JP2022544654A - 移動装置固定システム - Google Patents

Abstract

本明細書で説明および請求される実施形態は、車両内を通過するために車輪付き移動装置を固定し、輸送中に車椅子が移動しても適切な固定を確実にするために定期的に車椅子を再固定する自動固定システムを含む。実施形態はまた、圧縮に基づく車輪付き移動装置固定システムへの改善を含む。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
この出願は、２０１９年８月１２日に出願された米国仮特許出願第６２／８８５，４２８号および２０１９年８月１２日に出願された６２／８８５，４８１に優先権を主張し、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。

米国特許第１０，３５０，１２０号および第１０，０７１，００４号、米国特許出願第６２／８２５，３２５号および第１５／６０５，８７２号、ならびに米国特許公開第ＵＳ２０１７－０１２８２９０Ａ１号はすべて参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書で説明および請求される実施形態は、全般的に、バンパーを使用して車両における車輪付き移動装置を固定するように構成される固定システムに関し、これには、圧縮を使用して輸送中に車椅子移動装置を拘束する複数のバンパーを含むシステムが含まれるが、これらに限定されない。

今日、アメリカには２２０万人の車輪付き移動装置（「ＷＭＤ」）ユーザーがいる。多くのユーザーは、自家用車または大量輸送車に搭乗および乗車している間、ＷＭＤ（例えば、車椅子、スクーターなど）に留まる。ＷＭＤとＷＭＤに縛られた乗員（ここではモビリティの乗客と呼ぶ）を固定するためのシステムが開発され、採用されてきた。これらのシステムは通常、１つ以上の腰ベルト付きの少なくとも１つのショルダーベルトと、を含む乗員拘束具で構成されている。それらはまた、１つ以上の固定（例えば、ベルト）、バンパー、バリア、ラッチ、および／または自動把持器を含むことができる何らかの形態のＷＭＤの固定を含み得る。これらのシステムは、乗員の安定性のニーズと基本的な衝突試験の要件を満たすことに成功していることが証明されているが、通常、適用するのは面倒で時間がかかる。さらに、これらのシステムのほとんど（例えば、固定基部のシステム）は、車両の運転手の助けなしに彼ら自身と彼らのＷＭＤを固定する機能など、モビリティの乗客に十分な自立性を提供しない。

従って、Ｑ’Ｓｔｒａｉｎｔは、後向きの圧縮基部のシステムであるＱｕａｎｔｕｍを開発し、これは、モビリティの乗客に完全な自立をもたらす。Ｑｕａｎｔｕｍを使用すると、モビリティの乗客はボタンを押すだけで、運転者の助けを必要とせず、自分自身を固定できる。Ｑｕａｎｔｕｍシステムは、主に背もたれと、背もたれの反対側に配置されたアームの形をした２つのバンパーで構成されている。Ｑｕａｎｔｕｍを使用するには、モビリティの乗客が車椅子またはスクーターを背もたれに向けて中央に配置し、ＡＤＡ対応のボタンを押すことで自動ロックシーケンスを係合する。Ｑｕａｎｔｕｍのアームは、車椅子を安全に所定の位置に固定するために、圧縮によって反対側の側面でＷＭＤを展開し、係合する。アームは、ＷＭＤに加えられた力または圧縮のレベルを検出する機械的圧力センサーに応答して、必要に応じてグリップを調整する（つまり、追加の圧搾力を加える）。車両がモビリティの乗客の目的地に停車したら、ボタンをもう一度押すことで降車できるようにする。
［簡単な要約］

本明細書に記載の発明は、Ｑ’Ｓｔｒａｉｎｔ Ｑｕａｎｔｕｍシステムの改良を含むが、１つ以上の可動バンパー（例えば、３点または２点または１点の固定システムに組み込まれた１つ以上の可動バンパー。米国特許第１０，３５０，１２０号および第１０，０７１，００４号ならびに米国特許公開第ＵＳ２０１７－０１２８２９０Ａ１号を参照されたい。これらはすべて参照により本明細書に組み込まれる。）を利用する他の固定システム、または圧縮を使用してＷＭＤを固定する任意の固定システムに組み込むこともできる。

上記および下記で論じられる特徴のいくつかの組み合わせを含む他の実施形態、および当技術分野で知られている他の特徴は、そのような実施形態が本明細書で具体的に特定および論じられていない場合でも、特許請求の範囲に含まれると考えられる。

通路側のバンパーが上向きに格納され、壁側のバンパーが伸ばされた収納位置で示されている、車輪付き移動装置固定システムの第１の実施形態の第１の斜視図である。 通路側バンパーが上向きであり、両方のバンパーが伸ばされた展開位置で示されている、第１の実施形態の第２の斜視図である。 通路側バンパーが下向きであり、両方のバンパーが伸ばされた係合位置で示されている、第１の実施形態の第３の斜視図である。 通路側バンパーが下向きであり、両方のバンパーが引格納された固定位置で示されている、第１の実施形態の第４の斜視図である。 部分的に分解されて示されている、第１の実施形態の第５の斜視図である。 部分的に分解されて示されている、非回転バンパーアセンブリの斜視図である。 部分的に分解されて示されている、回転バンパーアセンブリの斜視図である。 回転モーターアセンブリの第１の斜視図である。 回転モーターアセンブリの側面図である。 部分的に分解されて示されている、回転モーターアセンブリの第２の斜視図である。 静的カラーアセンブリの側面図である。 部分的に分解されて示されている、静的カラーアセンブリの斜視図である。 本体アセンブリの第１の斜視図である。 部分的に分解されて示されている、本体アセンブリの第２の斜視図である。 リリースハンドルアセンブリの斜視図である。 手動リリースハンドルの斜視図である。 リリースハンドルラッチの斜視図である。 例示的なシステムコントローラである。

図面は必ずしも一定の縮尺である必要はなく、実施形態は、グラフィックシンボル、ファントムライン、図式表現、および断片的な図によって示される場合があることを理解されたい。場合によっては、本明細書に記載および主張している実施形態を理解するのに必要ではない、または他の詳細を理解するのを困難にする詳細は省略されている。当然のことながら、本明細書に記載の発明は必ずしも例示した特定の実施形態に限定されないことを理解されたい。実際、当業者であれば、本主張の趣旨および範囲から逸脱することなく、本明細書に示し説明した実施形態と類似および同等の多数の代替構成を考案できることが予想される。

同様の参照番号は、以下の図面の詳細な説明において、図から図への同様のまたは類似の部分を参照するために使用される。
［詳細な説明］

図１～４は、車両に車輪付き移動装置を固定するための車輪付き移動装置固定システム１の第１の実施形態を示す。システム１またはその構成要素は、示す（床などの表面にボルトで固定される）車両で使用され得るか、または壁または座席基部などの車両の他の構成要素またはモジュールに組み込まれるかまたは統合され得る。さらに、システム１は、背もたれ、乗員拘束具、車輪付き移動装置の固定、追加のバンパー、および／または他の補助的な固定システム（エアバッグなど）などの様々な他の固定構成要素と組み合わせることができる。

