KR102301227B1 - 함체의 지진감지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배전반, 전동기 제어반, 분전반, 자동제어반, 계측기 제어반, 태양광 접속반 등의 지진에 의한 함체의 진동을 감지하는 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 지진 발생 유무를 감지하여 지진 발생시 지진규모를 파악하고, 파악된 지진규모에 대한 정보를 외부에 표시 및 경고하도록 구성된 함체의 지진감지장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 배전반, 전동기 제어반, 분전반, 자동제어반, 계측기 제어반, 태양광 접속반 등의 지진에 의한 함체의 진동을 감지하는 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 지진 발생 유무를 감지하여 지진 발생시 지진규모를 파악하고, 파악된 지진규모에 대한 정보를 외부에 표시 및 경고하도록 구성된 함체의 지진감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 수배전반, 분전반, 또한 전동기제어반, 자동제어반, 계측기 제어반, 태양광 접속반 등의 함체는 지진 또는 태풍으로 인한 재해에 대하여 안정적으로 보호되어야 하는 장치이다.
상기 함체의 내부에는 전력을 전달하기 위한 부스바(Bus-Bar) 등을 포함하여 애자나 전력기기, 차단기 등의 다양한 전력관련 부품등이 포함되어 있는데, 지진등의 발생으로 함체에 진동이 가해지면 비틀림 응력으로 발생하면서 내부의 부품등에 영향이 가해진다.
보다 자세하게는, 기존의 수배전반 등의 함체의 형상은 철제프레임(Frame)을 직육면체 형태로 조립한 후 그 외부를 도색된 철판으로 구성하고 함체의 전, 후면 또는 전면에 도어를 갖춘 폐쇄된 함체이며, 상기의 함체는 전도, 전복을 방지하기 위하여 지면에 고정되는데, 이러한 외형구조는 지진등의 외력 내지 진동이 가해지는 경우에 비틀림 또는 찌그러짐이 발생하여 사고의 위험이 높은 실정이다.
지진의 피해는 매우 짧은 시간에 발생하기 때문에, 관련 기관으로부터 방송 또는 문자 등을 통해 그 정보를 통보받았다고 하더라도 대피 등을 통해 그 피해를 줄이는 것은 그리 쉽지 않다.
따라서 지진 발생을 즉시 인식하여 피해를 최소화시킬 수 있도록 수배전반 등의 함체에 설치할 수 있는 지진 감지기에 관한 연구가 지속적으로 이루어지고 있으며, 그 예의 하나로 등록실용신안공보 등록번호 20-0118929호의 '금속구 접촉형 지진 감지기'가 있다.
상기 종래기술의 지진 감지기는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 중앙부에는 하부를 향하여 일정한 구배(g)를 가진 구멍(14)이 형성되고, 단부에 인접한 원주면을 따라서 제 1 도체(18)가 부착된 부도체의 받침원반(4); 상기 받침 원반(4)의 구멍에 삽입되는 금속구(12) ; 및 상기 받침 원반(4)의 단부와 밀착되며 하단부에 제 2도체(20)가 원주를 따라서 부착된 원통형 커버(2)로 구성되며, 상기 한 쌍의 도체(18,20)에 전선(16)이 연결되는 구성으로 이루어져 있다. 상기 전선(16)은 경보발생 회로와 연결된다.
따라서, 도 1의 (b)에서와 같이 지진의 진동력에 의하여 금속구(12)가 구멍(14) 밖으로 이탈되면, 진동에 의하여 금속구(12)는 받침 원반(4)의 일단부로 이동하여 제 1 및 제 2 도체(18,20)에 걸쳐서 위치하여 전기적 접속이 이루어지게 되며, 이러한 전기적 접속은 경보발생 회로의 경보장치에 의해 경고음이 울려지게 구성하고 있다.
이러한 종래기술의 지진 감지기에 있어, 경보 대상의 진동 정도를 조절하는 방식은 받침 원반(4)의 중앙부에 형성된 구멍(14)의 구배(g)를 변경하여 금속구(12)의 이탈이 보다 용이하게 이루어지게 하거나 이탈이 보다 어렵게 이루어지도록 하여 경보대상 지진강도를 조절하고 있고, 지진의 진동력에 의하여 금속구(12)가 구멍(14) 밖으로 이탈되면 경보하는 방식이다.
따라서, 이러한 지진 감지기는 현재 지진의 강도가 어느 정도의 크기인지를 알수는 없고, 단지 내진설계된 구멍(14)의 구배(g)를 금속구(12)가 이탈하면 경보음이 발생하는 구성으로서, 실제로 발생된 규모의 지진의 강도를 파악하여 그에 따른 맞춤형 경보를 제공하는 것은 불가능하다는 문제점이 있다.
또한, 지진이 아닌 일반적인 충격이나 외력에 의해서도 내진설계된 구멍(14)의 구배(g)를 금속구(12)가 이탈하면 경보음이 발생되는 구조라 지진여부의 판단에 대한 측정오차가 크다.
이러한 이유로 실제로 함체내의 지진을 판단함에는 전자식 가속도센서를 이용하여 가속도를 통해 지진을 판단하는 것이 보편적이다.
지진 감지를 위한 전자식 가속도 센서의 측정방식은 가속도 센서가 설치된 장소의 진동을 가속도 크기로 출력한다. 부연하면, 가속도 센서방식은 3축 가속도 센서를 적용하고, 지진발생시 3축 가속도 센서에서 발생되는 가속도 데이터 그대로 이용하거나 평균 필터링을 수행한 후 지진 발생 여부를 판단한다.
그러나, 전자식 가속도센서를 이용하여 지진발생 여부를 판단하는 경우에는 다음과 같은 문제점이 있다.
