JPH08216716A

JPH08216716A - 車両用流体圧駆動装置

Info

Publication number: JPH08216716A
Application number: JP2541095A
Authority: JP
Inventors: Izuho Hirano; 出穂平野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】低速・大舵角時の油圧回路からの騒音を抑制
する。【構成】エンジンに駆動される前車軸４と同期的に駆
動されるポンプ６と、後車軸１２と連結されるととも
に、ポンプ６からの圧油に応じて駆動されるポンプモー
タ１０と、前輪５へ舵角を付与するハンドル９とを備
え、前輪５が最大操舵角、かつ所定の車速以下のときに
ポンプ６の吐出圧が所定の目標圧力Ｐ₀以下となるよう
にポンプの吐出流量を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原動機の駆動力を前輪
及び後輪に流体圧によって分配する駆動装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】前輪及び後輪へ駆動力を配分するものと
しては、前後の車軸を機械的に連結したものが従来から
広く採用されており、二輪駆動と四輪駆動を手動によっ
て切り換えるパートタイム式と、ビスカスカップリング
などによって常時前後の車軸を連結したフルタイム式な
どに分類される。

【０００３】上記パートタイム式では、路面状態に応じ
て二輪駆動と四輪駆動を切り換える操作が必要であり、
特に、旋回時にはタイトコーナブレーキ現象を生じる場
合があって運転操作を繁雑にする。一方、フルタイム式
ではタイトコーナブレーキ現象を解消することができる
が、前後輪の回転速度差を吸収する差動制限装置が必要
となって装置が複雑になる。これら、機械式の駆動装置
においては、前後輪の連結のためにプロペラシャフトが
必要となり、このプロペラシャフトが車体中央部を占有
するため、車内空間を縮小するだけでなく、重量の増大
を招き、燃費を低下させる一因となっていた。

【０００４】このような問題を解決すべく、流体圧によ
って複数の車軸を駆動する流体圧駆動装置がいくつか提
案されており、例えば、特開平１−２２３０３０号公報
が知られている。

【０００５】これは、エンジンに駆動される前輪と同期
的に回転して回転速度に応じた油圧を発生する第１の油
圧ポンプと、後輪と同期的に回転して回転速度に応じた
油圧を発生する第２の油圧ポンプとを備え、これら第１
及び第２の油圧ポンプの吐出口と吸い込み口をそれぞれ
連通する流路を形成したもので、第１の油圧ポンプが吐
出した圧油によって第２の油圧ポンプをモータとして駆
動して、前輪から後輪の駆動トルクをこれら油圧ポンプ
を介して配分するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用流体圧駆動装置にあっては、屈曲路の走行な
どで低速度、大舵角の走行中には、前後輪の回転速度差
が増大して、ポンプから吐出される油圧が上昇するが、
このとき車速が低いためモータの発生トルクは小さく、
上記のようなタイトコーナブレーキング現象はほとんど
発生しないが、前後輪の回転速度差に起因して油圧回路
の脈圧変動が発生し、低速走行中ではエンジン音やロー
ドノイズ等の暗騒音のレベルが相対的に低いため、油圧
回路の脈圧変動を加振源とする騒音が相対的に増大し、
車両の静粛性を損なう場合があった。

【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、低速大舵角時などにおける油圧回路の脈圧
変動による騒音の増大を抑制して静粛性を確保可能な車
両用流体圧駆動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、原動機に
駆動される第１の駆動軸と、この第１の駆動軸と同期的
に駆動されて流体圧を吐出するポンプと、第２の駆動軸
と連結されるとともに、前記ポンプからの流体圧に応じ
て駆動されるモータと、運転者のハンドル操作に応じて
操舵輪を操舵させる操舵手段とを備えた車両用流体圧駆
動装置において、前記操舵手段が最大操舵角、かつ所定
の車速以下のときに前記ポンプの吐出圧が所定の目標圧
力以下となるように前記ポンプまたはモータの吐出流量
を設定する。

【０００９】また、第２の発明は、原動機に駆動される
第１の駆動軸と、この第１の駆動軸と同期的に駆動され
て流体圧を吐出するポンプと、第２の駆動軸と連結され
るとともに、前記ポンプからの流体圧に応じて駆動され
るモータと、運転者のハンドル操作に応じて操舵輪を操
舵させる操舵手段と、前記操舵輪の舵角を検出する手段
と、車速を検出する手段とを備えた車両用流体圧駆動装
置において、前記ポンプの吐出圧を調整する圧力調整手
段と、前記舵角が所定値以上、かつ、前記車速が所定値
以下のときに前記ポンプの吐出圧が所定の目標圧力以下
となるように前記圧力調整手段を駆動する制御手段とを
備える。

【００１０】また、第３の発明は、原動機に駆動される
第１の駆動軸と、この第１の駆動軸と同期的に駆動され
て流体圧を吐出するポンプと、第２の駆動軸と連結され
るとともに、前記ポンプからの流体圧に応じて駆動され
るモータと、運転者のハンドル操作に応じて操舵輪を操
舵させる操舵手段と、前記操舵輪の舵角を検出する手段
と、車速を検出する手段とを備えた車両用流体圧駆動装
置において、前記ポンプの吐出圧を調整する圧力調整手
段と、前記原動機の運転状態に応じて前記ポンプの吐出
側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、前記舵角
が所定値以上、かつ、前記車速が所定値以下のときにポ
ンプの吐出圧が前記目標圧力以下となるように前記圧力
調整手段を駆動する制御手段とを備える。

