KR100380690B1 - 횡편기에있어서의실길이제어장치 - Google Patents

Abstract

1개의 침상에 복수의 편성록을 작동시켜서 편성하는 횡편기에 대해서, 각 편사의 소비량을 측정해서 기준실길와 비교하고, 각 편성록의 바느질캠보정값을 수정한다. 바느질캠보정값은 바느질캠과 편사의 조합으로 기억시키고, 소비량이 측정된 편사에 의해 편성하고 있던 바느질캠뿐만 아니라, 그 편사에 대한 다른 바느질캠에 대해서도 동일한 값만큼 바느질캠보정값을 수정한다. 그러므로 편성의 후반에서 갑자기 나타나는 바느질캠과 편사의 조합에 대해서도, 바느질캠보정값는 다른 바느질캠에서의 소비실길이의 측정에 의해 수정이 완료되므로, 편성줄이 발생되지 않는다.

Description

횡편기에 있어서의 실길이 제어장치

본 발명은 횡편기에서의 실길이 제어장치의 개량에 관한 것이다.

횡편기에서의 실길이 제어장치로서, 출원인은, 일본국 특개소 62-62977, 일본국 특공평 1- 49816, 일본국 특개평 6-25953에 개시한 것을 제안했다. 일본국 특개소 62-62977에서는, 소정의 일정한 과정을 거치는 스티치의 기준 실길이(LA)와 실제의 실길이(LB)를 비교해서, 소비 실길이가 기준 실길이에 접근하도록 편물기의 스티치캠을 보정하며, 일본국 특공평 1-49816에서는, 상기한 것과 같이 비교하여 편사의 장력을 보정한다. 즉, 기준 실길이로부터 소비 실길이의 변동을 스티치캠이 아니라, 편사의 장력으로 피이드백시킨다. 일본국 특개평 6-25953에서는, 실제 의류의 편성전에 샘플 의류를 편성해서 실제 의류와 샘플 의류의 실길이를 비교한다. 실길이의 비교는, 복수의 편성 과정으로 이동되는 실길이의 이동평균을 이용해서 실제 의류와 샘플 의류의 실길이가 일치되도록 스티치캠을 보정한다.

이와 같은 실길이의 제어는, 의류의 각 부분에서의 루우프길이를 지정된 값에 접근시키고, 그 결과 목표의 크기대로 의류를 편성하고, 또 의류내에서 루우프크기의 변동을 방지한다.

루우프길이가 지정된 길이에서 변동되는 원인은 주로 편사에 있다. 예를들면스티치캠의 조건이 동일하여도, 편사의 재질이나 염료, 장력, 그리고 편사의 코운(cone)의 지름 등이 변화하면 루우프길이도 변화된다. 루우프길이가 변동되는 제2의 조건은, 편물기쪽에 있는데, 예를들면, 편성속도나 감아내리는 장력 등에 의해 루우프길이가 변동된다. 이것 이외에 온도나, 습도 등의 변화에 따라서도 루우프길이는 변동된다. 루우프길이의 변동의 원인은 주로 편사쪽에 있으므로, 동일한 스티치캠이라도 편사의 종류가 다르면 적절한 스티치캠 보정값은 달라지게 된다. 그래서 스티치캠의 보정은 편사와 스티치캠의 짝, 즉, 편사와 스티치캠의 조합을 단위로 하여 편사와 스티치캠의 조합마다 스티치캠 보정값을 기억해서 소비 실길이와, 기준 실길이를 비교하여 각 조합마다 스티치캠 보정값을 수정한다.

그러나, 본 발명자는, 실길이제어에 관하여 이하의 문제를 발견하였다. 예를들면, 의류 편성의 후반에서 편사와 스티치캠이 있는 조합을 처음 사용할 경우, 그 조합에 대해서는 스티치캠의 조건은 초기의 값 그대로이다. 그리고, 다른 편사와 스티치캠의 조합에 대해서는 루우프길이가 소정의 값이 되도록 스티치캠의 조건이 제어되고 있다. 이 때문에, 새로운 편사와 스티치캠의 조합을 사용한 부분에서 루우프길이가 급변되어서, 그 이전의 부분과의 경계에 편성줄이 발생된다. 이와 같은 편성줄은 상당한 빈도(頻度)로 발생할 뿐만 아니라, 가로줄로서 눈에 띄게되고, 편성줄이 발생하면 의류의 상품가치가 상실된다. 이와 같은 문제는, 예를 들면 스웨터의 V넥부분에서 그때까지 할당되어 있었던 편성로크와는 별도의 편성로크를 어느 편사에 할당할 경우에 발생된다. 그리고, 종래의 실길이제어로서는 이 문제를 해결하지 못하기 때문에, 이러한 경우에는 의류 디자인을 변경해서 편성의 후반에서 편성로크가 변경되어 할당되지 않도록 할 필요가 있다.

이것과 유사한 문제로서, 의류 편성의 후반에서 새로운 편사를 사용하는 경우가 있다. 이 경우, 그 편사는 의류 편성의 후반에서 처음 사용되기 때문에 스티치캠의 조건은 편성 시작때와 동일하다. 그러므로, 편성의 시작에서부터 이 편사의 사용시작까지의 조건변화는 보정되어 있지 않으므로, 편성줄이 상당한 빈도로 발생된다. 종래의 실길이의 제어에 있어서는, 이러한 디자인의 의류 편성은 실질적으로 불가능하므로, 의류편성의 전반에도 그 편사를 사용하도록 디자인을 변경할 필요가 있다. 이것은 편성의 후반에서 새로운 편사를 사용하는 것을 방지하기 위해서이다.