システム１は、示すように、第１のバンパー２００および第２のバンパー３００を保持する本体アセンブリ１００を備える。バンパー２００、３００は、示すように、アームチューブ２１０、３２０（または伸縮部材）から延在するアーム２０５、３０５を画定し得る。アームチューブ２１０、３１０は、本体アセンブリ１００から延在し、本体アセンブリ１００内に格納するように（つまり、横軸１０に沿って両方向に移動するように）構成され得る（以下でより詳細に論じられる）。さらに、１つ以上のアームチューブ、この場合、アームチューブ３１０は、横軸１０を中心に回転するように構成される。典型的な実施形態では、両方のバンパー２００、３００は、横軸１０に沿って両方向に移動可能であるが、１つだけが回転バンパー（この場合は、バンパー３００）であり、１つは非回転バンパー（この場合は、バンパー２００）である。しかしながら、いくつかの実施形態では、両方のバンパーが回転していてもよく、または両方が非回転でもよいバンパー２００、３００は、横軸１０に沿って直線的に移動するように構成されるが、他の実施形態は、直線的に移動する必要はない。例えば、参照により本明細書に組み込まれる米国仮特許出願第６２／８２５，３２５号を参照されたい。

図１～４に示される実施形態は、車輪付き移動装置を、（１）第１のバンパー２００が右側の車両壁に隣接して配置され、第２のバンパー３００が車両の通路に隣接して配置された後向き構成、（２）第１のバンパー２００が左側の車両壁に隣接して配置され、第２のバンパー３００が車両通路に隣接して配置された前向き構成、または（３）本体アセンブリ１００が車両の壁に隣接し、第１のバンパー２００が適度なバリアに隣接する側面構成、のいずれかで固定するように構成し得る。他の構成は、第１および第２のバンパー２００、３００の構造および機能を変更することにより、企図可能である。例えば、左側の車両の壁と車両の通路の間に配置されたシステムで後向きの構成を容易にするために、システム１の鏡像を使用できる（例えば、バンパー３００の代わりに非回転バンパーを使用でき、バンパー２００の代わりに回転バンパーを使用できる）。

図１において、システム１は、第１のバンパー２００が下向きに伸び（本体アセンブリ１００から離れて、車両壁に隣接する）、第２のバンパー３００が上向きに格納される（本体アセンブリ１００に隣接し、車両通路から離れている）収納位置に示されている。第２のバンパー３００は、上向きと格納位置の両方に配置されており、システム１が車両通路内に延在するために存在する可能性があるつまずきの危険を低減する。収納位置では、システム１は、車椅子固定領域２０に車輪付き移動装置を受け入れる準備ができている。特に、車椅子の乗客は、車椅子固定領域２０に、そして本体アセンブリ１００に向かって、車輪付き移動装置を後退させることができる（これにより、車輪付き移動装置のシートバックは、存在する場合、本体アセンブリ１００から上向きに延在する背もたれに隣接するか、または接触する）。第２のバンパー３００を上向き位置に保つことにより、車両の通路から車椅子固定領域２０へのアクセスが容易になる。

図２において、システム１は展開位置に示され、それにより、第２のバンパー３００が本体アセンブリ１００から外側に移動した。図３において、システムは係合位置に示され、それにより、第２のバンパー３００は、第１のバンパー２００とほぼ平行になり得る下向きに回転され、その後、第１および第２のバンパー２００、３００はそれぞれ、バンパー２００、３００の両方が車輪付き移動装置と係合するまで、互いに向かって動き始める。各バンパー２００、３００は、他のバンパー２００、３００が車輪付き移動装置の側面に接触した後も動き続けることができるので、システム１は、車椅子固定領域２０の中心から外れて配置された車輪付き移動装置を固定することができる。

図４において、システム１は車椅子固定位置に示され、第１および第２のバンパー２００、３００は、車輪付き移動装置の反対側に係合するように意図され、車輪付き移動装置に圧縮固定力を加えている。以下でより詳細に論じられるように、システム１は、十分な圧縮力が車輪付き移動装置に加えられていることを定期的に確認し、必要に応じて追加の力を加えるように構成される。

図５において、システム１は、本体アセンブリ１００（これは、第２のバンパー３００用の回転モーターアセンブリ４００および第１のバンパー２００用の静的カラーアセンブリ６００を保持する）、第１のバンパー２００（つまり、「静的」または「非回転」アームまたはバンパー）、第２のバンパー３００（つまり、「回転する」アームまたはバンパー）、リリースハンドルアセンブリ５００、およびコントローラアセンブリ７００を含む様々なサブアセンブリに部分的に分解されて示される。

第１のバンパー２００は、図６により詳細に示される。バンパー２００は、一般に、アーム２０５、アームチューブ２１０、およびリニアドライブ２２０から構成される。アーム２０５は、一般に、複数のファスナと相互接続するように構成された構造部材２０２、グリッパーアセンブリ２０４、カバープレート２０８から構成される。グリッパーアセンブリ２０４は、車輪付き移動装置の表面と係合するためのグリップパッドまたは把持面２０６を含む。把持面２０６は、弾力性のある高摩擦面であり得、膨張可能であり得、および／または車輪付き移動装置の把持を強化するために可動指または他の構造を含み得る。アーム２０５は、追加の構造的剛性を提供するために、複数のファスナおよび角度留め具２１２を使用してアームチューブ２１０に接続される。第１のバンパー２００は、バンパー２００が動いていること、または差し迫った動きであることを車両の乗員に警告するための様々なライトまたはスピーカーを含み得る。ライトおよびスピーカーはまた、本体アセンブリ１００および第２のバンパー３００を含む、システム１の他の構成要素に提供され得る。アームチューブ２１０は、リニアドライブ２２０を受け入れるために、アーム２１０の一端から他端まで延在する第１のチャネル２１４を含む。アームチューブ２１０は、線形駆動電力アセンブリ２１８（電気配線ハーネスまたは油圧または空気圧チューブであり得る）を受け入れるために、その長さの少なくとも一部に沿って第２のチャネル２１６を含み得る。図示のリニアドライブ２２０は、ピストン２２４を保持するシリンダ２２２を備えた電気モーターおよびギア駆動リニアアクチュエータである。ピストン２２４は、シリンダ２２２にはまり込み、シリンダ２２２の基部２２６からピストン２２４の端部２２８まで測定されたリニアドライブ２２０の長さを変更する。モーターおよびギア駆動リニアアクチュエータとして示されているが、リニアドライブ２２０は、代わりに、油圧または空気圧で駆動することができると考えられる。以下でより詳細に論じられるように、リニアドライブ２２０の基部２２６は、第１のバンパー２００に固定され、一方、リニアドライブ２２０の端部２２８は、第２のバンパー３００に固定される。ピストン２２４をシリンダ２２２から伸ばすと、リニアドライブ２２０が長くなり、従って、第１のバンパー２００および第２のバンパー３００が互いに離れるように移動する（例えば、車輪付き移動装置を固定から解放する）。ピストン２２４をシリンダ２２２内に格納すると、リニアドライブ２２０が短くなり、従って、第１のバンパー２００および第２のバンパー３００が互いに向かって移動するか、または車輪付き移動装置を圧縮および固定する。第１のバンパー２００は、例えば、アームチューブ２１０の長さに沿って配置された１つ以上の磁石２３０を含み得る。磁石２３０は、第１のバンパー２００の横方向位置を検出するため（例えば、バンパー２００が本体１００内にどれだけ延在または格納するか）、１つ以上の磁気近接センサーによってピックアップされるように配置され得る。この場合、第１の近接センサー１１２は、第１のバンパー２００が完全に延在したときに磁石２３０を検出するために、本体アセンブリ１００（図１３～１４を参照）に配置されている。

