KR100351612B1 - 횡편기에서의실길이제어방법과그장치 - Google Patents

Abstract

인타아샤부에 대하여, 사용하는 다수의 실중에서 대표적실을 선택하고, 대표적실에 대해서 루우프길이 루우틴을 해서 내림캠을 보정한다.

각 코오스에 대해서 편성데이터로부터 얻어지는 내림캠의 값에, 상기한 보정치를 가산하여 실제 내림캠의 값으로해서 표준가아먼트를 편성한다. 동일한 조건으로 그후의 가아먼트를 편성하고, 소비실길이를 표준가아먼트의 소비실길이와 비교해서 내림캠의 보정치를 경신한다.

Description

횡편기에서의 실길이제어방법과 그 장치

이 발명은, 횡편기에서의 실길이제어와, 그 장치에 관한 것이다.

이 발명은, 인타아샤니트(intarsia Knit)나, 인티그럴니트(integral Knit)혹은, 호올가아먼트니트(hall garment Knit) 등에서의 실길이의 제어에 관한 것이며, 특히 1개의 편성코오스로, 1개의 캠록에 의해 복수의 봉한열(縫環列)을 편성할 경우의 실길이제어에 관한 것이다.

출원인은 횡편기에 있어서 실길이를 측정하면서 편성하는 것을 제안했다(일본특허공개소 62-62977, 공개평 6-25953, 일본특허평 1-49816), 소 62-62977특허에서는, 회전인코우더를 사용해서 캐리어에 공급하는 실길이를 측정하면서 실길이가 목표치에 일치되도록 캐리지의 내림캠(Knitting Cam)에 피이드백시킨다. 그렇게 함으로써 원하는 루우프길이를 구비한 천을 생산할 수 있다. 또, 평 1-49816호 특허에서는, 측정한 실길이에 대응해서 캐리어에 공급하는 실의 장력(tension)을 제어한다. 또, 평 6-25953호 특허에서는 실길이의 목표치와, 실측치의 비교에 이 동평균을 사용하고, 예를 들어서, 대략 실길이 10m 정도의 구간마다 실길이를 비교하고, 또한 비교에는 대략 실길이 30m 정도의 이전의 구간에서의 실길이를 사용한다.

이러한 것들의 선행기술은, 사용하는 실의 수가 비교적 적은 것을 전제로 하고있다. 또, 사용한 모든 실에 대하여 실길이를 측정해서, 내림캠 혹은 장력에 피이드백하는 것을 전제로 하고 있다. 이와 같은 실길이의 제어기술은, 인타아샤니트, 인티그럴니트, 호올가아먼트니트에는 문제가 있다. 이것들의 편성에서는, 일반적으로 다수의 실을 사용하게 된다. 그리고, 각실마다 실길이를 제어하게 되면, 실제의 편성전에 구비해야할 준비작업이 증가되므로 준비작업에서 소비되는 실의 양도 증가된다. 실길이를 제어해서 편성하기 위해서는 실마다 수코오스정도를 테스트편성해서 목표의 루우프길이로 편성하기 위한 내림캠의 조건을 구할 필요가 있다.또, 이 명세서에서는 이 작업을 루우프길이의 루우틴이라고 칭하고 있다.

인타아샤니트, 인티그럴니트, 호올가아먼트니트에서는, 1편성코오스(캐리지의 1회의 이동)로 1개의 캠록이 복수의 실을 사용하는 적이 있다. 이 경우, 1개의 캐리어에 2가닥의 실을 끼어서 동시에 사용하는 것 뿐이라면 문제는 없다. 그러나, 실A로 1개의 봉환열을 편성하고, 실B로 다른 봉환열을 편성하는 경우가 문제가 된다. 횡편기의 구조상, 편성코오스의 도중에서 내림캠의 값을 변경시키기에는 곤란하다. 가령, 실A의 소비량과, 실B의 소비량을 각각 측정하는 것으로 하고, 실A를 기준으로 내림캠의 값을 제어할 것인지, 또는 실B를 기준으로 내림캠의 값을 제어할 것인가를 선택해야 한다.

이것 이외의 문제로서 슬랙사(slack thread) 조건에 따라서 루우프길이가 변화된다. 슬랙사 조건은, 캐리지의 이동방향에 대한 실의 공급방향을 의미하며, 예를 들자면, 캐리지가 좌측에서 우측으로 이동할 경우, 좌측으로부터 실을 공급하는 것이 당김편성, 우측으로부터 실을 공급하는 것이 밀어대기편성이다. 또, 캐리지가 우측에서 좌측으로 이동할 때에 우측으로부터 실을 공급하는 것이 당김편성, 좌측으로부터 실을 공급하는 것이 밀어대기편성이다. 밀어대기편성은, 당김 편성보다도 동일한 내림캠의 조건에 대하여 루우프길이가 증가된다. 그리고, 인타아샤니트 등에 있어서는 다수의 실을 사용하기 때문에 1편성코오스내에서 밀어대기편성과 당김편성이 혼재하고, 밀어대기편성부분의 루우프길이가 당김편성부분의 루우프길이보다도 증가되어서 천의 루우프사이즈가 불균일하게 되었다.

발명자는, 다시 더블니트에 대한 실길이의 제어를 검토했다. 더블니트라는것은, 복수의 캠록을 보유하는 캐리지를 사용해서 선행하는 캠록으로 직물천의 1코오스를 편성하고, 후행하는 캠록으로 다음 1코오스를 편성한다는 것이다. 그러므로 더블니트에 있어서는 2코오스를 동시에 편성할 수 있다. 더블니트에 있어서는 후행측의 캠록은, 선행측에서 편성과정의 미완성코오스위에 다음코오스를 편성하는 것이 된다.

