said at least one protective device central, said at least one forward horn protection device, said at least one rear horn protection device, said at least one intermediate horn protection device, in case of impact, according to the distance between the point of said at least one seat and said at least one reference point and the angle of rotation measured.
  • the first measuring means and the second measuring means are included in the same sensor, to limit the number of devices in the vehicle.
  • the invention relates to a motor vehicle comprising:
  • At least one seat having an adjustable position relative to a reference position and / or an angular orientation, defined by an axis of said at least one seat, adjustable relative to a reference orientation, defined by an axis of said vehicle, of to form an angle between said axis of said at least one seat and said axis of the vehicle, and
  • FIG. 1 a schematic representation of a vehicle and an example of a reference mark for defining such a vehicle
  • FIG. 2 a schematic representation of a part of the protection system according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 a diagrammatic representation of an axis of a vehicle and the axis representative of the angular orientation of a driver's seat
  • FIG. 4 a schematic representation of an axis of a vehicle and the axis representative of the angular orientation of a passenger seat
  • FIG. 5 a schematic representation of an occupant of a vehicle in a driving position close to the dashboard, for example in a nominal position
  • FIG. 6 a schematic representation of an occupant of a vehicle in a driving position remote from the dashboard, for example in the comfort position, and
  • FIG. 7 a block diagram of an example of the steps of a protection method according to the invention.
  • a vehicle 1 current automobile comprises one or more protection device (s) to ensure the protection of the occupants inside the passenger compartment of the vehicle 1, in case of frontal or side impact.
  • a device protection also called inflatable safety cushion, includes a cushion able to inflate very quickly air or gas in case of shock.
  • the vehicle 1 comprises two frontal protection devices 10, for example, a driver 1 front protection device, a front passenger protection device 12, two protective devices 20 and a central protection device 30, known as the "far side".
  • a driver 1 front protection device for example, a driver 1 front protection device, a front passenger protection device 12, two protective devices 20 and a central protection device 30, known as the "far side".
  • the driver front protection device 1 1 is positioned in this example in the steering wheel of the vehicle 1 driver side and the front passenger protection device 12 in the dashboard front passenger side.
  • Such frontal protection devices 10 have a small volume, so as to be able to fit between the equipment of the vehicle 1 in the deflated state and between the steering wheel or the dashboard and the head of the occupant in the deployed state. .
  • Such frontal protection devices 10 are configured to deploy to the occupants, in order to avoid, in the event of an impact, that they collide with the dashboard or the steering wheel of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 may also include frontal protection devices 10 integrated with the seats of the occupants at the front, so as to ensure the protection of passengers positioned at the rear.
  • the side protection devices 20, known as “curtain airbag”, are for example integrated in the borders of the roof of the vehicle 1 or in the door trim. Such a lateral protection device 20 is for example configured to deploy downwards, in front of the window of a door of the vehicle 1, from the roof.
  • the vehicle 1 comprises a side protection device 20 configured to deploy in front of the driver side window and a side protection device 20 configured to deploy in front of the passenger side window.
  • the central protection device 30 is for example housed in the deflated state in a central console, located between the driver and the passenger at the front, or even in the folder of one of the front seats of the vehicle 1. Such a central protection device 30 is configured to deploy between the driver and his passenger, to reduce the risk of collisions between them.
  • the vehicle 1 further comprises a protection system 40 comprising a plurality of protection devices integrated into the roof of the vehicle 1, that is to say integrated, in the vehicle. cockpit, to an interior surface of the vehicle roof 1.
  • the protection system 40 thus comprises, in this example, two front horn protection devices 41, two rear horn protection devices 42 and two intermediate horn protection devices 43, each of the two devices designating one, a device configured to protect the occupants of the vehicle 1 positioned on the driver's side and the second, a device configured to protect the occupants of the vehicle 1 positioned on the front passenger side.
  • the terms front and rear used in this document refer to the vehicle 1, shown in Figure 1, extending longitudinally along an axis X, laterally along an axis Y and vertically along an axis Z, so as to form a orthogonal reference (X, Y, Z).
  • the longitudinal axis X defines the front (+ X) and the rear (-X) of the vehicle 1.
  • the front horn protection devices 41 are integrated in the front part of the roof and are configured to extend downwardly, so as to deploy between the steering wheel and the driver and between the dashboard and front passenger.
  • the rear horn protectors 42 are integrated in the rear portion of the roof and are also configured to extend downwardly to extend between the passengers positioned at the rear and the passenger seats positioned at the front.
  • the intermediate horn protection devices 43 are configured to be integrated into the roof between the forward horn protection devices 41 and the rear horn protection devices 42. Such intermediate protection devices 43 are configured to deploy between the driver and the passenger. located at the front of the vehicle 1 so as to limit the risk of shocks between them.
  • the vehicle 1 comprises a controlled driving mode and an autonomous driving mode, which allows the occupants of the vehicle 1 to change the position and / or orientation of their seat.
  • the occupants of the vehicle 1 may for example move their seat along the axis X of the vehicle 1 and / or orient their seat following a axis different from the X axis of the vehicle 1.
  • Such an autonomous driving mode also allows the retraction of the steering wheel inside the dashboard of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 comprises a driver seat 3 and a passenger seat 4, each of the seats 3, 4 being configured to move and / or to rotate so to orient one towards the other.
  • the driver's seat 3 and the passenger seat 4 are for example mounted on a sliding rail for their movement along the X axis, such a sliding rail can for example itself be mounted on a curved rail, so as to be able to be oriented along an axis other than the X axis of the vehicle 1.
  • the driver seat 3 having an adjustable angular orientation, the latter is defined along an axis A of the driver seat 3.
  • the axis A of the driver seat 3 and the axis X of the vehicle 1 form an angle ⁇ .
