JPH08209504A - 横編機における糸長制御装置 - Google Patents
横編機における糸長制御装置Info
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- JPH08209504A JPH08209504A JP7007943A JP794395A JPH08209504A JP H08209504 A JPH08209504 A JP H08209504A JP 7007943 A JP7007943 A JP 7007943A JP 794395 A JP794395 A JP 794395A JP H08209504 A JPH08209504 A JP H08209504A
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/32—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments
- D04B15/327—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments for stitch-length regulation
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- D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
- D04B15/99—Driving-gear not otherwise provided for electrically controlled
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D04B—KNITTING
- D04B7/00—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles
- D04B7/04—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles with two sets of needles
- D04B7/045—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles with two sets of needles with stitch-length regulation
Abstract
(57)【要約】
【目的】現在の編成パラメータに近い度山補正値を使っ
て編成を行う 【構成】横編機の糸長制御装置において、編地編成に消
費される各編成ロックの色糸の消費糸長を測定する測定
手段と、該測定手段により測定された消費糸長と記憶手
段に記憶された基準糸長とを比較する比較手段と、比較
演算に基づいて消費糸長が基準糸長に近づくように各色
糸の度山補正値を得るとともに前記得られた度山補正値
を同編成ロックの度山補正値及び同色糸を使用する他の
編成ロックの度山補正値に加算して各色糸の度山補正値
を更新させる補正手段を設けた。
て編成を行う 【構成】横編機の糸長制御装置において、編地編成に消
費される各編成ロックの色糸の消費糸長を測定する測定
手段と、該測定手段により測定された消費糸長と記憶手
段に記憶された基準糸長とを比較する比較手段と、比較
演算に基づいて消費糸長が基準糸長に近づくように各色
糸の度山補正値を得るとともに前記得られた度山補正値
を同編成ロックの度山補正値及び同色糸を使用する他の
編成ロックの度山補正値に加算して各色糸の度山補正値
を更新させる補正手段を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横編機における糸長制
御装置の改良に関するものである。
御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】横編機における糸長制御装置として、本
出願人の出願である特開昭６２−６２９７７号公報、特
公平１−４９８１６号公報、特開平６−２５９５３号公
報がある。
出願人の出願である特開昭６２−６２９７７号公報、特
公平１−４９８１６号公報、特開平６−２５９５３号公
報がある。
【０００３】特開昭６２−６２９７７号公報は、編成す
べき所定コースの編目を構成する１以上の所定数の基本
ループの総延長を指定値長LAとして予め定め、編成に使
用された糸の実測値長LBとを比較し、比較値に基づいて
次のコースの消費糸長が基準糸長に近づくように編機の
度山を調整させながら編成することを開示している。
べき所定コースの編目を構成する１以上の所定数の基本
ループの総延長を指定値長LAとして予め定め、編成に使
用された糸の実測値長LBとを比較し、比較値に基づいて
次のコースの消費糸長が基準糸長に近づくように編機の
度山を調整させながら編成することを開示している。
【０００４】また、特公平１−４９８１６号公報は、編
地を構成する一つ以上の所定数の基本ループの総延長を
予め数値的に決定し指定値長LAとして記憶させておき、
以後のコース編成時に要した糸の実測値LBと比較し、LA
＞LBのときは糸の給糸時のテンションが小となる方向
に、LA＜LBのときは糸の給糸時のテンションが大となる
方向に編糸のテンション調整を行うことを開示してい
る。
地を構成する一つ以上の所定数の基本ループの総延長を
予め数値的に決定し指定値長LAとして記憶させておき、
以後のコース編成時に要した糸の実測値LBと比較し、LA
＞LBのときは糸の給糸時のテンションが小となる方向
に、LA＜LBのときは糸の給糸時のテンションが大となる
方向に編糸のテンション調整を行うことを開示してい
る。
【０００５】また、特開平６−２５９５３号公報は、サ
ンプル編地と実編地との対応する単コースまたは複コー
スにおける消費糸長を比較演算してサンプル編地に近づ
くように編機の度山調整を行い、以降はサンプル編地と
実編地の消費糸長から所定量のを減じた消費糸長に新た
に得られた所定量の実編地の消費糸長とそれに対応する
サンプル編地の糸長を加えた糸長で比較演算してその演
算結果から実編地の以降の消費糸量がサンプル編地の糸
長に近づくように度山を調整させながら編成することを
開示している。
ンプル編地と実編地との対応する単コースまたは複コー
スにおける消費糸長を比較演算してサンプル編地に近づ
くように編機の度山調整を行い、以降はサンプル編地と
実編地の消費糸長から所定量のを減じた消費糸長に新た
に得られた所定量の実編地の消費糸長とそれに対応する
サンプル編地の糸長を加えた糸長で比較演算してその演
算結果から実編地の以降の消費糸量がサンプル編地の糸