이 발명의 과제는, 1개의 내림캠이 복수의 스티치열을 편성하는 편성코오스를 보유하는 가아먼트를 편성할 때에 적은 준비작업과, 준비작업에 있어서의 적은 실의 소비량으로 실길이를 제어할 수 있도록 하는 데에 있다. 이 발명의 부차적인 과제는, 니이들베드의 좌측으로부터 공급하는 실과, 우측으로부터 공급하는 실이 혼재하는 편성코오스에 대해서 사용하는 실길이의 변동을 방지하는 데에 있다. 또, 이 발명의 다른 부차적인 과제는, 더블니트(2重編成)시에 유효한 실길이의 제어방법과, 그 장치를 제공하는 데에 있다.

이 발명의 실길이의 제어방법은, 니이들베드와, 다수의 내림캠을 보유하는 캐리지와, 니이들베드의 바늘에 실을 공급하기 위한 복수의 캐리어를 구비한 횡편기를 사용해서 복수의 실을 캐리어로부터 바늘에 공급하고 편성하며, 또한 1개의 내림캠이 복수의 스티치열을 편성하는 편성코오스를 포함하는 가아먼트를 편성할 때에,

a : 상기한 복수의 실에 대해서 적어도 한가닥의 실을 대표적인 실로서 지정하는 스텝,

b : 지정한 대표적인 실에 대해서 원하는 실길이로 편성하기 위한 내림캠의조건을 구하는 스텝,

c : 구해진 내림캠의 조건에 따라서 한가지의 표준가아먼트를 편성하는 동시에 표준가아먼트에 있어서의 사용하는 실길이를 기억하는 스텝,

d : 표준가아먼트와, 동일한 내림캠의 조건으로 다음 가아먼트를 편성하는 동시에 그 가아먼트에 있어서 사용하는 실길이를 구하고, 구해진 사용하는 실길이를 표준가아먼트에 있어서 사용하는 실길이와 비교해서 실길이가 표준가아먼트에 있어서 사용하는 실길이와 일치되도록 내림캠의 조건을 경신하는 스텝,

e : 경신한 내림캠의 조건으로 다시 다음의 가아먼트를 편성하는 동시에 그 가아먼트에 있어서의 사용하는 실길이를 구하고, 구해진 사용하는 실길이를 표준가아먼트에 있어서의 사용하는 실길이와 비교해서 실길이가 표준가아먼트에 있어서 사용하는 실길이와 일치되도록 내림캠의 조건을 경신하는 스텝, ‥‥ 을 설치해서,

f : 이후, 상기한 스텝 e를 반복하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 가아먼트는, 전면동체부분(동체부분이라는 것은, 옷의 소매, 깃 등을 제외한 부분을 칭한다), 후면동체부분, 양 소매 등의 한벌의 의복에 있어서의 주요부분을 의미하고, 호올가아먼트니트의 경우에는 문자그대로 한벌의 의복을 의미한다. 가아먼트는, 통상적으로 옷단고무 등의 리브(rib)부분과, 그 이외의 부분을 포함한다. 바람직하게는, 외관(外觀)을 중시하고, 또한, 그 이외의 부분과는 편성방법이 다른 리브부분에 대해서, 대표적인 실을 적어도 한가지 더 지정해서 리브이외의 부분에 대하여 대표적인 실을 한가지 지정한다.

그 다음에, 표준가아먼트나, 그 이후의 가아먼트에 있어서의 사용하는 실길이로서는, 바람직하게는, 리브부분의 전체적인 실길이와, 리브이외의 부분의 전체적인 실길이, 혹은, 리브부분의 전체적인 실길이와, 리브이외의 부분에 있어서의 대표적인 실길이를 사용한다.

다수의 실을 사용할 경우, 종종, 실을 니이들베드의 양쪽에서 공급하기도 한다. 이것은, 베드의 한쪽 끝으로부터 공급할 수 있는 실의 수보다도 실제로 사용하는 실의 수가 많기 때문이다. 여기에서 대표적인 실을 포함하는, 실을 공급하는 쪽을 베드의 한쪽 끝, 그리고 나머지의 실을 공급하는 쪽을 베드의 다른 한쪽이라고 부르기로 한다. 각 실은, 각각 캐리어를 통해서 니이들베드의 바늘에 공급한다. 바람직하게는 베드의 쌍방으로부터 실을 공급해서 편성할 때에 캐리지가 한쪽 끝에서부터 다른 한쪽끝으로 이동하는 경우에 비해서 캐리지가 다른 한쪽끝에서 한쪽끝으로 이동하는 경우에 내림캠의 조건을 사용하는 실길이가 증가되도록 보정한다.

또, 상기한 횡편기가 상기한 내림캠의 일부를 선행캠에, 그리고 일부를 후행캠에 할당시킴으로써 더블니트가 가능한 경우, 바람직하게는 상기한 스텝b에 의해 내림캠의 조건을 싱글니트에 대해서 구하고, 또한 후행캠에 대해서 더블니트시에 싱글니트의 경우와 사용하는 실길이가 실질적으로 동등하게 되게 하기 위한 내림캠의 보정치를 기억하고, 이 기억에 따라서 상기한 스텝 c-e에 의해 더블니트시에 후행캠에 대하여 내림캠의 조건을 보정한다.

이 발명은, 니이들베드의 바늘에 공급하는 다수의 실의 적어도 한가닥을 대표적실로서 기억하기 위한 메모리와, 상기한 대표적인 실에 대해서 원하는 실길이로 편성하기 위한 내림캠의 조건을 기억하기 위한 메모리와, 적어도 대표적인 실에대하여 실의 공급량을 측정하기 위한 실길이측정기와, 실길이측정기에 의해 구해진 실길이를 기억하기 위한 메모리를 설정한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 니이들베드에 대하여 상기한 대표적인 실과는 반대측으로부터 공급하는 실에 대한 보정치를 기억하기 위한 메모리와, 상기한 캐리지가 대표적인 실을 공급한 쪽으로부터 이동할 경우에 반대쪽으로부터 이동하는 경우에 비해서 내림캠의 조건을 상기한 보정치에 대응해서 사용하는 실길이가 감소되도록 보정하기 위한 보정수단을 설치한다.