  • the axis A of the driver's seat 3 is parallel to the axis X of the vehicle 1 and the angle ⁇ is zero. However, when the axis A of the driver seat 3 is oriented along an axis different from the axis X of the vehicle 1, then the angle ⁇ is different from 0.
  • the passenger seat 4 having an adjustable angular orientation, the latter is defined along an axis B of the passenger seat 4.
  • the axis B of the passenger seat 4 and the axis X of vehicle 1 form an angle ⁇ 2 .
  • the axis B of the passenger seat 4 is parallel to the axis X of the vehicle 1 and the angle ⁇ 2 is zero.
  • the angle ⁇ 2 is different from 0.
  • the protection system 40 also comprises first means for measuring the position of the driver's seat 3 and the position of the passenger seat 4, second means measuring the angular orientation of the driver's seat 3 and the passenger seat 4 and the triggering means of the protection device or devices to be triggered in case shock according to the position and the angular orientation of the driver's seat 3 and the passenger seat 4.
  • the first means for measuring the position of a seat are configured to measure the distance D, for example between a fixed reference point M of the instrument panel and a movable point N belonging to at seat 3, 4 of the occupant.
  • the distance D between the reference point M and the moving point N corresponds to the distance D 1.
  • the distance D between the reference point M and the moving point N corresponds to the distance Dj, Dj being strictly greater than D ,.
  • the distance Dj is equal to the distance D, plus a predetermined distance, for example 50 millimeters.
  • the first means for measuring the position of a seat 3, 4 are then configured to compare the distance D with a predetermined first threshold S.
  • a predetermined first threshold S corresponds to the limit distance allowing the triggering of a different combination of protection devices.
  • the distance D is thus smaller than the first predetermined threshold S and the distance Dj, corresponding to a configuration in which the seat is away from the steering wheel, is greater than the first threshold S predetermined.
  • the first means for measuring the position of the driver's seat 3 and the passenger seat 4, for example a sensor mounted on each seat 3, 4, are thus configured to determine if the distance D between the reference point M and the movable point N is less than or greater than or equal to the first predetermined threshold S.
  • the first measuring means are further configured to transmit such information to means for determining the protection device or devices to be triggered in the event of an impact.
  • the second means for measuring the angular orientation of a seat 3, 4 are configured to measure the angular orientation of the driver's seat 3 and the passenger seat 4, that is, to measure the angle ⁇ , between the X axis of the vehicle 1 and the axis A of the driver's seat 3, and / or the angle ⁇ 2 , between the axis X of the vehicle 1 and the axis B of the passenger seat 4.
  • the curved rails of the driver's seat 3 and the passenger seat 4 comprise for example a sensor configured to measure the angle ⁇ , ⁇ 2 of each seat 3, 4 and thus define the angular orientation of the driver's seat 3 and of the passenger seat 4.
  • the second measuring means are configured to send a message comprising measuring each angle ⁇ , ⁇ 2 to means for determining the protection device or devices to be triggered in the event of an impact.
  • determination means are integrated directly into a computer of the vehicle 1.
  • Such a computer is configured to compare the angles ⁇ and ⁇ 2 at a second predetermined threshold T, preferably between 2 ° and 10 °, preferably equal to 5 °.
  • the protection system 40 described in this document comprises a sensor for measuring a position of a seat 3, 4 and a sensor for measuring the angular orientation of this seat 3, 4, however it is obvious that the first measuring means and the second measuring means could equally well be integrated in a single sensor configured to measure both the position and the angular orientation of a seat 3, 4 of the vehicle 1.
  • the computer of the vehicle 1 is configured to receive the distances Di and D 2 , representative of the distance D between a first point M of the dashboard facing the driver and a first movable point N of the driver's seat 3 and the distance D between a second point M of the dashboard facing the passenger and a second N mobile point of the passenger seat 4, as well as angles ⁇ , ⁇ 2 representative of the angular orientation of the driver 3 and passenger 4 seats.
  • the protection system 40 also comprises means for detecting the extended or retracted position of the steering wheel.
  • detection means are for example in the form of a sensor included inside the steering wheel and configured to detect whether the steering wheel is in the retracted position or not.
  • the computer of the vehicle 1 is thus further configured to determine which of the driver's front protection device 1 1, the front passenger protection device 12, the side protection devices 20, the central protection device 30, the front horn protection devices 41, the rear horn protection devices 42 or the intermediate horn protection devices 43 are to be triggered in the event of an impact depending on whether the angle ⁇ and the angle ⁇ 2 are less than or greater than or equal to the second predetermined threshold T and / or whether the distances D of the driver's seat 3 and the passenger seat 4 are less than or greater than the first predetermined threshold S and / or if the steering wheel is in the retracted position.
  • the protection method comprises first, in this example, a step E1 for measuring the distance Di between a first point M of the dashboard facing the driver and a first movable point N of the driver's seat 3 and the distance D 2 between a second point M of the dashboard in front of the passenger and a second mobile N-point of the passenger seat 4.
  • the step E1 thus determines whether the driver's seat 3 and the passenger seat 4 are in nominal position, that is to say in a position in which the seats 3, 4 are advanced as in the case of a piloted driving mode.
  • the method then comprises a step E2 measuring angles ⁇ , ⁇ 2 representative of the angular orientation of the driver's seat 3 and the passenger seat 4, thus making it possible to determine whether the driver's seat 3 and the passenger seat 4 are located. facing the road, in the axis X of the vehicle 1 or if the seats 3, 4 are oriented towards each other along an axis A and a B axis different from the axis X of the vehicle 1.
  • the method then comprises a step E3 for detecting the position of the steering wheel, making it possible to determine whether the steering wheel is in the extended position V D , the nominal position when the vehicle 1 is in the piloted mode, or in the retracted position V R , which can be engaged when the vehicle 1 is in autonomous driving mode.
