JP3554088B2 - 横編機での糸長制御方法及びその装置 - Google Patents
横編機での糸長制御方法及びその装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の利用分野】
本発明は、横編機での糸長の制御とその装置とに関する。この発明は、インターシャニットやインテグラルニット，あるいはホールガーメントニット等での糸長の制御に関し、特に１つの編成コースで１つのカムロックにより複数の編目列を編成する際の糸長制御に関する。
【０００２】
【従来技術】
出願人は、横編機において、糸長を測定しながら編成することを提案した（特開昭６２−６２９７７号公報，特開平６−２５９５３号公報，特公平１−４９８１６号公報）。
【０００３】
特開昭６２−６２９７７号公報では、ロータリーエンコーダを用いてキャリアへ供給する糸長を測定しながら、糸長が目標値に一致するように、キャリッジの度山カムにフィードバックする。このため、所望のループ長を備えた編地を生産できる。
また特公平１−４９８１６号公報では、測定した糸長に応じてキャリアへ供給する糸の張力を制御する。さらに特開平６−２５９５３号公報では、糸長の目標値と実測値との比較に移動平均を用い、例えばほぼ糸長１０ｍ程度の区間毎に糸長の比較を行い、かつ比較にはほぼ糸長３０ｍ程度の過去の区間での糸長を用いる。
【０００４】
【発明の課題】
前述の先行技術は用いる糸数が比較的少ないことを前提にしている。また用いた全ての糸に対して糸長を測定し、度山カムあるいは張力にフィードバックすることを前提にしている。しかしながらこのような糸長の制御技術は、インターシャニット，インテグラルニット，ホールガーメントニットには問題がある。これらの編成では一般に多数の糸を用いる。そして各糸毎に糸長を制御すると、実編成前の準備作業が増加し、準備作業で消費する糸量も増加する。糸長を制御して編成するには、糸毎に数コース程度テスト編成し、目標のループ長で編成するための度山カムの条件を求める必要がある。なおこの明細書ではこの作業をループ長ルーチンと呼ぶ。
【０００５】
インターシャニット，インテグラルニット，ホールガーメントニットでは、１編成コース（キャリッジの１回の移動）で、１つのカムロックが複数の糸を用いることがある。この場合、１つのキャリアに２つの糸を通して同時に用いるだけで有れば問題はない。しかし糸Ａで１つの編目列を編成し、糸Ｂで別の編目列を編成する場合が問題となる。横編機の構造上、編成コースの途中で、度山カムの値を変更することは困難である。仮に糸Ａの消費量と糸Ｂの消費量をそれぞれ測定するものとして、糸Ａを基準に度山カムの値を制御するのか、糸Ｂを基準に度山カムの値を制御するのかを選択せねばならない。
【０００６】
これ以外の問題として、糸取り条件によりループ長が変化する。糸取り条件はキャリッジの移動方向に対する糸の供給方向を意味し、例えばキャリッジが左から右へ移動する際に、左から給糸するのが引き編成、右から給糸するのが押し編成である。またキャリッジが右から左へ移動する際に、右から給糸するのが引き編成、左から給糸するのが押し編成である。押し編成では引き編成よりも、同じ度山カムの条件に対して、ループ長が増加する。そしてインターシャニット等では多数の糸を用いるため、１編成コース内で押し編成と引き編成とが混在し、押し編成の部分のループ長が引き編成の部分のループ長よりも増加し、編地でのループサイズが不均一になった。
【０００７】
発明者はさらに、ダブルニットに対する糸長の制御を検討した。ダブルニットとは、複数のカムロックを有するキャリッジを用い、先行のカムロックで編地の１コースを編成し、後行のカムロックで次の１コースを編成することである。このためダブルニットでは、２コースを同時に編成できる。ダブルニットでは、後行側のカムロックは先行側で編成過程の未完成のコース上に次のコースを編成することになる。
【０００８】
この発明の課題は、１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを有するガーメントを編成する際に、少ない準備作業と、準備作業での少ない糸の消費量とで、糸長を制御できるようにすることにある。この発明の副次的課題は、ニードルベッドの左側から給糸する糸と右側から給糸する糸が混在する編成コースに対して、使用糸長の変動を防止することにある。またこの発明の他の副次的課題は、ダブルニット時に有効な糸長の制御方法とその装置を提供することにある。
【０００９】
【発明の構成】
この発明の糸長制御方法は、ニードルベッドと、多数の度山カムを有するキャリッジと、ニードルベッドの針に糸を供給するための複数のキャリアとを備えた横編機を用い、複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、
ａ： 前記の複数の糸に対して１つの糸を代表糸として指定するステップ、
ｂ： 指定した代表糸に対し、所望の糸長で編成するための度山カムの条件を求めるステップ、
ｃ： 求めた度山カムの条件により１つの標準ガーメントを編成すると共に、標準ガーメントでの使用糸長を記憶するステップ、
ｄ： 標準ガーメントと同じ度山カムの条件で次のガーメントを編成すると共に、そのガーメントでの使用糸長を求め、求めた使用糸長を標準ガーメントでの使用糸長と比較して、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新するステップ、
ｅ： 更新した度山カムの条件で更に次のガーメントを編成すると共に、そのガーメントでの使用糸長を求め、求めた使用糸長を標準ガーメントでの使用糸長と比較して、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新するステップ、
を設けて、
ｆ： 以降前記のステップｅを繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
ここでガーメントは前身頃，後ろ身頃，両袖等の１着の衣服での主要部分を意味し、ホールガーメントニットの場合には文字通に１着の衣服を意味する。ガーメントは通常、裾ゴム等のリブ部と、それ以外の部分とを含む。好ましくは、見栄えを重視し、かつそれ以外の部分とは編成方法が異なるリブ部に対して代表糸を１つ指定し、リブ以外の部分に対して代表糸を１つ指定する。次に標準ガーメントやそれ以降のガーメントでの使用糸長としては、好ましくはリブ部の全糸長とリブ以外の部分の全糸長、あるいはリブ部の全糸長とリブ以外の部分での代表糸の糸長を用いる。
【００１１】
多数の糸を用いる場合、しばしば糸をニードルベッドの両側から供給する。これはベッドの一端から供給できる糸の数よりも、実際に用いる糸の数が多いからである。ここで代表糸を含む糸を供給する側をベッドの一端、残りの糸を供給する側をベッドの他端とする。各糸はそれぞれキャリアを介してニードルベッドの針に供給する。好ましくはベッドの双方から糸を供給して編成する際に、キャリッジが一端側から他端側へ移動する場合に比べ、キャリッジが他端側から一端側へ移動する場合に、度山カムの条件を使用糸長が増加するように補正する。
【００１２】
また前記横編機が、前記度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能な場合、好ましくは前記ステップｂで度山カムの条件をシングルニットに対して求め、かつ後行カムに対して、ダブルニットの際にシングルニットの場合と使用糸長が実質的に等しくなるための度山カムの補正値を記憶し、この記憶値に従って前記ステップｃ−ｅでダブルニットする際に、後行カムに対して度山カムの条件を補正する。
【００１３】
この発明は、複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、前記の複数の糸に対して１つの糸を代表糸として記憶するためのメモリと、前記代表糸に対して、所望の糸長で編成するための度山カムの条件を記憶するためのメモリと、少なくとも代表糸に対して、糸の供給量を測定するための糸長測定器と、糸長測定器により求めた糸長を記憶するためのメモリとを設けたことを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、ニードルベッドに対して、前記代表糸とは逆の側から供給する糸に対する補正値を記憶するためのメモリと、前記キャリッジが代表糸を供給した側から移動する場合に、逆の側から移動する場合に比べて、度山カムの条件を前記補正値に応じて使用糸長が減少するように補正するための補正手段とを設ける。
【００１５】