長に近づくように度山を調整させながら編成することを
開示している。
【０００６】上記した特開昭６２−６２９７７号公報及
び特公平１−４９８１６号公報のものは、編まれる編地
（以下、ガーメントという。）の編み幅あるいは編み組
織が常に一定であるか規則性を有する場合には適用でき
る。
び特公平１−４９８１６号公報のものは、編まれる編地
（以下、ガーメントという。）の編み幅あるいは編み組
織が常に一定であるか規則性を有する場合には適用でき
る。
【０００７】また、特開平６−２５９５３号公報のもの
は、サンプル編地を編成する際に各色糸別のコース毎の
糸消費長を測定して記憶し、実編地の編成の際に各色糸
毎の所要数のコースにおけるに消費糸長とサンプル編地
のそれとを比較演算してその演算結果をもとに度山を調
整するようにしているのでジャカード柄や組織柄のよう
に編成コース毎に不規則性を有するようなガーメントの
場合にも適用できる。
は、サンプル編地を編成する際に各色糸別のコース毎の
糸消費長を測定して記憶し、実編地の編成の際に各色糸
毎の所要数のコースにおけるに消費糸長とサンプル編地
のそれとを比較演算してその演算結果をもとに度山を調
整するようにしているのでジャカード柄や組織柄のよう
に編成コース毎に不規則性を有するようなガーメントの
場合にも適用できる。
【０００８】上記した特開昭６２−６２９７７号公報あ
るいは特開平６−２５９５３号公報のような糸長制御を
行い所望する丈のガーメントを得るために編機上では、
ガーメントの編成に先立ち使用される各色糸を使って編
まれるループが指定ループ長になるように度山合わせの
ためのルーチン編成が実行されることが好ましい。この
ルーチンは色糸別、度山別に行われ指定したループ長が
得られるまで繰り返される。ルーチンを実行することで
各色糸毎に各度山の補正データを得る。この補正データ
は度山補正テーブルに記憶され、ガーメント編成のとき
にこの補正データにより度山駆動モータの指令パルスが
補正され指定されたループ長になるように制御され、そ
の結果所望の丈のガーメントが編まれる。
るいは特開平６−２５９５３号公報のような糸長制御を
行い所望する丈のガーメントを得るために編機上では、
ガーメントの編成に先立ち使用される各色糸を使って編
まれるループが指定ループ長になるように度山合わせの
ためのルーチン編成が実行されることが好ましい。この
ルーチンは色糸別、度山別に行われ指定したループ長が
得られるまで繰り返される。ルーチンを実行することで
各色糸毎に各度山の補正データを得る。この補正データ
は度山補正テーブルに記憶され、ガーメント編成のとき
にこの補正データにより度山駆動モータの指令パルスが
補正され指定されたループ長になるように制御され、そ
の結果所望の丈のガーメントが編まれる。
【０００９】糸長制御を正確に行うために実編成に消費
された糸長消費量と理論上の糸長消費量を比較し、後続
する編成において度山の引き込み量を補正する度山補正
値を生成し、実編成での消費糸長が理論上の消費糸長に
なるようにフィードバック制御される。色糸は個々に独
立しており、各色糸の度山補正値は各編成ロック別・度
山別に補正値テーブルをもっており、実編成による基準
値と実測値との比較を行って編成ロックの使用度山の補
正テーブルの補正値を毎回更新するようになっている。
された糸長消費量と理論上の糸長消費量を比較し、後続
する編成において度山の引き込み量を補正する度山補正
値を生成し、実編成での消費糸長が理論上の消費糸長に
なるようにフィードバック制御される。色糸は個々に独
立しており、各色糸の度山補正値は各編成ロック別・度
山別に補正値テーブルをもっており、実編成による基準
値と実測値との比較を行って編成ロックの使用度山の補
正テーブルの補正値を毎回更新するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実編成の糸消
費量と理論上の糸消費量の誤差は、例えば、温度や湿度
といった環境の変化、あるいは、単一のガーメント編成
中においても糸張力、巻下げ張力、編成速度等の編成パ
ラメータの変化によっても影響を受ける。例えば編成中
に糸パッケージから糸が消費され糸コーンの巻き径が変
わることで糸張力も変化する。そのため生成される度山
補正値もそれらの影響を受けることになる。ガーメント
編成の間に使用頻度の少ない度山の補正値は更新されに
くい。そのため使用頻度の少ない編成ロックの度山を使
用して編成する場合に前に更新された補正値が働くこと
になり、その補正値は現在の編成パラメータと異なる環
境のもとで生成されたものであるため現在の編地編成に
は馴染み難く、その補正値を使用して編まれたコースは
編みスジが発生することがあった。そのため、使用され
る色糸とその色糸の編成を受け持つ編成ロックが常に一
定しているようなガーメント編成では特に問題は起こら
ないが、色糸の編成を受け持つ編成ロックが入れ替わる
ようなガーメント、例えばセーターのＶネック部の編成
やガーメント編成中に単一または複数の編成ロックを取
り混ぜて編成されるパターンの編成の際に編成ロックが
入れ替わるときに上記した問題が発生することがある。
本発明は、上記した問題に鑑み改良された横編機の糸長
制御装置を提供することである。
費量と理論上の糸消費量の誤差は、例えば、温度や湿度
といった環境の変化、あるいは、単一のガーメント編成
中においても糸張力、巻下げ張力、編成速度等の編成パ
ラメータの変化によっても影響を受ける。例えば編成中
に糸パッケージから糸が消費され糸コーンの巻き径が変
わることで糸張力も変化する。そのため生成される度山
補正値もそれらの影響を受けることになる。ガーメント
編成の間に使用頻度の少ない度山の補正値は更新されに
くい。そのため使用頻度の少ない編成ロックの度山を使
用して編成する場合に前に更新された補正値が働くこと
になり、その補正値は現在の編成パラメータと異なる環
境のもとで生成されたものであるため現在の編地編成に
は馴染み難く、その補正値を使用して編まれたコースは
編みスジが発生することがあった。そのため、使用され
る色糸とその色糸の編成を受け持つ編成ロックが常に一
定しているようなガーメント編成では特に問題は起こら
ないが、色糸の編成を受け持つ編成ロックが入れ替わる
ようなガーメント、例えばセーターのＶネック部の編成
やガーメント編成中に単一または複数の編成ロックを取
り混ぜて編成されるパターンの編成の際に編成ロックが
入れ替わるときに上記した問題が発生することがある。
本発明は、上記した問題に鑑み改良された横編機の糸長
制御装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の糸長制御装置で
