CN210890045U - 一种电子驻车制动机构 - Google Patents

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钟发平
杨成龙
朱涛
于海生
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赵松扬
谢达
庞雷保
孙哲浩
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本实用新型提供了一种电子驻车制动机构,包括驻车棘轮、驻车棘爪、棘爪回位弹簧、驻车电机和驱动机构组件,驱动机构组件的驱动轴安装在变速箱箱体上且驱动轴可转动,驱动机构组件的棘爪推板的类方形部分远离圆环部分的一侧面与驻车棘爪的滚轮相切接触,驻车电机安装在变速箱箱体外且驻车电机的蜗杆穿过变速箱箱体与驱动机构组件的蜗轮的齿轮结构部分相啮合。本实用新型结构简单,布局紧凑,集成化程度高,占用空间小,传动链简单且较短,从而提高传动效率,降低传递过程中能量损失,可以实现驻车的智能化、自动化要求,实现安全稳定驻车。

Description

一种电子驻车制动机构
技术领域
本实用新型涉及一种电子驻车制动机构。
背景技术
汽车在进行泊车时为防止其意外溜车,需要为其设计泊车制动安全机构。目前大多数汽车采用驻车制动形式为手动拉锁式驻车制动,其实现原理为通过拉锁对车辆的后轮进行制动,制动力较小,且会随着使用次数的增加制动力不可避免地衰减。当车辆在坡道上进行泊车时,车辆极有可能会因为没有完全锁死而发生溜车现象,从而给车主的生命财产带来风险。另外现有的自动变速箱驻车机构布置空间较大,零部件数量也较多,传动链较长,传动效率降低,车辆驻车响应较慢。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单、布局紧凑、集成化程度高、占用空间小的电子驻车制动机构。
通过以下方案实现:
一种电子驻车制动机构,包括驻车棘轮、驻车棘爪和棘爪回位弹簧,驻车棘爪的一端通过固定装置固定在变速箱箱体上且驻车棘爪可绕固定装置转动,驻车棘爪另一端的爪头位于驻车棘轮的上方且驻车棘爪的爪头与驻车棘轮的齿槽相互配套啮合,棘爪回位弹簧的中心空套在固定装置上,棘爪回位弹簧的一端卡在驻车棘爪上,棘爪回位弹簧的另一端限定在变速箱箱体上,还包括驻车电机和驱动机构组件,所述驻车棘爪爪头的顶部开设有缺槽,所述缺槽内安装有滚轮且滚轮可转动,所述驱动机构组件包括蜗轮、压缩弹簧、棘爪推板和驱动轴,所述蜗轮的外侧面为上部分齿轮结构、下部分光滑结构且齿轮结构部分的外径大于光滑部分外径,所述蜗轮的一端面设置有下部分开口的凹槽,所述棘爪推板包括圆环部分和类方形部分,圆环部分衔接设置在类方形部分顶部的一端,所述蜗轮固定套在驱动轴上,所述棘爪推板的圆环部分套在驱动轴上且棘爪推板的圆环部分配套卡装在蜗轮的凹槽内、棘爪推板的类方形部分靠近圆环部分的一侧面与蜗轮凹槽相对应断面相贴合,所述棘爪推板可绕驱动轴转动,所述压缩弹簧设置在棘爪推板的类方形部分顶部的另一端与蜗轮齿轮结构部分相对应侧面之间,所述驱动机构组件的驱动轴安装在变速箱箱体上且驱动轴可转动,所述驱动机构组件的棘爪推板的类方形部分远离圆环部分的一侧面与驻车棘爪的滚轮相切接触,所述驻车电机安装在变速箱箱体外且驻车电机的蜗杆穿过变速箱箱体与驱动机构组件的蜗轮的齿轮结构部分相啮合。
进一步地,所述棘爪推板的类方形部分顶部的另一端上设置有第二凸刺,所述蜗轮齿轮结构部分与类方形部分顶部另一端相对应的侧面上设置有第一凸刺,所述压缩弹簧的一端卡装在蜗轮的第一凸刺上,所述压缩弹簧的另一端卡装在棘爪推板的第二凸刺上。
进一步地,还包括限位销,所述驱动机构组件的蜗轮的光滑部分远离第一凸刺的一侧面上设置有扇形缺口,所述限位销固定在变速箱箱体上且限位销交叉设置在蜗轮的扇形缺口内,在电子驻车制动机构锁止状态下,限位销位于蜗轮扇形缺口的靠下端位置处,在电子驻车制动机构解锁状态下,限位销位于蜗轮扇形缺口的靠上端位置处。
进一步地,所述棘爪推板的类方形部分远离圆环部分的一侧面为自上而下朝内弧形倾斜的曲线轮廓。
进一步地,所述棘爪推板中圆环部分的厚度小于类方形部分的厚度,圆环部分与类方形部分一端端面平齐;所述棘爪推板的圆环部分以圆环部分与蜗轮的光滑结构部分端面平齐的方式配套卡装在蜗轮的凹槽内。
实际制作时,驱动机构组件的驱动轴一端与位置传感器相连接,所述驻车电机的蜗杆端头设置有衬套。
本实用新型的一种电子驻车制动机构,结构简单,布局紧凑,集成化程度高,占用空间小,传动链简单且较短,从而提高传动效率,降低传递过程中能量损失,可以实现驻车的智能化、自动化要求,实现安全稳定驻车。
附图说明
图1为实施例1中电子驻车制动机构的结构示意图;
图2为实施例1中驻车棘爪的结构示意图;
