EP2862970B1 - Überwachung und Regelung des Garnverbrauchs an einer Flachstrickmaschine - Google Patents

Überwachung und Regelung des Garnverbrauchs an einer Flachstrickmaschine Download PDF

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EP2862970B1
EP2862970B1 EP13189257.2A EP13189257A EP2862970B1 EP 2862970 B1 EP2862970 B1 EP 2862970B1 EP 13189257 A EP13189257 A EP 13189257A EP 2862970 B1 EP2862970 B1 EP 2862970B1
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EP
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yarn
correction values
knitted
length
knitting machine
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Peter Drews
Michael Wolf
Eberhard Gekeler
Matthias Finkbeiner
Ulrich Schellhaas
Erhard Vöhringer
Luigi Perrotta
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H Stoll GmbH and Co KG
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H Stoll GmbH and Co KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D04B15/488—Thread-feeding devices in co-operation with stitch-length-regulating mechanism
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements

Definitions

  • the length of the actually used yarn is measured and compared with a pre-calculated setpoint. If the deviation of the actual value from the target value exceeds a predetermined tolerance limit, then the measured actual value of the yarn consumption is corrected by changing the stitch length by a corresponding control of trigger parts, in particular of needle knives of the machine, until its deviation from the desired value lies within the tolerance limits again.
  • the nominal value of the yarn consumption for a row to be knitted not only the mesh size typical per needle but also possibly existing transitions between the needle beds as well as possible offset movements of the needle beds and any floats are included.
  • other parameters such as the type of thread used, the thread tension, the mutual spacing of the needle beds and properties of the knitted type of binding such as right-right, single-bed or rib knit, which also affect the yarn length, make it impossible to set the setpoint with absolute precision determine. If the type of binding remains the same within a knitted part, the actual value of the yarn consumption can be brought to the desired value within a few knitting rows by regulating the yarn length.
  • the EP 0 699 792 A1 describes a method for controlling the thread length during the production of an intarsia tricot or rib knit on a flat knitting machine for its manufacture several different yarns from different directions must be fed to a knitting lock.
  • a test fabric is first prepared.
  • the resulting correction values for the trigger parts are then adopted for further production. During the actual production process, no changes are made to the correction values.
  • the present invention has for its object to provide a method for controlling the yarn consumption, with which these corrections can be avoided at the transition to another type of binding.
  • the correction values determined for the respective types of weave can be further improved.
  • the length of the rows of stitches is not taken into account for determining the correction values per type of weave. If you want to make the same knitwear in a different size, you have to for the new size, no recalculation of the correction values for the weave types occurring in the knit fabric. The once determined correction values are also valid for all new sizes.
  • the thread length measuring means used to make the binding type, and the direction of the carriage of the flat knitting machine can be taken into account for determining the correction values per binding type.
  • different yarn tensions can occur. Even with a transition from one needle bed to another, more yarn is needed between the stitches than between adjacent stitches of the same needle bed.
  • a separate yarn guide with associated thread length measuring device is used for each yarn also a separate yarn guide with associated thread length measuring device. If it is therefore determined which yarn length measuring device the determined yarn length originates from, the yarn quality is also included in the determination of the correction values.
  • an average value can be formed and stored from the correction values determined in each stitch row.
  • the value obtained in this way is very stable, so that during the transition to further production of the desired knitwear the correction values for all weave types are already very accurate and only fluctuations in the yarn quality during production have to be compensated.
  • the knits are designed at so-called design design facilities or patterning facilities, the one Designers offer various graphic aids and display options of his knit design and also automatically create machine control data from the design.
  • the pattern data of the knitted fabric with the weave types and the deduction partial positions are transferred from such a knit design design to the flat knitting machine.
  • the correction values stored for each type of binding can be used for triggering the withdrawal parts for other knitted fabrics having the same binding types and / or can be transferred to other knitting machines.
  • the correction values can preferably be stored in a memory of the machine and / or on an external storage medium to which several machines have access.
  • the yarn consumption control can also be switched off for certain or all fabric areas. This can be advantageous in particular if, from a technical point of view, regulation in a region such as a cuff is not desired.
  • the regulation can be reactivated at any time. The determination of the correction values based on pattern data and a first knit piece is no longer necessary in this case, even if changing to other sizes and / or yarn qualities.
  • the currently knitted weave type is displayed with the used correction values. This allows visual control of the production process.