  • the protection method according to the invention then comprises a step E4 for determining the protection device to be triggered, among the driver's front protection device 1 1, the front passenger protection device 12, the side protection devices 20, the central protection device 30, the front horn protection devices 41, the rear horn protection devices 42 or the intermediate horn protection devices 43 are to be triggered in the event of an impact depending on whether the angle ⁇ and the angle ⁇ 2 are lower or higher than or equal to the second predetermined threshold T and / or whether the distances Di, D 2 of the driver's seat 3 and the passenger seat 4 are less than or greater than the first predetermined threshold S and / or if the steering wheel is in the retracted position.
  • Di and D 2 are smaller than the first predetermined threshold S, that is to say that the seats 3, 4 are in the advanced nominal position, then: o if ⁇ and ⁇ 2 are lower than the second predetermined threshold T , that is to say that the axes A, B of the driver 3 and passenger 4 seats are oriented in the X axis of the vehicle 1, then:
  • the protection devices to be triggered in the event of an impact are: the driver's frontal protection device 1 1, the passenger frontal protection device 12, the lateral protection devices 20 and the central protection device 30;
  • the method determines that the protection devices to be triggered in the event of impact are: the front passenger protection device 12, the protective devices 20, the central protection device 30 and the protectors front flag 41;
  • the method determines that the protection devices to be triggered in the event of an impact are: the passenger frontal protection device 12, the lateral protection devices 20, the protective devices front horn 41, the rear horn protectors 42 and the intermediate horn protectors 43.
  • the method determines that the protection devices to be triggered in the event of an impact are: the driver's frontal protection device 1 1, the passenger frontal protection 12, the lateral protection devices 20, the central protection device 30 and the rear roof protection devices 42;
  • the method determines that the protection devices to be triggered in the event of an impact are: the front passenger protection device 12, the lateral protection devices 20 , the central protection device 30, the forward horn protection devices 41 and the rear roof protection devices 42.
  • such a method allows, according to the configuration of the seats 3, 4 and the position V D , V R of the steering wheel, to trigger a combination of predetermined protection devices, in which the devices the most effective protection according to the configuration are activated.
  • the protection method thus ensures effective protection of the occupants of a vehicle 1 regardless of the position and orientation of the seats 3, 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

L'invention porte sur procédé de protection, d'au moins un occupant d'un véhicule, ledit procédé comprenant : - une étape (E1) de mesure d'au moins une distance entre un point d'un siège et un point de référence fixe, - une étape (E2) de mesure d'un angle de rotation du siège, - une étape (E3) de détection d'une position déployée ou d'une position rétractée du volant, et - une étape (E4) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, parmi une pluralité de dispositifs de protection, en fonction de ladite au moins une distance mesurée, dudit angle de rotation mesuré et de la détection de la position déployée ou de la position rétractée du volant.

Description

PROCEDE ET SYSTEME DE PROTECTION MULTIPLE D'UN OCCUPANT DE
VEHICULE
[001 ] L'invention concerne, de façon générale, le domaine de la protection dans un habitacle de véhicule et vise plus particulièrement un procédé et un système de protection multiple d'un ou plusieurs occupants d'un véhicule automobile en conduite autonome en fonction de la position et de l'orientation de leur siège dans le véhicule.
[002] De manière connue, les véhicules automobiles actuels comprennent généralement un ou plusieurs dispositif(s) de protection, communément désignés airbags, autrement appelés coussins gonflables de sécurité. Un tel dispositif de protection comprend un coussin apte à se déployer et à se gonfler quasi instantanément en cas de choc, de façon à protéger un ou plusieurs occupant(s) d'un véhicule.
[003] Il est notamment connu des dispositifs de protection frontaux, désignés airbags frontaux. De tels dispositifs de protection sont généralement fixés à l'intérieur du volant du véhicule, dans le but de protéger le conducteur, et dans le tableau de bord face au passager avant afin de permettre la protection de ce dernier en cas de choc frontal.
[004] Certains véhicules sont également équipés de dispositifs de protection latéraux, fixés par exemple dans la garniture des portières ou des bordures du pavillon du véhicule. Ainsi, il est connu notamment des airbags désignés « airbags rideaux », configurés pour se déployer devant la vitre d'une portière du véhicule. Il est également connu des airbags intégrés par exemple à une console centrale ou aux dossiers des sièges, configurés pour se déployer entre les deux sièges du véhicule et permettant de limiter le risque de choc entre le conducteur et le passager. De tels airbags latéraux permettent la protection des occupants du véhicule en cas de choc latéral par exemple. [005] De tels dispositifs de protection sont notamment utilisés dans le cadre du développement de modes de conduite autonomes de véhicules, c'est-à-dire pilotés sans intervention du conducteur. En effet, un véhicule autonome comprend de manière connue un mode de conduite manuel et un mode de conduite autonome, permettant au conducteur de ne pas focaliser son attention sur la conduite. Le conducteur peut ainsi aisément choisir le mode de conduite en fonction des circonstances et de l'environnement du véhicule. [006] Lorsque le mode de conduite autonome d'un véhicule est actif, de nombreuses fonctions permettent d'augmenter le confort du conducteur et des passagers. Ainsi les véhicules sont généralement équipés de sièges aptes à coulisser afin d'être éloignés du tableau de bord. De tels sièges sont également configurés pour pivoter l'un vers l'autre lorsque le conducteur et le passager souhaitent par exemple discuter. Dans de telles configurations, le déploiement d'un airbag frontal ou d'un airbag latéral peut s'avérer insuffisant du fait de la distance entre les occupants et les dispositifs de protection.