第２のバンパー３００は、図７により詳細に示される。バンパー３００は、一般に、アーム３０５およびアームチューブ３１０から構成される。アーム３０５は、一般に、複数のファスナと相互接続するように構成された構造部材３０２、グリッパーアセンブリ３０４、およびカバープレート３０８から構成される。第１のバンパー２００のグリッパーアセンブリ２０４と同様に、グリッパーアセンブリ３０４は、車輪付き移動装置の表面と係合するためのグリップパッドまたは把持面３０６を含む。アーム３０５は、追加の構造的剛性を提供するために、複数のファスナおよび角度留め具３１２を使用してアームチューブ３１０に接続されている。第２のバンパー３００は、バンパー３００が動いていること、または差し迫った動きであることを車両の乗員に警告するための様々なライトまたはスピーカーを含み得る。図７の実施形態では、バンパー３００は、楕円形のＬＥＤライト３１３を含み、関連する電源ハーネス３１５が提供される（ただし、任意の形状および数のライトを使用し得る）。バンパー３００はさらに、片側にベゼル３１７を含み、反対側にドッキングバンパー３１９を含む。ドッキングバンパー３１９は、柔らかく弾力性があり、ゴムタイプの材料で構成され得、バンパー３００が完全に格納された位置にあるときに、本体アセンブリ１００の側面にあるブレーキつまみ１１４と係合して入れ子になるように設計されている（図１を参照）。第６の近接センサー１１６によるピックアップのために、ドッキングバンパー３１９に隣接して磁石３２１が提供される。磁石３２１が第６の近接センサー１１６によってピックアップ範囲内にあるとき、システム１のコントローラは、第２のバンパーが上向きで、完全に格納されていることを識別する（図１に示されるように）。アームチューブ３１０は、第１のバンパー２００のアームチューブ２１０の断面に対応し、それよりもわずかに小さい断面を有し、それにより、アームチューブ３１０は、アームチューブ２１０の内側に受け入れることができる。この場合、両方のアームチューブ２１０、３１０は、正方形の断面を有し、はまり込むように設計されている。その点で、回転しないように設計された非回転バンパー２００は、アームチューブ２１０、３１０が入れ子式に係合しているときに回転バンパー３００が回転するのを防ぐことができる。しかしながら、バンパー２００、３００が本体アセンブリ１００から十分に延在され、それによってアームチューブ２１０、３１０が入れ子式の係合から外れるとき、バンパー３００の回転が許可される。アームチューブ３１０は、アーム２１０の一端から延在するチャネル３１４を含み、リニアドライブ２２０（シリンダ２２２およびピストン２２４の両方）よりもわずかに大きく、それを受け入れることができる寸法を有する。ピストン２２４は、チャネル３１４を通って延在するように構成され、ピストン２２８の端部２２８は、リリースハンドルアセンブリ５００と係合して、バンパー２００、３００を一緒にロックするように構成される。以下でより詳細に論じられるように、リリースハンドルアセンブリ５００を使用して、バンパー２００、３００を外すことができ、それにより、緊急時にバンパー２００、３００を手で動かして、固定された車輪付き移動装置を解放することができる。第２のバンパー３００は、例えば、アームチューブ３１０の半径の周りまたは様々な側面に、またはアームチューブ３１０の長さに沿って配置された１つ以上の磁石３３０を含み得る。この場合、２つの磁石３３０があり、それぞれがアームチューブ３１０のそれぞれの側の対応する開口３３１にあり、それらは互いに約９０°オフセットされている。磁石３３０は、第１のバンパー３００の回転位置または横方向位置を検出するため（例えば、バンパー３００が上向きであるか下向きであるか、および／またはバンパー３００が本体１００内にどれだけ延在または収縮するか）、本体アセンブリ１００に配置された１つ以上の磁気近接センサーによってピックアップされるように配置され得る。この場合、第２のバンパー３００が完全に延在したときに磁石３３０を検出するために、第４の近接センサー４５０が本体アセンブリ１００（回転モーターアセンブリ４００上、図８～１０を参照）に配置される（９０°オフセットされた２つの磁石３００があるので、第４の近接センサー４５０は、バンパー３００が上向きと下向きの両方にあるときに完全な延在を検出することができる）。