また好ましくは、前記横編機は、前記度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能で、後行カムに対してダブルニットとシングルニットで使用糸長が実質的に等しくなるための度山カムの補正値を記憶するためのメモリと、メモリに記憶した補正値に従ってダブルニット時に、後行カムに対して度山カムの条件を補正するためのダブルニット補正手段とを設ける。
【００１６】
【発明の作用】
この発明では、インターシャ部等で複数の糸を用いて編成し、１つの度山カムが複数の編目列を１編成コースで編成する際に、複数の糸から１つの糸を代表糸として選択する。同様にインテグラルニット等で、身頃部と袖部とで異なる糸を用いる場合にも代表糸を選択する。セーター等の衣類には、これらのもの以外に裾ゴムに用いるリブ部がある。リブ部は他の部分とは編組織が異質なので、リブ部にも１つの代表糸を指定する。
そして、編成に用いる多数の度山カムに対して、代表糸を用いて度山合わせを行い、所望のループ長の編目が得られるようにする。度山合わせにより、度山カム間のばらつきが補正される。この発明では糸毎の滑り易さの差等による、ループ長の変化、即ち糸長の変化は補正できない。しかし１編成コースで多数の糸を用い、同じ度山カムで度山カムの値を変更せずに複数の糸を処理する場合、元々糸毎の性質の差による糸長の変化は防止できない。そして糸の素材の差によるループ長の変化は、ガーメントのデザインを変更し、例えばループ長が小さくなり易い糸に対してはコース数を増し、あるいはガーメント全体に対して度山カムの条件を変更して、より大きなループが得られるようにすれば良い。
ループ長は太さや摩擦係数等の糸の素材により変化するが、１つのガーメントの中で極端に性質の異なる複数の糸を用いることは希で、ガーメントへの影響では各度山カム間のばらつきの方が大きい。また仮に極端に性質が異なる複数の糸を用いる場合、デザインの段階でそれらを考慮し、ループ長が小さくなり易い糸に対してはコース数を増して、その部分のサイズを大きくすれば良いのである。また同様に、例えば代表糸と性質が異なる糸により得られるループのサイズが小さく不適な場合、標準ガーメントを再編成し、代表糸も含めてループサイズが増加するようにすれば良いのである。
【００１７】
代表糸を決定すると、標準ガーメントを編成する。標準ガーメントのインターシャ等の部分には代表糸以外の糸が多数使用されているので、標準ガーメントの編成過程で糸長を度山カムの値にフィードバックすることはできない。しかし標準ガーメントと同じガーメントを編成することは可能で、同じ度山カムの値を用い、適宜の区間、例えば糸長で１００ｍ以上の区間、あるいはガーメント全体等での使用糸長を求め、これが実ガーメント（標準ガーメント以降のガーメント）と標準ガーメントで一致するようにするように、度山カムの補正値にフィードバックすれば良い。
これらの結果、この発明では多数の糸を用い、１編成コースで同じ度山カムを用い複数の編目列を編成する場合にも、糸長を制御できる。また標準ガーメントの編成前の度山合わせ（実施例ではループ長ルーチン）は代表糸に対してのみ行えばよく、かつ度山合わせでの糸の消費量も少ない。そしてこの発明では、標準ガーメントと同じガーメントを均一に生産できる。
【００１８】
多数の糸を用いることに伴う他の問題は、左給糸の糸と右給糸の糸が混在することで、左給糸と右給糸でループ長が変化し、その原因は押し編成と引き編成の差にある。代表糸が左給糸の場合、右給糸の糸はキャリッジの右方向移動で押し編成となりループ長が増加し、キャリッジの左方向移動で引き編成となり、ループ長が減少する。押し編成／引き編成の差は代表糸と反対の側から供給する糸に集中し、ループサイズの変動が目立つ。これに対してこの発明では、キャリッジの運動方向によるループサイズの変動を、右給糸のループと左給糸のループに分散させ、ループサイズの変動が目立たないようにする。この発明では、キャリッジが代表糸を供給した側へ移動する場合に、逆の側へ移動する場合に比べて、度山カムの条件を前記補正値に応じて使用糸長が増加するように補正する。
【００１９】
ダブルニットでは、先行側のカムロックで新たなループのコースを編成し、このコースが完成する前に後行側のカムロックで次のコースを編成する。この発明では、ダブルニットとシングルニットとで実質的に使用糸長を等しくするための度山カムの補正値を記憶し、度山カムの条件をこの値で補正する。前記の差は後行側について著しいので、少なくとも後行側に付いて補正値を記憶し、好ましくは先行，後行の双方に付いて補正値を記憶する。
【００２０】
【実施例】
図１〜図１０に実施例を示す。図１は糸長制御装置２のブロック構造を示し、４はバス、６はフロッピーディスクドライブで、フロッピーディスク８から編成データを入力する。フロッピーディスクドライブ６に替えて、光磁気ディスクドライブやモデム等の、他の入出力機器を用いても良い。フロッピーディスク８には、編成データを、柄データファイル１０と、編成コース毎のループ長を指定したループ長ファイル１２等に分割して記憶してある。入力した柄データファイルは柄データメモリ１４に記憶させ、ループ長ファイルは後述の参照表３０により編成コース毎の度山データに変換して、度山データメモリ１６に記憶させる。
【００２１】
１８はＣＰＵで、糸長の制御に必要な判断と演算の他、横編機の制御全体を行う。２０は対話型入出力で、データ表示用のＬＣＤスクリーンと横編機への指令を入力するためのキーボードとから成る。２２はＲＯＭで、後述の代表糸に対して度山カムの補正値を得るためのプログラムであるループ長ルーチンを記憶する。
【００２２】
２４は度山カムの補正値のメモリで、ループ長ルーチンによって得た度山カムの補正値を、横編機のキャリッジの各度山カム毎に記憶する。例えばキャリッジに、前ベッド用と後ろベッド用に各２個のカムロックを設けると、度山カムの総数は８個で、度山カムの補正値を８個記憶させる。２６は糸取り条件補正値用のメモリで、押し編成時と引き編成時とでのループ長の変化率Ｊを記憶する。２８はダブルニットに対する度山カムの補正値のメモリで、通常のシングルニット時と同じループ長を得るための、ダブルニットに対する度山カムの補正値Ｄｌ、Ｄｔを記憶し、Ｄｌは先行カムに対する補正値Ｄｌ、Ｄｔは後行カムに対する補正値である。
【００２３】
３０は参照表で、ループ長ファイル１２に指定したループ長を度山カムの度山値に変換するための表と、理論値からのループ長の実測値のシフトを度山カムの値にフィードバックするための表とを含んでいる。３２は定数のメモリで、各代表糸に対する後述のエンコーダでの番号あるいはキャリア番号を記憶し、代表糸をこれらの番号に変換して記憶する。代表糸はガーメントにリブ部が存在する場合、リブ部に対して１種類指定し、リブ部以外の部分に対して１種類指定する。定数メモリ３２にはこれ以外に、糸取り条件補正値Ｊに対するデフォルト値と、ダブルニット時の補正値Ｄｌ，Ｄｔに対するデフォルト値とを記憶させ、更にループ長ルーチンや標準ガーメント，実ガーメントでの糸の使用量を記憶させる。
【００２４】
３４は度山調整モータで、横編機の各度山カム毎に設けてあり、キャリッジの進行方向の切換時に作動して度山値を調整する。３６は糸長測定用のエンコーダで、キャリアからニードルベッドの針に供給する糸長を測定する。エンコーダ３６には例えばロータリーエンコーダを用い、例えば横編機のサイドテンションとキャリアとの間に配置し、糸の送りによりロータリーエンコーダを回転させて糸長を測定する。エンコーダ３６は、供給する糸長を測定できるものであれば良い。３８，４０はドライブで、ドライブ３８はＣＰＵ１８の指示により度山調整モータ３４を駆動し、ドライブ４０はエンコーダ３６のデータをＣＰＵ１８へ伝送する。なおエンコーダ３６は、例えば横編機の左右両端に一対ずつ設けるが、その一端、例えば左側、にのみ設けても良い。さらに図１において、鎖線で示した範囲が糸長の制御装置に対応し、他の部分は横編機の共通部品である。
【００２５】
図２に糸長制御装置２を備えた横編機５０を示し、５２はニードルベッドで、実際には前後一対のニードルベッドを用いるが、ここでは前ベッドのみを示す。ニードルベッドは２枚に限らず、例えば４枚，あるいは６枚等としても良い。５４，５５はニードルベッド５２上を走行する例えば１対のキャリッジで、例えばベルトドライブで駆動し、一対のキャリッジ５４，５５を直結して駆動してもよく、あるいはこれらを分離して２つの独立したキャリッジとして駆動しても良い。キャリッジ５４，５５は１個でも良い。５６はニードルベッドに糸を供給するためのキャリアで、例えば４本の糸道レール５８上に例えば８個のキャリア５６を配置してある。６０はコーンで、糸をキャリア５６に供給し、コーン６０からの糸を例えば天バネ６２，サイドテンション６４，前記のエンコーダ３６を介して、キャリア５６へ供給する。実施例では横編機５０の左右両端にエンコーダ３６，３６を設けたが、例えば右側のエンコーダ３６を除いても良い。