이러한 문제들은, 모두 다른 편사와 편성로크의 조합에 대해서는 스티치캠보정값을 끊임없이 피이드백 제어하면서도, 편사와 편성로크의 조합에 대해서는 수정을 하지 않고, 편성 시작 시의 조건대로 편성을 시작하는 것에서 기인한다. 그리고, 다른 편사의 루우프길이가 제어되고 있으므로 루우프 길이의 변동이 눈에 띄게 되고, 이것이 편성줄이 되어서 나타난다.

본 발명의 목적은, 편성의 시작부터 상당한 과정을 경유해서 비로소 나타나는 편성로크와 편사와의 조합에 대해서, 그 이전의 과정에서 스티치캠을 보정하므로써 편성줄의 발생을 방지하는 것에 있다.

본발명의 목적은, 특히, 그 이전의 과정에서 스티치캠보정값을 수정하기 위해, 편사와 편성로크의 조합에서 편성을 하지 않고 스티치캠보정값을 수정하는 데에 있다.

본발명은, 1개 이상의 침상(neadle bed)에 급사수단으로부터 복수의 편사를공급하고, 또한 상기 침상 1매당 복수의 편성로크를 보유하며, 각 편성로크는 왕행(往行)과 복행(復行)의 한쌍의 스티치캠을 보유하며, 각 편성로크에 의해 침상을 작동시켜서, 급사된 편사에 의해 스티치열(列)을 형성하고, 또한 각 스티치캠의 조건을 스티치캠보정값에 의해 보정해서 스티치의 사이즈를 변경시키도록 한 횡편기에 대해서,

각 편사의 소비량을 측정하기 위한 측정수단과,

측정한 소비량을 기준실길이와 비교하기 위한 비교수단과,

비교수단에서의 비교결과에 의거하여 스티치캠보정값에 수정치를 발생하여, 소비량이 측정된 편사에 대하여 침상을 작동시키고 있었던 편성로크의 1개 이상의 스티치캠을, 그 편사에 대하여 상기 수정치만큼 수정하기 위한 보정수단을 설치한 실길이의 제어장치에 있어서,

상기, 보정수단이 다른 편성로크(단수)의 1개 이상의 스티치캠보정값을 그 편사에 대해서 상기한 수정치만큼 수정하는 것을 특징으로 한다.

여기에서 측정수단으로는, 예를들면 횡편기의 사이드텐션에 설치된 로터리엔코더 등의 길이측정수단을 사용해서 편사의 길이를 측정할 수 있는 것이라면 좋다. 또, 기준실길이로는, 예를들면 루우프 당 지정실길이를 기준으로 산출한 것을 사용해서, 이것과 실제로 소비한 실길이를 비교하여, 스티치캠보정값에 피이드백하여 소정의 루우프길이의 스티치가 형성되도록 한다. 그리고, 스티치캠보정값의 수정은, 편사와 편성로크의 조합 ,바람직하게는, 편사와 스티치캠의 조합을 단위로 해서 실길이를 측정한 편사와 그 편사의 편성에 관여한 편성로크 뿐만 아니라, 그 편사에 관여하는 다른 편성로크에 대해서도 동일한 값만큼 스티치캠보정값을 수정한다. 또, 스티치캠 보정값의 수정은 모든 편성로크에 일률적으로 할 필요는 없는데, 예를들면 편성로크가 편사를 사용하지 않을 경우에는 그 편성로크의 스티치캠보정값을 수정할 필요는 없다. 또, 예를들면 어떤 편사를 2개의 편성로크으로 번갈아 반복사용할 경우, 한쪽편의 편성로크에 관해서 구한 수정치를 다른 편성로크에 적용시킬 필요는 없다.

바람직하게는, 상기 침상을 작동시키고 있었던 편성로크의 1개 이상의 스티치캠과, 상기한 다른 편성로크의 1개 이상의 스티치캠은 왕행/복행의 방향이 동일하고, 1개의 스티치캠에 관해서 스티치캠보정값을 수정할 경우, 동일한 방향의 다른 스티치캠의 스티치캠보정값도 수정한다. 여기에서, 바람직하게는 각 스티치캠과 각 편사와의 조합단위에 스티치캠보정값을 기억하기 위한 기억수단을 설치한다. 횡편기가 단일 캐리지를 보유하는 경우, 상기 각 편성로크를 상기 캐리지에 수용시킨다. 그와 반대로 횡편기가 복수의 캐러지를 보유하는 경우, 예를 들면 각 편성로크를 각각 별개의 캐리지에 수용한다.

본 발명은, 또 1개 이상의 침상에 급사수단으로부터 복수의 편사를 공급하고 또한, 상기 침상 1개당 복수의 편성로크를 보유하며, 각 편성로크는 왕행과 복행의 한쌍의 스티치캠을 보유함으로써, 각 편성로크에 의해 침상을 작동시켜서 급사된 편사에 의해 스티치열을 형성하고, 또한 각 스티치캠조건을 스티치캠보정값에 의해 보정하여 스티치의 사이즈를 변경시키도록 한 횡편기에 대하여,