[007] De manière connue, certains véhicules autonomes sont notamment équipés d'airbags situés dans le pavillon, configurés pour se déployer devant les occupants situés à l'avant du véhicule en cas de choc frontal, lorsque le mode de conduite autonome est actif. Cependant lorsque le conducteur reste proche du volant alors que le mode de conduite autonome est enclenché, un tel airbag pavillon peut ne pas se déployer devant son visage, ce qui peut présenter un inconvénient. En effet, un tel airbag pavillon peut par exemple entrer en contact avec le haut de la tête du conducteur au moment de son déploiement, auquel cas il perdra de son efficacité.
[008] Afin d'adapter l'ouverture d'un dispositif de protection en fonction de la présence d'un occupant dans le véhicule, le document KR 20090007103 décrit un dispositif de protection pour pavillon de véhicule comprenant un capteur configuré pour mesurer la distance entre le toit du véhicule et le haut de la tête d'un occupant. Un tel capteur permet de détecter la présence d'un occupant dans le véhicule et ainsi déclencher, en cas de retournement du véhicule, suite à une collision par exemple, le déploiement du dispositif de protection situé dans le pavillon.
[009] Cependant un tel dispositif ne se déclenche pas en cas de choc frontal ou latéral sans retournement du véhicule et ne permet pas de prendre en compte le déplacement du siège d'un occupant du véhicule. Ainsi lorsque le conducteur et le passager orientent leur siège l'un vers l'autre afin de pouvoir discuter ou qu'ils reculent leur siège par exemple, les airbags pavillon peuvent s'avérer moins efficaces.
[0010] L'invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un procédé et un système de protection des occupants d'un véhicule simple, fiable et efficace permettant d'assurer la sécurité des occupants d'un véhicule même lorsque leurs sièges sont reculés et/ou ne sont pas orientés face à la route. Un tel procédé de protection vise notamment à déterminer les dispositifs de protection à déclencher quelles que soient la position et l'orientation des sièges des occupants du véhicule. [001 1 ] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant :
- un volant, configuré pour évoluer entre une position déployée et une position rétractée,
- une pluralité de dispositifs de protection, et
- au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège, ledit siège présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle de rotation entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule,
ledit procédé comprenant :
- une étape de mesure d'au moins une distance entre un point dudit au moins un siège et au moins un point de référence fixe,
- une étape de mesure dudit angle de rotation dudit au moins un siège,
- une étape de détection de ladite position déployée ou de ladite position rétractée dudit volant, et
- une étape de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, parmi ladite pluralité de dispositifs de protection, en fonction de ladite au moins une distance mesurée, dudit angle de rotation mesuré et de la détection de la position déployée ou de la position rétractée du volant.
[0012] Un tel procédé permet de déterminer le déclenchement d'une combinaison de plusieurs dispositifs de protection prédéterminée, en fonction de la position et de l'orientation du siège de l'occupant.
[0013] De manière avantageuse, la pluralité de dispositifs de protection comprend :
- un dispositif de protection frontal conducteur,
- au moins un dispositif de protection frontal passager,
- au moins un dispositif de protection latéral,
- au moins un dispositif de protection central,
- au moins un dispositif de protection pavillon avant,
- au moins un dispositif de protection pavillon arrière, et
- au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire. [0014] Une telle pluralité de dispositifs de protection permet de bénéficier de nombreuses possibilités de combinaisons de dispositifs de protection à déclencher, permettant d'assurer la protection de l'ensemble des occupants d'un véhicule, quelles que soient la position et l'orientation de leurs sièges. [0015] Avantageusement, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection central et ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est inférieure à un premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est inférieur à un deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position rétractée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration nominale, volant rétracté.
[0016] De manière préférée, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur, ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral et ledit au moins un dispositif de protection central, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est inférieure au premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est inférieur au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position déployée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration nominale.
[0017] De manière avantageuse, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant, ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière et ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est inférieure au premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est supérieur ou égal au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position rétractée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration conversationnelle. [0018] Avantageusement, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur, ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection central et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est supérieure ou égale au premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est inférieur au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position déployée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration nominale, siège reculé.
[0019] De manière avantageuse, l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection central, ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière, lorsque la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence est supérieure ou égale au premier seuil prédéterminé, que l'angle de rotation dudit au moins siège est inférieur au deuxième seuil prédéterminé et que le volant est en position rétractée. Une telle détermination permet, en cas de choc, d'assurer la protection de l'occupant du véhicule en configuration confort.
[0020] De manière préférée, le premier seuil prédéterminé et le deuxième seuil prédéterminé sont compris entre 2 et 10 degrés, de préférence 5 degrés.
[0021 ] L'invention concerne également un système de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule, ledit véhicule comprenant :
- un dispositif de protection frontal conducteur,
- au moins un dispositif de protection frontal passager,
- au moins un dispositif de protection latéral,
- au moins un dispositif de protection central,
ledit système de protection comprend :
- au moins un dispositif de protection pavillon avant,
- au moins un dispositif de protection pavillon arrière,
- au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire, - au moins un siège, adapté pour recevoir un occupant, ledit au moins un siège présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule,
- des premiers moyens de mesure, configurés pour mesurer une distance entre un point dudit au moins un siège et au moins un point de référence,
- des deuxièmes moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle de rotation dudit au moins un siège, et
des moyens de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit dispositif de protection frontal conducteur, ledit au moins un dispositif de protection frontal passager, ledit au moins un dispositif de protection latéral, ledit au moins un dispositif de protection central, ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant, ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière, ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire, en cas de choc, selon la distance entre le point dudit au moins un siège et ledit au moins un point de référence et l'angle de rotation mesurés.