第２の（回転する）バンパー３００のための回転モーターアセンブリ４００が、図８～１０および図１３、１４に示される。回転モーターアセンブリ４００は、アセンブリの様々な構成要素を保持するための回転フレーム４０２を含み、これにより、回転モーターアセンブリ４００を本体アセンブリ１００の外側に組み立て、その後、ユニットとして本体アセンブリ１００に固定することができる。回転フレーム４０２は、電気モーター４０４および回転カラーアセンブリを保持する。この場合の電気モーターは１２ボルトのＤＣモーターだが、ＡＣ電源やその他の適切な電圧を使用し得る。モーター４０４はモータースプロケット４０６を含み、回転カラーアセンブリ４１０はカラースプロケット４１８を含む。モータースプロケット４０６は、チェーン４０８を介してカラースプロケット４１８と相互接続されている。モータースプロケット４０６は、カラースプロケット４１８よりも少ない歯を含み、それにより、スプロケットおよびチェーンアセンブリ４０６、４１８、４０８は、減速機として機能し、モーターシャフトは、カラーアセンブリ４１０が回転するよりも高速で回転する。回転カラーアセンブリ４１０は、それを通してアームチューブ３１０を受け入れるための開口４１２を備えている。開口４１２は、アームチューブ３１０の断面に対応する断面（この場合は正方形）を有し、それにより、第２のバンパー３００は、カラーアセンブリ４１０と共に回転する。開口４１２の内面は、開口４１２の周囲に間隔を置いて配置された複数のローラー４１４、この場合は１６個のローラー４１４（一端の開口４１２の周囲に８つ、他端に８つ）を含み得、これにより、第２のバンパー３００が横軸１０に沿って自由に前後に動くことができる。ローラー４１４の代わりに、低摩擦の滑り面を設け得る。回転カラーアセンブリ４１０は、回転カラー４１６、回転カラースプロケット４１８、および収納バー４２０を含み得、これらは、ファスナを使用して示される構成で一緒に固定される。第１の位置では、収納バー４２０は、本体アセンブリ１００の内外でのアームチューブ２１０の延在および格納を妨げない。しかしながら、（本体アセンブリ１００から外向きに見て、つまり、バンパー３００が上向き位置にあるとき）時計回りに９０°回転すると、収納バー（または停止部材）４２０は、バンパー２００をその完全に延在した位置に保持するために、アームチューブ２１０の部分２３２（この場合、チャネル２１６の終わり）と整列して配置される。その点で、停止部材４２０がアームチューブ２１０の部分と係合しているときのリニアドライブ２２０の動作は、第１のバンパー２００が固定されたままである間、第２のバンパー３００のみを本体アセンブリ１００から延在および格納させる。これにより、図１に示す、第１のバンパー２００が本体アセンブリから完全に延在され、第２のバンパー３００が本体内に完全に格納されている構成が可能になる。回転カラー４１６は、その周囲に、回転ストッパーリング４２２、第１のベアリングリング４２４、緩衝板４２６、および第２のベアリングリング４２８を、図１０に示す順序で保持するように構成される。回転ストッパーリング４２２は、回転カラーアセンブリ４１０と共に回転するように構成され、磁石４３２を保持するツメ４３０を含む。第１および第２のベアリングリング４２４、４２８の間に配置された緩衝板４２６は、回転カラーアセンブリ４１０と共に回転せず、むしろ回転カラーアセンブリ４１０および回転フレーム４０２の両方に対して回転する。緩衝板４２６は、第１の止め具４３４および第２の止め具４３６を含み、これらのそれぞれは、ツメ４３０の止め具として機能する。第１の止め具４３４は、バンパー３００が下向きの位置にあるときに、ツメ３００と係合する（およびその回転を停止する）ように構成され、第２の止め具４３６は、バンパー３００は上向きの位置にあるときに、ツメ４３０と係合する（およびその回転を停止する）ように構成される。第１および第２の止め具４３４、４３６は、それぞれ、ツメ４３０上に配置された磁石４３２を感知する第２および第３の近接センサー４３８、４４０を保持し、それにより、システム１のコントローラは、バンパー３００が、所望の位置に応じて、いつ上向きまたは下向きの位置に適切に配置されるかを知るようにプログラムすることができる。例えば、バンパー３００を上向き位置から下向き位置に動かすとき、コントローラは、モーター４０４に電力を供給し、第１の止め具４３４に配置された近接センサーが磁石４３２を感知するまで、モーター４０４に電力を供給し続けることができる。逆に、バンパーを下向き位置から上向き位置に動かすとき、コントローラは、モーター４０４に電力を供給し、第２の止め具４３６にある近接センサーが磁石４３２を感知するまで、モーター４０４に電力を供給し続けることができる。緩衝板４２６はさらにブラケット４４２を含み、回転フレーム４０２は対応するブラケット４０３を含む。ブラケット４４２および対応するブラケット４０３は、圧縮ばね４４４をそれらの間に保持するように構成され、圧縮ばね４４４は、ボルト４４６およびナット４４８を使用して所定の位置に保持される。従って、圧縮ばね４４４は、緩衝板４２６を（本体アセンブリ１００から外向きに見て）反時計回り方向にいくらか回転させ、これにより、バンパーが下向きの位置にあるときにバンパーの上に立っている車両の乗員などの、バンパー３００に加えられる予期しない下向きの力を緩衝、緩和、または抑制させる（もちろん、これは、ツメ４３０を第１の止め具４３４に押し込み、それにより、バッファリング４２６を回転させ、圧縮ばね４４４を圧縮する）。バッファリング４２６は、バッファリング４２６を回転フレーム４０２と相互接続するボルト４４６およびナット４４４の効果により、（本体アセンブリ１００から外向きに見て）時計回りに回転することが防止される。回転フレーム４０２は、第２のバンパー３００が完全に延在した位置にあることを検出する位置である第４の近接センサー４５０を保持する。第２のバンパー３００のアームチューブ３１０は、９０°オフセットされた２つの磁石３３０を含むので、近接センサーは、上向き（図２に示す）と下向き（図３に示す）に配置されたときの両方で、第２のバンパー３００が完全に延在した位置にあるときに検出することができる。図１４に最もよく示されるように、回転モーターアセンブリ４００は、ばね４５４、４５６を備えたストロークアウトピン４５２をさらに含み、ストロークアウトピン４５２を横軸１０に沿って両方向にバイアスする。ストロークアウトピン４５２は、第５の近接センサー４６０によるピックアップのために磁石４５８を保持する。そのバイアスのない位置で、磁石４５８は、第５の近接センサー４６０に隣接して（ピックアップ範囲内に）配置される。第１のバンパー２００が本体アセンブリ１００内に完全に格納されると、アームチューブ２１０の部分２３２は、本体アセンブリの内側からストロークアウトピン４５２と係合し、これにより、ストロークアウトピン４５２および磁石４５８が外側に移動させ、磁石４５８を第５の近接センサー４６０のピックアップ範囲の外側に置く。あるいは、第２のバンパー３００が完全に格納されると、アーム３０５は、ストロークアウトピン４５２と外側から係合し、ストロークアウトピント４５２および磁石４５８を内側に移動させ、磁石４５８を第５の近接センサー４６０のピックアップ範囲の外側に置く。磁石４５８が第５の近接センサー４６０のピックアップ範囲外にあるとき、システム１のコントローラは、第１または第２のバンパー２００、３００の１つが本体アセンブリ１００に完全に格納されていることを認識し、これは、不適切な固定（固定領域に車輪付き移動装置がない、または車輪付き移動装置が固定領域２０の中心から左または右に離れすぎている）を示している。

第１の（非回転または静的）バンパー２００の静的カラーアセンブリ６００が、図１１～１４に示される。静的カラーアセンブリ６００は、アセンブリの様々な構成要素を保持するためのフレーム６０２を含み、これにより、静的カラーアセンブリ６００を本体アセンブリ１００の外側に組み立て、その後、ユニットとして本体アセンブリ１００に固定することができる。フレーム６０２は、静的カラー６１０を保持している。静的カラー６１０は、それを通してアームチューブ２１０を受け入れるための開口６１２を備えている。開口６１２は、アームチューブ２１０の断面に対応する断面（この場合は正方形）を有し、それにより、静的カラー６１０は、第１のバンパー２００が回転するのを防ぐ。開口６１２の内面は、開口６１２の周囲に間隔を置いて配置された複数のローラー６１４、この場合は１６個のローラー６１４（一端の開口６１２の周囲に８つ、他端に８つ）を含み得、これにより、第１のバンパー２００が横軸１０に沿って自由に前後に動くことができる。ローラー６１４の代わりに、低摩擦の滑り面を設け得る。静的カラー６１０は、その周囲に、ベアリングリング４２４および緩衝板４２６を図１０に示す順序で保持するように構成され、それにより、緩衝板６２６は、静的カラー６１０と共に回転するが、フレーム６０２に対して回転する。緩衝板６２６はブラケット６４２を含み、回転フレーム６０２は対応するブラケット６０３を含む。ブラケット６４２および対応するブラケット６０３は、圧縮ばね６４４をそれらの間に保持するように構成され、圧縮ばね６４４は、ボルト６４６およびナット６４８を使用して所定の位置に保持される。従って、圧縮ばね６４４は、緩衝板６２６を（本体アセンブリ１００から外向きに見て）時計回り方向にいくらか回転させ、これにより、バンパーが下向きの位置にあるときにバンパーの上に立っている車両の乗員などの、バンパー２００に加えられる予期しない下向きの力を緩衝、緩和、または抑制させる。バッファリング６２６（従ってバンパー２００）は、バッファリング６２６をフレーム６０２と相互接続するボルト６４６およびナット６４４の効果により、（本体アセンブリ１００から外向きに見て）反時計回りに回転することが防止される。

本体アセンブリ１００は、図１３～１４に示される。本体アセンブリ１００は、システム１の様々なサブアセンブリを保持するためのメインの筺体１０２を備え、メインの筺体１０２は、第１のバンパー２００、第２のバンパー３００、回転モーターアセンブリ４００、リリースハンドルアセンブリ５００、静的カラー６００、およびコントローラアセンブリ７００を含む。本体アセンブリ１００は、本体アセンブリの側面に固定されたショルダーベゼル１０４、１０６およびプレート１０８、１１０を含む。ベゼル１０４、１０６およびプレート１０８、１１０は、それぞれ第１および第２のバンパー２００、３００を受け入れるための開口を含む。本体アセンブリは、バンパー３００が上向きに完全に格納された位置にあるときにバンパー３００と係合するために、フレーム１０２の側面に配置されたブレーキつまみまたは止め具１１４をさらに含む（図１を参照）。第６の近接センサー１１６は、ブレーキつまみ１１４に配置されている。