【００１１】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記目標圧力設定手段は、アクセルペダルの開度
に応じて前記ポンプの吐出側の目標圧力を設定する。

【００１２】また、第５の発明は、前記第２ないし第４
の発明のいずれかひとつにおいて、前記車速検出手段
が、前記第１駆動軸または第２駆動軸のうちの一方の速
度を検出するとともに、この検出速度と前記舵角検出手
段からの舵角に応じて他方の駆動軸の速度を演算する。

【００１３】また、第６の発明は、前記第２ないし第５
の発明のいずれかひとつにおいて、前記圧力調整手段
が、前記ポンプまたはモータのうちの少なくとも一方の
吐出流量を変更する流量変更手段で構成される。

【００１４】また、第７の発明は、前記第２ないし第５
の発明のいずれかひとつにおいて、前記圧力調整手段
が、前記ポンプとモータの間に介装されて前記ポンプの
吐出側と吸い込み側とを連通するバイパス通路と、この
バイパス通路に介装された可変絞りとから構成される。

【００１５】また、第８の発明は、前記第１ないし第７
の発明のいずれかひとつにおいて、前記目標圧力は、前
記ポンプからの脈圧変動に起因する騒音が車両の暗騒音
より相対的に低くなる所定の値に設定される。

【００１６】

【作用】したがって、第１の発明は、第１及び第２駆動
軸の回転速度差が発生すると、第１駆動軸を介して原動
機に駆動されるポンプの吐出流量とモータの吐出流量に
差が生じ、この吐出流量の差に応じてポンプの吐出圧が
増大し、モータに供給される流体圧力に応じて第２駆動
軸へ駆動トルクが分配される。ここで、操舵手段によっ
て操舵輪へ舵角を付与すると、第１駆動軸と第２駆動軸
の回転速度差に応じてポンプとモータの回転速度差が発
生し、この回転速度差に応じてポンプ吐出圧は増大しよ
うとするが、ポンプまたはモータの吐出流量は、最大舵
角かつ所定の速度以下の走行状態ではポンプ吐出圧が所
定の目標圧力以下になるよう設定されるため、所定の低
速走行中においては操舵角にかかわらず、ポンプの吐出
圧の上昇を抑制することで脈圧変動に起因する流体圧回
路からの騒音を抑制することができる。

【００１７】また、第２の発明は、検出舵角が所定値以
上、かつ車速が所定値以下の低速旋回走行中では、ポン
プの吐出圧が所定の目標圧力以下となるように制御手段
が圧力調整手段を駆動するため、所定の低速旋回走行中
においては、ポンプの吐出圧の上昇を抑制することで脈
圧変動に起因する流体圧回路からの騒音を抑制すること
ができる。

【００１８】また、第３の発明は、検出舵角が所定値以
上、かつ車速が所定値以下の低速旋回走行中では、ポン
プの吐出圧が原動機の運転状態、例えば回転数に応じて
設定された目標圧力以下となるように制御手段は圧力調
整手段を駆動するため、低速旋回走行中においては、原
動機からの騒音の増大に応じてポンプの吐出圧の目標圧
力を変更することで脈圧変動に起因する流体圧回路から
の騒音を原動機からの騒音に比して抑制しながら、第２
駆動軸へ伝達する駆動トルクの応答性を確保することが
できる。

【００１９】また、第４の発明は、アクセルペダルの開
度に応じてポンプの吐出側の目標圧力を設定し、アクセ
ルペダルの開度に応じて増大する原動機の騒音に比して
脈圧変動に起因する流体圧回路からの騒音を抑制しなが
ら、第２駆動軸へ伝達する駆動トルクの応答性を確保す
ることができる。

【００２０】また、第５の発明は、第１駆動軸または第
２駆動軸のうちの一方の速度と舵角検出手段からの舵角
に応じて他方の駆動軸の速度を演算し、ポンプとモータ
の回転速度差を正確に演算することができる。

【００２１】また、第６の発明は、ポンプまたはモータ
のうちの少なくとも一方の吐出流量を変更することで、
ポンプとモータの回転速度差に応じて増大する圧力を目
標圧力に抑制することができる。

【００２２】また、第７の発明は、バイパス通路に介装
された可変絞りの絞り流量を変更することで、ポンプと
モータの回転速度差に応じて増大する圧力を目標圧力に
抑制することができる。

【００２３】また、第８の発明は、前記目標圧力を、ポ
ンプからの吐出流体の脈圧変動に起因して流体圧回路に
発生する騒音を車両の暗騒音より相対的に低くなる所定
の値に設定することで、車室内における流体圧回路から
の騒音レベルを相対的に低減するすることができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２５】図１は前輪駆動車に本発明を適用して四輪
駆動車とした場合の一実施例を示し、エンジン１の駆動
力が変速機２を介して前輪５側の差動装置３に入力さ
れ、差動装置３の出力側に連結された第１駆動軸として
の前車軸４を介して前輪５が駆動される。