[0022] De manière préférée, les premiers moyens de mesure et les deuxièmes moyens de mesure sont inclus dans un même capteur, permettant de limiter le nombre de dispositifs dans le véhicule.
[0023] Enfin, l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant :
- un dispositif de protection frontal conducteur,
- au moins un dispositif de protection frontal passager,
- au moins un dispositif de protection latéral,
- au moins un dispositif de protection central,
- au moins un siège présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule, et
- un système de protection tel que décrit précédemment. [0024] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent :
• la figure 1 , une représentation schématique d'un véhicule et d'un exemple de repère de définition d'un tel véhicule,
• la figure 2, une représentation schématique d'une partie du système de protection selon un exemple de réalisation de l'invention,
• la figure 3, une représentation schématique d'un axe d'un véhicule et de l'axe représentatif de l'orientation angulaire d'un siège conducteur, · la figure 4, une représentation schématique d'un axe d'un véhicule et de l'axe représentatif de l'orientation angulaire d'un siège passager,
• la figure 5, une représentation schématique d'un occupant d'un véhicule en position de conduite proche du tableau de bord, par exemple en position nominale,
• la figure 6, une représentation schématique d'un occupant d'un véhicule en position de conduite éloignée du tableau de bord, par exemple en position confort, et
• la figure 7, un schéma bloc d'un exemple des étapes d'un procédé de protection selon l'invention.
[0025] Dans ce qui va suivre, les formes de réalisation décrites s'attachent plus particulièrement à une mise en œuvre du procédé selon l'invention au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en œuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention.
[0026] De même, le système et le procédé de protection sont décrits dans ce document dans le cas de la présence dans le véhicule d'un conducteur et d'un passager, cependant il va de soi que l'invention est également efficace en cas de présence d'un unique occupant.
[0027] Comme décrit précédemment, un véhicule 1 automobile actuel comprend un ou plusieurs dispositif(s) de protection permettant d'assurer la protection des occupants à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 1 , en cas de choc frontal ou latéral. Un tel dispositif de protection, également désigné coussin gonflable de sécurité, comprend un coussin apte à se gonfler très rapidement d'air ou de gaz en cas de choc.
[0028] Selon une forme de réalisation de l'invention, le véhicule 1 automobile, comprend deux dispositifs de protection frontaux 10, par exemple, un dispositif de protection frontal conducteur 1 1 , un dispositif de protection frontal passager 12, deux dispositifs de protection latéraux 20 et un dispositif de protection central 30, connu sous la désignation « far side ».
[0029] Le dispositif de protection frontal conducteur 1 1 est positionné dans cet exemple dans le volant du véhicule 1 côté conducteur et le dispositif de protection frontal passager 12, dans le tableau de bord côté passager avant. De tels dispositifs de protection frontaux 10 présentent un petit volume, de manière à pouvoir se loger entre les équipements du véhicule 1 à l'état dégonflé et entre le volant ou le tableau de bord et la tête de l'occupant à l'état déployé.
[0030] De tels dispositifs de protection frontaux 10 sont configurés pour se déployer vers les occupants, afin d'éviter, en cas de choc, qu'ils n'entrent en collision avec le tableau de bord ou le volant du véhicule 1 . De manière similaire, le véhicule 1 peut comprendre également des dispositifs de protection frontaux 10 intégrés aux sièges des occupants à l'avant, de manière à assurer la protection des passagers positionnés à l'arrière.
[0031 ] Les dispositifs de protection latéraux 20, connus sous l'appellation « airbag rideaux », sont par exemple intégrés dans les bordures du pavillon du véhicule 1 ou dans la garniture des portières. Un tel dispositif de protection latéral 20 est par exemple configuré pour se déployer vers le bas, devant la vitre d'une portière du véhicule 1 , depuis le pavillon. Ainsi, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un dispositif de protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté conducteur et un dispositif de protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté passager.
[0032] Le dispositif de protection central 30 est par exemple logé à l'état dégonflé dans une console centrale, située entre le conducteur et le passager situé à l'avant, ou bien encore dans le dossier de l'un des sièges avant du véhicule 1 . Un tel dispositif de protection central 30 est configuré pour se déployer entre le conducteur et son passager, afin de limiter les risques de collisions entre ces derniers. [0033] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le véhicule 1 comprend en outre un système de protection 40 comprenant une pluralité de dispositifs de protection intégrés au pavillon du véhicule 1 , c'est-à-dire intégrés, dans l'habitacle, à une surface intérieure du toit du véhicule 1 . Le système de protection 40 comprend ainsi, dans cet exemple, deux dispositifs de protection pavillon avant 41 , deux dispositifs de protection pavillon arrière 42 et deux dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43, chacun des deux dispositifs désignant l'un, un dispositif configuré pour protéger les occupants du véhicule 1 positionnés côté conducteur et le second, un dispositif configuré pour protéger les occupants du véhicule 1 positionnés côté passager avant. [0034] Les termes avant et arrière utilisés dans ce document se réfèrent au véhicule 1 , représenté sur la figure 1 , s'étendant longitudinalement selon un axe X, latéralement selon un axe Y et verticalement selon un axe Z, de manière à former un repère orthogonal (X, Y, Z). Ainsi l'axe longitudinal X, désigné par la suite l'axe X du véhicule 1 , défini l'avant (+X) et l'arrière (-X) du véhicule 1 . [0035] En référence à la figure 2, les dispositifs de protection pavillon avant 41 sont intégrés dans la partie avant du pavillon et sont configurés pour s'étendre vers le bas, de manière à se déployer entre le volant et le conducteur et entre le tableau de bord et le passager avant. Les dispositifs de protection pavillon arrière 42 sont intégrés à la partie arrière du pavillon et sont également configurés pour s'étendre vers le bas de manière à se déployer entre les passagers positionnés à l'arrière et les sièges des passagers positionnés à l'avant. Enfin les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont configurés pour être intégrés au pavillon entre les dispositifs de protection pavillon avant 41 et les dispositifs de protection pavillon arrière 42. De tels dispositifs de protection intermédiaires 43 sont configurés pour se déployer entre le conducteur et le passager situé à l'avant du véhicule 1 de manière à limiter les risques de chocs entre ces derniers.
