JPH08209747A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操縦レバーでパイロット操作される各油圧機
器に対するパイロット油路を変更張設するための油路切
換用バルブを従来構造を大きく変更することなくコンパ
クトに設置できるバックホウを提供する。 【構成】 平面視ほぼ円形に形成した旋回大３上の搭乗
操縦部４の横側部にバックホウ作業装置５を設置すると
ともに、搭乗操縦部４の前側に操縦ボックス３４を立設
したバックホウであって、操縦ボックス３４に備えたパ
イロット操作式操作レバーＲＬ，ＬＬのパイロット油路
の切換用の油路切換用バルブ４６を、平面視で旋回台３
の外周縁部よりも内方に位置する状態で、かつ操縦ボッ
クス３４より低い状態で、操縦ボックス３４の前面側に
配置してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平面視ほぼ円形に形成
した旋回台上の搭乗操縦部の横側部にバックホウ作業装
置を設置するとともに、前記搭乗操縦部の前側に操縦ボ
ックスを立設したバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のバックホウは、平面視で
旋回台内に搭乗操縦部及びバックホウ作業装置が配設さ
れるように構成していることで、旋回台の最大外周幅が
入り込める間隔を有する狭い現場での掘削作業も行える
ものであって、機体構造も小型のものとなっていた。
又、この種のバックホウにおいては、旋回台の旋回操
作、バックホウ作業装置のブームの昇降、アームの昇
降、バケットの揺動等の操縦と、それに対応する操縦レ
バーの操作方向とがメーカー毎に相違するため、大型の
機種では、各メーカーの操縦仕様に対応できるよう、操
縦レバーでパイロット操作される各油圧機器に対するパ
イロット油路を変更調節するための油路切換用バルブを
旋回台のステップの下方や操縦塔内に設置しているが、
小型機種のものでは、旋回台や操縦ボックスがコンパク
トに構成されているため、旋回台や操縦ボックスにその
ような油路切換用バルブの設置スペースが確保できなか
ったので、油路切換用バルブを設けていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな小型機種のものにあっても、あるメーカーの仕様に
なれたオペレータが別のメーカーの仕様のバックホウを
操縦する場合に、不慣れな操縦によって、掘削作業が能
率良く行うことができないという不具合があるため、オ
ペレータにとって操縦し慣れたメーカー仕様の操縦を行
えるよう対応できることが近年望まれていた。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、操縦レバ
ーでパイロット操作される各油圧機器に対するパイロッ
ト油路を変更調節するための油路切換用バルブを従来構
造を大きく変更することなくコンパクトに設置できるバ
ックホウの提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるバックホ
ウは、上記目的を達成するために、平面視ほぼ円形に形
成した旋回台上の搭乗操縦部の横側部にバックホウ作業
装置を設置するとともに、前記搭乗操縦部の前側に操縦
ボックスを立設したバックホウであって、前記操縦ボッ
クスに備えたパイロット操作式操作レバーのパイロット
油路の切換用の油路切換用バルブを、平面視で前記旋回
台の外周縁部よりも内方に位置する状態で、かつ前記操
縦ボックスより低い状態で、前記操縦ボックスの前面側
に配置してあることを特徴構成とする。かかる特徴構成
による作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、操縦ボックスに備えたパイロット操作式
操作レバーのパイロット油路の切換用の油路切換用バル
ブを、平面視で旋回台の外周縁部よりも内方に位置する
状態で、かつ操縦ボックスより低い状態で、操縦ボック
スの前面側に配置してあるから、操縦ボックスより後方
の足元箇所のスペースは従来通りオペレータの居住空間
として確保されるとともに、油路切換用バルブの旋回台
からのはみ出しがなく、その油路切換用バルブは他物と
の接触も抑制できる状態で設置され、又、油路切換用バ
ルブは操縦部上縁から前方下方を見通すオペレータの視
界の妨げにもならない。

