JPH0822312A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのプログラミング装置Info
- Publication number
- JPH0822312A JPH0822312A JP6154039A JP15403994A JPH0822312A JP H0822312 A JPH0822312 A JP H0822312A JP 6154039 A JP6154039 A JP 6154039A JP 15403994 A JP15403994 A JP 15403994A JP H0822312 A JPH0822312 A JP H0822312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- function
- arguments
- programmable controller
- data
- argument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プログラマブルコントローラに接続されるプロ
グラミング装置が、多ステップに互るコントローラの関
数演算中に取扱われる引数名や関数名と、そのデータ変
化の推移を一覧表示する事でプログラム作成を容易化す
る。 【構成】図１はこの一覧表示画面１００の例を示す。こ
こでは引数をＡ，Ｂとし関数Ｆ３が、引数をＣ，Ｄとし
関数Ｆ４が、関数Ｆ３，Ｆ４を引数とし関数Ｆ２が、引
数をＥ，Ｆとし関数Ｆ６が、引数をＧ，Ｈとし関数Ｆ７
が、関数Ｆ６，Ｆ７を引数とし関数Ｆ５が、関数Ｆ２，
Ｆ５を引数とし関数Ｆ１が、夫々順次演算されている。
行番号，桁位置は引数・関数名のプログラム上の存在位
置である。
グラミング装置が、多ステップに互るコントローラの関
数演算中に取扱われる引数名や関数名と、そのデータ変
化の推移を一覧表示する事でプログラム作成を容易化す
る。 【構成】図１はこの一覧表示画面１００の例を示す。こ
こでは引数をＡ，Ｂとし関数Ｆ３が、引数をＣ，Ｄとし
関数Ｆ４が、関数Ｆ３，Ｆ４を引数とし関数Ｆ２が、引
数をＥ，Ｆとし関数Ｆ６が、引数をＧ，Ｈとし関数Ｆ７
が、関数Ｆ６，Ｆ７を引数とし関数Ｆ５が、関数Ｆ２，
Ｆ５を引数とし関数Ｆ１が、夫々順次演算されている。
行番号，桁位置は引数・関数名のプログラム上の存在位
置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はいわゆるシーケンサとし
てのプログラマブルコントローラ（以下単にコントロー
ラとも略記する）に接続され、コントローラに関数演算
のプログラムを多ステップにわたり実行させた際、全実
行データを記録し、一覧表示できるプログラマブルコン
トローラのプログラミング装置に関する。
てのプログラマブルコントローラ（以下単にコントロー
ラとも略記する）に接続され、コントローラに関数演算
のプログラムを多ステップにわたり実行させた際、全実
行データを記録し、一覧表示できるプログラマブルコン
トローラのプログラミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のプログラミング装置としては、
ステップ実行を行っている関数への入力変数としての引
数データ、及びこの引数データによる関数の演算結果と
しての関数値を表示するものが知られている。
ステップ実行を行っている関数への入力変数としての引
数データ、及びこの引数データによる関数の演算結果と
しての関数値を表示するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なプログラミング装置では、実行中の関数のデータの表
示しかできないため、多ステップにわたるデータの流れ
を知るためには１ステップ毎に人間がデータを記録する
等の作業をしなければならないという問題がある。
なプログラミング装置では、実行中の関数のデータの表
示しかできないため、多ステップにわたるデータの流れ
を知るためには１ステップ毎に人間がデータを記録する
等の作業をしなければならないという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、ステップ実行された関数
演算のプログラムの全実行データを記録して一覧表示
し、データの変化の確認が容易にできるようにした、プ
ログラマブルコントローラのプログラミング装置を提供
することを課題とする。
演算のプログラムの全実行データを記録して一覧表示
し、データの変化の確認が容易にできるようにした、プ
ログラマブルコントローラのプログラミング装置を提供
することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに本発明のプログラミング装置は、プログラマブルコ
ントローラと接続され、プログラマブルコントローラが
多ステップに互り実行する関数演算プログラムのステッ
プ順に取扱われる引数名と引数値、及び関数名と関数値
を順次配列し（関数演算結果一覧表示画面１００など
に）、一覧表示するようにする。
めに本発明のプログラミング装置は、プログラマブルコ
ントローラと接続され、プログラマブルコントローラが
多ステップに互り実行する関数演算プログラムのステッ
プ順に取扱われる引数名と引数値、及び関数名と関数値
を順次配列し（関数演算結果一覧表示画面１００など
に）、一覧表示するようにする。
【０００６】
【作用】プログラミング装置がコントローラによる関数