각 편사의 소비량을 측정하기 위한 측정수단과, 측정한 소비량을 기준실길이와 비교하기 위한 비교수단과,

비교수단에서의 비교결과에 의거하여 스티치캠보정값으로 수정치를 발생시켜, 소비량이 측정된 편사에 대해서 침상을 작동시키고 있던 편성로크의 1개 이상의 스티치캠을, 그 편사에 대해서 상기 수정치만큼 수정하기 위한 보정수단을 설치한 실길이 제어장치에 있어서, 상기 보정수단이 소비량이 측정된 편사에 대하여 침상을 작동시키고 있었던 편성로크에 대하여, 다른 편사에 관해서도 상기 스티치캠보정값을 상기 수정치만큼 수정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 편사(단수)와 편성로크(단수)의 조합에 대하여 구한 스티치캠보정값에 수정치를 그 편사에 대한 다른 편성로크의 조정에도 적용시킨다. 예를들면 편사(1)와, 편성로크(2)의 조합으로 상당한 편성수를 편성한 후, 갑자기 편사(1)와 편성로크(2)의 조합을 사용하면, 종래예에 있어서는 편사(1)와 편성로크(2)의 조합에 대하여 스티치캠 보정값은 편성을 시작할 때의 조건 그대로 되기때문에, 그 동안의 조건의 변화는 무시된다. 그러므로 새로운 조합에서는 편성시작시에 루우프길이가 지정치에서 변동되고, 그 때문에 편성줄이 발생된다. 그러나 본 발명에서는 편사(1)와 편성로크(1)의 조합으로 편성하는 동안에, 편사(1)와 편성로크(2)의 조합에 대해서도 스티치캠보정값이 수정된다. 그러므로, 갑자기 편사(1)와 편성로크(2)의 조합을 사용해도 편성줄은 발생되지 않는다. 그리고, 이것은 의류의 디자인의 자유도가 증가되어, 종래에 불가능했던 디자인을 편성할 수 있다는 것을 의미한다.

편성로크에는 왕행과 복행의 두가지 스티치캠이 있는데, 왕행과 복행을 구별해서 스티치캠보정값을 수정하는 것이 바람직하다. 즉, 편사(1)와 편성로크(1)의 왕행 스티치캠에 대하여 스티치캠 보정값을 수정할 때는, 다른 편성로크의 왕행 스티치캠에 대하여 동일한 편사(1)에 관한 스티치캠보정값을 수정한다. 그러기 위해서는 왕행방향의 소비 실길이와, 복행방향의 소비 실길이를 구별해서 측정하는 것이 바람직하다. 왕행방향과 복행방향에서, 급사수단부터 편사에 가해지는 장력의 방향은 편성로크의 운동방향에 대하여 반대방향이다. 또, 예를 들면 장력변동이 원인이 되어서 루우프길이가 지정치로부터 이동되었을 경우, 왕행방향에 대하여 루우프길이가 증가되도록 스티치캠보정값을 수정해서, 복행방향에 대하여 루우프길이가 감소되도록 스티치캠보정값을 수정할 필요가 있을 수도 있다. 이와 동일한 경우에 대해서는 왕행방향과 복행방향을 구별해서 스티치캠보정값을 수정하는 것이 바람직하다.

특정 편사를 의류 편성의 후반에 갑자기 사용하는 디자인을 가정할 수 있다. 종래예에 있어서는, 이 편사에 대한 스티치캠보정값이 편성시작때의 조건그대로이므로 편성줄이 발생되었었다. 그러나, 편성로크와 편사에 대해서 구한 스티치캠보정값의 수정치를 그 편성로크에 관한 다른 편사에도 적용시키면 편성줄은 발생되지 않는다. 즉, 편성의 후반에서 사용되기 시작하는 편사에 대해서도 스티치캠보정값은 편성조건의 변화에 따라 모두 수정 되어있으므로 루우프길이의 급변을 방지할 수 있다. 이 때문에, 그러한 디자인이 가능하게 된다.

이하에서 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 횡편기(1)의 정면도로서, 횡편기(1)에는 진퇴가 자유롭게 다수의 편침을 지지하고 있는 침상(2)을 그 선단에 마주보게 하여, 예를 들면 전후에 한쌍을 설치하고, 침상(2)위에는 편침의 진퇴를 제어하는 캐리지(3)가 미끄러져 움직일 수 있게 배치한다. 횡편기(1)의 프레임(4)위에 있는 복수의 실패키지(5)로부터 각각 편사(6)가 톱텐션 장치(10)와 편물기 양측에 설치된 사이드텐션장치(7)와 캐리지(3)의 주행에 동기되어서 왕복운동하는 실공급장치(8)를 통하여, 침상(2)의 편침에 공급된다. 사이드텐션장치(7)에는 각 편사마다 로터리 엔코더 등의 실길이 검출기(9)를 설치해서, 각 편성과정마다 편사마다의 소비실길이를 검출한다.

제2도는 실시예에 사용된 캐리지(3)를 나타내고, 캐리지로는 전면베드에 대한 전면캐리지(20)와, 후면베드에 대한 후면캐리지(21)가 구비되어 있고, 전면과 후면의 각 캐리지(20),(21)는 각각 3개의 편성로크(20A),(20B),(20C),(21A),(21B),(21C)을 보유하고 있다. 간단하게, 좌측의 편성로크를 편성로크(L), 중앙을 편성로크(C), 우측을 편성로크(R)이라고 부른다. 각 편성로크에는, 왕행(도면의 좌측에서 우측)시에 작동하는 스티치캠(22A)과, 복행(우측에서 좌측)시에 작동하는 스티치캠(22B)을 설치하고, 각 스티치캠(22A),(22B)에는 스티치캠의 값을 조정하는 스티치캠조정모우터(24)를 설치해서, 캐리지(3)의 주행방향 반전시에 스티치캠(22A), (22B)의 높이 즉, 스티치캠의 값을 조정한다.