[0036] Selon une forme de réalisation de l'invention, il convient alors de déterminer lesquels du dispositif de protection frontal conducteur 1 1 , du dispositif de protection frontal passager 12, des dispositifs de protection latéraux 20, du dispositif de protection central 30, des dispositifs de protection pavillon avant 41 , des dispositifs de protection pavillon arrière 42 et/ou des dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont les plus efficaces en cas de choc, suivant la configuration des occupants installés dans l'habitacle du véhicule 1 . [0037] En effet, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un mode de conduite piloté et un mode de conduite autonome, lequel permet aux occupants du véhicule 1 de modifier la position et/ou l'orientation de leur siège. Selon le repère orthogonal (X, Y, Z), lorsque le mode de conduite autonome est activé, les occupants du véhicule 1 peuvent par exemple déplacer leur siège le long de l'axe X du véhicule 1 et/ou orienter leur siège suivant un axe différent de l'axe X du véhicule 1 . Un tel mode de conduite autonome permet également la rétractation du volant à l'intérieur du tableau de bord du véhicule 1 .
[0038] Afin de permettre de tels réglages, en référence aux figures 3 et 4, le véhicule 1 comprend un siège conducteur 3 et un siège passager 4, chacun des sièges 3, 4 étant configuré pour se déplacer et/ou pour pivoter de manière à s'orienter l'un vers l'autre. En effet, le siège conducteur 3 et le siège passager 4 sont par exemple montés sur un rail coulissant permettant leur déplacement selon l'axe X, un tel rail coulissant peut par exemple lui-même être monté sur un rail courbé, de manière à pouvoir être orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1 . [0039] Aussi, comme représenté sur la figure 3, le siège conducteur 3 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe A du siège conducteur 3. L'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 forment un angle θι. Lorsque le siège conducteur 3 est face à la route, l'axe A du siège conducteur 3 est parallèle à l'axe X du véhicule 1 et l'angle θι est nul. Cependant, lorsque l'axe A du siège conducteur 3 est orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1 , alors l'angle θι est différent de 0.
[0040] De même, en référence à la figure 4, le siège passager 4 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe B du siège passager 4. L'axe B du siège passager 4 et l'axe X du véhicule 1 forment un angle θ2. Lorsque le siège passager 4 est face à la route, l'axe B du siège passager 4 est parallèle à l'axe X du véhicule 1 et l'angle θ2 est nul. Cependant, lorsque l'axe B du siège passager 4 est orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1 , alors l'angle 02 est différent de 0.
[0041 ] Afin de déterminer le ou les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc, le système de protection 40 comprend également des premiers moyens de mesure de la position du siège conducteur 3 et de la position du siège passager 4, des deuxièmes moyens de mesure de l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4 et des moyens de déclenchement du ou des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc en fonction de la position et de l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4.
[0042] En référence aux figures 5 et 6, les premiers moyens de mesure de la position d'un siège sont configurés pour mesurer la distance D, par exemple entre un point de référence M fixe du tableau de bord et un point N mobile appartenant au siège 3, 4 de l'occupant. Dans une configuration dite « position nominale », représentée sur la figure 5, dans laquelle le siège 3, 4 est proche du volant, la distance D entre le point de référence M et le point N mobile correspond à la distance D,. De manière similaire, dans une configuration dite « position de confort », représentée sur la figure 6, dans laquelle le siège 3, 4 est éloigné du volant, la distance D entre le point de référence M et le point N mobile correspond à la distance Dj, Dj étant strictement supérieure à D,. A titre d'exemple, la distance Dj est égale à la distance D, additionnée d'une distance prédéterminée, par exemple 50 millimètres.
[0043] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les premiers moyens de mesure de la position d'un siège 3, 4 sont alors configurés pour comparer la distance D avec un premier seuil S prédéterminé. Un tel premier seuil S prédéterminé correspond à la distance limite permettant le déclenchement d'une combinaison différente de dispositifs de protection. Dans chacun des deux exemples représentés sur les figures 5 et 6, la distance D,, correspondant à une configuration dans laquelle le siège est proche du volant, est ainsi inférieure au premier seuil S prédéterminé et la distance Dj, correspondant à une configuration dans laquelle le siège est éloigné du volant, est supérieure au premier seuil S prédéterminé.
[0044] Autrement dit, les premiers moyens de mesure de la position du siège conducteur 3 et du siège passager 4, par exemple un capteur monté sur chaque siège 3, 4, sont ainsi configurés pour déterminer si la distance D entre le point de référence M et le point N mobile est inférieure ou supérieure ou égale au premier seuil S prédéterminé. Les premiers moyens de mesure sont en outre configurés pour transmettre une telle information à des moyens de détermination du ou des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc. [0045] En référence aux figures 3 et 4, les deuxièmes moyens de mesure de l'orientation angulaire d'un siège 3, 4 sont configurés pour mesurer l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4, c'est-à-dire pour mesurer l'angle θι, entre l'axe X du véhicule 1 et l'axe A du siège conducteur 3, et/ou l'angle θ2, entre l'axe X du véhicule 1 et l'axe B du siège passager 4.
[0046] Ainsi, les rails courbés du siège conducteur 3 et du siège passager 4 comprennent par exemple un capteur configuré pour mesurer l'angle θι , θ2 de chaque siège 3, 4 et ainsi définir l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4.