또, 바람직하게는, 상기한 횡편기는 상기한 내림캠의 일부를 선행캠에, 그리고 일부를 후행캠에 할당시킴으로써 더블니트가 가능하고, 후행캠에 대하여 더블니트와 싱글니트에 의해 사용 실길이가 실질적으로 동등하게 되게 하기 위한 내림캠의 보정치를 기억하기 위한 메모리와, 그 메모리에 기억한 보정치를 따라서 더블니트시에 후행캠에 대해서 내림캠의 조건을 보정하기 위한 더블니트 보정수단을 설치 한다.

이 발명에서는, 인타아샤부 등에서 사용되는 다수의 실에서 대표적인 실을 선택한다. 그와 마찬가지로, 인티그럴니트 등에서, 옷의 동체부분과, 소매부분을 다른 실로 사용할 경우에도 대표적인 실을 선택한다. 스웨터 등의 의류에는 이러한 것들 이외에 옷단고무로 사용되는 리브부가 있다. 리브부는, 다른 부분과는 편성조직이 다르기 때문에 리브부에도 적어도 한가닥의 대표적인 실을 지정한다.

이 발명에서는, 편성에 사용되는 다수의 내림캠에 대하여 대표적인 실을 사용해서 내림캠맞추기를 해서, 소망하는 루우프길이의 스티치를 얻을 수 있도록 한다.

내림캠맞추기에 의해 내림캠사이의 분산(dispersion)이 보정된다. 이 발명에서는, 실마다 발생되는 슬립성의 차등에 의한 루우프길이의 변화, 즉 실길이의 변화는 보정할 수 없다. 그러나, 1편성코오스에서 다수의 실을 사용하고, 같은 내림캠으로 내림캠의 값을 변경시키지 않고, 복수의 실을 처리할 경우, 본래, 실마다 다른 성질의 차에 의해 실길이의 변화는 방지할 수 없다. 그리고, 실의 소재의 차에 의한 루우프길이의 변화는 가아먼트의 디자인을 변경해서, 예를 들자면, 루우프길이가 작게 되기 쉬운 실에 대해서는 코오스의 수를 늘리고, 혹은, 가아먼트 전체에 대해서 내림캠의 조건을 변경해서 보다 더 큰 루우프를 얻을 수 있도록 하면 된다.

루우프의 길이는, 실의 굵기나 마찰계수 등의 실의 소재에 따라서 변화되지만, 한가지의 가아먼트중에서 극단적으로 성질이 다른 복수의 실을 사용하는 일은 드물고, 가아먼트에의 영향에 있어서는 각 내림캠의 분산에 따르는 영향이 더욱 크다. 또, 가령, 극단적으로 성질이 다른 복수의 실을 사용할 경우, 디자인 단계에서 그러한 것들을 고려해서 루우프길이가 작아지기 쉬운 실에 대해서는 코오스수를 늘려서 그 부분의 사이즈를 크게 하면 되는 것이다. 또, 그와 마찬가지로, 예를 들어 대표적인 실과 성질이 다른 실에 의해서 얻어지는 루우프의 사이즈가 작아서 부적합할 경우에는, 표준가아먼트를 재편성해서 대표적인 실도 포함해서 루우프사이즈가 증가되도록 하면 되는 것이다.

대표적인 실을 결정하면, 표준가아먼트를 편성한다. 표준가아먼트의 인타아샤등의 부분에는, 대표적인 실 이외의 실이 다수 사용되고 있으므로 표준가아먼트의 편성과정에서 실길이를 내림캠의 값으로 피이드백시킬 수는 없다. 그러나, 표준 가아먼트와 동일한 가아먼트를 편성할 수는 있으므로, 동일한 내림캠의 값을 사용해서 적당한 구간, 예를 들자면, 실길이로 100m 이상의 구간, 혹은, 가아먼트전체등의 사용 실길이를 구해서, 이것이 실제가아먼트(표준가아먼트 이후의 가아먼트)와, 표준가아먼트에서 일치되도록 하기 위해 내림캠의 보정치로 피이드백하면 된다.

이러한 것들의 결과, 이 발명에서는 다수의 실을 사용해서 1편성코오스에서 동일한 내림캠을 사용해서 복수의 스티치열을 편성할 경우에도, 실길이를 제어할 수가 있다. 또, 표준가아먼트의 편성하기전의 내림캠맞추기(실시예에서는 루우프길이 루우틴)는, 대표적실에 대해서만 실시하면 될뿐 아니라, 또한, 내림캠맞추기의 실의 소비량도 적다. 그리고, 이 발명에서는, 가아먼트와, 동일한 가아먼트를 균일하게 생산할 수가 있다.

다수의 실을 사용하는 데에 따르는 다른 문제점은, 좌측공급의 실과 우측공급의 실이 혼재하는 점으로서, 좌측공급실과 우측공급실에 있어서, 루우프길이가 변화되는 점이다. 그 원인은, 밀어대기편성과 당김편성의 차에 있다.

대표적인 실이 좌측공급실인 경우 우측공급실은, 캐리지의 우측방향이동으로 밀어대기편성이 되고, 루우프길이가 증가되어서 캐리지의 좌측방향이동에 의해 당김 편성이 되어서 루우프길이가 감소된다. 밀어대기편성/당김편성의 차는 대표적실과 반대측으로부터 공급되는 실에 집중되므로 루우프사이즈의 변동이 눈에 띄게 된다.