제3도는 실시예에서의 실길이제어장치를 나타내고, 부호 30은 제어부로서, 예를들면 마이크로컴퓨터를 사용해서 실길이 제어장치의 전체를 제어한다. 제어부(30)에는, 스티치캠장치의 보정데이터를 구하기 위한 보정부(32)와, 소비실길이를 기준치와 비교하기 위한 실길이 비교부(33)를 설치한다. 부호 40은 메모리로서 각종 데이터나 프로그램을 기억하며, 편성데이터메모리(41)에 플로피디스크 등의 보조메모리(45)로부터, 편성무늬와 각종 제어데이터나 루우프길이 등으로 이루어진 편성데이터를 기억한다.

부호42는, 스티치캠보정테이블로서, 각 스티치캠(22A),(22B)에 대한 스티치캠보정값을 기억한다. 스티치캠보정테이블(42)에는, 각 스티치캠에 대한 스티치캠보정값을 스티치캠과 편사의 조합으로서 기억하고, 또한, 예를 들면 싱글, 더블, 트리플의 편성 종류별마다 기억한다. 싱글, 더블, 트리플은, 동시에 편성되는 편성과정의 수를 표시하고, 예를 들면 제5도의 영역Q는 싱글 편성이고, 영역P는 더블 편성이다. 따라서, 1개의 스티치캠에 대한 스티치캠보정값은 사용되는 편사의 수 X 3(싱글, 더블, 트리플)만 기억한다. 또, 스티치캠보정값은 각 스티치캠마다 기억되고, 예를 들어서 편성로크(20A)에서의 스티치캠(22A)과 편성로크(21A)에서의 스티치캠(22A)으로의 스티치캠보정값은 다르게 기억된다. 또, 실시예에서는 전면캐리지(20)에서의 스티치캠보정값의 데이터와 후면캐리지(21)의 스티치캠보정값의 데이터는 공통적이다. 또, 스티치캠보정테이블(42)의 구성자체는 임의적이다.

제4도에 스티치캠보정테이블(42)의 예를 싱글/더블의 구별을 무시하고, 데이터가 존재하는 부분에 대해서만 표시한다. 스티치캠보정값이 0인 것은 초기값(default value)으로서 제4도에서는 데이터가 존재하지 않은 것을 표시한다. 제4도에 있어서는 2번째와, 3번째의 실공급장치를 사용하고, 편성로크(C)는 사용하지 않으므로, 스티치캠보정값은 편성로크(L,R)과, 2, 3번째의 실공급장치의 조합에대해서 기억되어 있다.

편성데이터는, 각 과정에 있어서 루우프길이를 지정하고, 지정한 루우프길이를 변환시켜 스티치캠값에 의해 스티치캠 데이터메모리(43)에 기억시킨다. 이 스티치캠값은, 무보정(無補正)이며, 이 스티치캠장치에 스티치캠보정값을 가산한 것이 실제 스티치캠값이 된다.

44는 루우프길이 루틴프로그램을 기억하는 메모리로서, 이 루틴은 의류를 실제로 편성하기 전에 실시하고, 지정한 기준실길이와 실제 소비실길이를, 예를 들면 각 과정마다 실길이 비교부(33)에서 비교해서, 소비실길이가 기준실길이에 ±1%의 정밀도로 일치하도록 보정부(32)에서 스티치캠보정값을 수정한다. 그리고, 루우프길이루틴 종료때의 스티치캠값이 스티치캠보정테이블의 초기값이 된다. 루우프길이루틴은, 사용되는 편사(실제로는 실공급장치(8))와 편성로크의 조합을 싱글, 더블, 트리플의 편성의 종류별로 모두 사용자에게 지정을 요구하고, 지정된대로 실행한다. 또, 루우프길이루틴의 실행전에 제어부(30)에서 편성데이터를 판독해서 사용하는 실공급장치(8)와 편성로크과의 조합을 구하고, 구해진 조합에 대해서 루우프길이루틴을 실행하여도 된다.

실길이검출기(9)는 실공급장치(8)에 공급되는 실(6)의 길이를 펄스수로 출력하고, 실길이검출제어부(52)는 펄스수를 소비실길이로 변환해서 실길이비교부(33)에 입력한다. 실길이비교부(33)는, 편성데이터에 포함되는 루우프길이에 의거하여 기준실길이와 소비실길이를 비교하며, 보정부(32)는 비교결과에 따라서 스티치캠보정값을 수정한다. 또, 간단하게 하기 위하여, 편성데이터는 일정한 루우프길이를지정하여서, 스티치캠 데이터메모리(43)를 무시한다. 스티치캠보정값을 수정하여 모우터제어부(53)는 스티치캠조정모우터(24)를 제어해서, 각 스티치캠(22A), (22B)의 높이를 조정한다.

편성에 있어서는, 실길이비교부(33)에서 예를 들면 각 과정마다 기준실길이와 소비실길이를 비교하고, 양자의 차에 따라서 보정부(32)에서 스티치캠보정값을, 예를 들면 ±1 단위씩 수정한다. 여기에서 스티치캠보정테이블(42)의 수정은, 실공급장치(8)단위로 복수의 스티치캠에 대하여 실시한다. 또, 실공급장치(8)는, 편사와 1:1로 대응한다. 예를 들면, 실길이 측정의 결과, 전면캐리지(20)의 편성로크(L)의 왕행측 스티치캠(22A)과 2번째의 실공급장치의 조합에 대하여 스티치캠보정값을 +1만 수정할 필요가 발생했다고 하면, 제4도에서는 이 수정치 +1을 후면캐리지(21)의 편성로크(L)의 스티치캠(22A)과, 2번째의 실공급장치의 조합에도 적용시킨다. 또, 전면캐리지(20), 후면캐리지(21)를 불문하고, 편성로크(R)(복수)의 왕행스티치캠(복수) (22A)에도 적용시킨다. 편성로크(L)에서의 결과를 편성로크(R)에만 적용시키는 것은, 2번째의 실공급장치를 사용하는 다른 편성로크가 편성로크(R)외에는 없기 때문이다. 또, 전후의 캐리지(20),(21)는 동일한 위치의 스티치캠에 관한 동일한 편사에 대해서 공통적인 스티치캠보정값을 보유하고 있다.