【００２６】
図３に、キャリッジ１台分の度山カム７０の配置を概略的に示す。キャリッジ５４には例えば４個のカムロック７１があり、度山カム７０はカムロック７１毎に２個有り、合計で例えば８個の度山カム７０がある。８個の度山カム７０の内で、４個が前ベッド（Ｆ）側に、４個が後ろベッド（Ｂ）側に配置され、キャリッジ５４が図３のように左から右へと走行すると、カムロック７１の左側の度山カム７０が作動し、キャリッジ５４が右から左へと走行すると、カムロック７１の右側の度山カム７０が作動する。８個の度山カム７０の各々に度山調整モータ３４を設け、キャリッジ５４，５５の進行方向切換時に度山カム７０の値を修正する。
メモリ２４，２６，２８には、図３の左側に示すように、度山カム７０毎に、リブ部への代表糸の度山補正値とインターシャ部への代表糸の度山補正値とを記憶させ、これ以外に補正値Ｊ，Ｄｌ，Ｄｔを記憶させる。
【００２７】
図４に編成すべきガーメント８０を模式的に示す。ガーメント８０は例えばセーターの前身頃で、８２はそのリブ部、８４はインターシャ部で、リブ部８２以外をインターシャ編成する。Ａ−Ｆの各記号は各部に用いる糸の種類を現し、このうち星印を付加した糸Ｃ，Ｄ，Ｆが、横編機５０の右側のエンコーダから供給する右給糸の糸である。これ以外の糸Ａ，Ｂ，Ｅは、左側のエンコーダから供給する左給糸の糸である。
代表糸はリブ部８２に１種類、ここでは糸Ｅを選び、インターシャ部８４に対して１種類、ここでは糸Ａを選び、代表糸の指定はユーザーが行い、定数メモリ３２に記憶する。この明細書においてガーメントとは、前身頃，後ろ身頃，左右の袖等の１着の衣類での主要な部品を示し、ホールガーメントのように各部分を連続して区別せず編成する場合、文字どおり１着の衣類を示すものとする。
【００２８】
図５〜図１０に実施例の糸長制御方法を示す。編成に先立って編成データが完成しており、それは柄データファイル１０とループ長ファイル１２等から成る。柄データファイル１０には、各編成コースでのキャリッジ５４，５５の動作やニードルベッド５２の振り等のデータが、コース毎に指定してある。またループ長ファイル１２には、編成コース毎のループ長が指定してある。柄データファイル１０は柄データメモリ１４に記憶され、ループ長ファイル１２のループ長は参照表３０を用いて度山カム７０の度山値に換算し、度山データメモリ１６に記憶する。
【００２９】
編成に先立って糸長の制御に必要なデータは、代表糸Ａ，Ｅに対する度山カム７０毎の度山カムの補正値と、糸取り条件補正値Ｊ，並びにダブルニットを行う場合にはダブルニットに対する補正値Ｄｌ，Ｄｔである。補正値Ｊのデフォールト値は２％である。補正値Ｄｌ，Ｄｔへのデフォールト値は度山カムの補正値として−１，２で、ループ長の変化としてはほぼ−１％，２％に相当する。値Ｊ，Ｄｌ，Ｄｔは定数メモリ３２に記憶してある。ダブルニットの先行側ではループ長が長く成り易いのでループ長を１％減少させるようにデフォールト値を定め、後行側ではループ長が減少し易いので、ループ長を２％増加させるようにデフォールト値を定めた。実施例では補正値Ｊ，Ｄｌ，Ｄｔを実測するものとする。
【００３０】
図６に、糸取り条件補正値Ｊの算出ルーチンを示す。左給糸の糸を１種類、右給糸の糸を１種類選び、各糸に対して共通の度山値で数コース編成する。キャリッジ５４が左から右へ移動するとして、左給糸の糸は引き編成され、右給糸の糸は押し編成される。同様にキャリッジ５４が右から左へと走行する場合、右給糸の糸は引き編成され、左給糸の糸は押し編成される。度山カム７０の条件が同じでも、押し編成と引き編成とではループ長が異なり、一般に押し編成の方が引き編成よりもループ長が２％程度長くなり、この値をデフォールト値とした。これは押し編成と引き編成でループの形成方向に対する糸の張力の向きが逆だからである。そこで押し編成と引き編成の２つの糸に対して、押し編成コースでの消費糸長と、引き編成コースでの消費糸長とを求め、これらの差を求め、差を平均する。得られた差の値を糸長、例えば引き編成コースでの糸長で割り算すると、糸取り条件補正値Ｊが得られる。
【００３１】
糸長制御装置２は対話型入出力２０を用いて、代表糸の指定をユーザーに要求する。代表糸はリブ部８２に用いる糸Ｅと、インターシャ部８４に対する１種類の糸，例えば糸Ａ，とする。インターシャ部８４に対する代表糸の選択は任意で、例えば図４のガーメント８０では、糸Ｅ，Ｆの方が糸Ａ−Ｄよりもより多く用いられているが、糸Ａをインターシャ部８４に対する代表糸とした。代表糸として糸Ａ，Ｅを指定すると、メモリ３２は糸Ａ，Ｅに対応するキャリア５６の番号、あるいはエンコーダ３６での糸Ａ，Ｅを通すスロットの番号に換算して記憶する。また前記のＪ，Ｄｌ，Ｄｔによる補正の要否をユーザーに質問する。
各代表糸に対してループ長ルーチンを行う。代表糸Ａをインターシャ部８４に指定したので、代表糸Ａを用いて各カムロック７１毎に数コース程度ジャージー編成する。編成過程でのループ長をエンコーダ３６で実測して、指定した糸長との差を求め、この差が例えば±１％以内に収束するように度山調整モータ３４を駆動し、その時点での度山値を求める。求めた度山値と、ループ長の指定値を参照表３０で変換した度山値との差が度山補正値で、度山補正値を得ることにより各度山カム７０毎のばらつきを補正できる。求めた度山補正値を、メモリ２４に度山補正値の初期値として記憶する。また度山補正値は各度山カム７０毎に記憶する。同様にしてリブ部８２の代表糸Ｅに対して、各カムロック７１毎に数コース程度リブ編成し、リブ部８２に対する度山補正値を求め、メモリ２４に記憶させる。
【００３２】
ループ長ルーチンの後に必要に応じて、図７のアルゴリズムに従い、ダブルニットに対する補正値Ｄｌ，Ｄｔを求める。例えば糸Ａ，Ｂを用いて数コース程度ダブルニットし、シングルニットの場合と実質的に同じループ長になる度山値を求める。そして同じループ長を得るための、シングルニットの場合との度山値の差を補正値Ｄｌ，Ｄｔとする。
【００３３】
次に図８のアルゴリズムで、標準ガーメントを編成する。最初に糸Ｅを用い、リブ部８２を編成し、度山補正値は代表糸Ｅによりループ長ルーチンで求めた値とする。次にインターシャ部８４を糸Ａ−Ｆを用いて、代表糸Ａによりループ長ルーチンで求めた度山補正値により編成する。ここでの度山値Ｓは、キャリッジ５４，５５の運動方向により以下の２種類になり、代表糸Ａは左給糸で、度山値Ｓが増すとループ長が増すものと仮定する。
【数１】Ｓ＝Ｓ0＋Ｃ
【数２】Ｓ＝Ｓ0＋Ｃ＋Ｊ
数１，２において、Ｓ0 はループ長ファイルのループ長を度山値に変換した値で、Ｃは代表糸Ａに対する度山補正値、Ｊは糸取り条件補正値である。数１はキャリッジ５４，５５が左から右へ移動するコースに適用し、数２はキャリッジ５４，５５が右から左へ移動するコースに適用する。数１，２の要点は、代表糸Ａに対して求めた度山補正値Ｃを全コースに対し適用すること、キャリッジ５４，５５の走行方向により度山補正値をＪだけ変化させることである。数１のみを全コースに適用すると、左給糸の糸に対してキャリッジ５４，５５が右行きでも左行きでも正しいループ長が得られるようにループ長ルーチンを行ったので、ループ長の相対値は次のようになる。
左給糸の糸： キャリッジが右行きで１， 左行きで１
右給糸の糸： キャリッジが右行きで１＋Ｊ， 左行きで１−Ｊ
このような変化が生じるのは、右給糸の糸に取って、キャリッジの右方向移動が押し編成でループ長が増加し、左方向移動が引き編成でループ長が減少するからである。キャリッジの運動方向によるループ長の変化は右給糸の糸によるループに集中し、右給糸側でループ長の変化が目立つことになる。これに対して実施例では、ループ長の相対値は次のようになる。
左給糸の糸： キャリッジが右行きで１， 左行きで１＋Ｊ
右給糸の糸： キャリッジが右行きで１＋Ｊ， 左行きで１
実施例では、キャリッジ５４，５５の運動方向によるループ長の変化が右給糸の糸によるループと左給糸の糸によるループとに分散し、誤差が目立たなくなる。なお数２での補正に、Ｊの値をそのまま用いる必要はなく、例えば０．５Ｊ〜１．５Ｊ程度の範囲の値を用いても良い。また実施例ではキャリッジ５４，５５が左行きの際に補正を加えたが、右行きの際に、あるいは右行きと左行きの双方に補正を加えても良い。
【００３４】
ダブルニットの際には、数１，２で定まる度山値に、先行側に対してＤｌを、後行側に対してＤｔを加算し、各コースを編成する。なおトリプル以上のニッティングでも同様に処理し、補正値はトリプルの場合でＤｌ（先行），Ｄｍ（中行）、Ｄｔ（後行）の３種となる。また標準ガーメントの編成後に、リブ部８２の総糸長とインターシャ部８４の総糸長、あるいはインターシャ部８４での代表糸Ａの総糸長をメモリ３２に記憶する。
【００３５】