일반적으로 함체내의 지진감지장치로서 전자식 가속도센서를 사용하면서, 가속도 데이터를 그대로 이용하게 되는데, 전자식 가속도센서는 센서 자체의 노이즈, 주위 진동에 대한 노이즈, 주위의 전자파, Surge, 고조파 등의 노이즈 등의 영향으로 변화가 심해 오류가 빈번하게 발생할 수 있는 문제점이 있으며, 평균 필터링을 수행하는 경우 대략적인 하나의 값으로만 제시하기 때문에 지속적으로 변화하는 진동이 발생되는 지진발생여부를 판단하기에는 적절하지 않은 문제점이 있었다.
결론적으로, 함체내에 설치되는 종래의 지진감지장치는 기계식 지진감지장치 또는 전자식 가속도센서를 이용하는데, 기계식 지진감지장치는 측정오차가 크다는 단점을, 전자식 가속도센서는 노이즈에 취약하다는 단점에 따른 오차가 발생되고 있어, 정확한 지진발생여부를 판단하기가 어렵다는 문제점이 있다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 지진발생여부를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 구성된 기계식 지진감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 지진 발생시에 배전반, 전동기 제어반, 분전반 등의 함체의 내부 또는 외부에 설치되면서, 지진 발생 유무를 감지함과 동시에 발생된 지진규모를 파악하고, 파악된 지진규모에 대한 정보를 외부에 표시하고, 그에 적합한 경고 및 조치를 하도록 구성된 함체의 지진감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 지진발생여부를 판단하는 경우에, 기계식 지진감지장치 및/또는 전자식 가속도센서를 병행하면서 보다 정확한 지진발생여부를 판단함을 토대로 적절한 지진에 대한 통제가 이루어질 수 있도록 구성된 함체의 지진감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 함체에 설비되는 지진감지장치에 있어서, 중공 형상의 외부하우징; 상기 외부하우징 내부에 구비되는 중공형상의 내부하우징; 상기 내부하우징 내부에서 이동가능하게 구비된 금속구; 상기 내부하우징에 의해 상하이동 가능하게 지지되면서, 상기 금속구의 상측과 접하도록 형성된 제1도체판; 상기 내부하우징에 의해 고정되면서, 상기 제1도체판과 이격된 상태로 제1도체판 상측에 형성된 제2도체판; 및 상기 제1도체판과 제2도체판에 각각 연결되는 커넥터;를 포함하여 구성되며, 상기 함체의 진동에 따라 상기 내부하우징 내부에서 제1도체판과 접하면서 움직이는 금속구에 의해서 상기 제1도체판과 제2도체판이 접하게 되면 상기 커넥터로 전류가 흐르도록 구성된 것을 특징으로 하는 함체의 지진감지장치를 제시한다.
상기 내부하우징의 내부의 바닥은 원형으로 오목하게 파인 형상으로 구비되어 상기 금속구는 상기 내부하우징의 내부의 바닥으로 복원력이 작용하도록 구성된다.
상기 함체의 진동에 따라 상기 내부하우징 내부에서 제1도체판과 접하면서 움직이는 금속구에 의해서 상기 제1도체판과 제2도체판간의 접하는 민감도를 높이도록 상기 제1도체판에는 상기 제1도체판에서 상하측으로 돌출되는 다수의 도체구가 더 포함되어 구성된다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 함체에 설비되는 지진감지장치에 있어서, 함체내부에서 설비되는 전자식 가속도센서; 함체내부에서 설비되는 기계식 지진감지장치; 및 상기 전자식 가속도센서와 상기 기계식 지진감지장치와 각각 전기적 연결되면서 상기 전자식 가속도센서와 상기 기계식 지진감지장치에서 동시에 감지신호가 수신될때만 지진으로 판단하도록 구성된 컨트롤러;가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 함체의 지진감지장치를 제시한다.
상기 기계식 지진감지장치는, 중공 형상의 외부하우징; 상기 외부하우징 내부에 구비되는 중공형상의 내부하우징; 상기 내부하우징 내부에서 이동가능하게 구비된 금속구; 상기 내부하우징에 의해 상하이동가능한 상태로 지지되면서, 상기 금속구의 상측과 접하도록 형성된 제1도체판; 상기 내부하우징에 의해 고정되면서, 상기 제1도체판과 이격된 상태로 제1도체판 상측에 형성된 제2도체판; 상기 제1도체판에서 상하측으로 돌출되어 형성되는 다수의 도체구; 및 상기 제1도체판과 제2도체판에 각각 연결되는 커넥터;를 포함하여 구성되며, 상기 함체의 진동에 따라 상기 내부하우징 내부에서 제1도체판과 접하면서 움직이는 금속구에 의해서 상기 도체구와 제2도체판이 접하게 되면 상기 커넥터로 전류가 흐르면서 상기 컨트롤러와 전기적 연결되도록 구성된다.
상기 컨트롤러에는, 상기 전자식 가속도센서 및 기계식 지진감지장치와 각각 전기적 연결되며, 상기 전자식 가속도센서 및 기계식 지진감지장치에서 동시에 감지신호가 수신될때 지진으로 판단하는 지진발생판단부; 상기 지진발생판단부에서 지진으로 판단시 송출되는 신호에 의해 활성화되면서, 상기 전자식 가속도센서에서 송신되는 감지신호를 수신하여 지진규모를 판단하는 지진규모판단부; 상기 지진규모판단부에서 판단된 지진규모를 단계별로 표시하는 표시램프부가 포함된 지진크기 표시부; 상기 지진규모판단부에서 판단된 지진규모에 대한 상태신호를 발생시키는 동작명령부; 및 상기 동작명령부에서 발생된 상태신호를 원격의 감시제어반로 송신하기 위한 통신부;가 포함되다.