【０００６】

【発明の効果】従って、旋回台及び操縦ボックス等をコ
ンパクトに構成しながらも、パイロット操作式操作レバ
ーのパイロット油路の切換用バルブをオペレータの居住
空間を狭くすることなく、かつ他物との接触の虞れの小
さい状態でコンパクトに設置できるから、各メーカーの
仕様に合わせて操縦方式の切換が行える有用性の高い小
型のバックホウを得ることができるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８及び図１２に、バックホウを示している。こ
のバックホウは、左右一対のクローラ走行装置１，１に
支持された機台２に平面視ほぼ円形の旋回台３を上下軸
芯周りで旋回自在に装備するとともに、この旋回台３
に、搭乗操縦部４、バックホウ作業装置５等を設置して
構成している。このバックホウ作業装置５は、ブーム用
油圧シリンダ６により上下に揺動駆動されるブーム７、
オフセット用油圧シリンダ８により横折れ自在な四連リ
ンク式中間部材９、アーム用油圧シリンダ１０により前
後に揺動駆動されるアーム１１及びバケット用油圧シリ
ンダ１２により掻き込み揺動駆動されるバケット１３等
を有する。又、旋回台３の旋回駆動用として旋回用油圧
モータ１４、及びドーザ１５駆動用としてドーザ用昇降
シリンダ１６を備えている。

【０００８】次に、ブーム用、アーム用、バケット用の
３油圧シリンダ６，１０，１２、旋回用油圧モータ１
４、オフセットシリンダ８及びドーザ用昇降シリンダ１
６に対する油圧回路について説明する。図９に示すよう
に、エンジン１７により駆動される可変容量型の第１ポ
ンプ１８からの作動油を、左側のクローラ走行装置１に
対する左走行用油圧モータ１９に対する左走行用制御弁
２０、アーム用油圧シリンダ１０に対するアーム用制御
弁２１、サービスポート２２用の制御弁２３、及び、ブ
ーム７に対する合流用制御弁２４に供給すべく構成して
いる。

【０００９】図９に示すように、エンジン１７により駆
動される可変容量型の第２ポンプ２５からの作動油を、
右側のクローラ走行装置１に対する右走行用油圧モータ
２６に対する右走行用制御弁２７、ブーム用油圧シリン
ダ６に対するブーム用制御弁２８、バケット用油圧シリ
ンダ１２に対するバケット用制御弁２９に供給する。エ
ンジン１７により駆動される第３ポンプ３０からの作動
油を、旋回用油圧モータ１４に対する旋回用制御弁３
１、オフセット用油圧シリンダ８に対するオフセット用
制御弁３２、ドーザ１５用の昇降シリンダ１６に対する
ドーザ用制御弁３３に供給する。各制御弁２４，２８，
２１，２９，３１は中立復帰型でパイロット操作式であ
り、次に、この制御弁２４，２８，２１，２９，３１の
操作構造について説明する。

【００１０】図９，図１０，図１２に示すように、旋回
台３の搭乗操縦部４の前側に操縦ボックス３４を立設す
るとともに、この操縦ボックス３４には、作動させるべ
き油圧アクチュエータを選択するパイロット操作式操作
レバーとしての右作業操作レバーＲＬ及び左作業操作レ
バーＬＬを左右一対に備えている。この右及び左作業操
作レバーＲＬ，ＬＬは前後左右に操作自在であり、各操
作に基づき切換操作されてパイロット圧を発生させる第
１〜４パイロット弁３５，３６，３７，３８を右弁ユニ
ット３９に一体的に組み込んでその右弁ユニット３９に
右作業操作レバーＲＬを取り付け、第５〜８パイロット
弁４０，４１，４２，４３を左弁ユニット４４に一体的
に組み込んでその左弁ユニット４３に左作業操作レバー
ＬＬを取り付けている。又、エンジン１７により駆動さ
れる第４ポンプ４５からの作動油を第１〜８パイロット
弁３５〜４３に供給している。第１〜８パイロット弁３
５〜４３からのパイロット圧を、油路切換用バルブのユ
ニットとしてのスプール式切換ユニット４６を介して制
御弁２４，２８，２１，２９，３１に供給し、スプール
式切換ユニット４６内において変更制御して制御弁２
４，２８，２１，２９，３１の中の伝達対象制御弁に作
用させる。