図９に以降のガーメントに対する編成アルゴリズムを示す。このアルゴリズムは、標準ガーメントに対するアルゴリズムと同じで、１枚のガーメントの編成の間、度山補正値Ｃは修正せず、編成の目標は標準ガーメントと同じガーメントを編成することである。即ちループ長ルーチンで多数の度山カム７０のばらつきは補正され、この条件で好ましいガーメントが得られることは標準ガーメントで確認されている。標準ガーメントが不満足なものである場合、例えば糸Ａを代表糸とし他の糸を無視したため、不満足なガーメントが得られた場合、編成条件を変更して、満足なガーメントが得られるまで標準ガーメントを再編成する。また発明者は、１枚のガーメントの編成の間での度山カム７０の条件の変化は少なく、１枚のガーメントを編成した後に、度山補正値を再修正しても充分であることを見い出した。
【００３６】
そこで好ましくは、１枚のガーメントの編成途中では度山補正値を更新せず、ガーメントを編成した後に、図１０のアルゴリズムに従い、糸長が目標値から例えば±１％以上シフトした際に、度山補正値Ｃを参照表３０により再補正して、次のガーメントを編成する。ここで用いる糸長には、例えばリブ部８２に対してそこでの全糸長を用いて、リブ部８２に対する度山補正値（ｒ１−ｒ８）を更新する。インターシャ部８４には、そこでの全糸長あるいはその代表糸Ａの糸長を用いて、インターシャ部８２に対する度山補正値（Ｃ１−Ｃ８）を更新する。
標準ガーメントの編成途中での糸長を記憶し、例えばインターシャ部８４に対して、糸長で例えば１００ｍ以上の区間毎に、以降のガーメントでの糸長を標準ガーメントでの糸長と比較して、度山補正値（Ｃ１−Ｃ８）を更新しても良い。しかしガーメントの編成が終了した後に度山補正値（Ｃ１−Ｃ８）を更新した方が、ガーメント内での度山補正値の変更によるループサイズの変化を防ぎ、ガーメント内でのループサイズの変動を小さくできる。
【００３７】
尚、本発明についての好適な実施例を上記に示したが、本発明は上記の実施例に限定されるものでなく、本発明の主旨に逸脱しない範囲において実施できることはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、複数の糸に対して１つの糸を代表糸として指定し、指定された代表糸に対し所望の糸長で編成するための度山カムの条件を求め、求めた度山カムの条件により１つの標準ガーメントを編成すると共に標準ガーメントでの使用糸長を記憶する。そして同じ度山カムの条件で次のガーメントを編成すると共に使用糸長を求め、標準ガーメントでの使用糸長と比較し、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新する。以降のガーメントの編成においてはそのガーメントでの使用糸長を求め、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新する。このため、多数の糸を用い、１編成コースで同じ度山カムを用い複数の編目列を編成する場合でも糸長を制御することができ、標準ガーメントと同じガーメントを均一に生産することができる。また標準ガーメント編成前の度山合わせは代表糸についてのみ行えばよく、かつ度山合わせでの糸の消費量も少なくなる。
【００３９】
また本発明によれば、ガーメントはリブ部とリブ以外の部分とを含み、代表糸をリブ部に対して１つ指定し、リブ以外の部分に対して１つ指定する。これにより見栄えを重視すると共に、それ以外の部分とは編組織が異質であるリブ部と、リブ以外の部分においても適切な糸長の制御を行うことができる。
【００４０】
また本発明によれば、使用糸長として、リブ部の全糸長と、リブ以外の部分の全糸長を用いる。これによりリブ部及びリブ以外の部分において適切な糸長の制御を行うことができる。
【００４１】
また本発明によれば、使用糸長として、リブ部の全糸長と、リブ以外の部分での代表糸の糸長を用いる。これによりリブ部及びリブ以外の部分において適切な糸長の制御を行うことができる。
【００４２】
また本発明によれば、代表糸と複数の糸の残りの一部をニードルベッドの一端側から針に供給し、他の糸をニードルベッドの他端側から針に供給し、キャリッジが他端側から一端側へ移動する際に、一端側から他端側へ移動する場合に比べ、使用糸長が増加するように度山カムの条件を補正する。これによって左給糸の糸と右給糸の糸が混在する場合であっても、キャリッジの運動方向によるループサイズの変動を、右給糸のループと左給糸のループに分散させ、ループサイズの変動を目立たないようにすることができる。
【００４３】
また本発明によれば、横編機は度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能で、代表糸に対し所望の糸長で編成するための度山カムの条件をシングルニットに対して求め、後行カムに対してダブルニットの際にシングルニットの場合と使用糸長が等しくなるように度山カムの補正値を記憶し、ダブルニットの際に後行カムに対し度山カムの条件を補正する。これによりダブルニットとシングルニットでの使用糸長を等しくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の糸長制御装置の構造を示すブロック図である。
【図２】実施例の糸長制御装置を備えた横編機の正面図である。
【図３】横編機のキャリッジのカム配置を示す概略図である。
【図４】実施例で編成するガーメントの平面図である。
【図５】実施例の糸長制御方法のフローチャートのメインループを示す。
【図６】実施例の糸取り条件への補正値のサンプリングルーチンを示す。
【図７】実施例のダブルニットに対する補正値のサンプリングルーチンを示す。
【図８】実施例の標準ガーメントの編成ルーチンを示す。
【図９】実施例の以降のガーメントの編成ルーチンを示す。
【図１０】実施例の度山データの再補正ルーチンを示す。
【符号の説明】
２…糸長制御装置、４…バス、６…フロッピーディスクドライブ、８…フロッピーディスク、１０…柄データファイル、１２…ループ長ファイル、１４…柄データメモリ、１６…度山データメモリ、１８…ＣＰＵ、２０…対話型入出力、２２…ループ長ルーチン用ＲＯＭ、２４…度山カムの補正値メモリ、２６…糸取り条件補正値メモリ、２８…ダブルニット補正値メモリ、３０…参照表、３２…定数メモリ、３４…度山調整モータ、３６…エンコーダ、３８，４０…ドライブ、５０…横編機、５２…ニードルベッド、５４，５５…キャリッジ、５６…キャリア、５８…糸道レール、６０…コーン、６２…天バネ、６４…サイドテンション、７０…度山カム、７１…カムロック、８０…ガーメント、８２…リブ部、８４…インターシャ部
【発明の利用分野】
本発明は、横編機での糸長の制御とその装置とに関する。この発明は、インターシャニットやインテグラルニット，あるいはホールガーメントニット等での糸長の制御に関し、特に１つの編成コースで１つのカムロックにより複数の編目列を編成する際の糸長制御に関する。
【０００２】
【従来技術】
出願人は、横編機において、糸長を測定しながら編成することを提案した（特開昭６２−６２９７７号公報，特開平６−２５９５３号公報，特公平１−４９８１６号公報）。
【０００３】
特開昭６２−６２９７７号公報では、ロータリーエンコーダを用いてキャリアへ供給する糸長を測定しながら、糸長が目標値に一致するように、キャリッジの度山カムにフィードバックする。このため、所望のループ長を備えた編地を生産できる。
また特公平１−４９８１６号公報では、測定した糸長に応じてキャリアへ供給する糸の張力を制御する。さらに特開平６−２５９５３号公報では、糸長の目標値と実測値との比較に移動平均を用い、例えばほぼ糸長１０ｍ程度の区間毎に糸長の比較を行い、かつ比較にはほぼ糸長３０ｍ程度の過去の区間での糸長を用いる。
【０００４】
【発明の課題】
前述の先行技術は用いる糸数が比較的少ないことを前提にしている。また用いた全ての糸に対して糸長を測定し、度山カムあるいは張力にフィードバックすることを前提にしている。しかしながらこのような糸長の制御技術は、インターシャニット，インテグラルニット，ホールガーメントニットには問題がある。これらの編成では一般に多数の糸を用いる。そして各糸毎に糸長を制御すると、実編成前の準備作業が増加し、準備作業で消費する糸量も増加する。糸長を制御して編成するには、糸毎に数コース程度テスト編成し、目標のループ長で編成するための度山カムの条件を求める必要がある。なおこの明細書ではこの作業をループ長ルーチンと呼ぶ。
【０００５】