이것에 대하여 이 발명에서는, 캐리지의 운동방향에 따르는 루우프사이즈의 변동을 우측공급실의 루우프와 좌측공급실의 루우프로 분산시켜서 루우프사이즈의 변동이 눈에 띄지 않도록 한다. 이 발명에서는, 캐리지가 대표적인 실을 공급한 쪽으로 이동할 경우에, 반대쪽으로 이동할 경우에 비해서 내림캠의 조건을 상기한 보정치에 대응해서 사용 실길이가 증가되도록 보정한다.

더블니트에 있어서는, 선행쪽의 캠록에 의해 새로운 루우프의 코오스를 편성하고, 이 코오스가 완성되기 전에 후행쪽의 캠록으로 다음코오스를 편성한다. 이 발명에서는, 더블니트와 싱글니트로 실질적으로 사용 실길이를 동등하게 하기 위한 내림캠의 보정치를 기억해서 내림캠의 조건을 이 값으로 보정한다. 상기한 차이는 후행쪽에 대해서 현저하므로 적어도 후행쪽에 대해서 보정치를 기억시키고, 바람직하게는 선행, 후행의 양쪽에 대해서 기억시킨다.

제1도∼제10도에 실시예를 표시한다. 제1도는, 실길이제어장치(2)의 블록구조를 표시하고, 부호(4)는 버스이고, 부호(6)은 플로피디스크드라이브로서, 플로피디스크(8)로부터 편성데이터를 입력한다. 플로피디스크드라이브(6) 대신에, 광자기디스크드라이브나 모뎀 등의 다른 입출력기기를 사용해도 된다. 플로피디스크(8)에는 편성데이터를, 그리고, 손잡이데이터파일(10)과, 편성코오스마다 루우프길이를 지정한 루우프길이파일(12) 등으로 분할해서 기억되어 있다. 입력된 손잡이데이터메모리(14)에 기억시키고, 루우프길이파일은, 후술하는 참조표(30)에 의해 편성코오스마다의 내림캠데이터로 변환시켜서, 내림캠메모리(16)에 기억시킨다.

부호(18)은 CPU로서, 실길이의 제어에 필요한 판단과, 연산외에 횡편기의 제어전체를 한다. 부호(20)은 대화형 입출력으로서, 데이터표시용의 LCD스크린과, 횡편기에의 지령을 입력하기 위한 키보드로 구성된다. 부호(22)는 ROM으로서, 후술하는 대표적실에 대해서 내림캠의 보정치를 얻기 위한 프로그램인 루우프길이 루우틴을 기억한다.

부호(24)는 내림캠의 보정치의 메모리로서, 루우프길이 루우틴에 의해서 얻어진 내림캠의 보정치를 횡편기의 캐리지의 각 내림캠마다 기억시킨다. 예를 들어서, 캐리지에 전면베드용과 후면베드용으로 각 2개씩의 캠록을 설치하면 내림캠의 총수는 8개이므로, 내림캠의 보정치를 8개 기억시킨다. 부호(26)는 좌측공급실/우측공급실의 보정치용의 메모리로서, 밀어대기편성시와 당김편성시의 루우프길이의 변화율(J)을 기억시킨다. 부호(28)는 더블니트에 대한 내림캠의 보정치의 메모리로서, 통상적인 싱글니트시와 동일한 루우프길이를 얻기 위한 더블니트에 대한 내림캠의 보정치(Dl, Dt)를 기억하고, Dl은 선행캠에 대한 보정치, (Dl, Dt)는 후행캠에 대한 보정치이다.

부호(30)는, 참조표에서 루우프길이파일(12)에 지정한 루우프길이를 내림캠의 내림캠치로 변환시키기 위한 표와, 이론치에서의 루우프길이의 실측치의 시프트를 내림캠의 값으로 피이드백하기 위한 표를 포함하고 있다. 부호(32)는 정수의 메모리로서, 각 대표적실에 대한 후술하는 인코우더에서의 번호, 혹은 캐리어번호를 기억하고, 대표적실을 이들 번호로 변환해서 기억시킨다. 대표적실은, 가아먼트의 리브부위에 대해서 리브부가 존재할 경우, 적어도 1종류를 지정하고, 리브부위외의부분에 대한 대표적실은, 바람직하게는 1종류로 한다. 정수메모리(32)에는, 이 이외에 좌측공급실/우측공급실의 보정치(J)에 대한 디포오트치와, 더블니트시의 보정치(Dl, Dt)에 대한 디포오트치를 기억시키고, 또, 루우프길이 루우틴이나 표준가아먼트, 실제가아먼트에 있어서의 실의 사용량을 기억시킨다.

부호(34)는 내림캠조정모우터이며, 횡편기의 각 내림캠마다 설치되어 있고, 캐리지의 진행방향의 절환시에 작동해서 내림캠치를 조정한다. 부호(36)는 실길이 측정용의 인코우더로서, 캐리어로부터의 니이들베드의 바늘에 공급하는 실길이를 측정한다. 인코우더(36)에는, 예를 들어서 회전인코우더를 사용해서, 예를 들면, 횡편기의 사이드텐션과 캐리어의 사이에 배치하고, 실의 급송에 따라 회전인코우더를 회전시켜서 측정한다. 인코우더(36)는, 공급하는 실길이를 측정할 수 있는 것이라면 된다. 부호(38),(40)은 드라이브이며, 드라이브(38)는 CPU(18)의 지시에 따라 내림캠조정모우터(34)를 구동시키고, 드라이브(40)는 인코우더(36)의 데이터를 CPU(18)에 전달한다. 또, 인코우더(36)는, 예를 들어서, 횡편기의 좌우양쪽끝에 한쌍씩을 설치하는데, 그 한쪽끝, 예를 들어 좌측에만 설치해도 된다. 또, 제1도에 있어서 쇄선으로 표시한 범위가 실길이의 제어장치에 대응하고, 다른부분은, 횡편기의 공통적인 부품이다.