【００２６】この差動装置３のリングギア３ａには流体
圧として油圧を吐出するポンプ６のギア６ｃがリングギ
ア３ａに歯合し、ポンプ６は所定の減速比ｒｐで前輪５
と同期的に駆動される。

【００２７】ポンプ６の吸入ポート６ａは低圧流路とし
ての低圧配管８Ｌを介してポンプモータ１０の吐出ポー
ト１０ｂに接続される一方、ポンプ６の吐出ポート６ｂ
は高圧流路としての高圧配管８Ｈを介してポンプモータ
１０の吸入ポート１０ａに接続される。

【００２８】ポンプモータ１０は、ギア１０ｃを介して
後輪１３側の差動装置１１を構成するリングギア１１ａ
と所定の減速比ｒｍで歯合し、ポンプモータ１０が発生
する駆動トルクを差動装置１１、後車軸１２を介して後
輪１３へ伝達する。

【００２９】なお、前輪５はハンドル９の操作による操
舵機構を備えており、ハンドル９のシャフト９ｂに結合
されたピニオンギア９ｃを介してラック８ｄと連結し、
ハンドル９の回転運動を直線運動に変換して前輪５のナ
ックルに連結されたサイドロッド９ｅを駆動して、ハン
ドル９の回転角に応じた操舵角θを前輪５に付与する。

【００３０】ここで、ポンプモータ１０はその固有吐出
流量をポンプ６の固有吐出流量より大なる所定の値に後
述するように設定されて、ポンプ６とポンプモータ１０
の回転速度差が生じた場合の高圧配管８Ｈの油圧である
ライン圧、すなわち、ポンプ６の吐出圧を抑制する。

【００３１】そして高圧配管８Ｈと低圧配管８Ｌとを連
通するバイパス通路１４には所定の絞り流量を備えたオ
リフィス１５が介装されて、高圧配管８Ｈのライン圧の
上昇率を制御して、前輪５から後輪１３への駆動トルク
の配分特性を決定する。

【００３２】次に、旋回中に発生するポンプ６とポンプ
モータ１０の回転速度差について図３を参照しながら説
明する。

【００３３】走行中に、ハンドル９を操作して前輪５に
操舵角θの旋回走行へ移行すると、前輪５と後輪１３は
旋回半径の違いから各車輪の回転速度に差が生じる。

【００３４】前輪５の回転速度に基づく車速を前輪車速
Ｖｆ（Km/h）、同じく後輪１３の回転速度に基づく車速
を後輪車速Ｖｒ（Km/h)とし、前車軸４の中心の旋回半
径をＲｆ、後車軸１２の中心における旋回半径をＲｒと
すると、前車軸回転半径Ｒｆと後車軸回転半径Ｒｒとの
関係は次式で表される。

【００３５】Ｒｒ＝Ｒｆ・cosθ …（１）前輪５と後輪１３の外径が等しい場合には回転角速度は
等しいため、前輪車速Ｖｆは次のように表される。

【００３６】

【数１】

【００３７】ここで、ポンプ６はギア比ｒｐで差動装置
３と連結し、ポンプモータ１０はギア比ｒｍでポンプモ
ータ１０と連結しており、ポンプ６の回転速度をＸｐ
（rpm）、ポンプモータ１０の回転速度をＸｍ（rpm）と
すると、これら回転速度Ｘｐ、Ｘｍは次の（４）、
（５）式で表現される。ただし、Ｓは前後輪のタイヤ周
長である。

【００３８】

【数２】

【００３９】したがって、操舵角θの旋回走行中に発生
するポンプ６とポンプモータ１０の回転速度差ΔＮは近
似的に次の（６）式で表される。

【００４０】

【数３】

【００４１】この（６）式より、ポンプ６とポンプモー
タ１０の回転速度差ΔＮは、前輪５の操舵角θと車速に
依存し、この（６）式に基づく回転速度差ΔＮと操舵角
θ、後輪車速Ｖｒの関係は図４に示すようになり、後輪
車速Ｖｒ、操舵角θの増大に伴って回転速度差ΔＮも増
大する。

【００４２】通常、車両の操舵角θは操舵機構や車体側
の機械的な制約により最大操舵角θ_max以下に制限され
ており、所定の低速走行領域である後輪車速Ｖｒ₀にお
いて操舵に応じて発生するポンプ６とポンプモータ１０
の回転速度差ΔＮの最大値ΔＮ_maxは次の（７）式で表
現できる。

【００４３】

【数４】

【００４４】ここで、後輪車速Ｖｒが所定の低速度Ｖｒ
₀以下の場合には、操舵によって発生する回転速度差Δ
は、最大操舵角θ_maxの範囲内で、すなわち，操舵角θ
にかかわらず、最大値ΔＮ_maxを越えることはないか
ら、ΔＮ_maxにおけるポンプ６の吐出圧、すなわち、高
圧配管８Ｈのライン圧を、脈圧変動に起因する車内騒音
が所定値以下となるような吐出圧に対応してポンプ６の
固有の吐出流量を設定することで、低速・大舵角時に油
圧回路が発生する騒音を抑制する。