インターシャニット，インテグラルニット，ホールガーメントニットでは、１編成コース（キャリッジの１回の移動）で、１つのカムロックが複数の糸を用いることがある。この場合、１つのキャリアに２つの糸を通して同時に用いるだけで有れば問題はない。しかし糸Ａで１つの編目列を編成し、糸Ｂで別の編目列を編成する場合が問題となる。横編機の構造上、編成コースの途中で、度山カムの値を変更することは困難である。仮に糸Ａの消費量と糸Ｂの消費量をそれぞれ測定するものとして、糸Ａを基準に度山カムの値を制御するのか、糸Ｂを基準に度山カムの値を制御するのかを選択せねばならない。
【０００６】
これ以外の問題として、糸取り条件によりループ長が変化する。糸取り条件はキャリッジの移動方向に対する糸の供給方向を意味し、例えばキャリッジが左から右へ移動する際に、左から給糸するのが引き編成、右から給糸するのが押し編成である。またキャリッジが右から左へ移動する際に、右から給糸するのが引き編成、左から給糸するのが押し編成である。押し編成では引き編成よりも、同じ度山カムの条件に対して、ループ長が増加する。そしてインターシャニット等では多数の糸を用いるため、１編成コース内で押し編成と引き編成とが混在し、押し編成の部分のループ長が引き編成の部分のループ長よりも増加し、編地でのループサイズが不均一になった。
【０００７】
発明者はさらに、ダブルニットに対する糸長の制御を検討した。ダブルニットとは、複数のカムロックを有するキャリッジを用い、先行のカムロックで編地の１コースを編成し、後行のカムロックで次の１コースを編成することである。このためダブルニットでは、２コースを同時に編成できる。ダブルニットでは、後行側のカムロックは先行側で編成過程の未完成のコース上に次のコースを編成することになる。
【０００８】
この発明の課題は、１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを有するガーメントを編成する際に、少ない準備作業と、準備作業での少ない糸の消費量とで、糸長を制御できるようにすることにある。この発明の副次的課題は、ニードルベッドの左側から給糸する糸と右側から給糸する糸が混在する編成コースに対して、使用糸長の変動を防止することにある。またこの発明の他の副次的課題は、ダブルニット時に有効な糸長の制御方法とその装置を提供することにある。
【０００９】
【発明の構成】
この発明の糸長制御方法は、ニードルベッドと、多数の度山カムを有するキャリッジと、ニードルベッドの針に糸を供給するための複数のキャリアとを備えた横編機を用い、複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、
ａ： 前記の複数の糸に対して１つの糸を代表糸として指定するステップ、
ｂ： 指定した代表糸に対し、所望の糸長で編成するための度山カムの条件を求めるステップ、
ｃ： 求めた度山カムの条件により１つの標準ガーメントを編成すると共に、標準ガーメントでの使用糸長を記憶するステップ、
ｄ： 標準ガーメントと同じ度山カムの条件で次のガーメントを編成すると共に、そのガーメントでの使用糸長を求め、求めた使用糸長を標準ガーメントでの使用糸長と比較して、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新するステップ、
ｅ： 更新した度山カムの条件で更に次のガーメントを編成すると共に、そのガーメントでの使用糸長を求め、求めた使用糸長を標準ガーメントでの使用糸長と比較して、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新するステップ、
を設けて、
ｆ： 以降前記のステップｅを繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
ここでガーメントは前身頃，後ろ身頃，両袖等の１着の衣服での主要部分を意味し、ホールガーメントニットの場合には文字通に１着の衣服を意味する。ガーメントは通常、裾ゴム等のリブ部と、それ以外の部分とを含む。好ましくは、見栄えを重視し、かつそれ以外の部分とは編成方法が異なるリブ部に対して代表糸を１つ指定し、リブ以外の部分に対して代表糸を１つ指定する。次に標準ガーメントやそれ以降のガーメントでの使用糸長としては、好ましくはリブ部の全糸長とリブ以外の部分の全糸長、あるいはリブ部の全糸長とリブ以外の部分での代表糸の糸長を用いる。
【００１１】
多数の糸を用いる場合、しばしば糸をニードルベッドの両側から供給する。これはベッドの一端から供給できる糸の数よりも、実際に用いる糸の数が多いからである。ここで代表糸を含む糸を供給する側をベッドの一端、残りの糸を供給する側をベッドの他端とする。各糸はそれぞれキャリアを介してニードルベッドの針に供給する。好ましくはベッドの双方から糸を供給して編成する際に、キャリッジが一端側から他端側へ移動する場合に比べ、キャリッジが他端側から一端側へ移動する場合に、度山カムの条件を使用糸長が増加するように補正する。
【００１２】
また前記横編機が、前記度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能な場合、好ましくは前記ステップｂで度山カムの条件をシングルニットに対して求め、かつ後行カムに対して、ダブルニットの際にシングルニットの場合と使用糸長が実質的に等しくなるための度山カムの補正値を記憶し、この記憶値に従って前記ステップｃ−ｅでダブルニットする際に、後行カムに対して度山カムの条件を補正する。
【００１３】
この発明は、複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、前記の複数の糸に対して１つの糸を代表糸として記憶するためのメモリと、前記代表糸に対して、所望の糸長で編成するための度山カムの条件を記憶するためのメモリと、少なくとも代表糸に対して、糸の供給量を測定するための糸長測定器と、糸長測定器により求めた糸長を記憶するためのメモリとを設けたことを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、ニードルベッドに対して、前記代表糸とは逆の側から供給する糸に対する補正値を記憶するためのメモリと、前記キャリッジが代表糸を供給した側から移動する場合に、逆の側から移動する場合に比べて、度山カムの条件を前記補正値に応じて使用糸長が減少するように補正するための補正手段とを設ける。
【００１５】
また好ましくは、前記横編機は、前記度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能で、後行カムに対してダブルニットとシングルニットで使用糸長が実質的に等しくなるための度山カムの補正値を記憶するためのメモリと、メモリに記憶した補正値に従ってダブルニット時に、後行カムに対して度山カムの条件を補正するためのダブルニット補正手段とを設ける。
【００１６】
【発明の作用】
この発明では、インターシャ部等で複数の糸を用いて編成し、１つの度山カムが複数の編目列を１編成コースで編成する際に、複数の糸から１つの糸を代表糸として選択する。同様にインテグラルニット等で、身頃部と袖部とで異なる糸を用いる場合にも代表糸を選択する。セーター等の衣類には、これらのもの以外に裾ゴムに用いるリブ部がある。リブ部は他の部分とは編組織が異質なので、リブ部にも１つの代表糸を指定する。
そして、編成に用いる多数の度山カムに対して、代表糸を用いて度山合わせを行い、所望のループ長の編目が得られるようにする。度山合わせにより、度山カム間のばらつきが補正される。この発明では糸毎の滑り易さの差等による、ループ長の変化、即ち糸長の変化は補正できない。しかし１編成コースで多数の糸を用い、同じ度山カムで度山カムの値を変更せずに複数の糸を処理する場合、元々糸毎の性質の差による糸長の変化は防止できない。そして糸の素材の差によるループ長の変化は、ガーメントのデザインを変更し、例えばループ長が小さくなり易い糸に対してはコース数を増し、あるいはガーメント全体に対して度山カムの条件を変更して、より大きなループが得られるようにすれば良い。
ループ長は太さや摩擦係数等の糸の素材により変化するが、１つのガーメントの中で極端に性質の異なる複数の糸を用いることは希で、ガーメントへの影響では各度山カム間のばらつきの方が大きい。また仮に極端に性質が異なる複数の糸を用いる場合、デザインの段階でそれらを考慮し、ループ長が小さくなり易い糸に対してはコース数を増して、その部分のサイズを大きくすれば良いのである。また同様に、例えば代表糸と性質が異なる糸により得られるループのサイズが小さく不適な場合、標準ガーメントを再編成し、代表糸も含めてループサイズが増加するようにすれば良いのである。
【００１７】