또, 제2도의 전면과 후면의 캐리지(20),(21)를 불문하고, 왕행측의 스티치캠(22A)의 스티치캠보정값을 2번째의 실공급장치에 대하여 동일하게 +1만큼 수정해도 된다. 또, 수정범위를 전면캐리지(20)의 3개의 왕행 스티치캠(22A)에 한정되게 하고, 전후의 캐리지(20),(21)를 개별적으로 취급해도 된다. 또, 12개의 스티치캠(22A),(22B)을 왕행/복행을 구별하지 않고, 실공급장치에 대해서 동시에 +1만큼 수정해도 된다.

왕행측에서 실공급장치(8)를 사용하면, 그 전후의 과정의 복행측에서도 실공급장치(8)를 사용하는 일이 많다. 그렇게 되면, 복행측에 대해서도 복행측 과정에서의 소비실길이를 측정하여 스티치캠보정값의 수정값이 얻어지고, 왕행측에서 구한 스티치캠보정값에서의 수정치를 복행측의 스티치캠(22B)에 적용시킬 필요가 없다. 또, 실의 장력이 증가된 경우, 실이 제1도의 좌측으로부터 급사됨으로써, 왕행측에서는 루우프길이가 감소되며 복행측에서는 루우프길이가 증가된다. 따라서, 이 경우 스티치캠보정값은 왕행측과 복행측을 역으로 보정할 필요가 있고, 왕행 스티치캠(22A)과 복행 스티치캠(22B)의 스티치캠보정값을 별개로 갱신하는 것이 바람직하다. 또, 루우프길이루틴에서 구한 스티치캠보정값의 초기의 값은 스티치캠마다 다르며, 그러므로 스티치캠보정값의 값자체는 초기의 값의 차를 반영해서 가지각색이다.

스티치캠보정값의 관리에는 반드시 제4도의 스티치캠보정테이블(42)을 사용할 필요는 없다. 예를 들면, 스티치캠보정테이블(42)에는, 루우프길이루틴에서 스티치캠보정값의 초기값만을 기억시킨다. 또, 왕행/복행의 종류별마다 각 실공급장치 단위로 스티치캠보정값의 수정치를 기억시킨다. 또, 스티치캠보정테이블의 데이터에 이 데이터를 가산하면, 제4도와 같은 스티치캠보정값이 얻어진다.

상기, 실시예를 사용하여, 예를 들면 V넥 스웨터를 편성할 경우를 설명한다.제5도는 V넥 스웨터의 앞몸 부분을 편성할 경우의 편사(실공급장치번호)와, 편성로크와의 관계를 표시한다. 부호P는 옷단 종료부에서 V넥 형성부까지의 영역을 나타내고, 좌우의 편성로크(R,L)을 사용한 더블 편성으로 되어 있으며, 선행의 편성로크(우행시에는 R, 좌행시에는 L)에서 편사(2)를 사용하고, 후행의 편성로크(우행시에는 L, 좌행시에는 R)에 편사(3)를 사용한다. 각 편사에 사용되는 편성로크는, 편성방향의 반전때마다 교체되는데, 예를 들면 2번째의 실공급장치를 왕행(우행)할 때에 있어서는 편성로크(R)이, 그리고 복행(좌행)할 때는 편성로크(L)이 사용된다. 또, 더블 편성을 위하여 캐리지가 1회 트래버어스할 때마다 옷몸부분에 2과정의 스티치열이 형성된다. V넥형성부(Q)는 싱글로 편성되고, 우측반쪽부분은 편성로크(L)과 편사(2)를 사용하며, 좌측반쪽부분은 편성로크(R)과 편사(3)를 사용한다. 영역(Q)은, 우행, 좌행 모두 동일한 편성로크가 각 편사에 할당되어서, 캐리지의 1회 트래버어스에 의해, 벽의 좌우에 각 1과정의 스티치열이 형성된다. 또, 제5도는, 스웨터의 전면 옷몸을 전면쪽에서 본 도면이므로, 도면의 좌측에 우측반쪽부분이 나타나 있다.

제6도에서 상기 의류 편성에 대한 처리를 표시한다. 먼저 스텝1로 처리를 시작는데, 예를 들면 사용자가 사용할 실공급장치와 편성로크의 조합을 지정한다. 스텝2로 실제 의류(V넥 스웨터)를 편성하기 전에 루우프길이 루틴을 실시한다. 이 루틴은, 의류에 사용되는 편사를 사용해서, 지정 루우프길이의 루틴을 얻기 위한 스티치캠보정값을 얻는다. 제5도의 예에서는, 편사(2)에 대해서 편성로크(R)(우행)과 편성로크(L)(좌행) 및 편사(3)에 대해서 편성로크(L)(우행)과 편성로크(R)(좌행)의스티치캠 맞추기를 더블 편성으로 실시해서, 소정의 루우프길이를 얻기 위해 스티치캠보정의 초기의 값을 구하여, 스티치캠보정테이블(42)의 더블편성의 칼럼에 기억시킨다. 그와 마찬가지로, 싱글 편성으로 편사(2)에 대해서 편성로크(L)(우행과 좌행)을 실시하고, 편사(3)에 대해서 편성로크(R)(우행과 좌행)을 실시한다. 싱글편성에서 구한 스티치캠보정값은 스티치캠보정테이블(42)의 싱글편성칼럼에 기억시킨다. 또, 각 스티치캠보정값은 왕행과 복행을 구별해서, 즉, 스티치캠(22A)과 스티치캠(22B)을 구별해서 구하고, 소비실길이도 왕행측과 복행측을 별개로 측정한다. 이것 외의 편사로의 스티치캠보정값이나, 편성로크(C)에 대한 스티치캠보정값은 초기값 0 이다. 또, 루우프길이 루틴에 있어서 실의 소비량을 감소시키기 위하여, 실제로 사용되는 편사와 스티치캠과의 조합의 일부에 대해서만 루우프길이루틴을 실행하고, 다른 조합에서는 루우프길이 루틴에서 구한 스티치캠보정값을 유추해서 대입해도 된다.