상기 지진발생판단부에는, 상기 전자식 가속도 센서에서 신호를 수신하여 변환하여 전송하는 제 1신호변환부; 상기 기계식 지진감지장치의 상기 도체구를 통해 상기 제1도체판과 제2도체판이 탈부착되면서 발생되는 신호를 수신하여 변환하는 제 2신호변환부; 상기 제 2신호변환부에서 변환된 신호를 입력받아 상기 접점부의 탈부착 상태의 변경시에 내장된 래치회로에 각기 다른 신호를 입력하는 신호처리부가 구성된 마이크로컨트롤러; 상기 제 1신호변환부에서 전송되는 신호와 상기 기계식 지진감지장치의 제1도체판과 제2도체판이 부착시에 상기 마이크로컨트롤러의 래치회로를 통해 송출된 신호가 입력되는 AND 1게이트; 상기 제 1신호변환부에서 전송되는 신호와 상기 기계식 지진감지장치의 제1도체판과 제2도체판이 탈착시에 상기 마이크로컨트롤러의 래치회로를 통해 송출된 신호가 입력되는 AND 2게이트; 상기 AND 1게이트 및 상기 AND 2게이트를 통해 출력되는 신호가 입력되는 Ex. OR게이트;를 포함하여 구성되면서, 상기 Ex. OR게이트에서 신호가 출력되는 경우에 지진으로 판단하도록 구성된다.
상기 지진발생판단부에는 상기 Ex. OR게이트에서 출력되는 신호를 트리거신호로 수신하는 경우에 턴온되는 스위치부를 통해 상기 지진규모판단부는 상기 전자식 가속도센서에서 송신되는 감지신호를 수신하여 지진규모를 판단하도록 구성된다.
상기 지진발생판단부에는, 상기 Ex. OR게이트에서 출력되는 신호가 일정시간 계속 출력되는 경우에만 상기 지진규모판단부로 신호를 전송되도록 지연회로부가 더 구성된다.
상기 통신부에는, 상기 지진규모판단부에서 판단된 지진규모에 대하여 상기 동작명렴부에서 발생한 상태신호를 변조신호로 변경하는 모듈레이터; 상기 모듈레이터에 기설정된 고유번호를 공급하는 딥스위치부; 상기 모듈레이터에 의한 변조신호가 실리는 고유주파수를 발진시키는 발진부; 상기 변조신호를 증폭하는 증폭기; 및 상기 증폭기를 통해 증폭된 변조신호가 방사되어 출력되기 위한 안테나;를 포함하여 구성된다.
본 발명인 함체의 진동감지 및 제어장치를 통해 다음과 같은 효과를 달성할 수가 있다.
본 발명인 진동감지 및 제어장치가 배전반, 전동기 제어반, 분전반, 자동제어반, 계측기 제어반, 태양광 접속반등의 함체에 설치되면서, 지진 발생시에 정확한 지진 발생 유무뿐만 아니라 지진발생의 규모를 파악할 수 있고, 파악된 지진규모에 대한 정보를 외부에 표시하고, 파악된 지진규모에 따른 적합한 경고 및 조치를 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 지진 감지기를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 기계식 지진감지장치와 전자식 가속도센서가 설치된 배전반의 개념설명도이다.
도 3은 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 컨트롤러의 작동구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 작동상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 컨트롤러의 전면의 표시램프부와 음성경보부를 포함하는 지진크기표시부를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 기계식 지진감지장치와 전자식 가속도센서가 설치된 배전반의 개념설명도이다.
도 3은 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 컨트롤러의 작동구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 작동상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 컨트롤러의 전면의 표시램프부와 음성경보부를 포함하는 지진크기표시부를 도시한 것이다.
이하 본 발명인 함체의 지진감지장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.
본 발명은 수배전반, 전동기 제어반, 분전반 등의 함체에 설치되면서 컨트롤러를 통해 지진 발생 유무를 기계식 지진감지장치 및/또는 전자식 가속도센서로 감지하여 발생된 지진규모를 파악하고, 파악된 지진규모에 대한 정보를 외부에 표시 및 경고하도록 구성된 함체의 지진감지장치에 관한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 기계식 지진감지장치와 전자식 가속도센서가 설치된 배전반의 개념설명도이다.
본 발명의 지진감지장치는 수배전반, 전동기 제어반, 분전반, 자동제어반, 계측기 제어반, 태양광 접속반 등의 함체(10)에 설치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 기계식 지진감지장치(200)는 함체(10)의 바닥면에 설치가 되는 것을 보여주고 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 함체(10)는 배전반으로서, 함체(10)에는 크게 기계식 지진감지장치(200)와 전자식 가속도센서(300) 및 컨트롤러(100)가 설치된다.
도시된 바는 기계식 지진감지장치(200)와 전자식 가속도센서(300)는 함체(10)의 내부 바닥면에 설치되도록 도시하였지만, 함체(10)의 외부나 측면에도 설치될 수도 있을 것이다.
도시된 지진크기 표시부(170)는 컨트롤러(100)에 포함되는 구성으로서, 이하 자세한 설명은 후술하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 단면도이다.
도시된 바는, 본 발명의 함체에 설비되는 지진감지장치 중에서 기계식 지진감지장치(200)의 구성을 도시하고 있다.
상기 기계식 지진감지장치(200)에는 중공 형상의 외부하우징(210)과 상기 외부하우징 내부에 구비되는 중공형상의 내부하우징(220)이 구성된다.
또한, 상기 내부하우징(220) 내부에서 이동가능하게 금속구(230)가 구비된다. 상기 금속구(230)는 지진이나 진동, 외부충격에 따른 함체(10)의 움직임이 있을 경우에 함께 움직이게 된다.
상기 내부하우징(220)의 내부의 바닥은 원형으로 오목하게 파인 형상으로 구비되어 상기 금속구(230)는 상기 내부하우징(220)의 내부의 바닥으로 복원력이 작용하도록 구성된다.
다시말해, 내부하우징(220)의 내부의 바닥을 복원력의 중심으로해서, 360도 방향으로 이동가능하도록 구성된다.
또한, 상기 기계식 지진감지장치(200)에는 상기 금속구(230)의 상측과 접하도록 형성된 제1도체판(240)이 구성된다.
상기 제1도체판(240)은 상기 내부하우징(220)에 의해 상하이동이 가능한 상태로 지지된다.
다시말해, 상기 내부하우징(220)에 의해 지지되는 상기 제1도체판(240)의 상기 금속구(230)의 움직임으로 인해 상하로는 어느정도 움직일 수 있게 지지되는 것이다.