제2도에 실길이제어장치(2)를 구비한 횡편기(50)를 표시하고, 부호(52)는 니이들베드로서, 실제로는 전후 한쌍의 니이들베드를 사용하지만, 여기에서는 전면베드만을 표시한다.

니이들베드는 2매에 한정되지 않고, 예를 들어서, 6매 등으로 해도 된다. 부호(54),(55)는, 니이들베드(50)위를 주행하는, 예를 들자면 한쌍의 캐리지로서, 예컨대, 벨트드라이브로 구동하여, 한쌍의 캐리지(54, 55)를 직결해서 구동해도 되고, 혹은, 이것들을 분리해서 2개의 독립된 캐리지로서 구동해도 된다. 캐리지(54, 55)는 1개라도 된다. 부호(56)은 니이들베드에 실을 공급하기 위한 캐리어로서, 예를 들자면 4개의 실길이 레일(58)위에 예컨대, 8개의 캐리어(56)가 배치되어 있다. 부호(60)은 콘(cone)으로서, 실을 캐리어(56)에 공급하고, 콘(60)으로부터의 실을 예를 들어서, 천정스프링(62), 사이드텐션(64), 상기한 인코우더(36) 등을 통해서 캐리어(56)에 공급한다. 실시예에서는 횡편기(50)의 좌우 양쪽끝에 인코우더(36, 36)를 설치했지만, 예를 들어서 우측의 인코우더(36)를 제외해도 된다.

제3도에 캐리지 1대분의 내림캠(70)의 배치를 표시한다. 캐리지(54)에는, 예를들어서 4개의 캠록(71)이 있고, 내림캠(70)은, 캠록(71)마다 2개가 있으며, 합계8개의 내림캠(70)이 있다. 8개의 내림캠(70)중에서 4개가 전면베드(F)측에, 나머지 4개가 후면베드(B)측에 배치되고, 캐리지(54)가 제3도와 같이 좌측에서 우측으로 주행하면, 캠록(71)의 좌측의 내림캠(70)이 작동하고, 캐리지(54)가 우측에서 좌측으로 주행하면, 캠록(71)의 우측의 내림캠(70)이 작동한다. 8개의 내림캠(70)의 각자에 내림캠조정모우터(34)를 설치해서 캐리지(54, 55)의 진행방향의 절환시에 내림캠(70)의 값을 수정한다.

메모리(24, 26, 28)에는, 제3도의 좌측에 표시하듯이 내림캠(70)마다 리브부의 대표적인 실에 내림캠의 보정치와 인타아샤부에의 대표적인 실의 내림캠의 보정치를 기억시키고, 이것외에 보정치(J, Dl, Dt)를 기억시킨다.

제4도에 편성해야할 가아먼트(80)를 모식적으로 표시한다. 가아먼트(80)는 예를 들어서 스웨터의 전면동체부이고, 부호(82)는 그 리브부이며, (84)는 인타아샤이고, 리브부(82) 이외를 인타아샤 편성한다. A-F의 각 기호는 각부에 사용되는 실의 종류를 나타내며, 이중에서 별표를 사용한 실(C, D, F)은 횡편기(50)의 우측 인코우더로부터 공급하는 우측공급실이다. 이것외의 실(A, B, E)은 좌측인코우더로부터 공급하는 좌측공급실이다.

대표적인 실은, 리브부(82)에 1종류, 여기에서는 실E를 선택하며, 인타아샤부(84)에 대해서 1종류, 여기에서는 실A를 선택해서 대표적인 실의 지정은 사용자가 정수메모리(32)에 기억시킨다. 이 명세서에 있어서, 가아먼트(garment)라는 것은 전면동체부, 후면동체부, 좌우의 소매 등의 한벌의 의류에서의 중요한 부품을 가리키는 것으로서, 호올가아먼트와 같이 각 부분을 연속해서 구별하지 않고 편성하는 경우, 문자 그대로 한벌의 의류를 가르키는 것이다.

제5도∼제10도에 실시예의 실길이제어방법을 표시한다. 편성을 하기전에 편성 데이터가 완성되어 있고, 그것은 손잡이데이터파일(12) 등으로 구성된다. 손잡이데이터파일(10)에는, 각 편성코오스에 있어서의 캐리지(54, 55)의 동작이라든지, 니이들베드(52)의 쇼깅(shogging) 등의 데이터가 코오스마다 지정되어 있다. 또, 루우프길이파일(12)에는 편성코오스마다 루우프길이가 지정되어 있다. 손잡이데이터파일(10)은, 손잡이데이터메모리(14)에 기억되고, 루우프길이파일(12)의 루우프길이는, 참조표(32)를 사용해서 내림캠(70)의 내림캠치로 환산해서 내림캠데이터메모리(16)에 기억시킨다.

편성을 하기전에 실길이의 제어에 필요한 데이터는, 대표적인 실(A, E)에 대한 내림캠(70)마다의 내림캠의 보정치와, 좌측공급실/우측공급실 사이의 보정치(J) 및 더블니트를 할 경우에는 더블니트에 대한 보정치(Dl, Dt)이다. 보정치(J)의 디포오트치는 2%이다. 보정치(Dl, Dt)에의 디포오트치는, 내림캠의 보정치로서 -1,2이고, 루우프길이의 변화로서는 대략 -1%, 2%에 상당한다. 값(J, Dl, Dt)은 정수메모리(32)에 기억되어 있다. 더블니트의 선행측에서는, 루우프길이가 길어지기 쉽기 때문에 루우프길이를 1% 감소시키도록 디포오트치를 지정하고, 후행측에서는 루우프길이가 감소되기 쉽기 때문에 루우프길이를 2% 증가시키도록 디포오트치를 지정했다. 실시예에서는 보정치(J, Dl, Dt)를 실측(實測)하는 것으로 한다.