【００１１】次に、このスプール式切換ユニット４６に
ついて説明する。図１〜図７に示すように、スプール式
切換ユニット４６はユニット本体としての偏平なブロッ
ク体４７に、スライド操作式で同一仕様に形成された第
１〜３スプール４８，４９，５０を平行で、かつ、同一
平面上に位置するように並列保持している。スプール４
８，４９，５０の一端に大径受け部５１を形成し、その
大径受け部５１とユニット本体４７の側壁とにわたって
付勢機構としての付勢バネ５２を装着し、その偏平な上
面に８つの第１〜第８入力ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈを形成するとともに、底面に第１〜第８出力
ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを形成し、上面
の第１〜第８入力ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈと前記第１〜８パイロット弁３５〜４３とをそれぞれ
配管ホースで接続しているとともに、底面の出力ポート
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈと制御弁２４，２８，
２１，２９，３１とをそれぞれ配管ホースで接続してあ
る。

【００１２】スプール式切換ユニット４６に対する操作
構造を説明する。ブロック体４７の両側面でボルト固定
されたチャンネル型の支持フレーム５４を延出するとと
もに、この支持フレーム５４に縦向き軸芯周りで回動自
在な天秤式揺動アーム５５を左右に配置し、この天秤式
揺動アーム５５の両端に遊転ディスク５６と係止ピン５
７を取り付けてある。この遊転ディスク５６は、天秤式
揺動アーム５５の揺動によって、スライドスプール４
８，５０に接当作用する作用姿勢とスライドスプール４
８，５０から離間する非作用姿勢とに切換可能に構成す
る。

【００１３】第２スライドスプール４９の軸芯延長線上
にスライドロッド５８を配置するとともに、このスライ
ドロッド５８を支持フレーム５４に取り付けた支持台５
９に挿通支持してある。スライドロッド５８の先端はそ
のスライド移動によって、第２スライドスプール４９の
大径部５１に対して接当作用する作用姿勢と、離間する
非作用姿勢とに切り換わるとともに、その先端に左右側
方より凹入する係合凹入部５８Ａを形成し、この係合凹
入部５８Ａで係止ピン５７を係止し、そのスライド移動
によって、天秤式揺動アーム５５を揺動駆動することが
できる。スライドロッド５８の中間部より横向きに操作
レバー６１を延出し、その先端に握り柄６１Ａを取り付
けている。図４に示すように、支持フレーム５４の側壁
より操作レバー６１に向けてガイド板６２を延出し、こ
のガイド板６２に操作レバー６１を案内するチャンネル
型のガイド溝６２Ａを形成し、このガイド溝６２Ａの肩
部分に操作レバー６１を落とし込むことによって、位置
決めが可能である。

【００１４】以上のような構成において、図１に示すよ
うに、操作レバー６１への操作を行わない状態では、付
勢バネ５２の付勢力によって、３本のスプール４８，４
９，５０を突出させている。これが第１状態である。こ
の第１状態より、図２に示すように、操作レバー６１の
握り部６１Ａをブロック体４７に近づく側にスライド操
作した場合には、天秤式揺動アーム５５が図示するよう
に揺動し、遊転ディスク５６が第１，第３スライドスプ
ール４８，５０より離間するとともに、スライドロッド
５８の先端が第２スライドスプール４９に接当作用し
て、その第２スライドスプール４９を押し込む状態に切
り換え、第１，第３スプール４８，５０の突出状態を維
持する。これが第２状態である。更に、第１状態より、
図３に示すように、操作レバー６１の握り部６１Ａをブ
ロック体４７より離れる側にスライド操作した場合に
は、天秤式揺動アーム５５が図示するように逆方向に揺
動し、遊転ディスク５６が第１，第３スライドスプール
４８，５０に接当作用するとともに、スライドロッド５
８の先端が第２スライドスプール４９より離間して、そ
の第２スライドスプール４９を突出状態に維持し、第
１，第３スプール４８，５０を押し込む状態に切り換え
る。これが第３状態である。