또한, 기계식 지진감지장치(200)에는 상기 내부하우징(230)에 의해 고정되면서, 상기 제1도체판(240)과 이격된 상태로 제1도체판(240)의 상측에 제2도체판(250)이 형성된다.
도시된 바처럼, 제2도체판(250)의 상측으로 커버(260)가 구성될 수도 있다. 커버(260)는 이물질 유입을 방지하고, 도체구 등의 공기와의 접촉에 따른 마모를 방지한다.
또한, 기계식 지진감지장치(200)에는 상기 제1도체판(240)과 제2도체판(250)에 각각 연결되는 커넥터(270)를 포함하여 구성된다. 상기 커넥터(270)는 도체를 각각 연결하는 전선으로 구성될 수 있다.
즉, 본 발명의 기계식 지진감지장치(200)는 상기 함체(10)의 진동에 따라 상기 내부하우징(220) 내부에서 제1도체판(240)과 접하면서 움직이는 금속구(230)에 의해서 상기 제1도체판(240)과 제2도체판(250)이 접하게 되면 상기 커넥터(270)로 전류가 흐르도록 구성된다.
상기 커넥터(270)로 전류가 흐르면서 상기 컨트롤러(100)는 이를 감지하면서 지진발생여부를 판단하게 된다.
또한, 본 발명의 기계식 지진감지장치(200)의 상기 제1도체판(240)에는 상기 제1도체판(240)에서 상하측으로 돌출되는 다수의 도체구(240a)가 더 포함되어 구성된다
상기 다수의 도체구(240a)는 함체(10)의 진동에 따라 상기 내부하우징(220) 내부에서 움직이는 금속구(230)에 의해서 상기 제1도체판(240)과 제2도체판(250)간의 민감하게 접하도록 민감도를 높이도록 구성되는 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 컨트롤러의 작동구성도이다.
도시된 바를 참조하면, 함체(10)에 설비되는 지진감지장치로서 함체(10)의 내부에는 전자식 가속도센서(300)와 기계식 지진감지장치(200)가 설비되며, 상기 전자식 가속도센서(300)와 기계식 지진감지장치(200)를 통해 지진발생을 판단 및 제어하도록 컨트롤러(100)가 구성된다.
상기 컨트롤러(100)는 상기 전자식 가속도센서(300)와 상기 기계식 지진감지장치(200)와 각각 전기적 연결되면서 상기 전자식 가속도센서(300)와 상기 기계식 지진감지장치(200)에서 동시에 감지신호가 수신될때만 지진으로 판단하도록 구성된다.
즉, 함체내에 설치되는 종래의 지진감지장치의 경우, 기계식 지진감지장치는 측정오차가 크다는 단점을, 전자식 가속도센서는 노이즈에 취약하다는 단점에 따른 오차가 발생되고 있어, 정확한 지진발생여부를 판단하기가 어렵다는 문제점을 본 발명은 상기 전자식 가속도센서(300)와 상기 기계식 지진감지장치(200)에서 동시에 감지신호가 수신될때만 함체내에 지진이 발생한 것으로 판단하도록 구성된다.
상기 전자식 가속도센서(300)는 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 센서로 형성되어 가속도, 각속도 및 관성센서 등과 같은 동작에 대해서 경사, 충격 또는 진동을 측정할 수 있으며, 함체(10)에 장착되어 지진이 발생할 때 함체에 전달되는 진동을 센싱하는 역할을 한다.
또한, 전자식 가속도센서(300)는 x, y, z 축방향에 대한 3축 변위에 대한 센싱이 가능한 3축 센서로 구비됨으로써, 불규칙적인 지진 진동에 대해서 효과적으로 센싱할 수 있다.
상기 전자식 가속도센서(300)에는 통신모듈(미도시)이 장착되며, 센싱된 값은 통신모듈을 통해서 수배전반에 설비되는 컨트롤러(100)로 전송된다.
상기 컨트롤러(100)의 지진규모 판단부(160)는 상기 전자식 가속도센서(300)를 통해서 측정되는 x, y, z 축 방향의 변위를 이용하여 최대지반가속도를 계산한다.
최대지반가속도(g)는 아래의 수학식에 의해서 계산될 수 있다.
여기서, α는 보정상수이며, 보정상수(α)를 보정하여 최대지반가속도(g)를 조정할 수 있다.
상기 컨트롤러(100)의 지진규모 판단부(160)는 상기 수학식을 통해 계산된 최대지반가속도(g)를 수정메르칼리 진도등급(MMI)에 관한 정보를 비교하여 자동으로 수정메르칼리 진도등급(MMI)에서 정의한 지진의 규모를 산출하게 된다.
또한, 상기 기계식 지진감지장치(200)에는 중공 형상의 외부하우징(210)과 상기 외부하우징 내부에 구비되는 중공형상의 내부하우징(220)이 구성된다.
또한, 상기 내부하우징(220) 내부에서 지진이나 진동, 외부충격에 따른 함체(10)의 움직임이 있을 경우에 함께 움직이는 금속구(230)가 구성된다.
상기 내부하우징(220)의 내부의 바닥은 원형으로 오목하게 파인 형상으로 구비되어 상기 금속구(230)는 상기 내부하우징(220)의 내부의 바닥으로 복원력이 작용하도록 구성된다.
또한, 상기 기계식 지진감지장치(200)에는 상기 금속구(230)의 상측과 접하도록 형성된 제1도체판(240)이 구성된다.
또한, 상기 제1도체판(240)에는 상기 제1도체판(240)에서 상하측으로 돌출되는 다수의 도체구(240a)가 더 포함되어 구성된다
또한, 기계식 지진감지장치(200)에는 상기 내부하우징(230)에 의해 고정되면서, 상기 제1도체판(240)과 이격된 상태로 제1도체판(240)의 상측에 제2도체판(250)이 형성된다.
또한, 기계식 지진감지장치(200)에는 상기 제1도체판(240)과 제2도체판(250)에 각각 연결되는 커넥터(270)를 포함하여 구성된다. 상기 커넥터(270)는 도체를 각각 연결하는 전선으로 구성될 수 있다.