は、複数の編成ロックを有する横編機の糸長制御装置に
おいて、編地編成に消費される各編成ロックの色糸の消
費糸長を測定する測定手段と、該測定手段により測定さ
れた消費糸長と記憶手段に記憶された基準糸長とを比較
する比較手段と、比較演算に基づいて消費糸長が基準糸
長に近づくように各色糸の度山補正値を得るとともに前
記得られた度山補正値を同編成ロックの度山補正値及び
同色糸を使用する他の編成ロックの度山補正値に加算し
て各色糸の度山補正値を更新させる補正手段を設けた。
は、複数の編成ロックを有する横編機の糸長制御装置に
おいて、編地編成に消費される各編成ロックの色糸の消
費糸長を測定する測定手段と、該測定手段により測定さ
れた消費糸長と記憶手段に記憶された基準糸長とを比較
する比較手段と、比較演算に基づいて消費糸長が基準糸
長に近づくように各色糸の度山補正値を得るとともに前
記得られた度山補正値を同編成ロックの度山補正値及び
同色糸を使用する他の編成ロックの度山補正値に加算し
て各色糸の度山補正値を更新させる補正手段を設けた。
【００１２】また、複数の編成ロックを有する横編機の
糸長制御装置において、編地編成に消費される各編成ロ
ックの色糸の消費糸長を測定する測定手段と、該測定手
段により測定された消費糸長と記憶手段に記憶された基
準糸長とを比較する比較手段と、比較演算に基づいて消
費糸長が基準糸長に近づくように各編成ロックの度山補
正値を得るとともに前記得られた度山補正値を同編成ロ
ックの各色糸の度山補正値に加算して色糸別に度山補正
値を更新させる補正手段を設けた。
糸長制御装置において、編地編成に消費される各編成ロ
ックの色糸の消費糸長を測定する測定手段と、該測定手
段により測定された消費糸長と記憶手段に記憶された基
準糸長とを比較する比較手段と、比較演算に基づいて消
費糸長が基準糸長に近づくように各編成ロックの度山補
正値を得るとともに前記得られた度山補正値を同編成ロ
ックの各色糸の度山補正値に加算して色糸別に度山補正
値を更新させる補正手段を設けた。
【００１３】また、前記補正手段は同一編成方向の度山
に対して度山補正値の更新を行うようにし、横編機に
は、各編成ロックを単一キャリッジに配設させるか、編
成ロックを複数キャリッジに配設させた。
に対して度山補正値の更新を行うようにし、横編機に
は、各編成ロックを単一キャリッジに配設させるか、編
成ロックを複数キャリッジに配設させた。
【００１４】
【作用】本発明の装置では、編地編成によって各編成ロ
ックの色糸の消費糸長が測定され、測定された消費糸長
と基準糸長とが比較され、その結果、基準糸長に近づく
ように各色糸に対する度山補正値を得る。そして得られ
た各色糸に対する度山補正値は、同編成ロックの度山補
正値及び同じ色糸を使用する他の編成ロックの度山補正
値に加算されて各度山補正値が更新される。
ックの色糸の消費糸長が測定され、測定された消費糸長
と基準糸長とが比較され、その結果、基準糸長に近づく
ように各色糸に対する度山補正値を得る。そして得られ
た各色糸に対する度山補正値は、同編成ロックの度山補
正値及び同じ色糸を使用する他の編成ロックの度山補正
値に加算されて各度山補正値が更新される。
【００１５】また、編地編成によって各編成ロックの色
糸の消費糸長が測定され、測定された消費糸長と基準糸
長とが比較され、その結果、基準糸長に近づくように各
編成ロックの度山補正値を得る。そして得られた各編成
ロックの度山補正値は、同編成ロックの各色糸別の度山
補正値に加算されて各編成ロックの度山補正値が更新さ
れる。
糸の消費糸長が測定され、測定された消費糸長と基準糸
長とが比較され、その結果、基準糸長に近づくように各
編成ロックの度山補正値を得る。そして得られた各編成
ロックの度山補正値は、同編成ロックの各色糸別の度山
補正値に加算されて各編成ロックの度山補正値が更新さ
れる。
【００１６】また、同一編成方向の度山に対して各編成
ロックの色糸別の度山補正値の更新がされる。
ロックの色糸別の度山補正値の更新がされる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明を
する。図１は横編機１の正面図である。横編機１は、多
数の編針を進退自在に支持したニードルベッド２をその
先端を対向させた状態で前後に一対設けられ、ニードル
ベッド２の上面には編針を進退調整するキャリッジ３を
摺動可能に配設している。横編機１の機台４上に設けた
複数の糸パッケージ５からは、それぞれの編糸６が天バ
ネ装置１０を通り編機両側に設けたサイドテンション装
置７を経て、キャリッジ３の走行に同期して往復動する
給糸部材８よりニードルベッド２の編針に供給される。
サイドテンション装置７には糸長測定手段としてエンコ
ーダ等からなる糸長検出器９を複数並設して編糸別に消
費される糸長を検出できるように構成されている。
する。図１は横編機１の正面図である。横編機１は、多
数の編針を進退自在に支持したニードルベッド２をその
先端を対向させた状態で前後に一対設けられ、ニードル
ベッド２の上面には編針を進退調整するキャリッジ３を
摺動可能に配設している。横編機１の機台４上に設けた
複数の糸パッケージ５からは、それぞれの編糸６が天バ
ネ装置１０を通り編機両側に設けたサイドテンション装
置７を経て、キャリッジ３の走行に同期して往復動する
給糸部材８よりニードルベッド２の編針に供給される。
サイドテンション装置７には糸長測定手段としてエンコ
ーダ等からなる糸長検出器９を複数並設して編糸別に消
費される糸長を検出できるように構成されている。
【００１８】図２は、本実施例の横編機のキャリッジを
示したもので、前後キャリッジ２０，２１には、左より
符合２０Ａ，２１Ａで示される編成ロックＬ、符合２０
Ｂ，２１Ｂで示される編成ロックＣ、符合２０Ｃ，２１
Ｃで示される編成ロックＲの３つの編成ロックが配備さ
れている。前後キャリッジ２０，２１の各編成ロック内
には、一対の度山２２が配備され、往行（図中矢印方
向）時に編地を編成する度山２２Ａと復行時に編地を編
成する度山２２Ｂがそれぞれ別個に駆動されるように度
山調整モータ２４が配設されており、後述する制御手段
により制御される。度山調整モータ２４はキャリッジ３
が走行方向反転時に駆動され、度山２２の高さを調整す
る。
示したもので、前後キャリッジ２０，２１には、左より
符合２０Ａ，２１Ａで示される編成ロックＬ、符合２０
Ｂ，２１Ｂで示される編成ロックＣ、符合２０Ｃ，２１
Ｃで示される編成ロックＲの３つの編成ロックが配備さ
れている。前後キャリッジ２０，２１の各編成ロック内
には、一対の度山２２が配備され、往行（図中矢印方
向）時に編地を編成する度山２２Ａと復行時に編地を編