【００１５】次に、スプール式切り換えユニット４６の
パイロット弁と制御弁とに対する接続を説明する。図１
０に示すように、左操作レバーＬＬを、左，右，前，後
にそれぞれ揺動すると、第５，第６，第７，第８パイロ
ット弁４０〜４３が作動し、それぞれ、第７入力ポート
Ｇ，第８入力ポートＨ，第５入力ポートＥ，第６入力ポ
ートＦにパイロット圧を送り込む。右操作レバーＲＬ
を、左，右，前，後にそれぞれ揺動すると、第１，第
２，第３，第４パイロット弁３５〜３８が作動し、それ
ぞれ、第３入力ポートＣ，第４入力ポートＤ，第１入力
ポートＡ，第２入力ポートＢにパイロット圧を送り込
む。一方、各出力ポートは次のように合流用制御弁２
４，ブーム用制御弁２８，アーム用制御弁２１，バケッ
ト用制御弁２９，旋回用制御弁３１につながる。第１出
力ポートａはブーム用制御弁２８のブーム下ポジション
につながり、第２出力ポートｂは合流用制御弁２４とブ
ーム用制御弁２８のブーム上ポジションにつながり、第
３出力ポートｃはバケット用制御弁２９のバケット掻き
込みポジションにつながり、第４出力ポートｄはバケッ
ト用制御弁２９のバケット排土ポジションにつながる。
第５出力ポートｅはアーム用制御弁２１のアーム上ポジ
ションにつながり、第６出力ポートｆはアーム用制御弁
２１のアーム下ポジションにつながり、第７出力ポート
ｇは旋回用制御弁３１の旋回左ポジションにつながり、
第８出力ポートｈは旋回用制御弁３１の旋回右ポジショ
ンにつながる。

【００１６】スプール式切換ユニット４６での変更状態
を説明する。図１及び図１０に示すように、三つのスプ
ール４８，４９，５０をそれぞれ押し込み操作しない第
１状態に設定すると、入出力ポートが次のようにつなが
る。つまり、第１入力ポートＡは第１出力ポートａにつ
ながり、第２入力ポートＢは第２出力ポートｂにつなが
り、第３入力ポートＣは第３出力ポートｃにつながり、
第４入力ポートＤは第４出力ポートｄにつながり、第５
入力ポートＥは第５出力ポートｅにつながり、第６入力
ポートＦは第６出力ポートｆにつながり、第７入力ポー
トＧは第７出力ポートｇにつながり、第８入力ポートＨ
は第８出力ポートｈにつながる。従って、図１１のＩに
示すように、操作レバーＲＬ，ＬＬの操作方向と作業内
容が対応する。

【００１７】この状態より、図２に示すように、三つの
スプール４８，４９，５０のうちの真ん中の第２スプー
ル４９を押し込み操作して第２状態にすると、入出力ポ
ートは次のようにつながる。第１〜第４入力ポートＡ〜
Ｄまでの出力ポートに対する接続は第１状態と同様であ
るが、第５入力ポートＥは第８出力ポートｈにつなが
り、第６入力ポートＦは第７出力ポートｇにつながり、
第７入力ポートＧは第５出力ポートｅにつながり、第８
入力ポートＨは第６出力ポートｆにつながる。従って、
図１１のＩＩに示すように、操作レバーＲＬ，ＬＬの操
作方向と作業内容が対応する。