図１５に示すように、リリースハンドルアセンブリ５００は、手動リリースハンドル５１０およびリリースハンドルラッチ５３０から構成される。リリースハンドルラッチ５３０は、ファスナを使用して第２のバンパー３００に固定されている。手動リリースハンドル５１０は、ピストン２２４の端部２２８を第２のバンパー３００に結合するように構成され、リリースハンドルラッチ５３０は、手動リリースハンドル５１０をロック位置に保持する。図１６に最もよく示されるように、手動リリースハンドル５１０は、一端にグリップ部５１２を有し、他端に回転軸を有するレバーとしての形状をとり得、ハンドル５１０の回動端は、バーまたはピン５１４を含む。グリップ部５１２は、少なくとも１つのレバーアーム、この場合は２つのレバーアーム５１６によってピン５１４に接続されている。図１７に最もよく示されるように、リリースハンドルラッチ５３０は、ウイング５３２、５３４を備えたばねコネクタであり得る。ウイング５３２、５３４は、レバーアーム５１６を覆い、それによって、図１５に示すように、手動リリースハンドル５１０を係合位置またはロック位置に保持するように構成される。ピストン２２４の端部２２８は、一般に円筒形として特徴付けることができ、ハンドルにバイオネット方式のコネクタを提供する。特に、端部２２８は、ピン５１４を受け入れるための１つ以上のＬ字型スロット２２９を含む。スロット２２９は、横軸１０に概ね沿って整列する入口部２３１と、入口部２３１を概ね横切る保持部２３３とを含み、ピン５１４の保持を強化するために上向きの端部を含み得る。手動リリースハンドル５１０を取り外すために（バンパー３００をピストン２２４から切り離し、バンパー２００、３００を手で横軸１０に沿って移動させるために）、グリップ部５１２をつかみ、バンパー３００から引き離すことができ、手動リリースハンドル５１０をピン５１４の周りで回転させる。手動リリースハンドルは、反時計回り（または、Ｌ字型スロットがミラーリングされた別の実施形態では、時計回り）にねじり、ピンを保持部２３３から入口部２３１と位置合わせするように動かすことができる。次に、手動リリースハンドル５１０をバンパー３００から外側に引っ張ることができ、それにより、ピン５１４がスロット２２９から引き抜かれる。バンパー３００をピストン２２４と再結合するには、逆のステップに従う。特に、レバーアーム５１６は、それらの下側に突起５１８を含み、突起は、ハンドル５１０の回転軸として機能する。ピン５１４が突起５１８とグリップ部５１２との間に配置されるので、この構成は、オーバーセンタータイプのロックを作成する。特に、ピストン２２４がピン５１４を引っ張ると、ハンドル５１０のグリップ部５１２の端部を、リリースハンドルラッチ５３０とさらに係合するように促す。

コントローラアセンブリ７００は、プリント回路基板７１０およびコントローラ７２０を含む。集合的に、コントローラアセンブリ７００は、車輪付き移動装置の固定を自動化し得るシステムを提供する。コントローラアセンブリ７００は、集合的に、上記および下記で説明されるプロセスのいくつかまたはすべてを実行することができるコンピューティングデバイス７３０を提供し得る。コンピューティングデバイス７３０は、プロセッサ７５０、ストレージ７５２、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース７５４、および通信バス７５６を含み得る。バス７５６は、既知の技術に従って、プロセッサ７５０とコンピューティングデバイス７３０の構成要素を接続し、それらの間の通信を可能にする。一部のコンピューティングデバイスには複数のプロセッサが組み込まれている場合があり、一部のシステムでは複数のコンピューティングデバイスが存在する場合があることに注意されたい。

プロセッサ７５０は、バス７５６を介してストレージ７５２と通信する。ストレージ７５２は、直接アクセス可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリなどのメモリを含み得る。ストレージはまた、ハードディスクまたはディスク（内部または外部であり得る）などの二次ストレージデバイスを含み得、これは、当技術分野で知られ、慣習的であるように、追加のインターフェースハードウェアおよびソフトウェアでアクセス可能である。コンピューティングデバイス７３０は、複数のメモリ（例えば、ＲＡＭおよびＲＯＭ）、複数の二次ストレージデバイス、および複数のリムーバブルストレージデバイス（例えば、ＵＳＢドライブおよび光学ドライブ）を有し得ることに留意されたい。

コンピューティングデバイス７３０はまた、電話、ケーブル、または無線モデム、ＩＳＤＮアダプタ、ＤＳＬアダプタ、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）アダプタ、またはその他の通信チャネルなどの通信アダプタ７５８を介して、他のコンピューティングデバイス、コンピュータ、ワークステーションなど、またはそれらのネットワークと通信し得る。コンピューティングデバイス７３０は、必要な通信接続を行うために複数の通信アダプタ（例えば、電話モデムカードおよびＬＡＮアダプタ）を使用し得ることに留意されたい。コンピューティングデバイス７３０は、ＬＡＮまたはＷＡＮ内の他のコンピューティングデバイスに関連付けられ得る。これらすべての構成、ならびに適切な通信ハードウェアおよびソフトウェアは、当技術分野で知られている。

コンピューティングデバイス７３０は、オペレーティングシステムソフトウェアおよびアプリケーションソフトウェアなどのソフトウェアを実行するための機能を提供する。このようなソフトウェアはタスクを実行し、このコンピューティングデバイスや他のコンピューティングデバイス上の様々なソフトウェア構成要素と通信し得ることに留意されたい。当業者によって理解されるように、本明細書に記載されるようなコンピュータプログラムは、通常、コンピュータ使用可能な媒体またはプログラムコードを含むまたは格納する媒体を有するコンピュータプログラム製品の一部として配布される。このような媒体には、コンピュータメモリ（ＲＡＭおよび／またはＲＯＭ）、ディスケット、テープ、コンパクトディスク、ＤＶＤ、集積回路、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、通信回路を介したリモート送信、セルラーネットワークなどの無線ネットワークを介した、または適切なアダプタインターフェースの有無にかかわらずコンピュータで使用可能なその他のメディアを介したリモート送信が含まれ得る。

コンピューティングデバイス７３０は、車輪付き移動装置固定システムに搭載されて配置されてもよく、または車両内もしくは他の場所に遠隔配置されてもよい。一般に、コンピューティングデバイス７３０は、１つ以上の車両、車輪付き移動装置固定システム（本明細書に記載の固定システムのタイプを含むがこれらに限定されない）、車輪付き移動装置、および乗客の様々な特徴を監視または確認すること、を行うように構成され得るコンピュータプログラム製品にプログラムされ得るか、またはそれを含み、システム１内の車輪付き移動装置と乗客の固定を制御および自動化する。コンピューティングデバイス１１０は、機械語で動作し、１つ以上のセンサー、デバイス、または他の外部ソース（例えば、近接センサー１１２、１１６、４３８、４４０、４５０、４６０）から関連情報、信号、データ、または入力を受信し得、固定プロセスに通知する。コンピューティングデバイスはまた、ストレージ７５２および／または１つ以上の通信アダプタ７５８、車両３０、ユーザーパネル７６０、およびモーター／リニアドライブ２２０、４０４からを含む、追加の情報、信号、データまたは入力を受信し得る。次に、コンピューティングデバイス７３０は、適切なアクションを決定し、指定された出力を介してそれらを開始し得る。例えば、コンピューティングデバイス７３０は、信号の形式で、固定システムのための様々なモーター／リニアドライブ２２０、４０４に命令を発行し得る。