成する度山２２Ｂがそれぞれ別個に駆動されるように度
山調整モータ２４が配設されており、後述する制御手段
により制御される。度山調整モータ２４はキャリッジ３
が走行方向反転時に駆動され、度山２２の高さを調整す
る。
【００１９】図３は本発明を実施するための電気的な構
成図である。糸長比較部３３，補正部３２，を含む制御
部３０はマイクロコンピュータで実現され、本装置の中
心となり全ての制御を受け持ち、リアルタイム処理，バ
ッチ処理等のプログラムに従い、各種の制御及び情報伝
達を行う。制御部３０内に設けられた比較手段としての
糸長比較部３３は、度山合わせのループ長ルーチン実行
時においては色糸毎に各コースの指定ループ長による基
準糸長と実際に消費した糸の消費糸長（実測値）との比
較演算を行うとともにガーメント編成実行時の消費され
た消費糸長と基準糸長との比較を行う。補正手段として
の補正部３２は、糸長比較部３３の比較演算に基づいて
消費糸長が基準糸長に近づくように度山データの補正値
を得るとともに前記得られた度山補正値を前記色糸を使
用する各編成ロックの度山補正値に加算して度山データ
の補正値の更新を行う。例えば、色糸３を編成ロックＲ
の度山を使用してシングル編成実行時に得られた度山補
正値を同編成ロックＲの度山の補正値に加算して補正値
を更新するだけでなく他の編成ロックの同方向の度山に
対しても前記得られた度山補正値を加算して度山補正値
の更新を行う。また、補正部３２は、更新した度山補正
値に従って度山調整モータ２４の正逆転制御のための指
令値を修正する。
成図である。糸長比較部３３，補正部３２，を含む制御
部３０はマイクロコンピュータで実現され、本装置の中
心となり全ての制御を受け持ち、リアルタイム処理，バ
ッチ処理等のプログラムに従い、各種の制御及び情報伝
達を行う。制御部３０内に設けられた比較手段としての
糸長比較部３３は、度山合わせのループ長ルーチン実行
時においては色糸毎に各コースの指定ループ長による基
準糸長と実際に消費した糸の消費糸長（実測値）との比
較演算を行うとともにガーメント編成実行時の消費され
た消費糸長と基準糸長との比較を行う。補正手段として
の補正部３２は、糸長比較部３３の比較演算に基づいて
消費糸長が基準糸長に近づくように度山データの補正値
を得るとともに前記得られた度山補正値を前記色糸を使
用する各編成ロックの度山補正値に加算して度山データ
の補正値の更新を行う。例えば、色糸３を編成ロックＲ
の度山を使用してシングル編成実行時に得られた度山補
正値を同編成ロックＲの度山の補正値に加算して補正値
を更新するだけでなく他の編成ロックの同方向の度山に
対しても前記得られた度山補正値を加算して度山補正値
の更新を行う。また、補正部３２は、更新した度山補正
値に従って度山調整モータ２４の正逆転制御のための指
令値を修正する。
【００２０】記憶手段としての記憶部４０は、編機上に
おいて各種の編成を行う場合に、各種の編成指令データ
（柄，制御，ループ長等）４１を編機１に与えて、編機
１に指示通りの編成を行わせ、またそれらのデータの記
憶も行わせる。記憶手段４０には演算結果や制御結果等
も記憶し、制御部３０により随時その記憶を読み出し、
あるいは書き換えを行うことができる。図示しないＣＡ
Ｄにより作成される編成指令データ４１は、フロッピー
ディスク等の記憶媒体４５により記憶手段４０に記憶さ
れる。また記憶部４０には度山合わせを行うためのルー
プ長ルーチン４４、編成指令データ４１、編成指令デー
タ（ループ長）４１に対応する度山データ４３及び度山
補正テーブル４２を記憶している。図４は、度山補正テ
ーブル４２を示し、本実施例における度山補正値は色糸
別、編成ロック別、先行・後行度山別に用意されてい
る。度山補正テーブルの他の例として前記度山補正テー
ブルに加え、前後キャリッジ別の度山補正テーブルを用
意したり、シングル編成、ダブル編成、トリプル編成等
の編成条件を考慮して各編成別の度山補正テーブルを用
意してループ長ルーチンを実行し得られた度山補正値を
記憶するようにしてもよい。
おいて各種の編成を行う場合に、各種の編成指令データ
（柄，制御，ループ長等）４１を編機１に与えて、編機
１に指示通りの編成を行わせ、またそれらのデータの記
憶も行わせる。記憶手段４０には演算結果や制御結果等
も記憶し、制御部３０により随時その記憶を読み出し、
あるいは書き換えを行うことができる。図示しないＣＡ
Ｄにより作成される編成指令データ４１は、フロッピー
ディスク等の記憶媒体４５により記憶手段４０に記憶さ
れる。また記憶部４０には度山合わせを行うためのルー
プ長ルーチン４４、編成指令データ４１、編成指令デー
タ（ループ長）４１に対応する度山データ４３及び度山
補正テーブル４２を記憶している。図４は、度山補正テ
ーブル４２を示し、本実施例における度山補正値は色糸
別、編成ロック別、先行・後行度山別に用意されてい
る。度山補正テーブルの他の例として前記度山補正テー
ブルに加え、前後キャリッジ別の度山補正テーブルを用
意したり、シングル編成、ダブル編成、トリプル編成等
の編成条件を考慮して各編成別の度山補正テーブルを用
意してループ長ルーチンを実行し得られた度山補正値を
記憶するようにしてもよい。
【００２１】測定手段としての糸長検出器５０は、給糸
部材（色糸）８に供給される糸６の糸長をパルス数で出
力する。糸長検出制御部５２は、糸長検出器５０により
検出された信号を糸長に変換をする。
部材（色糸）８に供給される糸６の糸長をパルス数で出
力する。糸長検出制御部５２は、糸長検出器５０により
検出された信号を糸長に変換をする。
【００２２】モータ制御部５３は、補正部３２が更新し
た度山補正値に基づき度山調整モータ１２の正逆転制御
等を行う。度山調整モータ２４は、キャリッジ上の編成
ロックの度山を移動させ、その高さを調整する。
た度山補正値に基づき度山調整モータ１２の正逆転制御
等を行う。度山調整モータ２４は、キャリッジ上の編成
ロックの度山を移動させ、その高さを調整する。
【００２３】次に上記のように構成された横編機１の糸
長制御装置を使ってガーメント編成、ここでは、Ｖネッ
クセーターの編成について説明する。図５は、Ｖネック
セーターの前身頃部の編成時の色糸と編成ロックとの関
係を図式的に示したものである。符合Ｐに示した裾ゴム
終了部からＶネック形成部まで身頃部の編成は、編成ロ
ックＲ，Ｌを使ったダブルシステムにより行われ、先行
の編成ロック（右行時はＲ，左行時はＬ）で色糸２を使
用し、後行の編成ロック（右行時はＬ，左行時はＲ）で
色糸３が使用される。各色糸に使用される編成ロックは
編成方向が切り替わる毎に入れ替わり、キャリッジが１
回トラバースする毎に身頃部に２コースの編目列が形成