즉, 본 발명의 기계식 지진감지장치(200)는 상기 함체(10)의 진동에 따라 상기 내부하우징(220) 내부에서 제1도체판(240)과 접하면서 움직이는 금속구(230)에 의해서 상기 다수의 도체구(240a)와 제2도체판(250)이 접하게 되면 상기 커넥터(270)로 전류가 흐르도록 구성되며, 상기 컨트롤러(100)와 전기적 연결되도록 구성된다.
도시된 접점부(J)는 상기 다수의 도체구(240a)와 제2도체판(250)이 부착하게 되는 경우에 붙게 되고, 이에, 상기 커넥터(270)로 전류가 흐르면서 상기 컨트롤러(100)는 이를 감지하면서 지진발생여부를 판단하게 된다.
보다 자세하게는, 도시된 접점부(J)는 상기 다수의 도체구(240a)와 제2도체판(250)이 탈부착하게 되는 경우에 붙었다 떨어졌다를 반복하게 되고, 이에, 상기 커넥터(270)로 전류가 흐르고 멈추고를 반복하면서 상기 컨트롤러(100)는 이를 감지하면서 지진발생여부를 판단하게 된다.
상기 컨트롤러(100)의 구성을 보면 다음과 같다.
상기 전자식 가속도센서(300) 및 기계식 지진감지장치(200)와 각각 전기적 연결되며, 상기 전자식 가속도센서(300) 및 기계식 지진감지장치(200)에서 동시에 감지신호가 수신될때 지진으로 판단하는 지진발생판단부(150)가 구성된다.
함체에 지진 또는 진동, 외부충격 등이 가해졌을 경우에, 기계식 지진감지장치(200)에서 접점부(J)가 형성이되면서 상기 컨트롤러(100)와 전기적 연결이 이루어지며, 마찬가지로 상기 전자식 가속도센서(300)도 상기 컨트롤러(100)와 전기적 연결이 이루어진다.
상기 지진발생판단부(150)에는 상기 전자식 가속도센서(300) 신호를 수신하여 변환하여 전송하는 제 1신호변환부(110a)가 구성된다.
또한, 지진발생판단부(150)에는 상기 기계식 지진감지장치(200)의 도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)이 탈부착되면서 발생되는 신호를 수신하여 변환하는 제 2신호변환부(110b)가 구성된다.
상기 제 2신호변환부(110b)에서 변환된 신호를 입력받아 상기 접점부(J)의 탈부착 상태의 변경시에 내장된 래치회로(121b)에 각기 다른 신호를 입력하는 신호처리부(121a)가 구성된 마이크로컨트롤러(121)가 구성된다.
또한, 제 1신호변환부(110a)에서 전송되는 신호와 상기 기계식 지진감지장치(200)의 제1도체판(240)과 제2도체판(250)이 도체구(230)에 의해 접접부(J)가 부착시에 상기 마이크로컨트롤러(121)의 래치회로(121b)를 통해 송출된 신호가 입력되는 AND 1게이트(122)가 구성된다.
또한, 제 1신호변환부(110a)에서 전송되는 신호와 상기 기계식 지진감지장치(200)의 제1도체판(240)과 제2도체판(250)이 도체구(230)에 의해 접접부(J)가 탈착시에 상기 마이크로컨트롤러(1210)의 래치회로(121b)를 통해 송출된 신호가 입력되는 AND 2게이트(123)가 구성된다.
또한, 상기 지진발생판단부(150)에는 상기 AND 1게이트(122) 및 상기 AND 2게이트(123)를 통해 출력되는 신호가 입력되는 Ex. OR게이트(124)를 포함하여 구성되면서, 상기 Ex. OR게이트(124)에서 신호가 출력되는 경우에 지진으로 판단하도록 구성된다.
상기 Ex. OR게이트(124)는 두개의 입력이 서로 반대되는 경우{(H, L)(L, H)}에만 출력이 H로 되는 게이트로서, 상기 AND 1게이트(122) 및 상기 AND 2게이트(123)를 통해 출력되는 신호가 각각 다른 경우에만 상기 Ex. OR게이트(124)에서 신호가 출력되는 구성이다.
부연하여 설명하면, 상기 전자식 가속도센서(300)에서 신호를 수신하여 변환하는 제 1신호변환부(110a)가 구성되며, 상기 신호변환부(110a)는 AV변환기, A/D컨버터 등이 포함되어 구성될 수 있을 것이며, 상기 신호변환부(110b)에서 디지털로 변환된 신호는 CPU(120)로 입력된다.
보다 자세하게는, 제 1신호변환부(110a)에서 변환된 신호는 CPU(120)의 AND 1게이트(122) 및 상기 AND 2게이트(123)로 각각 입력된다.
또한, 기계식 지진감지장치(200)의 도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)의 접점부(J)가 탈부착되면서 발생되는 신호를 수신하여 변환하는 신호변환부(110b)가 구성된다.
마찬가지로, 상기 신호변환부(110b)는 AV변환기, A/D컨버터 등이 포함되어 구성될 수 있을 것이며, 상기 신호변환부(110b)에서 디지털로 변환된 신호는 CPU(120)로 입력된다.
이하 CPU(120)의 동작구성에 대해 설명하면, 상기 신호변환부(110b)에서 디지털로 변환된 신호는 마이크로컨트롤러(121)에 입력되며, 마이크로컨트롤러(121)의 신호처리부(121a)는 신호를 입력받아 상기 접점부(J)의 탈부착 상태의 변경시에 각각 발생된 신호가 입력되는 경우에 내장된 래치회로(121b)에 각기 다른 신호를 입력하도록 구성된다.
이를 테면, 신호처리부(121a)는 접점부(J)의 탈부착 상태의 변경시에 신호변환부(110b)로부터 각각 발생된 다른 신호가 입력되는 경우에 있어, 예를 들면 탈착시에는 1, 부착시에는 0의 신호를 래치회로(121b)로 입력시킨다.