【００４５】すなわち、図５に示すように、後輪車速Ｖ
ｒ₀、最大舵角θ_maxのときにライン圧が所定値Ｐ₀以下
となるようにポンプ６の固有の吐出流量を設定する。あ
るいは、ポンプ６とポンプモータ１０の回転速度差ΔＮ
に比例するポンプ６とポンプモータ１０の吐出流量差Δ
Ｑに応じたライン圧が、この所定値Ｐ₀以下となるよ
う、ポンプ６とポンプモータ１０の固有の吐出流量をそ
れぞれ設定してもよい。ただし、上記したように、ポン
プモータ１０の吐出流量はポンプ６の吐出流量より大に
設定される。

【００４６】このライン圧Ｐ₀は、後輪車速Ｖｒが所定
値Ｖｒ₀、最大操舵角θ_maxのときに、ポンプ６からの脈
圧変動に起因して油圧回路が発生する騒音が、車両の暗
騒音、すなわち、走行中にエンジン１や走行装置などか
ら発生した騒音より相対的に低くなる圧力としてＰ₀を
設定してもよい。

【００４７】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００４８】車両が直進状態で通常走行を行う場合で
は、ポンプ６の吐出ポート６ｂから作動油が高圧配管８
Ｈへ圧送されるが、ポンプモータ１０の吐出流量がポン
プ６の吐出流量より大に設定されるため、ポンプモータ
１０は後輪１３によって駆動され、高圧配管８Ｈ及びオ
リフィス１５を介して吸入ポート１０ａから吸い込んだ
低圧配管８Ｌの作動油を吐出ポート１０ｂから吐き出す
だけで、後輪１３への駆動トルクの配分は行われない。

【００４９】低μ路などで、前輪５が空転した場合に
は、前輪車速Ｖｆのみが増大してポンプ６とポンプモー
タ１０の回転速度差ΔＮが増大するため高圧配管８Ｈの
ライン圧は上昇し、オリフィス１５で設定されたライン
圧の上昇率に応じてポンプモータ１０は駆動され、後輪
１３はライン圧の上昇率に応じて過渡的に駆動トルクを
増大して、車両を推進する。

【００５０】一方、ハンドル９が操作された旋回走行中
では、上記（６）式に応じてポンプ６とポンプモータ１
０の回転速度差ΔＮが増大するが、その最大値ΔＮ_max
は上記（７）式に示されるように後輪車速Ｖｒ₀と最大
操舵角θ_maxに応じて決定される値を越えることはな
い。

【００５１】したがって、図５に示すように、後輪車速
Ｖｒが所定値Ｖｒ₀以下の低速走行領域では、操舵角θ
の増大に応じて上昇するライン圧が、回転速度差ΔＮに
応じたポンプ６の固有の吐出流量によって所定値Ｐ₀以
下に設定され、屈曲路の走行などの低速、大舵角走行に
おいて最大操舵角θ_maxとなってもライン圧は所定値Ｐ₀
以下となり、ポンプ６が吐出する圧油の脈圧変動に起因
する高圧配管８Ｈからの騒音は、ライン圧Ｐ₀に応じた
所定値以下に抑制され、あるいは、後輪車速Ｖｒ₀にお
ける走行騒音より相対的に低く抑制されて、旋回中、特
に、屈曲路等での低速大舵角時における静粛性を確保し
て、車両の品質を向上させることが可能となるのであ
る。

【００５２】ここでは、図５に示すように、ポンプ６の
吐出流量を回転速度差ΔＮ_maxのときにライン圧がＰ₀以
下となるよう設定したが、ライン圧の上昇率を決定する
オリフィス１５の絞り流量を調整して、低速度の後輪車
速Ｖｒ₀以下のときのライン圧を所定値Ｐ₀以下に抑制し
て高圧配管８Ｈ内の脈圧変動に起因する騒音を抑制する
こともでき、この場合、図６に示すように、オリフィス
１５の絞り流量を、後輪車速が所定の低速度Ｖｒ₀以下
の走行領域において、ポンプ６とポンプモータ１０の回
転速度差の最大値ΔＮ_maxのときのライン圧が所定値Ｐ₀
以下となるようにオリフィス１５の絞り流量を設定して
もよい。

【００５３】このように、操舵角θの増大に呼応するポ
ンプ６とポンプモータ１０の回転速度差ΔＮによるライ
ン圧の上昇を、後輪車速Ｖｒが所定値Ｖｒ₀以下の低速
走行中において所定のライン圧Ｐ₀以下となるようにポ
ンプ６の固有の吐出流量を設定し、または、オリフィス
１５の絞り流量を設定することで、低速・大舵角時に高
圧配管８Ｈから発生する脈圧変動に基づく騒音を抑制す
ることができ、運転性を各穂紙ながら車両の静粛性を向
上することが可能となるのである。

【００５４】図７、図８は第２の実施例を示し、前記第
１実施例のポンプモータ１０を、斜板式可変容量ポンプ
モータとし、コントローラ１８によって駆動されるとと
もにポンプモータ１０の容量を変更する手段としての斜
板駆動機構１９を設けたものである。この斜板駆動機構
１９が、ポンプ６の吐出圧、すなわち、ライン圧を変更
する圧力調整手段を構成する。