【００１８】次に、図３に示すように、三つのスプール
４８，４９，５０のうちの外側の第１スプール４８及び
第３スプール５０を押し込み操作して第３状態にする
と、入出力ポートは次のようにつながる。第１入力ポー
トＡは第６出力ポートｆにつながり、第２入力ポートＢ
は第５出力ポートｅにつながり、第３入力ポートＣは第
７出力ポートｇにつながり、第４入力ポートＤは第８出
力ポートｈにつながり、第５入力ポートＥは第１出力ポ
ートａにつながり、第６入力ポートＦは第２出力ポート
ｂにつながり、第７入力ポートＧは第４出力ポートｄに
つながり、第８入力ポートＨは第３出力ポートｃにつな
がる。従って、図１１のＩＩＩに示すように、操作レバ
ーＲＬ，ＬＬの操作方向と作業内容が対応する。

【００１９】次に、スプール式切換ユニット４６の設置
構造について説明する。図８及び図１２に示すように、
操縦ボックス３４の前面がわに開口部６３を形成してい
るとともに、この開口部６３箇所にバルブユニット支持
用の支持台を配設し、この支持台にスプール式切換ユニ
ット４６がボルト連結されている。そして、開口部６３
及びスプール式切換ユニット４６をカバー６５で覆って
保護している。そして、スプール式切換ユニット４６の
操作レバー６１もカバー６５内に位置するように設置し
ており、操作レバー６１を操作する場合には、一旦カバ
ー６５のみ外してから操作レバー６１を操作するように
構成している。尚、カバー６５を外さなくても操作でき
るように、カバー６５に操作用の開口部を形成しても良
い。又、各制御弁及びパイロット弁と、スプール式切換
ユニット４６とを接続する油路の配管ホースと前記開口
部６３を通した状態でカバー６５がわと操縦ボックス３
４を仕切るスポンジ製の仕切り６６を設けている。この
仕切り６６によって操縦ボックス３４がわから開口部６
３を通して温風がカバー６５がわに出ていかないように
しているとともに、前記油路の配管の支持も軽度に行っ
ている。さらに、このスプール式切換ユニット４６はオ
プションとしてバックホウに設けられるものであって、
スプール式切換ユニット４６がなく、各パイロット弁と
制御弁とを直結する仕様にも適宜構成できる。

【００２０】〔別実施例〕 油路切換用バルブを上記実施例で操縦ボックスと別体
のカバーで覆って保護する構造を示したが、操縦ボック
スとカバーとを一体に溶接等により組付けた構成にした
ものでもよい。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】スプール式切換ユニットを示す横断平面図

【図２】一つのスプールを押し込んだ状態を示すスプー
ル式切換ユニットの横断平面図

【図３】二つのスプールを押し込んだ状態を示すスプー
ル式切換ユニットの横断平面図

【図４】スプール式切換ユニットに対する操作構造を示
す正面図

【図５】スライドロッドの取りつけ状態を示す縦断正面
図

【図６】入出力ポートを示すスプール式切換ユニットの
横断平面図

【図７】スプール式切換ユニットを示す縦断側面図

【図８】バックホウの旋回台を示す平面図

【図９】バックホウ装置の油圧回路図

【図１０】パイロット弁とスプール式切換ユニットとの
油圧回路図

【図１１】左右操作レバーとバックホウ作業装置の動作
状態を示す表

【図１２】バックホウの側面図

【符号の説明】

３ 旋回台 ４ 搭乗操縦部 ５ バックホウ作業装置 ３４ 操縦ボックス ４６ 油路切換用バルブ ＲＬ，ＬＬ パイロット操作式操作レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面視ほぼ円形に形成した旋回台（３）
   上の搭乗操縦部（４）の横側部にバックホウ作業装置
   （５）を設置するとともに、前記搭乗操縦部（４）の前
   側に操縦ボックス（３４）を立設したバックホウであっ
   て、 前記操縦ボックス（３４）に備えたパイロット操作式操
   作レバー（ＲＬ），（ＬＬ）のパイロット油路の切換用
   の油路切換用バルブ（４６）を、平面視で前記旋回台
   （３）の外周縁部よりも内方に位置する状態で、かつ前
   記操縦ボックス（３４）より低い状態で、前記操縦ボッ
   クス（３４）の前面側に配置してあるバックホウ。