[0047] Les deuxièmes moyens de mesure sont configurés pour envoyer un message comprenant la mesure de chaque angle θι , θ2 à des moyens de détermination du ou des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc. De manière préférée, de tels moyens de détermination sont intégrés directement à un calculateur du véhicule 1 . Un tel calculateur est configuré pour comparer les angles θι et θ2 à un deuxième seuil prédéterminé T, de préférence compris entre 2 ° et 10 ° , de préférence égal à 5° .
[0048] Le système de protection 40 décrit dans ce document comprend un capteur de mesure d'une position d'un siège 3, 4 et un capteur de mesure de l'orientation angulaire de ce siège 3, 4, cependant il va de soi que les premiers moyens de mesure et les deuxièmes moyens de mesure pourraient tout aussi bien être intégrés à un unique capteur configuré pour mesurer à la fois la position et l'orientation angulaire d'un siège 3, 4 du véhicule 1 .
[0049] Le calculateur du véhicule 1 est configuré pour recevoir les distances Di et D2, représentatives de la distance D entre un premier point M du tableau de bord face au conducteur et un premier point N mobile du siège conducteur 3 et de la distance D entre un deuxième point M du tableau de bord face au passager et un deuxième point N mobile du siège passager 4, ainsi que les angles θι , θ2 représentatifs de l'orientation angulaire des sièges conducteur 3 et passager 4.
[0050] Dans cet exemple, le système de protection 40 comprend également des moyens de détection de la position déployée ou rétractée du volant. De tels moyens de détection se présentent par exemple sous la forme d'un capteur inclus à l'intérieur du volant et configuré pour détecter si le volant se trouve en position rétractée ou non.
[0051 ] Le calculateur du véhicule 1 est ainsi en outre configuré pour déterminer lesquels parmi le dispositif de protection frontal conducteur 1 1 , le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30, les dispositifs de protection pavillon avant 41 , les dispositifs de protection pavillon arrière 42 ou les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont à déclencher en cas de choc selon si l'angle θι et l'angle θ2 sont inférieurs ou supérieurs ou égaux au deuxième seuil T prédéterminé et/ou selon si les distances D du siège conducteur 3 et du siège passager 4 sont inférieures ou supérieures ou égales au premier seuil S prédéterminé et/ou si le volant se trouve en position rétractée.
[0052] Il va dorénavant être décrit un procédé de détermination du dispositif de protection à déclencher selon un mode de réalisation préféré de l'invention, en référence à la figure 7. [0053] Le procédé de protection, comprend tout d'abord, dans cet exemple, une étape E1 de mesure de la distance Di entre un premier point M du tableau de bord face au conducteur et un premier point N mobile du siège conducteur 3 et de la distance D2 entre un deuxième point M du tableau de bord face au passager et un deuxième point N mobile du siège passager 4. L'étape E1 détermine ainsi si le siège conducteur 3 et le siège passager 4 se trouvent en position nominale, c'est-à-dire dans une position dans laquelle les sièges 3, 4 sont avancés comme dans le cas d'un mode de conduite piloté.
[0054] Le procédé comprend ensuite une étape E2 de mesure des angles θι , θ2 représentatifs de l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4, permettant ainsi de déterminer si le siège conducteur 3 et le siège passager 4 se trouvent orientés face à la route, dans l'axe X du véhicule 1 ou si les sièges 3, 4 sont orientés l'un vers l'autre selon un axe A et un axe B différents de l'axe X du véhicule 1 .
[0055] Le procédé comprend alors une étape E3 de détection de la position du volant, permettant de déterminer si le volant se trouve en position déployée VD, position nominale lorsque le véhicule 1 est en mode piloté, ou en position rétractée VR, qui peut être enclenchée lorsque le véhicule 1 est en mode de conduite autonome.
[0056] Le procédé de protection selon l'invention comprend alors une étape E4 de détermination du dispositif de protection à déclencher, parmi le dispositif de protection frontal conducteur 1 1 , le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30, les dispositifs de protection pavillon avant 41 , les dispositifs de protection pavillon arrière 42 ou les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43 sont à déclencher en cas de choc selon si l'angle θι et l'angle θ2 sont inférieurs ou supérieurs ou égaux au deuxième seuil prédéterminé T et/ou selon si les distances Di , D2 du siège conducteur 3 et du siège passager 4 sont inférieures ou supérieures ou égales au premier seuil prédéterminé S et/ou si le volant se trouve en position rétractée.
[0057] Dans cet exemple, cinq cas se présentent alors, définissant plusieurs configurations dans le véhicule 1 .
[0058] Si Di et D2 sont inférieures au premier seuil S prédéterminé, c'est-à-dire que les sièges 3, 4 sont en position nominale avancée, alors : o si θι et θ2 sont inférieurs au deuxième seuil prédéterminé T, c'est-à-dire que les axes A, B des sièges conducteur 3 et passager 4 sont orientés dans l'axe X du véhicule 1 , alors :
■ si le volant est détecté en position déployée VD, on parle d'une configuration nominale, les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal conducteur 1 1 , le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20 et le dispositif de protection central 30 ;
■ si le volant est détecté en position rétractée VR, on parle d'une configuration nominale volant rétracté, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30 et les dispositifs de protection pavillon avant 41 ;
o si θι et θ2 sont supérieurs ou égaux au deuxième seuil prédéterminé T, c'est-à-dire que les axes A, B des sièges conducteur 3 et passager 4 sont orientés l'un vers l'autre, et que le volant est en position rétracté VR, on parle d'une configuration conversationnelle, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, les dispositifs de protection pavillon avant 41 , les dispositifs de protection pavillon arrière 42 et les dispositifs de protection pavillon intermédiaires 43. [0059] De même si Di et D2 sont supérieures ou égales au premier seuil S prédéterminé, c'est-à-dire que les sièges 3, 4 sont en position reculée, et que θι et θ2 sont inférieurs au deuxième seuil prédéterminé T, c'est-à-dire que les axes A, B des sièges conducteur 3 et passagers 4 sont orientés dans l'axe X du véhicule 1 , alors : o si le volant est détecté en position déployée VD, on parle d'une configuration nominale sièges reculés, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal conducteur 1 1 , le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30 et les dispositifs de protection pavillon arrière 42 ;
o si le volant est détecté en position rétractée VR, on parle d'une configuration confort, le procédé détermine que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont : le dispositif de protection frontal passager 12, les dispositifs de protection latéraux 20, le dispositif de protection central 30, les dispositifs de protection pavillon avant 41 et les dispositifs de protection pavillon arrière 42.