【００５５】コントローラ１８はハンドル９のシャフト
９ｂの回転角度から操舵角θを検出する操舵角センサ１
６と、後輪１３側の差動装置１１を構成するリングギア
１１ａの回転速度から後輪車速Ｖｒを検出する後輪車速
センサ１７とからの信号をそれぞれ入力し、図９に示し
たフローチャートに基づいてポンプモータ１０の吐出流
量を変更するもので、その他の構成は前記第１実施例と
同様である。

【００５６】コントローラ１８は、操舵角センサ１６が
検出した操舵角θと後輪車速センサ１７が検出した後輪
車速Ｖｒからポンプ６とポンプモータ１０の回転速度差
ΔＮを演算し、所定の低速走行時において、回転速度差
ΔＮに応じたライン圧を、高圧配管８Ｈの脈圧変動に起
因する騒音が所定値以下、あるいは車両の走行騒音より
相対的に低くなる所定値Ｐ₀以下となるようにポンプモ
ータ１０の容量を変更することによって低速・大舵角時
の騒音を低減するもので、以下、低速走行中におけるポ
ンプモータ１０の制御について、図９のフローチャート
を参照しながら詳述する。

【００５７】ステップＳ１では、操舵角センサ１６から
の操舵角θと後輪車速センサ１７からの後輪車速Ｖｒを
読み込んで、ステップＳ２では操舵角θの絶対値と所定
の舵角θ₀とを比較して、ハンドル９による操舵が行わ
れた旋回走行中であるかを判定する。

【００５８】ステップＳ２で旋回走行中であると判定さ
れた場合には、ステップＳ３で、後輪車速Ｖｒと所定値
Ｖｒ₀とを比較して所定の低速走行中であるかを判定す
る。

【００５９】ステップＳ３で低速走行中であると判定さ
れると、ステップＳ４において、上記（６）式に基づい
てポンプ６とポンプモータ１０の回転速度差ΔＮｓの演
算を行う。なお、回転速度差ΔＮｓは上記回転速度差Δ
Ｎの演算値である（以下、同様）。

【００６０】ステップＳ５では、この回転速度差ΔＮｓ
に応じた高圧配管８Ｈのライン圧Ｐ(Ｎｓ)が騒音の許容
値である所定のライン圧Ｐ₀以下となるようなポンプモ
ータ１０の吐出流量Ｑｍを演算する。ここで、ライン圧
Ｐ(Ｎｓ)及び吐出流量Ｑｍは、上記（４）、（５）式で
ポンプ６の回転速度Ｘｐとポンプモータ１０の回転速度
Ｘｍ演算し、油圧回路の各設定値に応じて演算されるも
のである。

【００６１】そして、ステップＳ６では、ステップＳ５
で得られた吐出流量Ｑｍからポンプモータ１０の斜板傾
転角αを演算し、ステップＳ７において、ポンプモータ
１０の斜板傾転角が演算値αとなるように斜板駆動機構
１９を駆動する。

【００６２】上記ステップＳ１〜Ｓ７を所定時間毎に繰
り返すことにより、ポンプモータ１０の吐出流量を変更
することで、ポンプ６とポンプモータ１０の回転速度差
ΔＮｓに呼応するライン圧Ｐ(Ｎｓ)が所定値Ｐ₀を越え
ないように、図１０に示すように可変制御することがで
き、低速・大舵角時における高圧配管８Ｈからの騒音を
抑制して車両の静粛性を向上させる一方、操舵が行われ
ていない走行状態では、低μ路等で前輪５が空転すると
速やかにライン圧を上昇させて後輪１３への駆動トルク
を円滑に配分することができ、静粛性、動力特性に優れ
た四輪駆動車、あるいは全輪駆動車を提供することがで
きるのである。

【００６３】図１１は第３の実施例を示し、前記第１実
施例のオリフィス１５の絞り流量を変更可能な可変絞り
し、このオリフィス１５にコントローラ１８によって制
御されるオリフィス可変機構２０を付加したものであ
る。

【００６４】コントローラ１８は、ハンドル９のシャフ
ト９ｂの回転角度から操舵角θを検出する操舵角センサ
１６と、後輪１３側の差動装置１１を構成するリングギ
ア１１ａの回転速度から後輪車速Ｖｒを検出する後輪車
速センサ１７とからの信号に加えて、アクセルペダル２
１の開度ｂを検出する開度センサ２２からの信号を入力
し、図１２に示したフローチャートに基づいてオリフィ
ス１５の絞り流量を変更するもので、その他の構成は前
記第１実施例と同様である。

【００６５】コントローラ１８は、操舵角センサ１６か
らの操舵角θ、後輪車速センサ１７からの後輪車速Ｖｒ
及び開度センサ２２からの開度ｂに応じてポンプ６、ポ
ンプモータ１０の回転速度差ΔＮとライン圧の目標値Ｐ
ｔを演算し、所定の低速走行時において、回転速度差Δ
Ｎに応じたライン圧が目標値Ｐｔとなるようにオリフィ
ス可変機構２０を駆動してオリフィス１５の絞り流量を
変更し、低速・大舵角時の騒音を低減しながら駆動力を
確保するもので、以下、低速走行中におけるオリフィス
１５の制御について、図１２のフローチャートを参照し
ながら詳述する。