图3(a)为实施例1中驱动机构组件的整体示意图;
图3(b)为实施例1中驱动机构组件的爆炸示意图。
具体实施方式
实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式,不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。
实施例1
一种电子驻车制动机构,如图1所示,包括驻车棘轮1、驻车棘爪2、棘爪回位弹簧3、驻车电机4、驱动机构组件5和限位销8,如图2所示,驻车棘爪2爪头的顶部开设有缺槽21,缺槽21内通过圆柱销23安装有滚轮22且滚轮22可转动;如图3(a)、图3(b)所示,驱动机构组件5包括蜗轮51、压缩弹簧52、棘爪推板53和驱动轴54,蜗轮51的外侧面为上部分齿轮结构、下部分光滑结构且齿轮结构部分的外径大于光滑部分外径,蜗轮51的一端面设置有下部分开口的凹槽511,蜗轮51齿轮结构部分与类方形部分532顶部另一端相对应的侧面上设置有第一凸刺512,蜗轮51的光滑部分远离第一凸刺512的一侧面上设置有扇形缺口513,棘爪推板53包括圆环部分531和类方形部分532,圆环部分531的厚度小于类方形部分532的厚度,圆环部分531衔接设置在类方形部分532顶部的一端且圆环部分531与类方形部分532一端端面平齐,类方形部分532顶部的另一端上设置有第二凸刺5321,类方形部分532远离圆环部分531的一侧面为自上而下朝内弧形倾斜的曲线轮廓,蜗轮51通过平键轴向固定套在驱动轴54上,棘爪推板53的圆环部分531套在驱动轴54上且棘爪推板53的圆环部分531以圆环部分531与蜗轮51的光滑结构部分端面平齐的方式配套卡装在蜗轮51的凹槽511内、棘爪推板53的类方形部分532靠近圆环部分531的一侧面与蜗轮51凹槽511相对应断面相贴合,棘爪推板53可绕驱动轴54转动,压缩弹簧52设置在棘爪推板53的类方形部分532顶部的另一端与蜗轮51齿轮结构部分相对应侧面之间,即压缩弹簧52的一端卡装在蜗轮51的第一凸刺512上,压缩弹簧52的另一端卡装在棘爪推板53的第二凸刺5321上;
如图1所示,驻车棘爪2的一端通过固定销6固定在变速箱箱体上且驻车棘爪2可绕固定销6转动(图中未示意出变速箱箱体),驻车棘爪2另一端的爪头位于驻车棘轮1的上方且驻车棘爪2的爪头与驻车棘轮1的齿槽相互配套啮合,棘爪回位弹簧3的中心空套在固定销6上,棘爪回位弹簧3的一端卡在驻车棘爪2上,棘爪回位弹簧3的另一端限定在变速箱箱体上,驱动机构组件5的驱动轴54安装在变速箱箱体上且驱动轴54可转动,驱动机构组件5的驱动轴54一端与位置传感器相连接(图中未示意出位置传感器),驱动机构组件5的棘爪推板53的类方形部分532远离圆环部分531的一侧面与驻车棘爪2的滚轮22相切接触,驻车电机4安装在变速箱箱体外且驻车电机4的蜗杆41穿过变速箱箱体与驱动机构组件5的蜗轮51的齿轮结构部分相啮合,驻车电机4的蜗杆41端头设置有衬套7,限位销8固定在变速箱箱体上且限位销8交叉设置在驱动机构组件5的蜗轮51的扇形缺口513内,在电子驻车制动机构锁止状态下,限位销8位于蜗轮51扇形缺口513的靠下端位置处,在电子驻车制动机构解锁状态下,限位销8位于蜗轮51扇形缺口513的靠上端位置处。
在需要执行驻车锁止操作即此时整车处于N、D或R挡时,驾驶员按下P挡键,控制驻车电机反向旋转,从而使驻车电机的蜗杆带动驱动机构组件的蜗轮逆时针转动,驱动轴也随着转动,当驻车棘爪爪头正对着驻车棘轮齿槽时,蜗轮通过压缩弹簧推动棘爪推板逆时针转动,棘爪推板通过滚轮推动驻车棘爪绕着固定销向下旋转,使得驻车棘爪的爪头卡入驻车棘爪的卡槽,限位销挡住蜗轮,同时位置传感器通过蜗轮带动驱动轴的转动从而接收位置信号并传递指令给驻车控制器使驻车电机断电,整车进入P挡锁止状态;当驻车棘爪爪头对着驻车棘轮齿顶时,蜗轮推动压缩弹簧压缩储能蓄力,直到蜗轮转动到限位销位置,位置传感器通过蜗轮带动驱动轴的转动从而接收位置信号并传递指令给驻车控制器使驻车电机断电,当驻车棘轮转动到驻车棘爪的爪头正对着驻车棘轮齿槽位置时,压缩弹簧便会释放储存的能量,使棘爪推板快速转动并推动驻车棘爪向下旋转,使得驻车棘爪的爪头卡入驻车棘爪的卡槽,进入P挡锁止状态,即电子驻车制动机构处于锁止状态。
在需要执行解锁操作即此时整车处于P挡时,驾驶员按下N、D或R挡键,控制驻车电机正向旋转,从而使驻车电机的蜗杆带动驱动机构组件的蜗轮顺时针转动,驱动轴也随着转动,蜗轮通过相贴合的断面推动棘爪推板顺时针转动,驻车棘爪在棘爪回位弹簧的作用下,滚轮贴着棘爪推板曲线轮廓向上旋转离开驻车棘轮的齿槽,直到蜗轮转动到限位销位置,同时位置传感器通过蜗轮带动驱动轴的转动从而接收位置信号并传递指令给驻车控制器使驻车电机断电,从而完成解锁,即电子驻车制动机构处于打开状态,此时车辆即可运行。