제6도에 좌측공급실/우측공급실간의 보정치(J)의 산출루우틴을 표시한다. 좌측공급의 실을 1종류, 우측공급의 실을 1종류 선택해서 각 실에 대하여 공통적인 내림캠치로 수코오스를 편성한다. 캐리지(54)가 좌측에서 우측으로 이동한다고 하고, 좌측공급의 실은 당김편성되고, 우측공급의 실은 밀어대기편성된다. 그와 마찬가지로, 캐리지(54)가 우측에서 좌측으로 주행할 경우, 우측공급의 실은 당김편성되고, 좌측공급의 실은 밀어대기편성된다. 내림캠(70)의 조건이 동일할지라도, 밀어대기편성과, 당김편성에 있어서는 루우프길이가 다르므로 일반적으로 밀어대기편성이 당김편성보다도 루우프길이가 2%정도가 길어지므로, 이 값을 디포오트값으로 했다. 이것은, 밀어대기편성과 당김편성에 있어서 루우프의 형성방향에 대한 실의 장력의 방향이 반대이기 때문이다. 그래서, 밀어대기편성과, 당김편성의 2개의 실에 대해서 밀어대기편성코오스에 있어서의 소비실길이와, 당김편성코오스에 있어서의 소비실길이를 구하고, 이들의 차를 구해서 평균치를 낸다. 얻어진 차의 값을 실길이, 예를 들면 당김편성코오스에서의 실길이로 나눗셈을 하면 우측 공급실/좌측공급실간의 보정치(J)가 얻어진다.

실길이제어장치(2)는, 대화형입출력(20)을 사용해서 대표적실의 지정을 사용자에게 요구한다. 대표적실은 리브부(82)에 사용하는 실(E)과, 인타아샤부(84)에 대한 1종류의 실, 예를 들어 실(A)로 한다. 인타아샤부(84)에 대한 대표적실의 선택은 임의이며, 예를 들어서 제4도의 가아먼트(80)에서는 실E, F가 실A-D보다도 더 많이 사용되고 있지만 실A를 인타아샤부(84)에 대한 대표적실로 했다. 대표적실로서 실A, E를 지정하면, 메모리(32)는 실A, E에 대응하는 캐리어(56)의 번호, 혹은, 인코우더(36)에서의 실A, E를 끼는 슬롯의 번호로 환산해서 기억한다. 또, 상기한 J, Dl, Dt에 의한 보정의 필요여부를 사용자에게 질문한다.

각 대표적실에 대해서 루우프길이 루우틴을 행한다. 대표적실(A)을 인타아샤부(84)에 지정했으므로 대표적실(A)을 사용해서 각 캠록(71)마다에 수코오스정도 스웨터편성한다. 편성과정에서의 루우프길이를 인코우더(36)로 측정해서 지정한 실길이와의 차를 구하고, 예를 들어서 ±1% 이내로 수속(收東)하도록 내림캠조정모우터(34)를 구동시켜서 그 시점에서의 내림캠치를 구한다. 구해진 내림캠치와, 루우프길이의 지정치를 참조표(30)로 변환한 내림캠치와의 차가 내림캠보정치로서, 내림캠보정치를 얻으므로써 각 내림캠(70)마다 발생된 분포(dispersion)를 보정할 수 있다.

구해진 내림캠보정치를 메모리(24)에 내림캠보정치의 초기의 값으로서 기억시킨다. 또, 내림캠보정치는, 각 내림캠(70)마다 기억한다. 그와 동일하게 해서 리브부(82)의 대표적실(E)에 대해서 각 캠록(71)마다에 수코오스정도를 리브편성하고, 리브부(82)에 대한 내림캠보정치를 구해서 메모리(24)에 기억시킨다.

루우프길이 루우틴을 한 다음에 필요에 따라서 제7도의 알고리즘에 따라서 더블니트에 대한 보정치(Dl, Dt)를 구한다. 예를 들자면, 실A, B를 사용해서 수코오스정도 더블니트하고, 싱글니트의 경우와 실질적으로 동일한 루우프길이가 되는 내림캠치를 구한다. 그리고, 동일한 루우프길이를 얻기 위한 싱글니트의 경우의 내림캠치의 차를 보정치(Dl, Dt)로 한다.

다음에 제8도의 알고리즘에 의해 표준가아먼트를 편성한다.

처음에, 실E를 사용해서 리브부(82)를 편성하고, 내림캠보정치는 대표적실(E)에 의해 루우프길이 루우틴으로 구한 값으로 한다. 그 다음에 인타아샤부(84)를 실A-F를 사용해서 대표적실(A)에 의해 루우틴길이 루우틴에 의해 구한 내림캠보정치에 의해 편성한다. 이때의 내림캠치(S)는 캐리지(54, 55)의 운동방향에 의해 이하의 2종류가 되고, 대표적실(4)은, 좌측공급실이며, 내림캠치(S)가 증가되면 루우프길이가 증가되는 것이라고 가정한다.

식(1), (2)에 있어서 SO는 루우프길이파일의 루우프길이를 내림캠치로 변환한 값이고, C는 대표적실(A)에 대한 내림캠보정치이며, J는 우측공급실/좌측공급실간의 보정치이다. 식(1)은 캐리지(54, 55)가 좌측에서 우측으로 이동하는 코오스에적용하고, 식(2)는 캐리지(54, 55)가 우측에서 좌측으로 이동하는 코오스에 적용한다. 식(1), (2)의 요점은, 대표적실(A)에 대해서 구한 내림캠보정치(C)를 전체 코오스에 대해서 적용시킬 것과, 캐리지(54, 55)의 주행방향에 따라, 내림캠보정치를 J만큼만 변화시킨다는 것이다. 식(1)만을 전체코오스에 적용시키면, 좌측공급의 실에 대해서 캐리지(54, 55)가 우측행이든, 좌측행이든, 바른 루우프길이가 얻어지도록 루우프길이 루우틴을 했기 때문에 루우프길이의 상대치는 다음과 같이 된다.