  • the invention also relates to a flat knitting machine for carrying out a method according to the invention with at least two needle beds, a carriage with at least one lock system and a plurality of thread guides with associated thread length measuring devices, which is characterized in that it has a device for mesh length control, the data from the yarn length measuring devices a comparison of Actual values of the yarn consumption are stored with stored in a memory setpoints of yarn consumption and using data of a knit design designer for each type of binding correction values for the position of trigger parts of the at least one lock system generates and generates control signals for the trigger parts on the at least one lock system.
  • the device for mesh length control can also have a memory for the correction values determined for each binding type.
  • the correction values can be stored elsewhere in the flat knitting machine and / or on an external storage medium.
  • the single FIGURE shows a schematic view of a knit design design device 1 and a flat knitting machine 2.
  • the knit design design facility 1 off Fig.1 has as a central unit on a computer 10, run on the programs for creating knitted patterns. With the help of a keyboard 11 or a pad 12, the desired shape, the type of binding, the yarns to be used and the size of the knitted fabric can be entered. The on the Calculator 10 existing programs create a draft for the knit and display this on a display device 13 in various forms of representation. When designing the knitted fabric, depending on the desired mesh appearance and size, information about the trim part positions for the different weave types is also specified. After completion of the design, the design data is transferred from the computer 10 to a flat knitting machine 2, which is indicated by the arrow W.
  • a first knitted piece 21 having the same pattern data as the knit pieces to be subsequently produced is first created using the design data.
  • all deduction partial data applicable to the respective types of binding the combination of stitch formation on the front and rear needle bed and the direction of a carriage 23 of the machine 2 are detected.
  • a thread length measurement is carried out before each thread guide used and the associated thread length measuring device 22 is detected.
  • These data are stored and the measured actual value of the yarn consumption compared with a stored setpoint. If the actual value deviates from the nominal value outside of a tolerance limit, a correction value for the mesh length is calculated and the deduction partial specification for the binding type is corrected and stored accordingly. With the corrected values, corresponding control signals for the withdrawal parts of the machine 2 are then generated.
  • the following knit pieces are produced using the correction values per type of weave, the stitch length optionally being further adjusted due to yarn variations that occur.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • Zur Überwachung und Regelung des Garnverbrauchs an einer Flachstrickmaschine wird die Länge des tatsächlich verbrauchten Garnes gemessen und mit einem vorberechneten Sollwert verglichen. Überschreitet die Abweichung des Istwertes vom Sollwert eine vorgegebene Toleranzgrenze, so wird durch Veränderung der Maschenlänge durch eine entsprechende Ansteuerung von Abzugsteilen, insbesondere von Nadelsenkern der Maschine, der gemessene Istwert des Garnverbrauchs so lange korrigiert, bis seine Abweichung vom Sollwert wieder innerhalb der Toleranzgrenzen liegt.
  • Bei der Berechnung des Sollwerts des Garnverbrauchs für eine zu strickende Reihe werden außer der für die pro Nadel typische Maschenlänge auch noch gegebenenfalls vorhandene Übergänge zwischen den Nadelbetten sowie eventuelle Versatzbewegungen der Nadelbetten und etwaige Flottungen mit eingerechnet. Durch weitere Parameter wie die verwendete Garnart, die Fadenspannung, der gegenseitige Abstand der Nadelbetten sowie Eigenschaften der gestrickten Bindungsart wie Rechts-Rechts, einbettig oder Rippgestrick, die ebenfalls eine Auswirkung auf die Garnlänge haben, ist es jedoch nicht möglich, den Sollwert absolut präzise zu bestimmen. Bleibt die Bindungsart innerhalb eines Gestrickteils gleich, so kann durch die Regelung der Garnlänge der Istwert des Garnverbrauchs innerhalb von einigen Strickreihen an den Sollwert herangeführt werden.
  • Ändert sich die Bindungsart innerhalb eines Gestrickteils jedoch, können am Übergang die Istwerte stark von den Sollwerten abweichen, sodass es zu großen Korrektursprüngen kommt, die sich zum Teil erst über mehrere Strickreihen hinweg einschwingen. Diese Strickreihen weisen sichtbare Schwankungen der Maschenlänge auf.
  • Aus der EP 0 723 042 A1 ist eine Flachstrickmaschine mit einer Einrichtung zur Regelung des Garnverbrauchs bekannt, bei der die Fadenlänge je Strickschloss und Garn geregelt wird. Dazu werden vor dem Beginn der Herstellung eines Gestricks einige Maschenreihen gestrickt und die ermittelten Werte des Garnverbrauchs je Strickschloss und Garn in einem Speicher als Referenzwerte für die Regelung abgelegt.