스텝3으로, 편사와 스티치캡의 조합마다의 스티치캠보정값을 사용해서 실제 의류를 편성한다. 또, 제6도의 i는 과정수를 표시하는데 i=0이 초기값이다. 예를들면, 1과정을 편성하면 과정수(i)를 1증가시키고(스텝4), 그 과정의 소비실길이와 기준실길이를 비교해서(스텝5), 그 차가 소정의 범위를 초과하고 있을 경우, 보정부(32)에서 스티치캠보정값을 변경시킨다(스텝6).

예를 들면, 우행편성의 과정에서는, 편성로크(R)(스티치캠(22A))에서 편사(2)의 소비실길이를 측정해서 기준실길이와 비교하여, 그 차가 소정의 범위를 초과하고 있을 경우, 스티치캠보정값을 +1 혹은 -1수정한다.

이 수정은, 스티치캠보정테이블(42)의 더블편성칼럼의 편성로크(R)의 스티치캠(22A)의 스티치캠보정값과 싱글편성칼럼의 편성록(L)의 스티치캠(22A)에 대해서도 실시한다. 이것 이외에도, 편사(2)와 스티치캠(22A),(22B)의 조합이 있다면, 마찬가지로 스티치캠보정값을 동일값만큼 수정한다. 이것과 동일하게 해서, 편사(2)에 대한 좌행측의 스티치캠보정값을 수정하고, 예를 들면, 영역(P)에서 편성로 크(L)의 스티치캠(22B)에 대한 소비실길이(더블)로부터 편성로크(L)의 스티치캠(22B)(더블과 싱글)의 스티치캠보정값을 수정한다. 편사(3)에 대해서도 동일한 스티치캠보정값의 수정을 하고, 영역(P)에서의 편성로크(L)의 스티치캠(22A)에 대한 소비실길이(더블)로부터, 편사(3)에 대해서 더블에서의 편성로크(L)의 스티치캠(22A)과 싱글에서의 편성로크(R)의 스티치캠(22A)의 스티치캠보정값을 수정한다. 또, 영역(P)에 있어서의 편성로크(R)의 스티치캠(22B)(더블)에서의 소비실길이로부터, 편성로크(R)의 스티치캠(22B)(더블과 싱글)의 스티치캠보정값을 수정한다. 이 결과, 제5도의 영역(P)의 편성에서 영역(Q)에 대해서도 스티치캠보정값이 수정된다.

V넥부(Q)에서는, 편사(2)가 우행으로도, 좌행으로도 편성로크(L)에 의해 처리된다. 이 중에서 좌행은 싱글/더블의 차이를 제외하고는, 영역(P)와 동일하다. 그러므로, 이 부분에 대해선 싱글/더블의 편성의 차를 무시하고, 스티치캠보정값을 동일한 값만큼 수정함으로써 처리할 수 있다. 문제는, 영역(Q)에서 우행으로 편성로크(L)을 사용하고, 영역(P)에서는 우행에 편성로크(R)가 사용되고 있었던 점이다. 실시예에서는 영역(Q)에서 우행의 편성로크(L)를 사용하는 것에 대하여,영역(P)에서 우행의 편성로크(R)를 사용한 결과에 따라서 스티치캠보정값의 수정이 실시되고 있다. 그러므로, 편성의 시작로부터 영역(Q)에 이르기까지 그 사이에 각종 변동요인의 영향은 이미 처리되고 있다. 따라서, 영역(Q)에서 편사(2)를 사용하여 편성로크(L)에서 우행 편성할 때에 루우프길이가 다른 부분과 다르기 때문에 편성줄이 발생되지 않는다. 또, 종래의 방법에 있어서 영역(P),(Q)의 경계선에 편성줄이 발생된 것은, 예를 들면 편사(2)의 우행편성에 대하여 영역(Q)에서는 루우프길이루틴 실행시에 스티치캠보정값이 유효하며, 영역(P) 등에서의 편성조건의 변화가 고려되고 있지 않기 때문이다. 이 점은, 편사(3)에 대해서도 동일하며, 영역(P)에서 편성로크(L)에 의한 편성결과가 영역(Q)의 편성로크(R)에 피이드백되고, 영역(Q)의 시작부에서 편사(3)의 우행편성의 스티치열의 루우프길이가 급변되는 일은 없다.

또, 제5도의 디자인은 종래의 실길이제어로는 편성이 불가능한 디자인으로서, 종래의 방법으로서는 상당한 빈도로 편성줄이 발생된다. 본 발명의 발명자는 실시예에서 제5도의 디자인에 대하여 영역(P),(Q)의 경계선에서 편성줄 발생을 방지할 수 있다는 것을 확인하였다. 또, 발명자는 영역(P)에서 편사(2),(3)에 대한 편성로크의 할당을 빈번하게 교환할 경우, 예를 들면 편사(2)의 우행편성으로 편성로크(R),(L)을 교대로 사용하는 디자인에 대해서도 실시예에서 충분한 편성이 가능하고, 스티치캠보정값의 변동 등의 결점은 발생되지 않는다는 것을 확인하였다.