도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)의 접점부(J)가 부착시에 상기 마이크로컨트롤러(121)의 래치회로(121b)를 통해 3번핀에서 송출된 신호는 AND 1게이트(122)로 입력된다.
반대로, 도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)의 접점부(J)가 탈착시에 상기 마이크로컨트롤러(121)의 래치회로(121b)를 통해 4번핀을 통해 송출된 신호는 AND 2게이트(123)로 입력된다.
결국, 도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)의 접점부(J)가 부착시에는 AND 1게이트(122)에는 신호변환부(110a)를 통해 출력되는 신호와 상기 마이크로컨트롤러(121)의 래치회로(121b)를 통해 3번핀에서 송출된 신호가 모두 입력이 되므로, AND 1게이트(122)은 High 레벨 신호가 출력된다.
반대로, 도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)의 접점부(J)가 탈착시에는 AND 2게이트(123)에는 신호변환부(110a)를 통해 출력되는 신호와 상기 마이크로컨트롤러(121)의 래치회로(121b)를 통해 4번핀에서 송출된 신호가 모두 입력이 되므로, AND 2게이트(123)은 High 레벨 신호가 출력된다.
도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)의 접점부(J)가 탈부착에 따라 AND 1게이트(122)와 AND 2게이트(123)중 어느 하나의 게이트로만 High 레벨 출력이 발생하게 된다.
다시말해, 상기 AND 1게이트(122)에서 High 레벨 신호가 출력이 되는 경우에는, AND 2게이트(123)은 Low 레벨 신호가 출력되며, 상기 AND 1게이트(122)에서 Low 레벨 신호가 출력이 되는 경우에는, AND 2게이트(123)는 High 레벨 신호가 출력되는 구성이다.
함체(10)내에 진동이 발생하는 경우에, 지진이나 외부충격, 또는 일시적인 충격이 가해진다면 전자식 가속도센서(300)에서는 신호가 송출이 되면서 신호변환부(110a)를 통해 상기 AND 1게이트(122)와 상기 AND 2게이트(123)로 입력이 되고, 또한 기계식 지진감지장치(200)에서는 금속구(230)가 내부하우징(220)의 바닥을 중심으로 진동에 따라 이동하면서 금속구(230)에 접촉하는 도체구(240a)를 통해 제1도체판(240)과 제2도체판(250)의 접점부(J)가 탈부착하면서 상기 AND 1게이트(122)와 상기 AND 2게이트(123)중 어느 하나로 신호가 입력된다.
결국, 상기 Ex. OR게이트(124)는 두개의 입력이 서로 반대되는 경우{(H, L)(L, H)}에만 출력이 H로 되는 게이트로서, 상기 AND 1게이트(122) 및 상기 AND 2게이트(123)를 통해 출력되는 신호가 각각 다르기 때문에 상기 Ex. OR게이트(124)에서 신호가 High 레벨로 출력된다.
상기 지진발생판단부(150)에는 상기 Ex. OR게이트(124)에서 출력되는 신호를 트리거신호로 수신하는 경우에 턴온되는 스위치부(140)가 구성되면서, 상기 스위치부(140)를 통해 상기 지진규모판단부(160)는 상기 전자식 가속도센서(300)에서 송신되는 감지신호를 수신하여 지진규모를 판단하도록 구성된다.
결국, 전자식 가속도센서(300)와 기계식 지진감지장치(200)에서 모두 신호가 감지되는 경우에만 상기 지진발생판단부(150)가 동작하게 되고, 이에 상기 지진규모판단부(160)는 상기 전자식 가속도센서(300)에서 송신되는 감지신호를 수신하여 지진규모를 판단하도록 구성되는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 함체내에 설비되는 기계식 지진감지장치의 작동상태도이다.
다만, 함체(10)내에 진동이 발생하는 경우에, 지진에 의한 진동이 아닌, 일시적인 외부 충격으로 인해서도 전자식 가속도센서(300)에서 감지신호가 출력되고, 동시에 기계식 지진감지장치(200)의 금속구(23)는 순간적으로 내부하우징(220)의 바닥면에서 이동된 후 다시 복원될 수 있다.
이러한 경우에도, 상기 지진발생판단부(150)가 지진으로 판단하면서 상기 지진발생판단부(150)가 동작하게 된다.
물론, 이러한 경우도 지진에 의해 발생되는 경우도 있겠지만, 지진에 의하지 않고 단순한 일시적인 외부 충격으로 인한 경우에도 이러한 동작이 수행될 수 있다.
이러한 오차를 개선하기 위해서, 상기 지진발생판단부(150)에는, 상기 Ex. OR게이트(124)에서 출력되는 신호가 일정시간 계속 출력되는 경우에만 상기 지진규모판단부로 신호를 전송되도록 지연회로부(130)가 더 구성된다.
다시말해, 이를 테면 설정된 3초 동안 계속된 신호가 상기 Ex. OR게이트(124)에서 지연회로부(130)로 출력되는 경우에만 지연회로부(130)를 통해 신호가 출력되도록 구성되는 것이다.
도 6에 도시된 바를 참조하면, 함체(10)에 지진에 의한 진동이 계속된다면, 기계식 지진감지장치(200)의 금속구(23)는 내부하우징(220)의 바닥면을 중심으로 반복적으로 왕복하면서 이동하게 되고, 이에 상기 Ex. OR게이트(124)에서 출력되는 신호가 일정시간 계속 출력되는 경우에만, 상기 스위치부(140)가 상기 Ex. OR게이트(124)에서 출력되는 신호를 트리거신호로 수신하도록 구성하는 것이다.
앞서 기술한 바와 같이, 본 발명의 컨트롤러(100)에는 상기 지진발생판단부(150)에서 전송되는 트리거 신호를 받아 스위치부(140)가 턴온되면서, 상기 전자식 가속도센서(300)에서 송신되는 감지신호를 수신하여 지진규모를 판단하는 지진규모판단부(160)가 구성되며, 지진규모판단부(160)에 관한 설명은 전술한 내용과 같다.