プロセッサ７５０は、１つ以上の任意のインターフェースパネル７６０を介して、車両の運転手および／または車椅子の乗客と通信するように構成され得る。パネル７６０は、任意のテキストまたはタッチ感知機能を備えた完全なグラフィックディスプレイを備えた、信号、ならびにインジケータライト、可聴警報、および音声を生成するコマンドスイッチまたはボタンを含み得る。パネル７６０は、壁に取り付けられたユニット、有線または無線のリモコン、あるいはタブレットまたはｉＰｈｏｎｅなどのモバイルデバイス上で実行されるアプリケーションでさえあり得る。

コンピューティングデバイス７３０は、車両３０（例えば、コントローラ、衝突検出システムなど）と通信して、固定および安全システムの状態に関する情報を送信し、車両の状態に関する情報を受信するように構成され得る。例えば、コンピューティングデバイス７３０は、車輪付き移動装置が固定システムによって適切に固定されていることを示す信号を車両３０に送信するように構成され得、それにより、適切な固定信号が受信されるまで車両がインターロックされ得る。コンピューティングデバイス７３０は、車両のステータスおよび／または種々の動的状態を表す車両３０からの信号を受信するように構成され得、これには、車両が停止したことと、車両のニュートラル化、ギア内、ギア外、駐車中、電源切れなどと、車両ブレーキが適用されたことと、車両加速器が適用されたことと、ハンドル位置と、車両ドアのステータスと、車両システムからアクセスできるその他の情報と、が含まれるが、これらに限定されない。

コンピューティングデバイス７３０はまた、例えば、診断上の理由および／またはデータベースおよびソフトウェアの更新などのために、または固定システムのステータス（例えば、占有されているか、占有されていないか、適切に固定されているか、および／または不適切に固定されているか）に関する更新を提供するために、通信アダプタ７５８を介して中央監視設備と通信し得る。中央監視設備はまた、コンピューティングデバイス７３０に高度なスケジューリング情報を提供することができる。

一般に、コンピューティングデバイス７３０は、可動バンパーの位置に関する１つ以上のセンサーからの信号または入力を受信するようにプログラムされ、これには、磁気近接センサーまたは接触スイッチなどの任意の数の異なるセンサーが含まれ得る。コンピューティングデバイス７３０はまた、可動バンパーによって車輪付き移動装置に加えられている圧力に関する信号または入力を受信するようにプログラムされている。バンパーが電気モーターによって動かされる場合、コンピューティングデバイス７３０は、モーターに提供される電圧および電流に関する信号または入力を受信するようにプログラムされている。コンピューティングデバイス７３０は、パルス幅変調（以下、「ＰＷＭ」）を使用してモーター速度を制御するようにプログラムされ得る。コンピューティングデバイス７３０は、バンパーが車輪付き移動装置に閾値を超える量の圧力を提供しないことを確実にするようにプログラムされ得る。例えば、電気モーターを含むシステムでは、コンピューティングデバイス７３０は、モーターに供給されている電流を監視し、電流が閾値量を超えたときに回路を開く（つまり、モーターをオフにする）ことができる。さらに、コンピューティングデバイス７３０は、所定の頻度（例えば、モーターを１秒に１回オンする）でモーターを連続的にオン（回路を閉じる）にし、所定の閾値量に達するまで電流を監視する（その後、モーターはオフになる）ことによって、バンパーが車輪付き移動装置に閾値量の圧力を維持していることを確実にするようにプログラムされ得る。

上記のコンピューティングデバイス７３０は、図１～１７の実施形態で使用するようにプログラムすることができる。例えば、車輪付き移動装置が固定領域に戻され、「固定」ボタンが車両の運転手または車椅子の乗客のいずれかによって押された後、信号がコンピューティングデバイス７３０に送信されて、固定プロセスが開始される。コンピューティングデバイス７３０は、リニアドライブ２２０内のモーターを作動させて、第２のバンパー３００を図１に示す位置から図２に示す位置まで延在する。コンピューティングデバイス７３０は、ＰＷＭを使用することによってバンパー３００の延在速度を第１の速度に制御し、モーターへの電流を監視および制限することによって、バンパー３００によって加えることができる力を制御することができる。コンピューティングデバイス７３０は、延在プロセス中にバンパー２００、３００の位置を監視し、両方のバンパー２００、３００が完全に延在したことを示す１つ以上のセンサーから信号を受信すると、リニアドライブ２００のモーターを停止する。例えば、コンピューティングデバイス７３０は、バンパー２００、３００の内端に配置された近接センサー１１２、４５０の両方が磁石２３０、３３１を感知すると、リニアドライブ２００のモーターを停止する。コンピューティングデバイス７３０はまた、リニアドライブ２２０のモーターに供給される電流を監視し、電流が、バンパー２００、３００の経路を遮断する障害物を示す第１の閾値量を超えると、モーターを停止する。第１の閾値量は、車両内の物体または人であり得る障害物を損傷または傷つけないように選択される。

次に、コンピューティングデバイス７３０は、回転モーター４０４を作動させて、バンパー３００を図２に示す位置から図３に示す位置まで下向きに回転させる。コンピューティングデバイス７３０は、ＰＷＭを使用することによってバンパー３００の回転速度を第２の速度に制御し、モーター４０４への電流を監視および制限することによって、バンパー３００によって加えることができる力を制御することができる。コンピューティングデバイス７３０は、回転プロセス中にバンパー３００の回転位置を監視し、バンパー３００が下向き位置に回転していることを示す１つ以上のセンサーから信号を受信すると、回転モーター４０４を停止する。例えば、コンピューティングデバイス７３０は、近接センサー４４０が磁石４３２を感知すると、回転モーター４０４を停止する。コンピューティングデバイス７３０はまた、回転モーター４０４に供給される電流を監視し、電流が、バンパー３００の経路を遮断する障害物を示す第２の閾値量を超えると、モーターを停止する。第２の閾値量は、車両内の物体または人であり得る障害物を損傷または傷つけないように選択される。