스티치캠보정값의 수정은, 영역(Q)에서도 동일하게 실시해서, 편사(2)에 대하여 편성로크(L)에서 얻은 스티치캠(22A)의 수정치를 편성로크(R)의스티치캠(22A)칼럼에 대입하고, 그와 같이 편성로크(L)에서 얻은 스티치캠(22B)의 수정치를 편성로크(R)의 스티치캠(22B) 등에도 대입한다.

또, 싱글/더블/트리플 중 어느 한가지 종류에서 스티치캠보정값을 수정할 경우, 동일한 실에 대한 다른 종류의 동일한 스티치캠의 스티치캠보정값을 수정한다. 또, 실시예에 있어서 전후의 캐리지(20),(21)는 스티치캠보정값을 공통으로 한다.

스텝7에서는, 의류편성의 전체과정의 편성이 종료되었는가를 체크해서 이후의 편성과정이 있을 경우에 스텝4로 되돌아가서 편성을 계속한다. 스텝7에서 전체과정이 종료된 것을 확인하면, 스텝8로 나가서 의류편성을 종료시킨다.

제2의 실시예를 표시한다. 본 실시예를 실시하려면, 실패키지와 실공급장치 사이에 널리 알려진 실저장기 등의 버퍼장치를 구비한 횡편기를 사용해서, 편성시의 각 편사의 실장력을 항상 일정하게 하여 편성하는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 편성하는 의류는, 편성부분(Q)에 있어서 우측 옷몸에 편사4를 좌측 옷몸에 편사5를 사용하는 것을 제외하고는 제5도와 동일하다. 편성 순서는, 스텝6을 변경한 것외에는 제6도와 동일하며, 스텝1에서 처리를 시작하고, 스텝2에서 실제 의류편성을 하기전에, 루우프길이 루틴(44)을 실행해서 각 편성로크의 각 스티치캠과 각 편사별의 스티치캠보정값을 얻는다. 다음에, 스텝8에서 상기한 바와 같이 해서 얻어진 각 편사의 스티치캠보정값을 사용해서 실제로 의류의 편성을 시작한다(이때 i=0 이고, i는 편성과정수를 나타낸다).

스텝4에서 i+1 번째의 과정을 편성하고, 각 편성로크마다 소정 구간에 있어서 편사의 소비길이를 실길이검출기(9)에 의해 검출한다. 스텝5에서실길이비교부(33)에 의해 기준실길이와 비교해서, 그 차가 소정의 범위를 초과하고 있을 경우, 스텝6에서 보정부(32)에 의해 스티치캠보정부를 갱신한다.

우행 편성의 과정에서, 편성로크(R)(스티치캠(22A))의 편사(2)의 소비실길이와, 기준실길이를 비교해서 그 차가 소정의 범위를 초과하고 있을 경우에는, 스티치캠보정값을 +1 또는 -1로 수정해서, 스티치캠보정테이블(42)에 기억된 편성로크(R)의 스티치캠(22A)의 보정값에 새로 얻어진 보정값을 가산해서 보정값을 갱신한다. 그와 동시에 편사(5)에 대하여 동일 방향의 스티치캠(편성로크(R)의 스티치캠(22A))의 보정값에 대해서도 새로 얻어진 스티치캠보정값을 가산해서 스티치캠보정값을 갱신한다. 그와 마찬가지로, 편성로크(L)에 대해서 편사(3)에 대한 스티치캠(22A)의 스티치캠보정값을 갱신하고, 동시에 편사(4)에 대한 편성로크(L)의 스티치캠(22A)의 스티치캠보정값을 동일한 값만큼 수정한다.

좌행편성 과정에서도 스티치캠 보정값의 갱신은 우행편성과 마찬가지로 편선로크(L)의 스티치캠(22B)에 의해 편사(2)에 대해서 구한 스티치캠 보정값의 수정값을, 동일한 로크(L)의 같은 스티치캠(22B)에 편사(4)에 대하여 적용시킨다. 마찬가지로, 편성로크(R)에서 편사(3)에 대하여 스티치캠(22B)을 사용해서 구한 스티치캠보정값의 수정량을 동일한 로크(R)의 동일한 스티치캠(22B)의 편사(5)에 대해서 적용한다.

이와 같이 스티치캠보정값을 갱신하면, 예를 들어서 V넥 형성부(Q)를 편성할 때, 편성로크(L)에서의 편사(4)의 스티치캠보정값 및 편성로크(R)에서의 편사(5)의 스티치캠보정값은 편성부분(P)에서 갱신되고 있다. 이 때문에, 편성부분(P)에서 편성부분(Q)으로 전환할 때, 루우프길이 루틴실행때 기억된 스티치캠보정값이 종래와 같이 작용되는 일 없이, 현재의 편성 파라미터 아래에서 편성이 계속된다. 그러므로 편성줄 등의 발생을 방지할 수가 있다. 이하, 스텝7, 스텝8은, 제1의 실시예와 동일하게 처리된다.

또, 본 발명에 대한 바람직한 실시예(복수)를 표시하지만, 본 발명은 실시예에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 실길이의 측정을 단일편성과정마다 하는 것이라기 보다, 복수과정마다 실시해도 되고, 실길이의 측정법 자체는 임의적이다. 실길이의 측정에 관해서 바람직한 것은, 왕행측과 복행측을 구별해서 실길이를 측정하고, 왕행측과 복행측의 스티치캠보정값을 개별적으로 수정하는 일이다. 실시예(복수)에서는, 단일 캐리지(3)의 예를 표시했지만, 침상위에 복수개의 캐리지를 설치해도 된다. 이 경우에는 예를 들어, 편성로크(L), (C), (R)에 따라서 3개의 캐리지로 하거나, 편성로크(L), (R)에 따라서 2개의 캐리지로 한다.