される。符合Ｑで示したＶネック形成部はシングル編成
され、右身頃部は色糸２、左身頃部は色糸３で編成され
る。右行時には先行の編成ロックに色糸３、後行の編成
ロックに色糸２が使用され、左行時にはその逆となり、
同一の編成ロックが各色糸に割り当てられる。その間、
キャリッジの１回のトラバースにより左右身頃部にそれ
ぞれ１コースの編目列が形成される。
長制御装置を使ってガーメント編成、ここでは、Ｖネッ
クセーターの編成について説明する。図５は、Ｖネック
セーターの前身頃部の編成時の色糸と編成ロックとの関
係を図式的に示したものである。符合Ｐに示した裾ゴム
終了部からＶネック形成部まで身頃部の編成は、編成ロ
ックＲ，Ｌを使ったダブルシステムにより行われ、先行
の編成ロック（右行時はＲ，左行時はＬ）で色糸２を使
用し、後行の編成ロック（右行時はＬ，左行時はＲ）で
色糸３が使用される。各色糸に使用される編成ロックは
編成方向が切り替わる毎に入れ替わり、キャリッジが１
回トラバースする毎に身頃部に２コースの編目列が形成
される。符合Ｑで示したＶネック形成部はシングル編成
され、右身頃部は色糸２、左身頃部は色糸３で編成され
る。右行時には先行の編成ロックに色糸３、後行の編成
ロックに色糸２が使用され、左行時にはその逆となり、
同一の編成ロックが各色糸に割り当てられる。その間、
キャリッジの１回のトラバースにより左右身頃部にそれ
ぞれ１コースの編目列が形成される。
【００２４】図６は上記したガーメント編成の処理の流
れを示したものである。まずステップ１（ｓ１）で処理
を開始する。ステップ２（ｓ２）ではガーメント編成に
先立ち、編成指令データ４１に従ってガーメント編成に
使用される色糸を使用して指定ループ長に対する度山補
正値を得るため、記憶手段４０に予め記憶されている度
目合わせのためのループ長ルーチン４４が実行され所定
の編成が行われる。色糸２に対しては、右行編成で使用
される編成ロックＲと編成ロックＬの度山合わせと左行
編成で使用される編成ロックＬの度山合わせが行われ
る。色糸３に対しては、右行編成で使用される編成ロッ
クＲと編成ロックＬの度山合わせと左行編成で使用され
る編成ロックＲの度山合わせのためのループ長ルーチン
４４が実行される。このとき各編成コースについて指定
ループ長から算出される基準糸長（コース長）と実際に
消費した消費糸長（実測値）との比較演算を行い、編成
されるループ長が指定ループ長になるようにキャリッジ
の右行及び左行に使用するそれぞれの度山の度山補正値
を度山補正テーブル４２へ記憶する。図４は、度山補正
テーブル４２を示したものである。本ガーメント編成で
は、色糸２と色糸３だけが使用されるため以外の色糸の
度山補正値はデフォルトの値ゼロのままである。
れを示したものである。まずステップ１（ｓ１）で処理
を開始する。ステップ２（ｓ２）ではガーメント編成に
先立ち、編成指令データ４１に従ってガーメント編成に
使用される色糸を使用して指定ループ長に対する度山補
正値を得るため、記憶手段４０に予め記憶されている度
目合わせのためのループ長ルーチン４４が実行され所定
の編成が行われる。色糸２に対しては、右行編成で使用
される編成ロックＲと編成ロックＬの度山合わせと左行
編成で使用される編成ロックＬの度山合わせが行われ
る。色糸３に対しては、右行編成で使用される編成ロッ
クＲと編成ロックＬの度山合わせと左行編成で使用され
る編成ロックＲの度山合わせのためのループ長ルーチン
４４が実行される。このとき各編成コースについて指定
ループ長から算出される基準糸長（コース長）と実際に
消費した消費糸長（実測値）との比較演算を行い、編成
されるループ長が指定ループ長になるようにキャリッジ
の右行及び左行に使用するそれぞれの度山の度山補正値
を度山補正テーブル４２へ記憶する。図４は、度山補正
テーブル４２を示したものである。本ガーメント編成で
は、色糸２と色糸３だけが使用されるため以外の色糸の
度山補正値はデフォルトの値ゼロのままである。
【００２５】次にステップ３（ｓ３）では、上記により
得られた各色糸の度山補正値を使用して実際にガーメン
トの編成を開始する（このときｉ＝０で、ｉは編成コー
スを示す）。ステップ４（ｓ４）でｉ＋１番目のコース
が編成され、ガーメント編成において所定の色糸の所定
区間における糸の消費糸長（実測値）を糸検出器５０に
より検出し、ステップ５（ｓ５）で糸長比較部３３で前
記編成における実測値を記憶部に記憶される同コースの
基準糸長（理論値）との比較演算が行われ、ステップ６
（ｓ６）でその差が所定範囲を超えている場合に補正部
３２で度山補正値の更新を行う。つまり、右行編成であ
るコース１においては、編成ロックＲ（度山２２Ａ）の
色糸２の消費糸長と理論値との比較が行われ、その差が
所定範囲を越えている場合には度山補正値（＋１，−
１）を生成し、度山補正テーブル４２に記憶された編成
ロックＲの度山２２Ａの補正値に新たに得られた補正値
を加算して補正値の更新を行う。それと同時に本実施例
では残りの編成ロックＣ，編成ロックＬの同一編成方向
の度山の補正値に対しても前記新たに得られた度山補正
値を加算して度山補正値が更新される。同様に色糸３に
対しても上記と同様な度山補正値の更新が同一方向の度
山に対して行われる。このように度山補正値が更新され
ることで、例えばＶネック形成部Ｑを編成する際に、編
成ロックＬを使用しての右行編成時の色糸２の度山補正
値及び編成ロックＲを使用しての右行編成時の色糸３の
度山補正値は編成部Ｐの編成の際に度山補正値が更新さ
れるので編成が編成部Ｐから編成部Ｑへ切り換わるとき
でも従来のようにガーメント編成以前のループ長ルーチ
ン実行時に記憶された度山補正値が働くということがな
く現在の編成パラメータのもとで編成が続行されるので
編みスジ等の発生を防ぐことができる。度山補正テーブ
ルに前述した編成条件別の度山補正値を用意させた場合
でも、ガーメント編成開始後は、各色糸編成の際に得ら
れた度山補正値をシングル編成、ダブル編成を問わず同
色糸を使用する全ての編成ロックの度山補正値に加算し
て度山補正値を更新させるようにすれば同じ効果が得ら
れる。本実施例では、実測値と理論値との比較演算が単
一編成コース毎に繰り返し行われ度山補正値の更新が行
われる。また、前後キャリッジ間での同一方向の度山は
同じ補正値が働く。次にステップ７（ｓ７）では、ガー
メント編成の全コースの編成が終了したかをチェック
し、続く編成コースがある場合には、ステップ４（ｓ
４）に戻って続くコースの編成が行われる。ステップ７
（ｓ７）で全コースが終了とされた場合には、ステップ
８（ｓ８）に進みガーメント編成は終了する。
得られた各色糸の度山補正値を使用して実際にガーメン