次に、コンピューティングデバイス７３０は、リニアドライブ２２０のモーターを作動させて、バンパー２００、３００を、図３に示す位置から図４に示す位置まで（バンパー２００、３００が車輪付き移動装置の側面に接触するまで）本体アセンブリ１００内に格納する。コンピューティングデバイス７３０は、ＰＷＭを使用することによってバンパー２００、３００の接近速度（それらが互いに近づく速度）を第３の速度に制御し、リニアドライブ２２０のモーターへの電流を監視および制限することによって、バンパー２００、３００によって加えることができる力を制御することができる。コンピューティングデバイス７３０は、リニアドライブ２２０のモーターに供給される電流を監視し、電流が、バンパー２００、３００（例えば、車椅子）の経路を遮断する障害物を示す第３の閾値量を超えると、モーターを停止する。第３の閾値量は、車両内の物体または人であり得る障害物を損傷または傷つけないように選択される。次に、コンピューティングデバイス７３０は、車両の運転手がコンピューティングデバイス７３０に完全な固定力を加えるように指示する前に、バンパーに接触している可能性のある意図しない障害物（つまり、車椅子以外のアイテム）を動かす機会を運転手または乗客に与えるために一時停止する。バンパー２００、３００を車椅子係合位置に移動させている間、コンピューティングデバイス７３０はまた、格納プロセス中にバンパー２００、３００の横方向位置を監視し、バンパー２００、３００が完全に格納されていること（エラー状態）を示す１つ以上センサーから信号を受信すると、リニアドライブ２２０のモーターを停止する。例えば、コンピューティングデバイス７３０は、近接センサー４６０が磁石４５８を感知しなくなると、リニアドライブのモーターを停止する（これは、上記で説明したように、バンパー２００またはバンパー３００のいずれかが完全に格納されていることを示す）。

コンピューティングデバイス７３０は、システム１が、（１）車両の運転手または乗客のボタンからの信号、（２）車両が駐車場を離れることを示す車両からの信号、に応答して車輪付き移動装置に最終的な固定力を加えるようにプログラムされている。特に、コンピューティングデバイス７３０は、バンパー２００、３００が車輪付き移動装置の側面に十分な量の力を加えるまで、バンパー２００、３００を本体アセンブリ１００内に格納するためにリニアドライブ２２０のモーターを作動させる。コンピューティングデバイス７３０は、ＰＷＭを使用することによって、バンパー２００、３００の接近速度（それらが互いに向かって移動する速度）を第４の速度に制御することができ、第４の速度は第３の速度よりも遅くてもよい。コンピューティングデバイスはまた、リニアドライブ２２０のモーターへの電流を監視および制限することによって、バンパー２００、３００によって加えられることができる力を制御することができる。コンピューティングデバイス７３０は、リニアドライブ２２０のモーターに供給される電流を監視し、電流が第４の閾値量を超えたときにモーターを停止し、第４の閾値量は、第３の閾値量より大きくてもよい。第４の閾値量は、車輪付き移動装置に十分な拘束力を提供するが、車輪付き移動装置を損傷しないように選択される。バンパー２００、３００を車椅子固定位置に移動させている間、コンピューティングデバイス７３０はまた、格納プロセス中にバンパー２００、３００の横方向位置を監視し、バンパー２００、３００が完全に格納されていること（エラー状態）を示す１つ以上センサーから信号を受信した場合、リニアドライブ２２０のモーターを停止する。例えば、コンピューティングデバイス７３０は、近接センサー４６０が磁石４５８を感知しなくなると、リニアドライブのモーターを停止する（これは、上記で説明したように、バンパー２００またはバンパー３００のいずれかが完全に格納されていることを示す）。

コンピューティングデバイス７３０はまた、輸送中の車輪付き移動装置の動きを構成し、適切な拘束力が車輪付き移動装置に継続的に加えられることを確実にするために、車輪付き移動装置を再固定するようにプログラムされ得る。特に、コンピューティングデバイス７３０は、バンパー２００、３００が車輪付き移動装置の側面に十分な量の力を加えるまで、リニアドライブ２２０のモーターを定期的に作動させて、バンパー２００、３００を本体アセンブリ１００内に格納するようにプログラムし得る。一実施形態では、コンピューティングデバイス７３０は、リニアドライブ２２０のモーターを毎秒１回作動させる。コンピューティングデバイス７３０は、ＰＷＭを使用することによって、バンパー２００、３００の接近速度（それらが互いに向かって移動する速度）を第５の速度に制御することができ、第５の速度は第４の速度と同じまたはそれより遅くてもよい。コンピューティングデバイスはまた、リニアドライブ２２０のモーターへの電流を監視および制限することによって、バンパー２００、３００によって加えられることができる力を制御することができる。コンピューティングデバイス７３０は、リニアドライブ２２０のモーターに供給される電流を監視し、電流が第５の閾値量を超えるとモーターを停止し、第５の閾値量は、第４の閾値量と同じかそれより大きくてもよい。第４の閾値量は、車輪付き移動装置に十分な拘束力を提供するが、車輪付き移動装置を損傷しないように選択される。バンパー２００、３００を車椅子固定位置に移動させている間、コンピューティングデバイス７３０はまた、格納プロセス中にバンパー２００、３００の横方向位置を監視し、バンパー２００、３００が完全に格納されていること（エラー状態）を示す１つ以上センサーから信号を受信した場合、リニアドライブ２２０のモーターを停止する。例えば、コンピューティングデバイス７３０は、近接センサー４６０が磁石４５８を感知しなくなると、リニアドライブのモーターを停止する（これは、上記で説明したように、バンパー２００またはバンパー３００のいずれかが完全に格納されていることを示す）。

本明細書で説明されるシステム１は、他の拘束との追加の使用を有し、一例は、車輪付き移動装置の固定のために電動テンショナーを利用する固定に基づくシステムである。例えば、参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１５／６０５，８７２号に開示されているシステムを参照されたい。さらなる例として、本明細書に開示されるコンピューティングシステム７３０は、電動リトラクターによって車輪付き移動装置に加えられる測定された力（例えば、モーターに供給される電流）が所定の閾値に達するまで、電動リトラクターに定期的に電力を加えるために使用することができる。

本明細書に記載し、主張した発明は、特定の実施形態を参照してかなり詳細に記載されているが、当業者は本明細書に記載し、主張した発明を、限定目的ではなく、例示目的で提示したこれらの実施形態以外によっても実施できることを理解するであろう。従って、添付の特許請求の範囲の精神および範囲は、本明細書に含まれる実施形態の説明に限定されるべきではない。

さらに、簡単にするために、アーム、指、関節、四肢、および他の用語は、車輪付き移動装置固定システムの様々な実施形態を構成する様々な構造を指すために、特許請求の範囲を含めて本明細書で使用され得る。これらの用語が特定の形状および構成を暗示する限り（例えば、構造が人間の付属物に類似している）、特定の形状または構成が特許請求の範囲で具体的に述べられていない限り、特許請求の範囲はそのように限定されることを意図しない。

Claims (28)