演算プログラムのステップ実行毎に、プログラム中の引
数名，関数名の行番号及び桁位置、実行した関数の引数
名，引数データ，関数名及び関数値をメモリ上に記録
し、ステップ実行終了後、この記録内容を一括表示でき
るようにする。
演算プログラムのステップ実行毎に、プログラム中の引
数名，関数名の行番号及び桁位置、実行した関数の引数
名，引数データ，関数名及び関数値をメモリ上に記録
し、ステップ実行終了後、この記録内容を一括表示でき
るようにする。
【０００７】
【実施例】以下図１ないし図６に基づいて本発明の実施
例を説明する。図５及びこれに続く図６の矢印で結ばれ
た四角の枠２００内の文字列は、プログラマブルコント
ローラが多ステップにわたって実行する関数演算の中間
言語レベルで記述されたプログラムを示し、図５，図６
中の（１）〜（７）は、夫々このプログラム中の個別の
関数分の演算のステップを実行の順に示す。即ち、枠２
００内の網かけ枠２０１〜２０７内の文字列が、当該ス
テップで演算が実行される関数のプログラムを示してい
る。さらに具体的に説明すると、図５においてはステッ
プ（１）で網かけ枠２０１内に示すように、引数をＡ及
びＢとして関数Ｆ３が演算され、次ステップ（２）で網
かけ枠２０２内に示すように、引数をＣ及びＤとして関
数Ｆ４が演算され、次のステップ（３）で網かけ枠２０
３内に示すように、関数Ｆ３及びＦ４の各演算結果を引
数として関数Ｆ２が演算されることが、夫々示されてい
る。
例を説明する。図５及びこれに続く図６の矢印で結ばれ
た四角の枠２００内の文字列は、プログラマブルコント
ローラが多ステップにわたって実行する関数演算の中間
言語レベルで記述されたプログラムを示し、図５，図６
中の（１）〜（７）は、夫々このプログラム中の個別の
関数分の演算のステップを実行の順に示す。即ち、枠２
００内の網かけ枠２０１〜２０７内の文字列が、当該ス
テップで演算が実行される関数のプログラムを示してい
る。さらに具体的に説明すると、図５においてはステッ
プ（１）で網かけ枠２０１内に示すように、引数をＡ及
びＢとして関数Ｆ３が演算され、次ステップ（２）で網
かけ枠２０２内に示すように、引数をＣ及びＤとして関
数Ｆ４が演算され、次のステップ（３）で網かけ枠２０
３内に示すように、関数Ｆ３及びＦ４の各演算結果を引
数として関数Ｆ２が演算されることが、夫々示されてい
る。
【０００８】次に引続き図６においては、ステップ
（４）で網かけ枠２０４内に示すように、引数をＥ及び
Ｆとして関数Ｆ６が演算され、次にステップ（５）で網
かけ枠２０５内に示すように、引数をＧ及びＨとして関
数Ｆ７が演算され、次にステップ（６）で網かけ枠２０
６内に示すように、関数Ｆ６及びＦ７の各演算結果を引
数として関数Ｆ５が演算され、最後のステップ（７）で
網かけ枠２０７内に示すように、関数Ｆ２及びＦ５の各
演算結果を引数として関数Ｆ１が演算されることが示さ
れている。
（４）で網かけ枠２０４内に示すように、引数をＥ及び
Ｆとして関数Ｆ６が演算され、次にステップ（５）で網
かけ枠２０５内に示すように、引数をＧ及びＨとして関
数Ｆ７が演算され、次にステップ（６）で網かけ枠２０
６内に示すように、関数Ｆ６及びＦ７の各演算結果を引
数として関数Ｆ５が演算され、最後のステップ（７）で
網かけ枠２０７内に示すように、関数Ｆ２及びＦ５の各
演算結果を引数として関数Ｆ１が演算されることが示さ
れている。
【０００９】次に図１は本発明のプログラミング装置に
よって表示される、多ステップにまたがる関数演算結果
の一覧表示画面１００の実施例を示すもので、この図１
は引数Ａ〜Ｈに具体的な数値ＸＸＸＸＸＸを与えて図
５，図６の関数プログラムを実行した場合の演算の経過
を、前記引数及び関数値ＸＸＸＸＸＸと共に示してい
る。ここで行番号と桁位置は図５中の夫々に一致してい
る。
よって表示される、多ステップにまたがる関数演算結果
の一覧表示画面１００の実施例を示すもので、この図１
は引数Ａ〜Ｈに具体的な数値ＸＸＸＸＸＸを与えて図
５，図６の関数プログラムを実行した場合の演算の経過
を、前記引数及び関数値ＸＸＸＸＸＸと共に示してい
る。ここで行番号と桁位置は図５中の夫々に一致してい
る。
【００１０】図２は本発明のプログラミング装置の図
５，図６の関数演算のステップ実行時の全実行データの
収集処理のフローチャートを示し、〜はそのステッ
プを示す。また、図３，図４は前記関数演算で実行され
た関数及びその引数のデータを保存するメモリの構造を
示す。なお、ここで図３は図５での関数Ｆ３の演算に関
わるメモリ領域を示し、図４は図５，図６の全関数の演
算に関わるメモリ領域を示している。
５，図６の関数演算のステップ実行時の全実行データの
収集処理のフローチャートを示し、〜はそのステッ
プを示す。また、図３，図４は前記関数演算で実行され
た関数及びその引数のデータを保存するメモリの構造を
示す。なお、ここで図３は図５での関数Ｆ３の演算に関
わるメモリ領域を示し、図４は図５，図６の全関数の演
算に関わるメモリ領域を示している。
【００１１】次に図３，図４を参照しつつ図２を説明す
る。ここでは、図５，図６のプログラム領域から次実行
関数の先頭位置，最終位置を取り出す（，）。これ
により、まず図５の網かけ枠２０１内の関数プログラム
の存在位置が認識される。そして取り出した関数名（こ
の例ではＦ３）及びその引数名（この例ではＡ，Ｂ）の
夫々の図５のプログラム内の行番号と桁位置、及びその
引数名，関数名をデータ保存用メモリに図３（１）のよ