代表糸を決定すると、標準ガーメントを編成する。標準ガーメントのインターシャ等の部分には代表糸以外の糸が多数使用されているので、標準ガーメントの編成過程で糸長を度山カムの値にフィードバックすることはできない。しかし標準ガーメントと同じガーメントを編成することは可能で、同じ度山カムの値を用い、適宜の区間、例えば糸長で１００ｍ以上の区間、あるいはガーメント全体等での使用糸長を求め、これが実ガーメント（標準ガーメント以降のガーメント）と標準ガーメントで一致するようにするように、度山カムの補正値にフィードバックすれば良い。
これらの結果、この発明では多数の糸を用い、１編成コースで同じ度山カムを用い複数の編目列を編成する場合にも、糸長を制御できる。また標準ガーメントの編成前の度山合わせ（実施例ではループ長ルーチン）は代表糸に対してのみ行えばよく、かつ度山合わせでの糸の消費量も少ない。そしてこの発明では、標準ガーメントと同じガーメントを均一に生産できる。
【００１８】
多数の糸を用いることに伴う他の問題は、左給糸の糸と右給糸の糸が混在することで、左給糸と右給糸でループ長が変化し、その原因は押し編成と引き編成の差にある。代表糸が左給糸の場合、右給糸の糸はキャリッジの右方向移動で押し編成となりループ長が増加し、キャリッジの左方向移動で引き編成となり、ループ長が減少する。押し編成／引き編成の差は代表糸と反対の側から供給する糸に集中し、ループサイズの変動が目立つ。これに対してこの発明では、キャリッジの運動方向によるループサイズの変動を、右給糸のループと左給糸のループに分散させ、ループサイズの変動が目立たないようにする。この発明では、キャリッジが代表糸を供給した側へ移動する場合に、逆の側へ移動する場合に比べて、度山カムの条件を前記補正値に応じて使用糸長が増加するように補正する。
【００１９】
ダブルニットでは、先行側のカムロックで新たなループのコースを編成し、このコースが完成する前に後行側のカムロックで次のコースを編成する。この発明では、ダブルニットとシングルニットとで実質的に使用糸長を等しくするための度山カムの補正値を記憶し、度山カムの条件をこの値で補正する。前記の差は後行側について著しいので、少なくとも後行側に付いて補正値を記憶し、好ましくは先行，後行の双方に付いて補正値を記憶する。
【００２０】
【実施例】
図１〜図１０に実施例を示す。図１は糸長制御装置２のブロック構造を示し、４はバス、６はフロッピーディスクドライブで、フロッピーディスク８から編成データを入力する。フロッピーディスクドライブ６に替えて、光磁気ディスクドライブやモデム等の、他の入出力機器を用いても良い。フロッピーディスク８には、編成データを、柄データファイル１０と、編成コース毎のループ長を指定したループ長ファイル１２等に分割して記憶してある。入力した柄データファイルは柄データメモリ１４に記憶させ、ループ長ファイルは後述の参照表３０により編成コース毎の度山データに変換して、度山データメモリ１６に記憶させる。
【００２１】
１８はＣＰＵで、糸長の制御に必要な判断と演算の他、横編機の制御全体を行う。２０は対話型入出力で、データ表示用のＬＣＤスクリーンと横編機への指令を入力するためのキーボードとから成る。２２はＲＯＭで、後述の代表糸に対して度山カムの補正値を得るためのプログラムであるループ長ルーチンを記憶する。
【００２２】
２４は度山カムの補正値のメモリで、ループ長ルーチンによって得た度山カムの補正値を、横編機のキャリッジの各度山カム毎に記憶する。例えばキャリッジに、前ベッド用と後ろベッド用に各２個のカムロックを設けると、度山カムの総数は８個で、度山カムの補正値を８個記憶させる。２６は糸取り条件補正値用のメモリで、押し編成時と引き編成時とでのループ長の変化率Ｊを記憶する。２８はダブルニットに対する度山カムの補正値のメモリで、通常のシングルニット時と同じループ長を得るための、ダブルニットに対する度山カムの補正値Ｄｌ、Ｄｔを記憶し、Ｄｌは先行カムに対する補正値Ｄｌ、Ｄｔは後行カムに対する補正値である。
【００２３】
３０は参照表で、ループ長ファイル１２に指定したループ長を度山カムの度山値に変換するための表と、理論値からのループ長の実測値のシフトを度山カムの値にフィードバックするための表とを含んでいる。３２は定数のメモリで、各代表糸に対する後述のエンコーダでの番号あるいはキャリア番号を記憶し、代表糸をこれらの番号に変換して記憶する。代表糸はガーメントにリブ部が存在する場合、リブ部に対して１種類指定し、リブ部以外の部分に対して１種類指定する。定数メモリ３２にはこれ以外に、糸取り条件補正値Ｊに対するデフォルト値と、ダブルニット時の補正値Ｄｌ，Ｄｔに対するデフォルト値とを記憶させ、更にループ長ルーチンや標準ガーメント，実ガーメントでの糸の使用量を記憶させる。
【００２４】
３４は度山調整モータで、横編機の各度山カム毎に設けてあり、キャリッジの進行方向の切換時に作動して度山値を調整する。３６は糸長測定用のエンコーダで、キャリアからニードルベッドの針に供給する糸長を測定する。エンコーダ３６には例えばロータリーエンコーダを用い、例えば横編機のサイドテンションとキャリアとの間に配置し、糸の送りによりロータリーエンコーダを回転させて糸長を測定する。エンコーダ３６は、供給する糸長を測定できるものであれば良い。３８，４０はドライブで、ドライブ３８はＣＰＵ１８の指示により度山調整モータ３４を駆動し、ドライブ４０はエンコーダ３６のデータをＣＰＵ１８へ伝送する。なおエンコーダ３６は、例えば横編機の左右両端に一対ずつ設けるが、その一端、例えば左側、にのみ設けても良い。さらに図１において、鎖線で示した範囲が糸長の制御装置に対応し、他の部分は横編機の共通部品である。
【００２５】
図２に糸長制御装置２を備えた横編機５０を示し、５２はニードルベッドで、実際には前後一対のニードルベッドを用いるが、ここでは前ベッドのみを示す。ニードルベッドは２枚に限らず、例えば４枚，あるいは６枚等としても良い。５４，５５はニードルベッド５２上を走行する例えば１対のキャリッジで、例えばベルトドライブで駆動し、一対のキャリッジ５４，５５を直結して駆動してもよく、あるいはこれらを分離して２つの独立したキャリッジとして駆動しても良い。キャリッジ５４，５５は１個でも良い。５６はニードルベッドに糸を供給するためのキャリアで、例えば４本の糸道レール５８上に例えば８個のキャリア５６を配置してある。６０はコーンで、糸をキャリア５６に供給し、コーン６０からの糸を例えば天バネ６２，サイドテンション６４，前記のエンコーダ３６を介して、キャリア５６へ供給する。実施例では横編機５０の左右両端にエンコーダ３６，３６を設けたが、例えば右側のエンコーダ３６を除いても良い。
【００２６】
図３に、キャリッジ１台分の度山カム７０の配置を概略的に示す。キャリッジ５４には例えば４個のカムロック７１があり、度山カム７０はカムロック７１毎に２個有り、合計で例えば８個の度山カム７０がある。８個の度山カム７０の内で、４個が前ベッド（Ｆ）側に、４個が後ろベッド（Ｂ）側に配置され、キャリッジ５４が図３のように左から右へと走行すると、カムロック７１の左側の度山カム７０が作動し、キャリッジ５４が右から左へと走行すると、カムロック７１の右側の度山カム７０が作動する。８個の度山カム７０の各々に度山調整モータ３４を設け、キャリッジ５４，５５の進行方向切換時に度山カム７０の値を修正する。
メモリ２４，２６，２８には、図３の左側に示すように、度山カム７０毎に、リブ部への代表糸の度山補正値とインターシャ部への代表糸の度山補正値とを記憶させ、これ以外に補正値Ｊ，Ｄｌ，Ｄｔを記憶させる。
【００２７】
図４に編成すべきガーメント８０を模式的に示す。ガーメント８０は例えばセーターの前身頃で、８２はそのリブ部、８４はインターシャ部で、リブ部８２以外をインターシャ編成する。Ａ−Ｆの各記号は各部に用いる糸の種類を現し、このうち星印を付加した糸Ｃ，Ｄ，Ｆが、横編機５０の右側のエンコーダから供給する右給糸の糸である。これ以外の糸Ａ，Ｂ，Ｅは、左側のエンコーダから供給する左給糸の糸である。
代表糸はリブ部８２に１種類、ここでは糸Ｅを選び、インターシャ部８４に対して１種類、ここでは糸Ａを選び、代表糸の指定はユーザーが行い、定数メモリ３２に記憶する。この明細書においてガーメントとは、前身頃，後ろ身頃，左右の袖等の１着の衣類での主要な部品を示し、ホールガーメントのように各部分を連続して区別せず編成する場合、文字どおり１着の衣類を示すものとする。
【００２８】
図５〜図１０に実施例の糸長制御方法を示す。編成に先立って編成データが完成しており、それは柄データファイル１０とループ長ファイル１２等から成る。柄データファイル１０には、各編成コースでのキャリッジ５４，５５の動作やニードルベッド５２の振り等のデータが、コース毎に指定してある。またループ長ファイル１２には、編成コース毎のループ長が指定してある。柄データファイル１０は柄データメモリ１４に記憶され、ループ長ファイル１２のループ長は参照表３０を用いて度山カム７０の度山値に換算し、度山データメモリ１６に記憶する。