  • Die EP 0 699 792 A1 beschreibt ein Verfahren zur Regelung der Fadenlänge während der Herstellung eines Intarsiagestricks oder Rippgestricks auf einer Flachstrickmaschine, zu dessen Herstellung mehrere unterschiedliche Garne aus verschiedenen Richtungen einem Strickschloss zugeführt werden müssen. Bei diesem Verfahren wird zunächst ein Testgestrick hergestellt. Die dabei ermittelten Korrekturwerte für die Abzugsteile werden anschließend für die weitere Produktion übernommen. Während des eigentlichen Produktionsprozesses werden keine Änderungen an den Korrekturwerten mehr vorgenommen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des Garnverbrauchs bereitzustellen, mit dem sich diese Korrektursprünge am Übergang zu einer anderen Bindungsart vermeiden lassen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden nach dem Erfassen der Korrekturwerte am ersten Gestrickstück bei der Produktion der weiteren Gestrickstücke bereits beim Beginn eines Bereichs in einer neuen Bindungsart sehr gute Korrekturwerte für die Ansteuerung der Abzugsteile zur Verfügung gestellt. Während der Produktion müssen nur noch Garnschwankungen erfasst und in die Korrekturwerte mit eingerechnet werden. Dadurch entfallen die bisher notwendigen Anpassungsstrickreihen mit sichtbaren Schwankungen in der Maschenlänge.
  • Bei der Produktion der weiteren Gestricke können die für die jeweiligen Bindungsarten ermittelten Korrekturwerte weiter verbessert werden.
  • Dabei wird zur Ermittlung der Korrekturwerte je Bindungsart die Länge der Maschenreihen nicht berücksichtigt. Soll das gleiche Gestrick in einer anderen Größe hergestellt werden, so muss für die neue Größe keine Neuberechnung der Korrekturwerte für die im Gestrick vorkommenden Bindungsarten erfolgen. Die einmal ermittelten Korrekturwerte sind auch für alle neuen Größen gültig.
  • Zur weiteren Erhöhung der Genauigkeit können zur Ermittlung der Korrekturwerte je Bindungsart das Stricken auf dem vorderen oder hinteren Nadelbett, die zur Herstellung der Bindungsart verwendete/n Fadenlängenmesseinrichtung/en sowie die Richtung des Schlittens der Flachstrickmaschine berücksichtigt werden. Je nach Schlittenrichtung können unterschiedliche Garnspannungen auftreten. Auch bei einem Übergang von einem Nadelbett zum anderen wird zwischen den Maschen mehr Garn benötigt als zwischen benachbarten Maschen desselben Nadelbetts. Für jedes Garn wird außerdem ein eigener Fadenführer mit zugehöriger Fadenlängenmesseinrichtung verwendet. Wird daher festgehalten, von welcher Fadenlängenmesseinrichtung die ermittelte Fadenlänge stammt, geht in die Ermittlung der Korrekturwerte auch die Garnqualität mit ein.
  • Bei einem Bereich mit mehreren in einer bestimmten Bindungsart hergestellten Maschenreihen des ersten Gestrickstücks oder auch bei Wiederholung eines solchen Bereichs an anderer Stelle im Gestrick kann aus den in jeder Maschenreihe ermittelten Korrekturwerten ein Mittelwert gebildet und abgespeichert werden. Der so erhaltene Wert ist sehr stabil, sodass beim Übergang zur weiteren Produktion des gewünschten Gestricks die Korrekturwerte für alle Bindungsarten bereits sehr genau sind und nur noch Schwankungen in der Garnqualität während der Produktion ausgeglichen werden müssen.
  • Bei modernen Flachstrickmaschinen werden die Gestricke an sogenannten Designentwurfsanlagen oder Musterungsanlagen entworfen, die einem Designer diverse grafische Hilfsmittel und Darstellungsmöglichkeiten seines Gestricksentwurfs bieten und die außerdem aus dem Design automatisch Maschinensteuerungsdaten erstellen. Auch beim erfindungsgemäßen Verfahren ist es daher zweckmäßig, dass die Musterdaten des Gestricks mit den Bindungsarten und den Abzugsteilpositionen von einer solchen Gestrickdesign-Entwurfsanlage an die Flachstrickmaschine übergeben werden.