또한, 상기 지진규모판단부(160)에서 판단된 지진규모를 단계별로 표시하는 표시램프부가 포함된 지진크기 표시부(170)가 함체(10)의 외부에 구성된다.
다시말해, 상기 지진규모판단부(160)에서 판단된 지진규모를 컨트롤러(100) 전면에 구성되는 표시램프부와 음성경보부로 표시하도록 하여, 산출된 지진규모에 관한 정보를 실시간으로 보여주도록 지진크기 표시부(170)가 구성된다.
상기 지진규모판단부(160)에서 판단된 지진규모에 대한 상태신호를 발생시키는 동작명령부(180)와 상기 동작명령부(180)에서 발생된 상태신호를 원격의 감시제어반로 송신하기 위한 통신부(190)가 포함되어 구성된다.
상기 동작명령부(180)는 지진규모판단부(160)에서 판단된 지진규모에 따라 함체(10)내의 차단기를 제어하기 위한 제어신호를 발생시키게 되며, 이에 함체(10)내의 차단기를 개방하게 된다.
즉, 활성화된 동작명령부(180)를 통해 판단된 지진규모에 따라 함체(10)내에서 메인전력 공급라인으로 전달되는 인입부 차단기(VCB, LBS) 등을 전체 작동시키게 될 수도 있으며, 전력기기에 공급되는 전력을 지진의 규모에 따라 선택적으로 차등적으로 차단함으로써 불필요하게 전력이 모두 차단되는 것을 방지함과 동시에, 위험도가 높은 상황에서는 전력공급을 완전히 차단함으로써 지진발생 이후로 발생할 수 있는 전력화재 등을 방지할 수 있도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 동작명령부(180)는 상기 지진규모판단부(160)에서 판단된 지진규모에 대한 상태신호를 발생시키며, 상기 동작명령부(180)에서 발생된 상태신호는 통신부(350)를 통해 원격의 감시제어반로 송신되면서, 원격의 감시제어반은 현재 함체(10)의 지진규모를 파악할 수가 있게 된다.
상기 통신부(190)에는, 상기 지진규모판단부(160)에서 판단된 지진규모에 대하여 상기 동작명령부(180)에서 발생한 상태신호를 변조신호로 변경하는 모듈레이터(191)가 구성된다.
또한, 상기 모듈레이터(191)에 기설정된 고유번호를 공급하는 딥스위치부(194)와 상기 모듈레이터(191)에 의한 변조신호가 실리는 고유주파수를 발진시키는 발진부(192)가 구성된다.
또한, 상기 변조신호를 증폭하는 증폭기(193) 및 상기 증폭기를 통해 증폭된 변조신호가 방사되어 출력되기 위한 안테나(195)가 구성된다.
상기 딥스위치부(194)에는 함체별로 고유번호가 설정되며, 상기 설정된 고유번호를 상기 모듈레이터(191)에 공급하게 된다.
상기 모듈레이터(191)에 의한 변조신호는 발진부(192)에 의해 발진된 고유주파수에 실리게 되고, 상기 증폭기(193)를 통해 증폭된 변조신호는 안테나(195)를 통해 방사되어 원격감시제어반으로 출력된다.
결국, 원격감시제어반은 함체(10)별 고유번호가 포함된 변조신호를 수신하면서 어느 함체(10)에서 지진이 발생되었는지를 파악하면서 지진에 의한 2차 피해를 예방하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 컨트롤러의 전면의 표시램프부와 음성경보부를 포함하는 지진크기표시부를 도시한 것이다.
도시된 바와 같이, 컨트롤러(100)의 전면부에는 표시램프부와 음성경보부가 구성된 지진크기표시부(170)가 구비되며, 표시램프부의 지진규모 표시용 LED Lamp는 규모1, 규모 2, 규모 3, 규모 4로 구성될 수 있다.
상기 지진규모 판단부(160)에서 판단된 지진규모에 따라, 지진크기 표시부(170)는 해당 크기의 LED Lamp를 켜지도록 하며 그 상태를 유지한다.
예를 들어 규모 1의 지진이 발생할 경우 규모 1에 해당되는 LED Lamp가 켜지게 되며, 음성경보부에는 경보가 울리게 된다. 규모 1의 지진의 경우에는 음성경보부의 경보를 생략할 수도 있다.
마찬가지로, 규모 4의 지진이 발생할 경우 규모 4에 해당되는 LED Lamp가 켜지게 되며, 음성경보부에는 경보가 울리게 된다.
즉, 음성경보부는 상기 지진크기에 따른 규모에 따라 기설정된 메뉴얼에 따라 음성경고, 부저, 메인차단기 개방명령 등의 경보가 단계별로 송출될 수 있다.