좌측공급의 실 : 캐리지가 우행에서 1, 좌행에서 1

우측공급의 실 : 캐리지가 우행에서 1+J, 좌행에서 1-J

이와 같은 변화가 발생되는 것은, 우측공급의 실에 있어서, 캐리지의 우측방향 이동이 밀어대기편성에 의해 루우프길이가 증가되고, 좌측방향이동이 당김편성에 의해서 루우프길이가 감소되기 때문이다. 캐리지의 운동방향에 의한 루우프길이의 변화는 우측공급의 실에 의한 루우프에 집중되어서 우측공급실측에서 루우프길이의 변화가 눈에 띄게 된다. 이것에 대하여 실시예에서는, 루우프길이의 상대치는 다음과 같이 된다.

좌측공급의 실 : 캐리지가 우행에서 1, 좌행에서 1+J

우측공급의 실 : 캐리지가 우행에서 1+J, 좌행에서 1

실시예에서는, 캐리지(54, 55)의 운동방향에 의한 루우프길이의 변화가 우측공급의 실에 의한 루우프와, 좌측공급의 실에 의한 루우프로 분산되어서 오차가 눈에 띄지 않게 된다. 또, 식(2)에서의 보정을 위해서 J의 값을 그대로 사용할 필요는 없으며, 예를 들어서 0.5J∼1.5J 정도의 범위의 값을 사용해도 된다. 또, 실시예에서는, 캐리지(54, 55)가 좌행일 경우에 보정을 했지만 우행일 경우에, 혹은, 우행과 좌행의 쌍방에 보정을 해도 된다.

더블니트의 경우에는 식(1), (2)에서 지정되는 내림캠치에 선행측에 대해서 D1을, 후행측에 대해서 Dt를 가산해서 각 코오스를 편성한다. 또, 트리플(triple)이상의 니팅(Knitting)에서도 동일하게 처리하고, 보정치는 트리플의 경우에 있어서 D1(선행), Dm(중행), Dt(후행)의 3종류가 된다. 또, 표준가아먼트의 편성후에, 리브부(82)의 총 실길이, 혹은 인타아샤부(84)에서의 대표적실(A)의 총 실길이를 메모리(32)에 기억시킨다.

제9도에 그 이후의 가아먼트에 대한 편성알고리즘을 표시한다. 이 알고리즘은, 표준가아먼트에 대한 알고리즘과 동일하며, 1매의 가아먼트의 편성을 하는 동안에는 내림캠보정치(C)는 수정을 하지 않고, 편성의 목표는, 표준가아먼트와 동일한 가아먼트를 편성하는 것이다. 즉, 루우프길이 루우틴으로 다수의 내림캠(70)의 살포(dispersion)는 보정되고, 이 조건으로 바람직한 가아먼트가 얻어진다는 것은 표준가아먼트에서 확인되고 있다. 표준가아먼트가 불만족스러울 경우에는, 예를 들면 실A를 대표적실로 하고 다른 실을 무시했기 때문에, 불만족스러운 가아먼트가 얻어졌을 경우에는, 편성조건을 변경해서 만족할만한 가아먼트가 얻어질 때까지 표준가아먼트를 재편성한다.

또, 발명자는 1매의 가아먼트를 편성하는 동안의 내림캠(70)의 조건의 변화는 적기 때문에 1매의 가아먼트를 편성한 다음에 내림캠보정치를 재수정해도 충분하다는 것을 발견했다.

그래서, 바람직하게는 1매의 가아먼트의 편성도중에는 내림캠보정치를 경신하지 말고, 가아먼트를 편성한 다음에 실길이가 목표치로부터 예를 들어서 ±1% 이상 이동했을 때에 내림캠보정치(C)를 참조표(30)에 의해서 재보정하여, 다음 가아먼트를 편성한다. 이때, 사용되는 실길이는, 예를 들자면, 리브부(82)에 대해서 거기에서의 전체실길이를 사용해서, 리브부(82)에 대한 내림캠보정치(r1 - r8)를 경신한다. 인타아샤부(84)에는 거기에서의 전체실길이 혹은, 대표적실(A)의 실길이를 사용해서 인타아샤부(82)에 대한 내림캠보정치(C1 - r8)를 경신한다.

표준가아먼트의 편성도중에서의 실길이를 기억해서, 예를 들자면, 인타아샤부(84)에 대해서 실길이로, 예를 들어 100m 이상의 구간마다, 이후의 가아먼트에 있어서의 실길이를 표준가아먼트의 실길이와 비교해서 내림캠보정치(C1 - C8)를 경신해도 된다. 그러나, 가아먼트의 편성이 종료된 후에 내림캠보정치(C1 - C8)를 경신시키는 편이 가아먼트내에서의 내림캠보정치의 경신에 의한 루우프사이즈의 변화를 방지하므로 가아먼트내에서의 루우프사이즈의 변동을 작게할 수 있다.

제1도는, 실시예의 블록도이다.

제2도는, 실시예의 실길이제어장치를 구비한 횡편기의 정면도이다.

제3도는, 횡편기의 캐리지의 요부전개도이다.

제4도는, 실시예에서 편성하는 가아먼트의 평면도이다.

제5도∼제10도는, 실시예의 실길이제어방법의 플로우차트를 가리킨다.

제5도는, 메인루우프이다.