제1도는 실시예에서 사용된 횡편기의 정면도.

제2도는 캐리지에서의 스티치캠(stitch cam)배치를 나타내는 도면

제3도는 실시예에서의 실길이 제어장치의 블록도.

제4도는 기억부에 기억된 스티치캠 보정테이블을 나타내는 도면.

제5도는 의류 편성 시 편사의 편성로크로의 할당을 나타내는 도면

제6도는 실시예에서의 실길이 제어를 나타내는 플로우차아트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

(1) --------------------- 횡편기,

(2) --------------------- 침상,

(4) --------------------- 프레임,

(5) --------------------- 실패키지,

(7) --------------------- 사이트텐션,

(10) -------------------- 톱텐션,

(3) --------------------- 캐리지,

(6) --------------------- 편사(編絲),

(8) --------------------- 실공급장치.

(9) --------------------- 실길이 검출기,

(20) -------------------- 전면캐리지,

(21) -------------------- 후면캐리지,

(20A) ------------------- 전면좌측로크,

(21A) ------------------- 후면좌측로크,

(20B) ------------------- 전면중앙로크,

(21B) ------------------- 후면중앙로크,

(20C) ------------------- 전면우측로크,

(21C) ------------------- 후면우측로크,

(22) -------------------- 스티치캠(stitch cam),

(24) -------------------- 스티치캠 조정모우터,

(30) -------------------- 제어부,

(32) -------------------- 보정부,

(33) -------------------- 실길이 비교부,

(40) -------------------- 메모리,

(41) -------------------- 편성데이터,

(42) -------------------- 스티치캠 보정테이블,

(43) -------------------- 스티치캠데이터,

(44) -------------------- 루우프길이 루우틴,

(45) -------------------- 보조메모리,

(52) -------------------- 실길이 검출제어부,

(53) -------------------- 모우터 제어부.

Claims (6)

1. 급사수단으로부터 1개 이상의 침상에 복수의 편사를 공급하고, 또한 상기 침상 1개당 복수의 편성로크를 보유하며 각 편성로크는 왕행과 복행의 한쌍의 스티치캠을 보유하고, 각 편성로크에 의해 침상을 작동시켜서 급사된 편사에 의해 스티치열을 형성하고, 또 스티치캠보정값에 의해 각 스티치캠의 조건을 보정해서 스티치의 사이즈를 변경하도록 한 횡편기에 대하여,

   각 편사의 소비량을 측정하기 위한 측정수단과,

   측정한 소비량을 기준실길이와 비교하기 위한 비교수단과,

   비교수단에서의 비교결과에 의거하여 스티치캠보정값에 대한 수정치를 구해서, 소비량을 측정한 편사에 대하여 침상을 작동시키고 있던 편성로크의 1개 이상의 스티치캠을, 그 편사에 대해서 상기 수정치만큼 수정하기 위한 보정수단을 설치한 실길이 제어장치에 있어서,

   상기 보정수단은 다른 편성로크(단수)의 1개 이상의 스티치캠보정값을 그 편사에 대하여 상기 수정치만큼 수정하는 것을 특징으로 하는 횡편기의 실길이 제어장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 침상을 작동시키고 있던 편성로크의 1개 이상의 스티치캠과, 상기 다른 편성로크의 1개 이상의 스티치캠은 왕행/복행에 대하여 동일한 방향인 것을 특징으로 하는 횡편기의 실길이 제어장치.
3. 제2항에 있어서,

   실길이 제어장치는 각 스티치캠과 각 편사와의 쌍단위로 스티치캠보정값을 기억하기 위한 기억수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡편기의 실길이 제어장치.
4. 제1항에 있어서,

   횡편기는 단일 캐리지를 보유하고, 상기 각 편성로크는 상기 캐리지에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 횡편기의 실길이 제어장치.
5. 제1항에 있어서,

   각 편성로크는 별개의 캐리지에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 횡편기의 실길이 제어 장치.
6. 급사수단으로부터 1개 이상의 침상에 복수의 편사를 공급하고, 또한 상기 침상 1개당 복수의 편성로크를 보유하며 각 편성로크는 왕행과 복행의 한쌍의 스티치캠을 보유하고, 각 편성로크에 의해 침상을 작동시켜서 급사된 편사에 의해 스티치열을 형성하고, 또 스티치캠보정값에 의해 각 스티치캠의 조건을 보정해서 스티치의 사이즈를 변경하도록 한 횡편기에 대하여,

   각 편사의 소비량을 측정하기 위한 측정수단과,

   측정한 소비량을 기준실길이와 비교하기 위한 비교수단과,

   비교수단에서의 비교결과에 의거하여 스티치캠보정값에 대한 수정치를 구해서, 소비량을 측정한 편사에 대하여 침상을 작동시키고 있던 편성로크의 1개 이상의 스티치캠을, 그 편사에 대해서 상기 수정치만큼 수정하기 위한 보정수단을 설치한 실길이 제어장치에 있어서,

   상기 보정수단이 소비량을 측정한 편사에 대하여 침상을 작동시키고 있던 편성로크의 상기 스티치캠보정값을, 다른 편사에 대해서도 상기 수정치만큼 수정하는 것을 특징으로 하는 횡편기의 실길이 제어장치.