【００６６】ステップＳ２１〜Ｓ２３では、前記第２実
施例と同様にして、操舵角センサ１６からの操舵角θ、
後輪車速センサ１７からの後輪車速Ｖｒ、開度センサ２
２からアクセルペダル２１の開度ｂをそれぞれ読み込む
とともに、操舵角θからハンドル９による操舵が行われ
た旋回走行中、かつ、後輪車速Ｖｒが所定値Ｖｒ₀以下
の低速走行中であるかを判定する。

【００６７】ステップＳ２３で低速走行中であると判定
された場合には、ステップＳ２４で、上記（６）式に基
づいてポンプ６とポンプモータ１０の回転速度差ΔＮｓ
の演算を行う。

【００６８】ステップＳ２５では、アクセルペダル２１
の開度ｂに呼応したライン圧の目標値Ｐｔを演算する。

【００６９】この目標圧力Ｐｔは、高圧配管８Ｈ内の脈
圧変動に起因する発生騒音が車両の暗騒音未満となるよ
うな値に設定されるもので、実験などによって予め設定
されたものである。一般に、アクセルペダル２１の開度
ｂの増大に応じてエンジン回転数も増大するため車両が
発生する騒音（＝暗騒音）は増大し、この暗騒音に対し
て高圧配管８Ｈの脈圧変動に起因する騒音が相対的に低
ければ車室内における静粛性を確保でき、かつ、前記実
施例で設定したライン圧Ｐ₀に比してこの目標圧力Ｐｔ
は大きな値に設定できるため、後輪１３への駆動力、あ
るいは駆動力の立ち上がりを確保して応答性を向上させ
ることが可能となる。なお、この目標圧力Ｐｔはアクセ
ルペダル２１の開度ｂに応じたマップあるいは関数等に
よって設定される。

【００７０】ステップＳ２６では、ステップＳ２４で演
算した回転速度差ΔＮｓよりライン圧Ｐ(Ｎｓ)を前記第
２実施例と同様にして求めてから、このライン圧Ｐ(Ｎ
ｓ)がステップＳ２５で設定された目標圧力Ｐｔ未満と
なるオリフィス１５の絞り流量Ｘを演算し、ステップＳ
２７でこの絞り流量Ｘに応じてオリフィス可変機構２０
を駆動する。

【００７１】上記ステップＳ２１〜Ｓ２７を所定時間毎
に繰り返すことによって、図１０に示すように、ポンプ
６とポンプモータ１０の回転速度差ΔＮｓに呼応するラ
イン圧Ｐ（Ｎｓ）は、アクセルペダル２１の開度ｂに応
じた目標圧力Ｐｔを越えないように可変制御され、低速
・大舵角時などで操舵に起因する前後輪の回転速度差に
応じた油圧上昇による高圧配管８Ｈからの騒音は、エン
ジン１等の車両の暗騒音を越えないように抑制されるた
め車室内の静粛性を向上させることがき、さらに、操舵
が行われていない走行状態では、低μ路等で前輪５が空
転すると速やかにライン圧を上昇させて後輪１３への駆
動トルクを円滑に配分することができ、静粛性、動力特
性に優れた四輪駆動車を提供することができるのであ
る。

【００７２】なお、上記実施例においては、車両の前進
時において高圧配管８Ｈのライン圧の上昇を抑制する場
合について述べたが、車輪が逆転する後進時では低圧配
管８Ｌに発生する油圧をライン圧として上記と同様に制
御すればよい。

【００７３】また、図示はしないが、前記第２実施例に
第の実施例によるアクセルペダル２１の開度ｂに応じた
制御を斜板式可変容量型のポンプモータ１０に適用して
もよく、同様の効果を得ることができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、原動
機に駆動される第１の駆動軸と、この第１の駆動軸と同
期的に駆動されて流体圧を吐出するポンプと、第２の駆
動軸と連結されるとともに、前記ポンプからの流体圧に
応じて駆動されるモータと、運転者のハンドル操作に応
じて操舵輪を操舵させる操舵手段とを備えた車両用流体
圧駆動装置において、前記操舵手段が最大操舵角、かつ
所定の車速以下のときに前記ポンプの吐出圧が所定の目
標圧力以下となるように前記ポンプまたはモータの吐出
流量を設定し、車両の旋回中ではポンプとモータの回転
速度差によるポンプ吐出圧が増大しようとするが、ポン
プまたはモータの吐出流量が、最大舵角かつ所定の速度
以下の走行状態では所定の目標圧力以下になるよう設定
されるため、所定の低速走行中においては操舵角にかか
わらず、ポンプの吐出圧の増大は抑制され、ポンプから
の脈圧変動に起因して流体圧回路が発生する騒音を許容
範囲内に抑制することができ、屈曲路等での低速・大舵
角時の車室内の騒音レベルを低減して車両の静粛性を確
保することができる。