  • Weiter ist es vorteilhaft, wenn die je Bindungsart abgespeicherten Korrekturwerte für die Ansteuerung der Abzugsteile für andere Gestricke mit gleichen Bindungsarten verwendet und/oder an andere Strickmaschinen übergeben werden können. Dazu können die Korrekturwerte vorzugsweise in einem Speicher der Maschine und/oder auf einem externen Speichermedium abgelegt werden, auf das mehrere Maschinen Zugriff haben.
  • Die Regelung des Garnverbrauchs kann für bestimmte oder alle Gestrickbereiche auch abgeschaltet werden. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn aus stricktechnischen Gesichtspunkten eine Regelung in einem Bereich wie beispielsweise einem Bündchen nicht gewünscht wird. Die Regelung kann jederzeit wieder aktiviert werden. Das Ermitteln der Korrekturwerte anhand von Musterdaten und eines ersten Gestrickstücks ist in diesem Fall nicht mehr erforderlich, auch wenn auf andere Größen und/oder Garnqualitäten übergegangen wird.
  • Für das Bedienpersonal der Flachstrickmaschine ist es weiter vorteilhaft, wenn während der Produktion des Gestricks auf einer Anzeigeeinrichtung die gerade gestrickte Bindungsart mit den verwendeten Korrekturwerten angezeigt wird. Dies ermöglicht eine optische Kontrolle des Produktionsvorgangs.
  • Die Erfindung betrifft außerdem eine Flachstrickmaschine zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit mindestens zwei Nadelbetten, einem Schlitten mit mindestens einem Schlosssystem und mehreren Fadenführern mit zugeordneten Fadenlängenmesseinrichtungen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Einrichtung zur Maschenlängensteuerung aufweist, die aus Daten der Fadenlängenmesseinrichtungen einen Vergleich der Istwerte des Garnverbrauchs mit in einem Speicher hinterlegten Sollwerten des Garnverbrauchs durchführt und mit Hilfe von Daten einer Gestrickdesign-Entwurfseinrichtung für jede Bindungsart Korrekturwerte für die Position von Abzugsteilen des mindestens einen Schlosssystems erzeugt und daraus Steuerungssignale für die Abzugsteile an dem mindesten einen Schlosssystem generiert.
  • Die Einrichtung zur Maschenlängensteuerung kann dabei auch einen Speicher für die je Bindungsart ermittelten Korrekturwerte aufweisen. Die Korrekturwerte können jedoch an anderer Stelle der Flachstrickmaschine und/oder auf einem externen Speichermedium abgespeichert werden.
  • Im Folgenden wird ein erfindungsgemäßes Verfahren mit Bezug auf die Zeichnung noch näher beschrieben.
  • Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht einer Gestrickdesign-Entwurfseinrichtung 1 und einer Flachstrickmaschine 2.
  • Die Gestrickdesign-Entwurfsanlage 1 aus Fig.1 weist als zentrale Einheit einen Rechner 10 auf, auf dem Programme zur Erstellung von Gestrickmustern laufen. Mit Hilfe einer Tastatur 11 oder einem Pad 12 können die gewünschte Form, die Bindungsart, die zu verwendenden Garne sowie die Größe des Gestricks eingegeben werden. Die auf dem Rechner 10 vorhandenen Programme erstellen daraus einen Entwurf für das Gestrick und zeigen dieses auf einer Anzeigeeinrichtung 13 in verschiedenen Darstellungsformen an. Beim Entwurf des Gestricks werden je nach gewünschter Maschenoptik und-größe auch Angaben über die Abzugsteilpositionen für die verschiedenen Bindungsarten festgelegt. Nach Fertigstellung des Entwurfs werden die Entwurfsdaten vom Rechner 10 an eine Flachstrickmaschine 2 übergeben, was durch den Pfeil W angedeutet ist.