【００２９】
編成に先立って糸長の制御に必要なデータは、代表糸Ａ，Ｅに対する度山カム７０毎の度山カムの補正値と、糸取り条件補正値Ｊ，並びにダブルニットを行う場合にはダブルニットに対する補正値Ｄｌ，Ｄｔである。補正値Ｊのデフォールト値は２％である。補正値Ｄｌ，Ｄｔへのデフォールト値は度山カムの補正値として−１，２で、ループ長の変化としてはほぼ−１％，２％に相当する。値Ｊ，Ｄｌ，Ｄｔは定数メモリ３２に記憶してある。ダブルニットの先行側ではループ長が長く成り易いのでループ長を１％減少させるようにデフォールト値を定め、後行側ではループ長が減少し易いので、ループ長を２％増加させるようにデフォールト値を定めた。実施例では補正値Ｊ，Ｄｌ，Ｄｔを実測するものとする。
【００３０】
図６に、糸取り条件補正値Ｊの算出ルーチンを示す。左給糸の糸を１種類、右給糸の糸を１種類選び、各糸に対して共通の度山値で数コース編成する。キャリッジ５４が左から右へ移動するとして、左給糸の糸は引き編成され、右給糸の糸は押し編成される。同様にキャリッジ５４が右から左へと走行する場合、右給糸の糸は引き編成され、左給糸の糸は押し編成される。度山カム７０の条件が同じでも、押し編成と引き編成とではループ長が異なり、一般に押し編成の方が引き編成よりもループ長が２％程度長くなり、この値をデフォールト値とした。これは押し編成と引き編成でループの形成方向に対する糸の張力の向きが逆だからである。そこで押し編成と引き編成の２つの糸に対して、押し編成コースでの消費糸長と、引き編成コースでの消費糸長とを求め、これらの差を求め、差を平均する。得られた差の値を糸長、例えば引き編成コースでの糸長で割り算すると、糸取り条件補正値Ｊが得られる。
【００３１】
糸長制御装置２は対話型入出力２０を用いて、代表糸の指定をユーザーに要求する。代表糸はリブ部８２に用いる糸Ｅと、インターシャ部８４に対する１種類の糸，例えば糸Ａ，とする。インターシャ部８４に対する代表糸の選択は任意で、例えば図４のガーメント８０では、糸Ｅ，Ｆの方が糸Ａ−Ｄよりもより多く用いられているが、糸Ａをインターシャ部８４に対する代表糸とした。代表糸として糸Ａ，Ｅを指定すると、メモリ３２は糸Ａ，Ｅに対応するキャリア５６の番号、あるいはエンコーダ３６での糸Ａ，Ｅを通すスロットの番号に換算して記憶する。また前記のＪ，Ｄｌ，Ｄｔによる補正の要否をユーザーに質問する。
各代表糸に対してループ長ルーチンを行う。代表糸Ａをインターシャ部８４に指定したので、代表糸Ａを用いて各カムロック７１毎に数コース程度ジャージー編成する。編成過程でのループ長をエンコーダ３６で実測して、指定した糸長との差を求め、この差が例えば±１％以内に収束するように度山調整モータ３４を駆動し、その時点での度山値を求める。求めた度山値と、ループ長の指定値を参照表３０で変換した度山値との差が度山補正値で、度山補正値を得ることにより各度山カム７０毎のばらつきを補正できる。求めた度山補正値を、メモリ２４に度山補正値の初期値として記憶する。また度山補正値は各度山カム７０毎に記憶する。同様にしてリブ部８２の代表糸Ｅに対して、各カムロック７１毎に数コース程度リブ編成し、リブ部８２に対する度山補正値を求め、メモリ２４に記憶させる。
【００３２】
ループ長ルーチンの後に必要に応じて、図７のアルゴリズムに従い、ダブルニットに対する補正値Ｄｌ，Ｄｔを求める。例えば糸Ａ，Ｂを用いて数コース程度ダブルニットし、シングルニットの場合と実質的に同じループ長になる度山値を求める。そして同じループ長を得るための、シングルニットの場合との度山値の差を補正値Ｄｌ，Ｄｔとする。
【００３３】
次に図８のアルゴリズムで、標準ガーメントを編成する。最初に糸Ｅを用い、リブ部８２を編成し、度山補正値は代表糸Ｅによりループ長ルーチンで求めた値とする。次にインターシャ部８４を糸Ａ−Ｆを用いて、代表糸Ａによりループ長ルーチンで求めた度山補正値により編成する。ここでの度山値Ｓは、キャリッジ５４，５５の運動方向により以下の２種類になり、代表糸Ａは左給糸で、度山値Ｓが増すとループ長が増すものと仮定する。
【数１】Ｓ＝Ｓ0＋Ｃ
【数２】Ｓ＝Ｓ0＋Ｃ＋Ｊ
数１，２において、Ｓ0 はループ長ファイルのループ長を度山値に変換した値で、Ｃは代表糸Ａに対する度山補正値、Ｊは糸取り条件補正値である。数１はキャリッジ５４，５５が左から右へ移動するコースに適用し、数２はキャリッジ５４，５５が右から左へ移動するコースに適用する。数１，２の要点は、代表糸Ａに対して求めた度山補正値Ｃを全コースに対し適用すること、キャリッジ５４，５５の走行方向により度山補正値をＪだけ変化させることである。数１のみを全コースに適用すると、左給糸の糸に対してキャリッジ５４，５５が右行きでも左行きでも正しいループ長が得られるようにループ長ルーチンを行ったので、ループ長の相対値は次のようになる。
左給糸の糸： キャリッジが右行きで１， 左行きで１
右給糸の糸： キャリッジが右行きで１＋Ｊ， 左行きで１−Ｊ
このような変化が生じるのは、右給糸の糸に取って、キャリッジの右方向移動が押し編成でループ長が増加し、左方向移動が引き編成でループ長が減少するからである。キャリッジの運動方向によるループ長の変化は右給糸の糸によるループに集中し、右給糸側でループ長の変化が目立つことになる。これに対して実施例では、ループ長の相対値は次のようになる。
左給糸の糸： キャリッジが右行きで１， 左行きで１＋Ｊ
右給糸の糸： キャリッジが右行きで１＋Ｊ， 左行きで１
実施例では、キャリッジ５４，５５の運動方向によるループ長の変化が右給糸の糸によるループと左給糸の糸によるループとに分散し、誤差が目立たなくなる。なお数２での補正に、Ｊの値をそのまま用いる必要はなく、例えば０．５Ｊ〜１．５Ｊ程度の範囲の値を用いても良い。また実施例ではキャリッジ５４，５５が左行きの際に補正を加えたが、右行きの際に、あるいは右行きと左行きの双方に補正を加えても良い。
【００３４】
ダブルニットの際には、数１，２で定まる度山値に、先行側に対してＤｌを、後行側に対してＤｔを加算し、各コースを編成する。なおトリプル以上のニッティングでも同様に処理し、補正値はトリプルの場合でＤｌ（先行），Ｄｍ（中行）、Ｄｔ（後行）の３種となる。また標準ガーメントの編成後に、リブ部８２の総糸長とインターシャ部８４の総糸長、あるいはインターシャ部８４での代表糸Ａの総糸長をメモリ３２に記憶する。
【００３５】
図９に以降のガーメントに対する編成アルゴリズムを示す。このアルゴリズムは、標準ガーメントに対するアルゴリズムと同じで、１枚のガーメントの編成の間、度山補正値Ｃは修正せず、編成の目標は標準ガーメントと同じガーメントを編成することである。即ちループ長ルーチンで多数の度山カム７０のばらつきは補正され、この条件で好ましいガーメントが得られることは標準ガーメントで確認されている。標準ガーメントが不満足なものである場合、例えば糸Ａを代表糸とし他の糸を無視したため、不満足なガーメントが得られた場合、編成条件を変更して、満足なガーメントが得られるまで標準ガーメントを再編成する。また発明者は、１枚のガーメントの編成の間での度山カム７０の条件の変化は少なく、１枚のガーメントを編成した後に、度山補正値を再修正しても充分であることを見い出した。
【００３６】
そこで好ましくは、１枚のガーメントの編成途中では度山補正値を更新せず、ガーメントを編成した後に、図１０のアルゴリズムに従い、糸長が目標値から例えば±１％以上シフトした際に、度山補正値Ｃを参照表３０により再補正して、次のガーメントを編成する。ここで用いる糸長には、例えばリブ部８２に対してそこでの全糸長を用いて、リブ部８２に対する度山補正値（ｒ１−ｒ８）を更新する。インターシャ部８４には、そこでの全糸長あるいはその代表糸Ａの糸長を用いて、インターシャ部８２に対する度山補正値（Ｃ１−Ｃ８）を更新する。
標準ガーメントの編成途中での糸長を記憶し、例えばインターシャ部８４に対して、糸長で例えば１００ｍ以上の区間毎に、以降のガーメントでの糸長を標準ガーメントでの糸長と比較して、度山補正値（Ｃ１−Ｃ８）を更新しても良い。しかしガーメントの編成が終了した後に度山補正値（Ｃ１−Ｃ８）を更新した方が、ガーメント内での度山補正値の変更によるループサイズの変化を防ぎ、ガーメント内でのループサイズの変動を小さくできる。
【００３７】