【００７５】また、第２の発明は、原動機に駆動される
第１の駆動軸と、この第１の駆動軸と同期的に駆動され
て流体圧を吐出するポンプと、第２の駆動軸と連結され
るとともに、前記ポンプからの流体圧に応じて駆動され
るモータと、運転者のハンドル操作に応じて操舵輪を操
舵させる操舵手段と、前記操舵輪の舵角を検出する手段
と、車速を検出する手段とを備えた車両用流体圧駆動装
置において、前記ポンプの吐出圧を調整する圧力調整手
段と、前記舵角が所定値以上、かつ、前記車速が所定値
以下のときに前記ポンプの吐出圧が所定の目標圧力以下
となるように前記圧力調整手段を駆動する制御手段とを
備え、所定の低速・旋回中ではポンプの吐出圧が所定の
目標圧力以下となるように制御手段が圧力調整手段を駆
動するため、旋回によるポンプの吐出圧の上昇が抑制さ
れて、ポンプの脈圧変動に起因して流体圧回路が発生す
る騒音を許容範囲内に抑制することができ、屈曲路等で
の低速・大舵角時の車室内の騒音レベルを低減して車両
の静粛性を確保することができる。

【００７６】また、第３の発明は、原動機に駆動される
第１の駆動軸と、この第１の駆動軸と同期的に駆動され
て流体圧を吐出するポンプと、第２の駆動軸と連結され
るとともに、前記ポンプからの流体圧に応じて駆動され
るモータと、運転者のハンドル操作に応じて操舵輪を操
舵させる操舵手段と、前記操舵輪の舵角を検出する手段
と、車速を検出する手段とを備えた車両用流体圧駆動装
置において、前記ポンプの吐出圧を調整する圧力調整手
段と、前記原動機の運転状態に応じて前記ポンプの吐出
側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、前記舵角
が所定値以上、かつ、前記車速が所定値以下のときにポ
ンプの吐出圧が前記目標圧力以下となるように前記圧力
調整手段を駆動する制御手段とを備え、所定の低速旋回
走行中においては、原動機からの騒音の増大に応じてポ
ンプの吐出圧の目標圧力を変更することで脈圧変動に起
因する流体圧回路からの騒音を原動機からの騒音に比し
て相対的に抑制しながら、第２駆動軸へ伝達する駆動ト
ルクの応答性を確保することが可能となる。

【００７７】また、第４の発明は、前記目標圧力設定手
段は、アクセルペダルの開度に応じて前記ポンプの吐出
側の目標圧力を設定し、アクセルペダルの開度に応じて
増大する原動機の騒音に比して脈圧変動に起因する流体
圧回路からの騒音を相対的に抑制しながら、ポンプ吐出
圧を確保することで第２駆動軸へ伝達する駆動トルクの
応答性を確保することが可能となり、静粛性及び応答性
に優れた四輪駆動車を提供することができる。

【００７８】また、第５の発明は、前記車速検出手段
が、前記第１駆動軸または第２駆動軸のうちの一方の速
度を検出するとともに、この検出速度と前記舵角検出手
段からの舵角に応じて他方の駆動軸の速度を演算し、第
１駆動軸または第２駆動軸のうちの一方の速度と舵角検
出手段からの舵角に応じて他方の駆動軸の速度を演算
し、ポンプとモータの回転速度差を正確に演算すること
ができ、制御精度を向上させるとともに、部品点数の増
大を抑制して製造コストの増大を抑制することが可能と
なる。

【００７９】また、第６の発明は、前記圧力調整手段
が、前記ポンプまたはモータのうちの少なくとも一方の
吐出流量を変更する流量変更手段で構成され、ポンプま
たはモータのうちの少なくとも一方の吐出流量を変更す
ることで、ポンプとモータの回転速度差に応じて増大す
る圧力を目標圧力に抑制し、低速・大舵角時の流体圧回
路からの騒音を低減することが可能となる一方、直進時
にはポンプとモータの回転速度差に応じた駆動トルクを
配分することができ、静粛性、応答性にすぐれた四輪駆
動車を提供することができる。

【００８０】また、第７の発明は、前記圧力調整手段
が、前記ポンプとモータの間に介装されて前記ポンプの
吐出側と吸い込み側とを連通するバイパス通路と、この
バイパス通路に介装された可変絞りとから構成され、バ
イパス通路に介装された可変絞りの絞り流量を変更する
ことで、ポンプとモータの回転速度差に応じて増大する
圧力を目標圧力に抑制し、低速・大舵角時には流体圧回
路からの騒音を低減する一方、直進時にはポンプとモー
タの回転速度差に応じた駆動トルクを配分することがで
き、静粛性、応答性にすぐれた四輪駆動車を提供するこ
とができる。

【００８１】また、第８の発明は、前記目標圧力は、前
記ポンプからの脈圧変動に起因する騒音が車両の暗騒音
より相対的に低くなる所定の値に設定され、ポンプ吐出
圧の脈圧変動に起因して流体圧回路から発生する騒音
は、車両の暗騒音より相対的に低くなり、車室内におけ
る流体圧回路からの騒音レベルを相対的に低減して静粛
性を確保しながら、ポンプ吐出圧を確保して第２駆動軸
への駆動トルクの伝達の応答性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す車両の概略構成図。