  • Auf der Maschine 2 wird mit den Entwurfsdaten zunächst ein erstes Gestrickstück 21 mit den gleichen Musterdaten wie die nachfolgend zu fertigenden Gestrickteile erstellt. Während der Fertigung des ersten Gestrickstücks werden alle für die jeweiligen Bindungsarten geltenden Abzugsteilangaben, die Kombination einer Maschenbildung auf dem vorderen und dem hinteren Nadelbett sowie die Richtung eines Schlittens 23 der Maschine 2 erfasst. Weiter wird eine Fadenlängenmessung vor jedem verwendeten Fadenführer vorgenommen und die zugehörige Fadenlängenmesseinrichtung 22 erfasst. Diese Daten werden abgespeichert und der gemessene Istwert des Garnverbrauchs mit einem abgespeicherten Sollwert verglichen. Bei einer Abweichung des Istwerts vom Sollwert außerhalb einer Toleranzgrenze wird ein Korrekturwert für die Maschenlänge errechnet und die Abzugsteilangabe für die Bindungsart entsprechend korrigiert und abgespeichert. Mit den korrigierten Werten werden dann entsprechende Steuerungssignale für die Abzugsteile der Maschine 2 generiert. Nach Fertigstellung des ersten Gestrickstücks werden die nachfolgenden Gestrickstücke unter Verwendung der Korrekturwerte je Bindungsart hergestellt, wobei die Maschenlänge gegebenenfalls noch wegen auftretender Garnschwankungen weiter angepasst wird.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Regelung des Garnverbrauchs eines auf einer Flachstrickmaschine (2) hergestellten Gestricks durch Messung eines Istwerts des Garnverbrauchs und Regelung auf einen Sollwert durch Anpassen der Maschenlänge, wobei das Gestrick mit Garnen hergestellt wird, die jeweils über eine Fadenlängenmesseinrichtung (22) und einen Fadenführer den Nadeln eines vorderen und/oder hinteren Nadelbetts der Flachstrickmaschine (2) zugeführt werden, wobei zur Ermittlung eines Korrekturwerts für die Ansteuerung der die Maschenlänge beeinflussenden Abzugsteile der Flachstrickmaschine die bei der Mustererstellung für das Gestrick für jede Bindungsart des Gestricks angegebene Abzugsteilposition berücksichtigt wird und zu Beginn der Produktion ein erstes Gestrickstück (21) mit den gleichen Musterdaten wie für die weiteren zu produzierenden Gestricke hergestellt und durch fortlaufende Messung des Istwerts des Garnverbrauchs und Vergleichen mit dem Sollwert der Korrekturwert für jede im Gestrick vorkommende Bindungsart errechnet und weiter verbessert und abgespeichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend die Produktion der weiteren Gestricke unter Verwendung der ermittelten Korrekturwerte zur Ansteuerung der Abzugsteile durchgeführt wird, wobei zur Ermittlung der Korrekturwerte je Bindungsart die Länge der Maschenreihen nicht berücksichtigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Produktion der weiteren Gestricke die für die jeweiligen Bindungsarten ermittelten Korrekturwerte weiter verbessert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Korrekturwerte je Bindungsart das Stricken auf dem vorderen oder hinteren Nadelbett, die zur Herstellung der Bindungsart verwendete/n Fadenlängenmesseinrichtung/en (22) sowie die Richtung des Schlittens (23) der Flachstrickmaschine (2) berücksichtigt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Bereich mit mehreren in einer bestimmten Bindungsart hergestellten Maschenreihen des ersten Gestrickstücks aus den in jeder Maschenreihe ermittelten Korrekturwerten ein Mittelwert gebildet und abgespeichert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Musterdaten des Gestricks mit den Bindungsarten und den Abzugsteilpositionen von einer Gestrickdesign-Entwurfsanlage (1) an die Flachstrickmaschine (2) übergeben werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die je Bindungsart abgespeicherten Korrekturwerte für die Ansteuerung der Abzugsteile für andere Gestricke mit gleichen Bindungsarten verwendet und/oder an andere Strickmaschinen übergeben werden können.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Garnverbrauchs für bestimmte Gestrickbereiche abgeschaltet werden kann.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Produktion des Gestricks auf einer Anzeigeeinrichtung die gerade gestrickte Bindungsart mit den verwendeten Korrekturwerten angezeigt wird.
  9. Flachstrickmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit mindestens zwei Nadelbetten, einem Schlitten (23) mit mindestens einem Schlosssystem und mehreren Fadenführern mit zugeordneten Fadenlängenmesseinrichtungen (22), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einrichtung zur Maschenlängensteuerung aufweist, die aus Daten der Fadenlängenmesseinrichtungen (22) einen Vergleich der Istwerte des Garnverbrauchs mit in einem Speicher hinterlegten Sollwerten des Garnverbrauchs durchführt und mit Hilfe von Daten einer Gestrickdesign-Entwurfseinrichtung (1) für jede Bindungsart ohne Berücksichtigung der Länge der Maschenreihen Korrekturwerte für die Position von Abzugsteilen des mindestens einen Schlosssystems erzeugt und daraus Steuerungssignale für die Abzugsteile an dem mindesten einen Schlosssystem generiert.
  10. Flachstrickmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Maschenlängensteuerung einen Speicher für die je Bindungsart ermittelten Korrekturwerte aufweist.
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