尚、本発明についての好適な実施例を上記に示したが、本発明は上記の実施例に限定されるものでなく、本発明の主旨に逸脱しない範囲において実施できることはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、複数の糸に対して１つの糸を代表糸として指定し、指定された代表糸に対し所望の糸長で編成するための度山カムの条件を求め、求めた度山カムの条件により１つの標準ガーメントを編成すると共に標準ガーメントでの使用糸長を記憶する。そして同じ度山カムの条件で次のガーメントを編成すると共に使用糸長を求め、標準ガーメントでの使用糸長と比較し、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新する。以降のガーメントの編成においてはそのガーメントでの使用糸長を求め、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新する。このため、多数の糸を用い、１編成コースで同じ度山カムを用い複数の編目列を編成する場合でも糸長を制御することができ、標準ガーメントと同じガーメントを均一に生産することができる。また標準ガーメント編成前の度山合わせは代表糸についてのみ行えばよく、かつ度山合わせでの糸の消費量も少なくなる。
【００３９】
また本発明によれば、ガーメントはリブ部とリブ以外の部分とを含み、代表糸をリブ部に対して１つ指定し、リブ以外の部分に対して１つ指定する。これにより見栄えを重視すると共に、それ以外の部分とは編組織が異質であるリブ部と、リブ以外の部分においても適切な糸長の制御を行うことができる。
【００４０】
また本発明によれば、使用糸長として、リブ部の全糸長と、リブ以外の部分の全糸長を用いる。これによりリブ部及びリブ以外の部分において適切な糸長の制御を行うことができる。
【００４１】
また本発明によれば、使用糸長として、リブ部の全糸長と、リブ以外の部分での代表糸の糸長を用いる。これによりリブ部及びリブ以外の部分において適切な糸長の制御を行うことができる。
【００４２】
また本発明によれば、代表糸と複数の糸の残りの一部をニードルベッドの一端側から針に供給し、他の糸をニードルベッドの他端側から針に供給し、キャリッジが他端側から一端側へ移動する際に、一端側から他端側へ移動する場合に比べ、使用糸長が増加するように度山カムの条件を補正する。これによって左給糸の糸と右給糸の糸が混在する場合であっても、キャリッジの運動方向によるループサイズの変動を、右給糸のループと左給糸のループに分散させ、ループサイズの変動を目立たないようにすることができる。
【００４３】
また本発明によれば、横編機は度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能で、代表糸に対し所望の糸長で編成するための度山カムの条件をシングルニットに対して求め、後行カムに対してダブルニットの際にシングルニットの場合と使用糸長が等しくなるように度山カムの補正値を記憶し、ダブルニットの際に後行カムに対し度山カムの条件を補正する。これによりダブルニットとシングルニットでの使用糸長を等しくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の糸長制御装置の構造を示すブロック図である。
【図２】実施例の糸長制御装置を備えた横編機の正面図である。
【図３】横編機のキャリッジのカム配置を示す概略図である。
【図４】実施例で編成するガーメントの平面図である。
【図５】実施例の糸長制御方法のフローチャートのメインループを示す。
【図６】実施例の糸取り条件への補正値のサンプリングルーチンを示す。
【図７】実施例のダブルニットに対する補正値のサンプリングルーチンを示す。
【図８】実施例の標準ガーメントの編成ルーチンを示す。
【図９】実施例の以降のガーメントの編成ルーチンを示す。
【図１０】実施例の度山データの再補正ルーチンを示す。
【符号の説明】
２…糸長制御装置、４…バス、６…フロッピーディスクドライブ、８…フロッピーディスク、１０…柄データファイル、１２…ループ長ファイル、１４…柄データメモリ、１６…度山データメモリ、１８…ＣＰＵ、２０…対話型入出力、２２…ループ長ルーチン用ＲＯＭ、２４…度山カムの補正値メモリ、２６…糸取り条件補正値メモリ、２８…ダブルニット補正値メモリ、３０…参照表、３２…定数メモリ、３４…度山調整モータ、３６…エンコーダ、３８，４０…ドライブ、５０…横編機、５２…ニードルベッド、５４，５５…キャリッジ、５６…キャリア、５８…糸道レール、６０…コーン、６２…天バネ、６４…サイドテンション、７０…度山カム、７１…カムロック、８０…ガーメント、８２…リブ部、８４…インターシャ部
Claims (9)
- ニードルベッドと、多数の度山カムを有するキャリッジと、ニードルベッドの針に糸を供給するための複数のキャリアとを備えた横編機を用い、複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、糸長を制御する方法において、
ａ： 前記の複数の糸に対して１つの糸を代表糸として指定するステップ、
ｂ： 指定した代表糸に対し、所望の糸長で編成するための度山カムの条件を求めるステップ、
ｃ： 求めた度山カムの条件により１つの標準ガーメントを編成すると共に、標準ガーメントでの使用糸長を記憶するステップ、
ｄ： 標準ガーメントと同じ度山カムの条件で次のガーメントを編成すると共に、そのガーメントでの使用糸長を求め、求めた使用糸長を標準ガーメントでの使用糸長と比較して、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新するステップ、
ｅ： 更新した度山カムの条件で更に次のガーメントを編成すると共に、そのガーメントでの使用糸長を求め、求めた使用糸長を標準ガーメントでの使用糸長と比較して、糸長が標準ガーメントでの使用糸長と一致するように度山カムの条件を更新するステップ、
を設けて、
ｆ： 以降前記のステップｅを繰り返すことを特徴とする、横編機での糸長制御方法。 - 前記ガーメントはリブ部とリブ以外の部分とを含み、前記代表糸をリブ部に対して１つ指定し、リブ以外の部分に対して１つ指定することを特徴とする、請求項１に記載の横編機での糸長制御方法。
- 前記使用糸長として、リブ部の全糸長と、リブ以外の部分の全糸長を用いることを特徴とする、請求項２に記載の横編機での糸長制御方法。
- 前記使用糸長として、リブ部の全糸長と、リブ以外の部分での代表糸の糸長を用いることを特徴とする、請求項２に記載の横編機での糸長制御方法。
- 前記代表糸と前記複数の糸の残りの一部をニードルベッドの一端側から針に供給し、他の糸をニードルベッドの他端側から針に供給し、
キャリッジが前記他端側から一端側へ移動する際に、一端側から他端側へ移動する場合に比べ、使用糸長が増加するように度山カムの条件を補正することを特徴とする、請求項１または２に記載の横編機での糸長制御方法。 - 前記横編機は、前記度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能で、前記ステップｂで度山カムの条件をシングルニットに対して求め、かつ後行カムに対して、ダブルニットの際にシングルニットの場合と使用糸長が実質的に等しくなるための度山カムの補正値を記憶し、この記憶値に従って前記ステップｃ−ｅでダブルニットする際に、後行カムに対して度山カムの条件を補正することを特徴とする、請求項１乃至５の何れかに記載の横編機での糸長制御方法。
- ニードルベッドと、多数の度山カムを有するキャリッジと、ニードルベッドの針に糸を供給するための複数のキャリアとを備えた横編機の、糸長制御装置において、
複数の糸をキャリアから針に供給して編成し、かつ１つの度山カムが複数の編目列を編成する編成コースを含むガーメントを編成する際に、
前記の複数の糸に対して１つの糸を代表糸として記憶するためのメモリと、
前記代表糸に対して、所望の糸長で編成するための度山カムの条件を記憶するためのメモリと、
少なくとも代表糸に対して、糸の供給量を測定するための糸長測定器と、
糸長測定器により求めた糸長を記憶するためのメモリとを設けたことを特徴とする、横編機の糸長制御装置。 - ニードルベッドの双方から糸を供給する際の補正値を記憶するためのメモリと、
前記キャリッジが代表糸を供給した側へ向けて移動する場合に、逆の側へ移動する場合に比べて、度山カムの条件を前記補正値に応じて使用糸長が増加するように補正するための補正手段とを設けたことを特徴とする、請求項７に記載の横編機での糸長制御装置。 - 前記横編機は、前記度山カムの一部を先行カムに、一部を後行カムに割り当てることによりダブルニット可能で、後行カムに対して、ダブルニットの際にシングルニットの場合と使用糸長が実質的に等しくなるための度山カムの補正値を記憶するためのメモリと、メモリに記憶した補正値に従ってダブルニット時に、後行カムに対して度山カムの条件を補正するためのダブルニット補正手段とを設けたことを特徴とする、請求項７または８に記載の横編機での糸長制御装置。
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