제6도는, 슬랙사(Slack thread)조건에의 보정치의 샘플링루우틴이다.

제7도는, 더블니트에 대한 보정치의 샘플링루우틴이다.

제8도는, 표준 가아먼트의 편성루우틴이다.

제9도는, 이후의 가아먼트의 편성루우틴이다.

제10도는, 내림캠(Knitting Cam) 데이터의 재보정루우틴이다.

Claims (9)

1. 니이들베드(단수)와, 다수의 내림캠을 보유하는 캐리지와, 니이들베드의 침(복수)에 실을 공급하기 위한 복수의 캐리어를 구비한 횡편기를 사용해서 복수의 실을 캐리어로부터 침(복수)에 공급하여 편성하고, 또한, 1개의 내림캠이 복수의 스티치열을 편성하는 편성코오스를 포함하는 가아먼트를 편성할 경우에 실길이를 제어하는 방법에 있어서,

   a : 상기한 복수의 실에 대해서 적어도 한가닥의 실을 대표적실로서 지정하는 스텝,

   b : 지정한 대표적실에 대해서 소망하는 실길이로 편성하기 위한 내림캠의 조건을 구하는 스텝,

   c : 구해진 내림캠의 조건에 따라 1개의 표준가아먼트를 편성하는 동시에 표준가아먼트의 사용 실길이를 기억하는 스텝,

   d : 표준가아먼트와 동일한 내림캠의 조건으로 다음 가아먼트를 편성하는 동시에 그 가아먼트의 사용 실길이를 구하고, 구해진 사용 실길이를 표준가아먼트의 사용실길이와 비교해서 실길이가 표준가아먼트의 사용 실길이와 일치되도록 내림캠의 조건을 경신하는 스텝,

   e : 경신한 내림캠의 조건으로 다시 다음 가아먼트를 편성하는 동시에 그 가아먼트의 사용 실길이를 구하고, 구해진 사용 실길이를 표준가아먼트의 사용 실길이와 비교해서 실길이가 표준가아먼트의 사용 실길이와 일치되도록 내림캠의 조건을 경신하는 스텝을 설치해서,

   f : 이후 상기한 스텝e를 반복하는 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기한 가아먼트는, 리브부와, 리브부위 이외의 부분을 포함하고, 상기한 대표적실을 리브부에 대해서 적어도 1개를 지정하고, 리브부위 이외의 부분에 대해서 1개를 지정하는 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기한 사용 실길이로서 리브부 전체실길이와, 리브부위 이외의 부분의 전체 실길이를 사용하는 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어방법.
4. 제2항에 있어서,

   상기한 사용 실길이로서 리브부의 전체실길이와, 리브부위 이외의 부분에서의 대표적실의 실길이를 사용하는 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어방법.
5. 제1항, 제2항중 어느 한 항에 있어서,

   상기한 대표적실과, 상기한 복수의 실의 나머지의 일부를 니이들베드의 한쪽끝쪽으로부터 침에 공급하고, 다른 실을 니이들베드의 다른 한쪽 끝쪽으로부터 침에 공급해서,

   캐리지가 상기한 다른 한쪽 끝쪽에서부터 한쪽 끝쪽으로 이동할때에 한쪽 끝쪽으로부터 다른 한쪽 끝쪽으로 이동할 경우에 비해서 사용 실길이가 증가되도록 내림캠의 조건을 보정하는 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어방법.
6. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항중 어느 한 항에 있어서,

   상기한 횡편기는, 상기한 내림캠의 일부를 선행캠에, 나머지 일부를 후행캠에 할당함으로써 더블니트가 가능하고, 상기한 스텝b로 내림캠의 조건을 싱글니트에 대해서 구하며, 또한 후행캠에 대해서 더블니트시에 싱글니트의 경우와 사용 실길이가 실질적으로 동등하게 되기 위한 내림캠의 보정치를 기억시키고, 이 기억치에 따라서 상기한 스텝 c-e로 더블니트할 때에 후행캠에 대하여 내림캠의 조건을 보정하는 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어방법.
7. 니이들베드와, 다수의 내림캠을 보유하는 캐리지와, 니이들베드의 침에 실을 공급하기 위한 복수의 캐리어를 구비한 횡편기의 실길이제어장치에 있어서,

   공급하는 다수의 실의 적어도 1가닥을 대표적실로서 기억하기 위한 메모리와,

   상기한 대표적실에 대해서 원하는 실길이로 편성하기 위한 내림캠의 조건을 기억하기 위한 메모리와,

   적어도 대표적실에 대하여 실의 공급량을 측정하기 위한 실길이측정기와,

   실길이측정기에 의해서 구해진 실길이를 기억시키기 위한 메모리를 설치한 것을 특징으로 하는 횡편기의 실길이제어장치.
8. 제7항에 있어서,

   니이들베드의 쌍방으로부터 실을 공급할 때의 보정치를 기억하기 위한 메모리와,

   상기한 캐리지가 대표적실을 공급한 쪽으로 향해서 이동할 경우에, 반대쪽으로 이동할 경우에 비해서 내림캠의 조건을 상기한 보정치에 대응해서 사용 실길이가 증가되도록 보정하기 위한 보정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어장치.
9. 제7항, 제8항중 어느 한 항에 있어서,

   상기한 횡편기는, 상기한 내림캠의 일부를 선행캠에 할당하고, 다른 일부를 후행캠에 할당함으로써 더블니트가 가능하고, 후행캠에 대해서 더블니트시에 싱글니트의 경우와 사용 실길이가 실질적으로 동등하기 되게 하기 위한 내림캠의 보정치를 기억하기 위한 메모리에 기억한 보정치에 따라서 더블니트시에, 후행캠에 대해서 내림캠의 조건을 보정하기 위한 더블니트 보정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 실길이제어장치.