トの編成を開始する（このときｉ＝０で、ｉは編成コー
スを示す）。ステップ４（ｓ４）でｉ＋１番目のコース
が編成され、ガーメント編成において所定の色糸の所定
区間における糸の消費糸長（実測値）を糸検出器５０に
より検出し、ステップ５（ｓ５）で糸長比較部３３で前
記編成における実測値を記憶部に記憶される同コースの
基準糸長（理論値）との比較演算が行われ、ステップ６
（ｓ６）でその差が所定範囲を超えている場合に補正部
３２で度山補正値の更新を行う。つまり、右行編成であ
るコース１においては、編成ロックＲ（度山２２Ａ）の
色糸２の消費糸長と理論値との比較が行われ、その差が
所定範囲を越えている場合には度山補正値（＋１，−
１）を生成し、度山補正テーブル４２に記憶された編成
ロックＲの度山２２Ａの補正値に新たに得られた補正値
を加算して補正値の更新を行う。それと同時に本実施例
では残りの編成ロックＣ，編成ロックＬの同一編成方向
の度山の補正値に対しても前記新たに得られた度山補正
値を加算して度山補正値が更新される。同様に色糸３に
対しても上記と同様な度山補正値の更新が同一方向の度
山に対して行われる。このように度山補正値が更新され
ることで、例えばＶネック形成部Ｑを編成する際に、編
成ロックＬを使用しての右行編成時の色糸２の度山補正
値及び編成ロックＲを使用しての右行編成時の色糸３の
度山補正値は編成部Ｐの編成の際に度山補正値が更新さ
れるので編成が編成部Ｐから編成部Ｑへ切り換わるとき
でも従来のようにガーメント編成以前のループ長ルーチ
ン実行時に記憶された度山補正値が働くということがな
く現在の編成パラメータのもとで編成が続行されるので
編みスジ等の発生を防ぐことができる。度山補正テーブ
ルに前述した編成条件別の度山補正値を用意させた場合
でも、ガーメント編成開始後は、各色糸編成の際に得ら
れた度山補正値をシングル編成、ダブル編成を問わず同
色糸を使用する全ての編成ロックの度山補正値に加算し
て度山補正値を更新させるようにすれば同じ効果が得ら
れる。本実施例では、実測値と理論値との比較演算が単
一編成コース毎に繰り返し行われ度山補正値の更新が行
われる。また、前後キャリッジ間での同一方向の度山は
同じ補正値が働く。次にステップ７（ｓ７）では、ガー
メント編成の全コースの編成が終了したかをチェック
し、続く編成コースがある場合には、ステップ４（ｓ
４）に戻って続くコースの編成が行われる。ステップ７
（ｓ７）で全コースが終了とされた場合には、ステップ
８（ｓ８）に進みガーメント編成は終了する。
【００２６】次に別の実施例を示す。本実施例を実施す
るには、糸パッケージと給糸口との間に公知の糸貯留器
などのバッファ装置を備えた横編機を使用して編成時の
各色糸の糸張力が常に一定の状態で編成されることが好
ましい。本実施例で編成されるガーメントは、編成部Ｑ
において右身頃部に色糸４、左身頃部に色糸５が使用さ
れことを除いては上記実施例と同じである。ガーメント
編成の処理の流れを示は、まずステップ１（ｓ１）で処
理を開始し、ステップ２（ｓ２）ではガーメント編成に
先立ち、ループ長ルーチン４４が実行され各編成ロック
の各色糸別の度山補正値を得る。次にステップ３（ｓ
３）では、上記により得られた各色糸の度山補正値を使
用して実際にガーメントの編成を開始する（このときｉ
＝０で、ｉは編成コースを示す）。ステップ４（ｓ４）
でｉ＋１番目のコースが編成され、ガーメント編成にお
いて各編成ロックの色糸の所定区間における糸の消費糸
長を糸検出器５０により検出し、ステップ５（ｓ５）で
糸長比較部３３で基準糸長との比較演算が行われ、ステ
ップ６（ｓ６）でその差が所定範囲を超えている場合に
補正部３２で度山補正値の更新を行う。つまり、右行編
成であるコース１においては、編成ロックＲ（度山２２
Ａ）の色糸２の消費糸長と理論値との比較が行われ、そ
の差が所定範囲を越えている場合には度山補正値（＋
１，−１）を生成し、度山補正テーブル４２に記憶され
た編成ロックＲの度山２２Ａの補正値に新たに得られた
補正値を加算して補正値の更新を行う。それと同時に本
実施例では編成に使用される色糸５の同一方向の度山の
補正値に対しても前記新たに得られた度山補正値を加算
して度山補正値が更新される。同様に編成ロックＬに対
しても色糸３の度山補正値の更新が同一方向の度山に対
して行われるとともに色糸４に対しても行われる。この
ように度山補正値が更新されることで、例えばＶネック
形成部Ｑを編成する際に、編成ロックＬを使用しての右
行編成時の色糸４の補山補正値及び編成ロックＲを使用
しての右行編成時の色糸５の度山補正値は編成部Ｐの編
成の際に度山補正値が更新されるので編成が編成部Ｐか
ら編成部Ｑへ切り換わるときでも従来のようにガーメン
ト編成以前のループ長ルーチン実行時に記憶された度山
補正値が働くということがなく現在の編成パラメータの
もとで編成が続行されるので編みスジ等の発生を防ぐこ
とができる。以下、ステップ７（ｓ７）、ステップ８
（ｓ８）については上記実施例と同じように処理され
る。
るには、糸パッケージと給糸口との間に公知の糸貯留器
などのバッファ装置を備えた横編機を使用して編成時の
各色糸の糸張力が常に一定の状態で編成されることが好
ましい。本実施例で編成されるガーメントは、編成部Ｑ
において右身頃部に色糸４、左身頃部に色糸５が使用さ
れことを除いては上記実施例と同じである。ガーメント
編成の処理の流れを示は、まずステップ１（ｓ１）で処
理を開始し、ステップ２（ｓ２）ではガーメント編成に
先立ち、ループ長ルーチン４４が実行され各編成ロック
の各色糸別の度山補正値を得る。次にステップ３（ｓ
３）では、上記により得られた各色糸の度山補正値を使
用して実際にガーメントの編成を開始する（このときｉ
＝０で、ｉは編成コースを示す）。ステップ４（ｓ４）
でｉ＋１番目のコースが編成され、ガーメント編成にお
いて各編成ロックの色糸の所定区間における糸の消費糸
長を糸検出器５０により検出し、ステップ５（ｓ５）で
糸長比較部３３で基準糸長との比較演算が行われ、ステ
ップ６（ｓ６）でその差が所定範囲を超えている場合に
補正部３２で度山補正値の更新を行う。つまり、右行編
成であるコース１においては、編成ロックＲ（度山２２
Ａ）の色糸２の消費糸長と理論値との比較が行われ、そ
の差が所定範囲を越えている場合には度山補正値（＋
１，−１）を生成し、度山補正テーブル４２に記憶され
た編成ロックＲの度山２２Ａの補正値に新たに得られた
補正値を加算して補正値の更新を行う。それと同時に本
実施例では編成に使用される色糸５の同一方向の度山の
補正値に対しても前記新たに得られた度山補正値を加算
して度山補正値が更新される。同様に編成ロックＬに対
しても色糸３の度山補正値の更新が同一方向の度山に対