[0060] En cas de détection d'un choc, un tel procédé permet, suivant la configuration des sièges 3, 4 et la position VD, VR du volant, de déclencher une combinaison de dispositifs de protection prédéterminée, dans laquelle les dispositifs de protection les plus efficaces suivant la configuration sont activés. Le procédé de protection permet ainsi d'assurer une protection efficace des occupants d'un véhicule 1 quelles que soient la position et l'orientation des sièges 3, 4.

Claims

Revendications :
1 . Procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1 ), notamment d'un véhicule (1 ) automobile, ledit véhicule (1 ) comprenant :
- un volant, configuré pour évoluer entre une position déployée (VD) et une position rétractée (VR),
- une pluralité de dispositifs de protection, et
- au moins un siège (3, 4), ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège (3, 4), ledit siège (3, 4) présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1 ), de manière à former un angle (Θ) de rotation entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1 ),
ledit procédé comprenant :
- une étape (E1 ) de mesure d'au moins une distance (D) entre un point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et au moins un point de référence (M) fixe,
- une étape (E2) de mesure dudit angle (Θ) de rotation dudit au moins un siège (3, 4),
- une étape (E3) de détection de ladite position déployée (VD) ou de ladite position rétractée (VR) dudit volant, et
- une étape (E4) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, parmi ladite pluralité de dispositifs de protection, en fonction de ladite au moins une distance (D) mesurée, dudit angle (Θ) de rotation mesuré et de la détection de la position déployée (VD) ou de la position rétractée (VR) du volant.
2. Procédé de protection selon la revendication précédente, dans lequel ladite pluralité de dispositifs de protection comprend :
- un dispositif de protection frontal conducteur (1 1 ),
- au moins un dispositif de protection frontal passager (12),
- au moins un dispositif de protection latéral (20),
- au moins un dispositif de protection central (30),
- au moins un dispositif de protection pavillon avant (41 ),
- au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), et - au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43).
Procédé de protection selon la revendication 2, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41 ), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est inférieure à un premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (Θ) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur à un deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position rétractée (VR).
Procédé de protection selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur (1 1 ), ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20) et ledit au moins un dispositif de protection central (30), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est inférieure au premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (Θ) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position déployée (VD).
Procédé de protection selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41 ), ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est inférieure au premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (Θ) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est supérieur ou égal au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position rétractée (VR).
Procédé de protection selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit dispositif de protection frontal conducteur (1 1 ), ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est supérieure ou égale au premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (Θ) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position déployée (VD).
Procédé de protection selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel l'étape de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection détermine que le dispositif de protection à déclencher est ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30), ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41 ) et ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), lorsque la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) est supérieure ou égale au premier seuil (S) prédéterminé, que l'angle (Θ) de rotation dudit au moins siège (3, 4) est inférieur au deuxième seuil (T) prédéterminé et que le volant est en position rétractée (VR).
Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier seuil (S) prédéterminé et le deuxième seuil (T) prédéterminé sont compris entre 2 et 10 degrés, de préférence 5 degrés.
Système de protection (40), de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1 ), ledit véhicule (1 ) comprenant :
- un dispositif de protection frontal conducteur (1 1 ),
- au moins un dispositif de protection frontal passager (12),
- au moins un dispositif de protection latéral (20),
- au moins un dispositif de protection central (30),
ledit système de protection (40) comprenant :
- au moins un dispositif de protection pavillon avant (41 ),
- au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42),
- au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43),
- au moins un siège (3, 4), adapté pour recevoir un occupant, ledit au moins un siège (3, 4) présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1 ), de manière à former un angle (Θ) entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1 ),
- des premiers moyens de mesure, configurés pour mesurer une distance (D) entre un point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et au moins un point de référence (M),
- des deuxièmes moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle (Θ) de rotation dudit au moins un siège (3, 4), et
des moyens de détermination du déclenchement d'au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit dispositif de protection frontal conducteur (1 1 ), ledit au moins un dispositif de protection frontal passager (12), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20), ledit au moins un dispositif de protection central (30), ledit au moins un dispositif de protection pavillon avant (41 ), ledit au moins un dispositif de protection pavillon arrière (42), ledit au moins un dispositif de protection pavillon intermédiaire (43), en cas de choc, selon la distance (D) entre le point (N) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit au moins un point de référence (M) et l'angle (Θ) de rotation mesurés.
10. Véhicule (1 ) automobile comprenant :
- un dispositif de protection frontal conducteur (1 1 ),
- au moins un dispositif de protection frontal passager (12),
- au moins un dispositif de protection latéral (20),
- au moins un dispositif de protection central (30),
- au moins un siège (3, 4) présentant une position réglable par rapport à une position de référence et/ou une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1 ), de manière à former un angle (Θ) entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1 ), et
- un système de protection (40) selon la revendication 9.
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