또한, 지진규모 판단부(160)에서 판단된 지진규모의 상태에 따라, 동작명령부(180)에서 상태신호를 발생시켜 통신부(190)의 통신을 통해 원격의 감시제어반으로 전송된다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 함체
100: 컨트롤러 110a, 110b: 신호변환부
120: CPU 121: 마이크로컨트롤러
121a: 신호처리부 121b: 래치회로부
122: AND 1게이트 123: AND 2게이트
124: Ex. OR게이트 130: 지연회로부
140: 스위치부 150: 지진발생판단부
160: 지진규모판단부 170: 지진크기표시부
180: 동작명령부 190: 통신부
191: 모듈레이터(MOD) 192: 발진부
193: 증폭기(AMP) 194: 딥스위치부
195: 안테나
200: 기계식 지진감지장치 210: 외부하우징
220: 내부하우징 230: 금속구
240: 제1도체판 250: 제2도체판
260: 커버
300: 전자식 가속도센서
100: 컨트롤러 110a, 110b: 신호변환부
120: CPU 121: 마이크로컨트롤러
121a: 신호처리부 121b: 래치회로부
122: AND 1게이트 123: AND 2게이트
124: Ex. OR게이트 130: 지연회로부
140: 스위치부 150: 지진발생판단부
160: 지진규모판단부 170: 지진크기표시부
180: 동작명령부 190: 통신부
191: 모듈레이터(MOD) 192: 발진부
193: 증폭기(AMP) 194: 딥스위치부
195: 안테나
200: 기계식 지진감지장치 210: 외부하우징
220: 내부하우징 230: 금속구
240: 제1도체판 250: 제2도체판
260: 커버
300: 전자식 가속도센서
Claims (10)
- 함체에 설비되는 지진감지장치에 있어서,
함체내부에서 설비되는 전자식 가속도센서;
함체내부에서 설비되는 기계식 지진감지장치; 및
상기 전자식 가속도센서와 상기 기계식 지진감지장치와 각각 전기적 연결되면서 상기 전자식 가속도센서와 상기 기계식 지진감지장치에서 동시에 감지신호가 수신될때만 지진으로 판단하도록 구성된 컨트롤러;가 포함되어 구성되며,
상기 기계식 지진감지장치는,
중공 형상의 외부하우징;
상기 외부하우징 내부에 구비되는 중공형상의 내부하우징;
상기 내부하우징 내부에서 이동가능하게 구비된 금속구;
상기 내부하우징에 의해 상하이동가능한 상태로 지지되면서, 상기 금속구의 상측과 접하도록 형성된 제1도체판;
상기 내부하우징에 의해 고정되면서, 상기 제1도체판과 이격된 상태로 제1도체판 상측에 형성된 제2도체판;
상기 제1도체판에서 상하측으로 돌출되어 형성되는 다수의 도체구; 및
상기 제1도체판과 제2도체판에 각각 연결되는 커넥터;를 포함하여 구성되며,
상기 함체의 진동에 따라 상기 내부하우징 내부에서 제1도체판과 접하면서 움직이는 금속구에 의해서 상기 도체구와 제2도체판이 접하게 되면 상기 커넥터로 전류가 흐르면서 상기 컨트롤러와 전기적 연결되도록 구성되며,
상기 컨트롤러에는,
상기 전자식 가속도센서 및 기계식 지진감지장치와 각각 전기적 연결되며, 상기 전자식 가속도센서 및 기계식 지진감지장치에서 동시에 감지신호가 수신될때 지진으로 판단하는 지진발생판단부;
상기 지진발생판단부에서 지진으로 판단시 송출되는 신호에 의해 활성화되면서, 상기 전자식 가속도센서에서 송신되는 감지신호를 수신하여 지진규모를 판단하는 지진규모판단부;
상기 지진규모판단부에서 판단된 지진규모를 단계별로 표시하는 표시램프부가 포함된 지진크기 표시부;
상기 지진규모판단부에서 판단된 지진규모에 대한 상태신호를 발생시키는 동작명령부; 및
상기 동작명령부에서 발생된 상태신호를 원격의 감시제어반로 송신하기 위한 통신부;가 포함된 것을 특징으로 하는 함체의 지진감지장치. - 제 1항에 있어서, 상기 지진발생판단부에는,
상기 전자식 가속도 센서에서 신호를 수신하여 변환하여 전송하는 제 1신호변환부;
상기 기계식 지진감지장치의 상기 도체구를 통해 상기 제1도체판과 제2도체판이 접하는 접점부가 탈부착되면서 발생되는 신호를 수신하여 변환하는 제 2신호변환부;
상기 제 2신호변환부에서 변환된 신호를 입력받아 상기 접점부의 탈부착 상태의 변경시에 내장된 래치회로에 각기 다른 신호를 입력하는 신호처리부가 구성된 마이크로컨트롤러;
상기 제 1신호변환부에서 전송되는 신호와 상기 기계식 지진감지장치의 제1도체판과 제2도체판이 부착시에 상기 마이크로컨트롤러의 래치회로를 통해 송출된 신호가 입력되는 AND 1게이트;
상기 제 1신호변환부에서 전송되는 신호와 상기 기계식 지진감지장치의 제1도체판과 제2도체판이 탈착시에 상기 마이크로컨트롤러의 래치회로를 통해 송출된 신호가 입력되는 AND 2게이트;
상기 AND 1게이트 및 상기 AND 2게이트를 통해 출력되는 신호가 입력되는 Ex. OR게이트;를 포함하여 구성되면서,
상기 Ex. OR게이트에서 신호가 출력되는 경우에 지진으로 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 함체의 지진감지장치. - 제 2항에 있어서,
상기 지진발생판단부에는 상기 Ex. OR게이트에서 출력되는 신호를 트리거신호로 수신하는 경우에 턴온되는 스위치부를 통해 상기 지진규모판단부는 상기 전자식 가속도센서에서 송신되는 감지신호를 수신하여 지진규모를 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 함체의 지진감지장치. - 제 3항에 있어서, 상기 지진발생판단부에는,
상기 Ex. OR게이트에서 출력되는 신호가 일정시간 계속 출력되는 경우에만 상기 지진규모판단부로 신호를 전송되도록 지연회로부가 더 구성된 것을 특징으로 하는 함체의 지진감지장치. - 제 4항에 있어서, 상기 통신부에는,
상기 지진규모판단부에서 판단된 지진규모에 대하여 상기 동작명렴부에서 발생한 상태신호를 변조신호로 변경하는 모듈레이터;
상기 모듈레이터에 기설정된 고유번호를 공급하는 딥스위치부;
상기 모듈레이터에 의한 변조신호가 실리는 고유주파수를 발진시키는 발진부;
상기 변조신호를 증폭하는 증폭기; 및
상기 증폭기를 통해 증폭된 변조신호가 방사되어 출력되기 위한 안테나;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 함체의 지진감지장치. - 삭제
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|---|---|---|---|
| KR1020200150579A KR102301227B1 (ko) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 함체의 지진감지장치 |
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|---|---|
| KR102301227B1 true KR102301227B1 (ko) | 2021-09-13 |
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2020
- 2020-11-11 KR KR1020200150579A patent/KR102301227B1/ko active IP Right Grant
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