Claims (5)

1.一种电子驻车制动机构,包括驻车棘轮、驻车棘爪和棘爪回位弹簧,驻车棘爪的一端通过固定装置固定在变速箱箱体上且驻车棘爪可绕固定装置转动,驻车棘爪另一端的爪头位于驻车棘轮的上方且驻车棘爪的爪头与驻车棘轮的齿槽相互配套啮合,棘爪回位弹簧的中心空套在固定装置上,棘爪回位弹簧的一端卡在驻车棘爪上,棘爪回位弹簧的另一端限定在变速箱箱体上,其特征在于:还包括驻车电机和驱动机构组件,所述驻车棘爪爪头的顶部开设有缺槽,所述缺槽内安装有滚轮且滚轮可转动,所述驱动机构组件包括蜗轮、压缩弹簧、棘爪推板和驱动轴,所述蜗轮的外侧面为上部分齿轮结构、下部分光滑结构且齿轮结构部分的外径大于光滑部分外径,所述蜗轮的一端面设置有下部分开口的凹槽,所述棘爪推板包括圆环部分和类方形部分,圆环部分衔接设置在类方形部分顶部的一端,所述蜗轮固定套在驱动轴上,所述棘爪推板的圆环部分套在驱动轴上且棘爪推板的圆环部分配套卡装在蜗轮的凹槽内、棘爪推板的类方形部分靠近圆环部分的一侧面与蜗轮凹槽相对应断面相贴合,所述棘爪推板可绕驱动轴转动,所述压缩弹簧设置在棘爪推板的类方形部分顶部的另一端与蜗轮齿轮结构部分相对应侧面之间,所述驱动机构组件的驱动轴安装在变速箱箱体上且驱动轴可转动,所述驱动机构组件的棘爪推板的类方形部分远离圆环部分的一侧面与驻车棘爪的滚轮相切接触,所述驻车电机安装在变速箱箱体外且驻车电机的蜗杆穿过变速箱箱体与驱动机构组件的蜗轮的齿轮结构部分相啮合。
2.如权利要求1所述的一种电子驻车制动机构,其特征在于:所述棘爪推板的类方形部分顶部的另一端上设置有第二凸刺,所述蜗轮齿轮结构部分与类方形部分顶部另一端相对应的侧面上设置有第一凸刺,所述压缩弹簧的一端卡装在蜗轮的第一凸刺上,所述压缩弹簧的另一端卡装在棘爪推板的第二凸刺上。
3.如权利要求2所述的一种电子驻车制动机构,其特征在于:还包括限位销,所述驱动机构组件的蜗轮的光滑部分远离第一凸刺的一侧面上设置有扇形缺口,所述限位销固定在变速箱箱体上且限位销交叉设置在蜗轮的扇形缺口内,在电子驻车制动机构锁止状态下,限位销位于蜗轮扇形缺口的靠下端位置处,在电子驻车制动机构解锁状态下,限位销位于蜗轮扇形缺口的靠上端位置处。
4.如权利要求1所述的一种电子驻车制动机构,其特征在于:所述棘爪推板的类方形部分远离圆环部分的一侧面为自上而下朝内弧形倾斜的曲线轮廓。
5.如权利要求1~4任一所述的一种电子驻车制动机构,其特征在于:所述棘爪推板中圆环部分的厚度小于类方形部分的厚度,圆环部分与类方形部分一端端面平齐;所述棘爪推板的圆环部分以圆环部分与蜗轮的光滑结构部分端面平齐的方式配套卡装在蜗轮的凹槽内。
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