して行われるとともに色糸４に対しても行われる。この
ように度山補正値が更新されることで、例えばＶネック
形成部Ｑを編成する際に、編成ロックＬを使用しての右
行編成時の色糸４の補山補正値及び編成ロックＲを使用
しての右行編成時の色糸５の度山補正値は編成部Ｐの編
成の際に度山補正値が更新されるので編成が編成部Ｐか
ら編成部Ｑへ切り換わるときでも従来のようにガーメン
ト編成以前のループ長ルーチン実行時に記憶された度山
補正値が働くということがなく現在の編成パラメータの
もとで編成が続行されるので編みスジ等の発生を防ぐこ
とができる。以下、ステップ７（ｓ７）、ステップ８
（ｓ８）については上記実施例と同じように処理され
る。
【００２７】尚、本発明についての好適な実施例を上記
に示したが本発明は上記した実施例に限定されるもので
なく、例えば糸長の測定を単一編成コースの糸消費長に
代えて前記単一コースの糸長を複数コース分積算させた
糸長、あるいはガーメント編成に消費されたガーメント
長として基準糸長と比較させたり、測定区間をコースに
代えて所定長さとしてもよい。また、上記実施例では、
単一キャリッジの例を示したが、ニードルベッド上に複
数個のキャリッジを設けた横編機の糸長制御に対しても
当然適用可能であるなど本発明の主旨に逸脱しない範囲
において実施できることはいうまでもない。
に示したが本発明は上記した実施例に限定されるもので
なく、例えば糸長の測定を単一編成コースの糸消費長に
代えて前記単一コースの糸長を複数コース分積算させた
糸長、あるいはガーメント編成に消費されたガーメント
長として基準糸長と比較させたり、測定区間をコースに
代えて所定長さとしてもよい。また、上記実施例では、
単一キャリッジの例を示したが、ニードルベッド上に複
数個のキャリッジを設けた横編機の糸長制御に対しても
当然適用可能であるなど本発明の主旨に逸脱しない範囲
において実施できることはいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されているた
めガーメント編成の間に使用頻度の少ない色糸に対して
も度山の補正値は更新が行われるので現在の編成パラメ
ータに近い度山補正値を使って編成を行うことが可能と
なり、各色糸の編成を受け持つ編成ロックが入れ替わる
ようなガーメントあるいはガーメント編成中に単一また
は複数の編成ロックを取り混ぜて編成されるパターンの
編成の編成に効果を発揮する。
めガーメント編成の間に使用頻度の少ない色糸に対して
も度山の補正値は更新が行われるので現在の編成パラメ
ータに近い度山補正値を使って編成を行うことが可能と
なり、各色糸の編成を受け持つ編成ロックが入れ替わる
ようなガーメントあるいはガーメント編成中に単一また
は複数の編成ロックを取り混ぜて編成されるパターンの
編成の編成に効果を発揮する。
【００２９】また、編成方向別に度山補正値の更新を行
うようにしたものでは、糸取り条件等に起因する右行時
と左行時の糸張力の差の問題に対しても対応できる。
うようにしたものでは、糸取り条件等に起因する右行時
と左行時の糸張力の差の問題に対しても対応できる。
【図１】本発明の実施例における横編機の正面図であ
る。
る。
【図２】キャリッジのカム配置を示す概略図である。
【図３】本発明の実施例における電気的な構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】記憶部に記憶される度山補正テーブルを示した
図である。
図である。
【図５】ガーメント編成時の色糸と編成ロックの関係を
示した図である。
示した図である。
【図６】本発明の実施例における処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
３・・・キャリッジ ６・・・編糸 ８・・・給糸部材 ９・・・糸長検出器 ２０，２１・・・キャリッジ ２２・・・度山 ２４・・・度山調整モータ ３０・・・制御部 ３２・・・補正部 ３３・・・糸長比較部 ４０・・・記憶部
Claims (5)
- 【請求項１】複数の編成ロックを有する横編機の糸長制
御装置において、編地編成に消費される各編成ロックの
色糸の消費糸長を測定する測定手段と、該測定手段によ
り測定された消費糸長と記憶手段に記憶された基準糸長
とを比較する比較手段と、比較演算に基づいて消費糸長
が基準糸長に近づくように各色糸に対する度山補正値を
得るとともに前記得られた度山補正値を同編成ロックの
度山補正値及び同色糸を使用する他の編成ロックの度山
補正値に加算して各色糸に対する度山補正値を更新させ
る補正手段を設けたことを特徴とする横編機の糸長制御
装置。 - 【請求項２】複数の編成ロックを有する横編機の糸長制
御装置において、編地編成に消費される各編成ロックの
色糸の消費糸長を測定する測定手段と、該測定手段によ
り測定された消費糸長と記憶手段に記憶された基準糸長
とを比較する比較手段と、比較演算に基づいて消費糸長
が基準糸長に近づくように各編成ロックの度山補正値を
得るとともに前記得られた度山補正値を同編成ロックの
各色糸の度山補正値に加算して色糸別に度山補正値を更
新させる補正手段を設けたことを特徴とする横編機の糸
長制御装置。 - 【請求項３】前記補正手段は同一編成方向の度山に対し
て度山補正値の更新を行うことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の横編機の糸長制御装置。 - 【請求項４】横編機には、各編成ロックが単一キャリッ
ジに配設されていることを特徴とする請求項３に記載の
横編機の糸長制御装置。 - 【請求項５】横編機には、編成ロックが複数キャリッジ
に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の横
編機の糸長制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07007943A JP3085638B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 横編機における糸長制御装置 |
| TW085100523A TW323307B (ja) | 1995-01-23 | 1996-01-17 | |
| US08/588,718 US5606875A (en) | 1995-01-23 | 1996-01-19 | Yarn length control system for a flat knitting machine |
| KR1019960001316A KR100380690B1 (ko) | 1995-01-23 | 1996-01-22 | 횡편기에있어서의실길이제어장치 |