1. 車輪付き移動装置用の固定システムであって、前記固定システムは、
   バンパーを車輪付き移動装置との係合に向けて第１の方向に移動させ、車輪付き移動装置との係合から離れる第２の方向に移動させるための第１の電気モーターと、
   コンピューティングシステムであって、前記バンパーの位置を示す第１の入力を受信し、前記バンパーによって前記車輪付き移動装置に加えられている力を示す第２の入力を受信し、前記第１の電気モーターを選択的に作動させて前記バンパーを前記第１の方向および第２の方向に動かすように構成されたプロセッサを含む、コンピューティングシステムと、を備え、
   前記プロセッサは、前記第２の入力が第１の閾値力を超えるまで、前記第１の電気モーターを作動させて前記バンパーを前記第１の方向に動かすことにより、前記車輪付き移動装置を固定し、所定の頻度で前記第１の電気モーターを定期的に作動させることにより、輸送中に前記車輪付き移動装置を再固定するようにプログラムされ、前記第１の電気モーターは、前記第２の入力が第２の閾値力を超えるまで作動したままである、固定システム。
2. 前記第２の閾値力は、前記第１の閾値力より大きい、請求項１に記載の固定システム。
3. 前記所定の頻度は、約３秒に１回から毎秒約４回までを含む群から選択される、請求項１に記載の固定システム。
4. 前記所定の頻度は、少なくとも約３秒に１回である、請求項１に記載の固定システム。
5. 前記所定の頻度は、少なくとも約２秒に１回である、請求項１に記載の固定システム。
6. 前記所定の頻度は、少なくとも約毎秒１回である、請求項１に記載の固定システム。
7. 前記プロセッサは、パルス幅変調を使用して前記バンパーを前記第１の方向および前記第２の方向に移動させるときに、前記第１の電気モーターの速度を制御するようにさらに構成される、請求項１に記載の固定システム。
8. 前記プロセッサは、前記第１の電気モーターを第１の速度で操作することによって前記車輪付き移動装置を固定し、前記第１の電気モーターを第２の速度で操作することによって前記車輪付き移動装置を再固定するようにプログラムされ、前記第１の速度は前記第２の速度より速い、請求項７に記載の固定システム。
9. 前記プロセッサは、前記第２の入力が第３の閾値力を超えるまで前記第１の電気モーターを作動させて前記バンパーを前記第１の方向に動かすことにより、前記車輪付き移動装置を固定する前に前記車輪付き移動装置をキャプチャするようにさらにプログラムされ、前記第１の閾値力は、前記第３の閾値力よりも大きい、請求項１に記載の固定システム。
10. 前記プロセッサは、前記第１の電気モーターを第１の速度で操作することによって前記車輪付き移動装置を固定し、前記第１の電気モーターを第２の速度で操作することによって前記車輪付き移動装置を再固定するようにプログラムされ、前記第１の速度は前記第２の速度より速い、請求項９に記載の固定システム。
11. 近接センサーが前記第１の入力を提供する、請求項１に記載の固定システム。
12. 前記第２の入力は、前記電気モーターに供給される電流を示す、請求項１に記載の固定システム。
13. 車輪付き移動装置用の固定システムであって、前記固定システムは、
    車輪付き移動装置の拘束が車輪付き移動装置に力を及ぼすようにする第１の電気モーターと、
    コンピューティングシステムであって、前記車輪付き移動装置に加えられている前記力を示す入力を受信し、前記第１の電気モーターを作動させて、前記車輪付き移動装置の拘束が前記車輪付き移動装置に追加の力を及ぼすように構成されたプロセッサを含む、コンピューティングシステムと、を備え、
    前記プロセッサは、所定の頻度で前記第１の電気モーターを定期的に作動させることにより、輸送中に前記車輪付き移動装置の固定を確認するようにプログラムされたプロセッサであって、前記第１の電気モーターは、前記入力が閾値を超えるまで作動したままである、固定システム。
14. 前記車輪付き移動装置の拘束はバンパーである、請求項１３に記載の固定システム。
15. 前記車輪付き移動装置の拘束は電動リトラクターである、請求項１３に記載の固定システム。
16. 前記車輪付き移動装置拘束はリトラクターである、請求項１３に記載の固定システム。
17. 前記所定の頻度は、約３秒ごとに１回から毎秒約４回までを含む群から選択される、請求項１３に記載の固定システム。
18. 前記所定の頻度は、少なくとも約３秒に１回である、請求項１３に記載の固定システム。
19. 前記所定の頻度は、少なくとも約２秒に１回である、請求項１３に記載の固定システム。
20. 前記所定の頻度は、少なくとも約毎秒１回である、請求項１３に記載の固定システム。
21. 車輪付き移動装置用の固定システムであって、前記固定システムは、
    本体アセンブリと、
    バンパーと、
    アームチューブと、を備え、
    前記アームチューブは、前記本体アセンブリと前記バンパーとを相互接続し、
    前記アームチューブは、前記バンパーを延在した位置と格納された位置との間で移動させるように構成されたリニアドライブを受け入れるための第１のチャネルを有し、
    前記リニアドライブの一端は前記バンパーに接続され、
    前記アームチューブは配線ハーネスを受け入れるための第２のチャネルを有する、
    固定システム。
22. 車輪付き移動装置用の固定システムであって、前記固定システムは、
    本体アセンブリと、
    回転バンパーと、
    電気モーターと、
    前記バンパーに取り付けられた第１のスプロケットと、
    前記電気モーターの駆動シャフトに取り付けられた第２のスプロケットと、
    前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットとを相互接続するチェーンと、
    を備える、固定システム。
23. ストッパーを含む回転ストッパーリングをさらに備え、前記回転ストッパーリングは前記第１のスプロケットと共に回転し、前記ストッパーは、第１の方向に回転したときに第１の止め具と係合し、第２の方向に回転したときに第２の止め具と係合し、前記第１の止め具と前記第２の止め具とは約９０°オフセットされている、請求項２２に記載の固定システム。
24. 前記ストッパーが前記第１の止め具に隣接するときに前記ストッパー上に位置する磁石をピックアップするように構成された第１の近接センサーと、前記ストッパーが前記第２の止め具に隣接するときに前記磁石をピックアップするように構成された第２の近接センサーと、をさらに備える、請求項２３に記載の固定システム。
25. 前記バンパーと前記本体アセンブリとを相互接続するアームチューブをさらに備え、前記本体アセンブリは、前記バンパーが前記本体アセンブリから完全に延在され、第１の向きに回転するときに前記アームチューブ上に位置する第１の磁石をピックアップするように構成された近接センサーを備え、前記近接センサーは、前記バンパーが前記本体アセンブリから完全に延在され、第２の向きに回転するときに前記アームチューブ上に位置する第２の磁石をピックアップするように構成され、前記第１の向きは前記第２の向きから約９０°オフセットされている、請求項２２に記載の固定システム。
26. 車輪付き移動装置用の固定システムであって、前記固定システムは、
    バンパーを受け入れるように構成された開口を有するハブを有する本体アセンブリを備え、
    前記ハブは、前記ハブ内で前記バンパーとの間で滑り係合を促進する少なくとも１つのローラーを備え、
    前記バンパーは、前記本体アセンブリから延在可能であり、前記本体アセンブリへと収納可能である、固定システム。
27. 車輪付き移動装置用の固定システムであって、前記固定システムは、
    バンパーを受け入れるように構成された開口を有するハブを有する本体アセンブリを備え、
    前記ハブは、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、
    前記ハブは、前記バンパーにかかる回転力に応答して、少なくとも１つの方向への方向を可能にするばねを介して、前記本体アセンブリに相互接続される、固定システム。
28. 車輪付き移動装置用の固定システムであって、前記固定システムは、
    第１のバンパーに第１の端で接続され、手動リリースハンドルを介して第２のバンパーに第２の端で接続されたリニアドライブを備え、
    前記リニアドライブは、前記バンパーを互いに向かって、および離して動かすように構成され、
    前記リニアドライブの前記第２の端は、前記手動リリースハンドル上でピンを受け入れるための略Ｌ字形スロットを有し、
    前記Ｌ字形スロットは、前記リニアドライブに略同軸に揃えられた第１のスロット部と、前記第１のスロット部を略横断するように設けられた第２のスロット部と、を有し、
    前記手動リリースハンドルは、前記ピンが前記第２のスロット部内に位置するときにロック位置へと回転可能である、固定システム。

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