うに書き込む（，）。その後、引数（この場合Ａ，
Ｂ）のデータをコントローラから読み出し（）、図３
（２）のようにデータ保存用メモリに書き込む（）。
そしてコントローラに図５（１）の１ステップ分の関数
演算を行わせたのち（）、関数値（この場合Ｆ３の演
算結果）をコントローラから読み出し（）、図３
（３）のようにデータ保存用メモリに書き込む（）。
以上の処理を図５，図６の全プログラムについて指定回
数繰返すことにより、データ保存用メモリには図４のよ
うに全実行関数及びその引数のデータが記録される。こ
の後、図４のデータ保存用メモリの内容を図１のように
表示することにより、多ステップにわたる関数演算デー
タの変化を一目で確認することができる。
る。ここでは、図５，図６のプログラム領域から次実行
関数の先頭位置，最終位置を取り出す（，）。これ
により、まず図５の網かけ枠２０１内の関数プログラム
の存在位置が認識される。そして取り出した関数名（こ
の例ではＦ３）及びその引数名（この例ではＡ，Ｂ）の
夫々の図５のプログラム内の行番号と桁位置、及びその
引数名，関数名をデータ保存用メモリに図３（１）のよ
うに書き込む（，）。その後、引数（この場合Ａ，
Ｂ）のデータをコントローラから読み出し（）、図３
（２）のようにデータ保存用メモリに書き込む（）。
そしてコントローラに図５（１）の１ステップ分の関数
演算を行わせたのち（）、関数値（この場合Ｆ３の演
算結果）をコントローラから読み出し（）、図３
（３）のようにデータ保存用メモリに書き込む（）。
以上の処理を図５，図６の全プログラムについて指定回
数繰返すことにより、データ保存用メモリには図４のよ
うに全実行関数及びその引数のデータが記録される。こ
の後、図４のデータ保存用メモリの内容を図１のように
表示することにより、多ステップにわたる関数演算デー
タの変化を一目で確認することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によればプログラマブルコントロ
ーラに接続されるプログラミング装置がプログラマブル
コントローラによって実行された全関数のデータを収集
し、表示できるようにしたので、関数演算実行中のデー
タの変化の確認が容易にでき、コントローラのプログラ
ムの作成やデバッグの時間を短縮することができる。
ーラに接続されるプログラミング装置がプログラマブル
コントローラによって実行された全関数のデータを収集
し、表示できるようにしたので、関数演算実行中のデー
タの変化の確認が容易にでき、コントローラのプログラ
ムの作成やデバッグの時間を短縮することができる。
【図１】本発明に基づいて表示される画面の実施例を示
す図
す図
【図２】本発明に基づく関数演算ステップ実行時の全実
行データ収集処理を示すフローチャート
行データ収集処理を示すフローチャート
【図３】ステップ実行された関数及びその引数のデータ
を保存するメモリの構造図
を保存するメモリの構造図
【図４】ステップ実行された関数及びその引数のデータ
を保存するメモリの構造図
を保存するメモリの構造図
【図５】中間言語レベルの関数演算プログラムのステッ
プ実行の推移を示す図
プ実行の推移を示す図
【図６】図５に続く推移を示す図
１００ 関数演算結果一覧表示画面 ２００ 関数演算プログラム ２０１〜２０７ ステップ実行プログラム
Claims (1)
- 【請求項１】プログラマブルコントローラと接続され、
プログラマブルコントローラが多ステップに互り実行す
る関数演算プログラムのステップ順に取扱われる引数名
と引数値、及び関数名と関数値を順次配列し、一覧表示
するようにしたことを特徴とするプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154039A JPH0822312A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154039A JPH0822312A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822312A true JPH0822312A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15575586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154039A Pending JPH0822312A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822312A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019036043A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | オムロン株式会社 | 制御装置 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6154039A patent/JPH0822312A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019036043A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | オムロン株式会社 | 制御装置 |
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