| DE69612123T DE69612123T2 (de) | 1995-01-23 | 1996-01-23 | System zur Reglung der Fadenlänge für eine Flachstrickmaschine |
| EP96300425A EP0723042B1 (en) | 1995-01-23 | 1996-01-23 | Yarn length control system for a flat knitting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07007943A JP3085638B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 横編機における糸長制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08209504A true JPH08209504A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3085638B2 JP3085638B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=11679590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07007943A Expired - Fee Related JP3085638B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 横編機における糸長制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5606875A (ja) |
| EP (1) | EP0723042B1 (ja) |
| JP (1) | JP3085638B2 (ja) |
| KR (1) | KR100380690B1 (ja) |
| DE (1) | DE69612123T2 (ja) |
| TW (1) | TW323307B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2004156184A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Murata Mach Ltd | 編機 |
| JP2012082542A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Shima Seiki Mfg Ltd | 横編機での糸長制御装置と制御方法 |
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| US6341506B1 (en) * | 1998-11-18 | 2002-01-29 | Sara Lee Corporation | Continuously knit tubular hosiery garment blank and pantyhose garment formed therefrom |
| US6012405A (en) * | 1998-05-08 | 2000-01-11 | Mcet, Llc | Method and apparatus for automatic adjustment of thread tension |
| DE19822321A1 (de) * | 1998-05-19 | 1999-11-25 | Stoll & Co H | Verfahren zur Herstellung eines Gestrickstücks auf einer Strickmaschine |
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| WO2008016028A1 (fr) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Shima Seiki Manufacturing, Ltd. | Appareil de commande de longueur de fil et procédé de commande et programme de commande dans un métier à mailles cueillies |
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| US8090467B2 (en) * | 2008-03-07 | 2012-01-03 | Shima Seiki Mfg., Ltd. | Apparatus and method for knitting fabric using elastic yarns |
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| ITMI20111030A1 (it) * | 2011-06-08 | 2012-12-09 | Santoni & C Spa | Procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione su macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria |
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| CN107326519A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-07 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 一种电脑横机山板 |
| JP7048407B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-04-05 | 株式会社島精機製作所 | 編機の張力測定装置及びその張力測定方法 |
| KR102332531B1 (ko) | 2020-09-24 | 2021-12-01 | 주식회사 주왕산업 | 함체의 진동감지 및 제어장치 |
| KR102301227B1 (ko) | 2020-11-11 | 2021-09-13 | 주식회사 주왕산업 | 함체의 지진감지장치 |
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