【図２】同じく駆動装置を示す概略構成図。

【図３】操舵角と車速に基づくポンプとモータの回転数
差の説明図である。

【図４】操舵角と車速に基づくポンプとモータの回転数
差の関係を示すグラフである。

【図５】操舵角とポンプとモータの回転数差に基づくラ
イン圧の関係を示すグラフである。

【図６】同じく、操舵角とポンプとモータの回転数差に
基づくライン圧の関係を示すグラフである。

【図７】第２の実施例を示す車両の概略構成図。

【図８】同じく駆動装置の概略構成図。

【図９】同じく制御の一例を示すフローチャート。

【図１０】操舵角とポンプとモータの回転数差とライン
圧との関係を示すグラフである。

【図１１】第３の実施例を示す駆動装置の概略構成図。

【図１２】同じく制御の一例を示すフローチャート。

【図１３】操舵角、車速、アクセル開度とライン圧との
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１エンジン３差動装置４前車軸５前輪６ポンプ８Ｈ高圧配管８Ｌ低圧配管９ハンドル１０ポンプモータ１１差動装置１２後車軸１３後輪１４バイパス通路１５オリフィス１６操舵角センサ１７後輪車速センサ１８コントローラ１９斜板駆動機構２０オリフィス可変機構２１アクセル２２開度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機に駆動される第１の駆動軸と、こ
の第１の駆動軸と同期的に駆動されて流体圧を吐出する
ポンプと、第２の駆動軸と連結されるとともに、前記ポ
ンプからの流体圧に応じて駆動されるモータと、運転者
のハンドル操作に応じて操舵輪を操舵させる操舵手段と
を備えた車両用流体圧駆動装置において、前記操舵手段
が最大操舵角、かつ所定の車速以下のときに前記ポンプ
の吐出圧が所定の目標圧力以下となるように前記ポンプ
またはモータの吐出流量を設定したことを特徴とする車
両用流体圧駆動装置。
【請求項２】原動機に駆動される第１の駆動軸と、こ
の第１の駆動軸と同期的に駆動されて流体圧を吐出する
ポンプと、第２の駆動軸と連結されるとともに、前記ポ
ンプからの流体圧に応じて駆動されるモータと、運転者
のハンドル操作に応じて操舵輪を操舵させる操舵手段
と、前記操舵輪の舵角を検出する手段と、車速を検出す
る手段とを備えた車両用流体圧駆動装置において、前記
ポンプの吐出圧を調整する圧力調整手段と、前記舵角が
所定値以上、かつ、前記車速が所定値以下のときに前記
ポンプの吐出圧が所定の目標圧力以下となるように前記
圧力調整手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴
とする車両用流体圧駆動装置。
【請求項３】原動機に駆動される第１の駆動軸と、こ
の第１の駆動軸と同期的に駆動されて流体圧を吐出する
ポンプと、第２の駆動軸と連結されるとともに、前記ポ
ンプからの流体圧に応じて駆動されるモータと、運転者
のハンドル操作に応じて操舵輪を操舵させる操舵手段
と、前記操舵輪の舵角を検出する手段と、車速を検出す
る手段とを備えた車両用流体圧駆動装置において、前記
ポンプの吐出圧を調整する圧力調整手段と、前記原動機
の運転状態に応じて前記ポンプの吐出側の目標圧力を設
定する目標圧力設定手段と、前記舵角が所定値以上、か
つ、前記車速が所定値以下のときにポンプの吐出圧が前
記目標圧力以下となるように前記圧力調整手段を駆動す
る制御手段とを備えたことを特徴とする車両用流体圧駆
動装置。
【請求項４】前記目標圧力設定手段は、アクセルペダ
ルの開度に応じて前記ポンプの吐出側の目標圧力を設定
することを特徴とする請求項３に記載の車両用流体圧駆
動装置。
【請求項５】前記車速検出手段が、前記第１駆動軸ま
たは第２駆動軸のうちの一方の速度を検出するととも
に、この検出速度と前記舵角検出手段からの舵角に応じ
て他方の駆動軸の速度を演算することを特徴とする請求
項２ないし請求項４のいずれかひとつに記載の車両用流
体圧駆動装置。
【請求項６】前記圧力調整手段が、前記ポンプまたは
モータのうちの少なくとも一方の吐出流量を変更する流
量変更手段で構成されたことを特徴とする請求項２ない
し請求項５のいずれかひとつに記載の車両用流体圧駆動
装置。
【請求項７】前記圧力調整手段が、前記ポンプとモー
タの間に介装されて前記ポンプの吐出側と吸い込み側と
を連通するバイパス通路と、このバイパス通路に介装さ
れた可変絞りとから構成されたことを特徴とする請求項
２ないし請求項５のいずれかひとつに記載の車両用流体
圧駆動装置。
【請求項８】前記目標圧力は、前記ポンプからの脈圧
変動に起因する騒音が車両の暗騒音より相対的に低くな
る所定の値に設定されたことを特徴とする請求項１ない
し請求項７のいずれかひとつに記載の車両用流体圧駆動
装置。