JPH08198411A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前生産ラインからのワークを次混流生産ライン
へ効率良く供給する。 【構成】この生産システム１には、前生産ライン２と次
混流生産ライン３との間に自動倉庫４が設置され、前生
産ライン２にて生産された部品Ｗ１〜Ｗ３が自動倉庫４
に入庫され、自動倉庫４に入庫された部品Ｗ１〜Ｗ３は
次混流生産ライン３へと出庫される。入出庫作業は各生
産ライン２，３と自動倉庫４との間に設置された第１，
第２移載装置６ａ，６ｂを介して行われる。又、生産シ
ステム１の各生産ライン２，３での生産は生産管理コン
ピュータ２２が生産計画に基づいて管理し、自動倉庫４
への入庫又は出庫作業は生産管理コンピュータ２２から
の生産計画を示すデータに基づいて在庫管理コンピュー
タ２３が管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産ライン間に設けら
れた自動倉庫の生産管理を行う生産管理システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図３に示すように、複数種類の部
品Ｗ１〜Ｗ３等のワークを加工する前生産ライン５１
と、前生産ライン５１にて加工された部品Ｗ１〜Ｗ３を
組み付ける組付ライン５２とからなる生産システムが提
案されている。

【０００３】この生産システムでは、前生産ライン５１
にて加工された複数種類の部品Ｗ１〜Ｗ３は、例えばそ
の種類毎に区分けされて、前生産ライン５１と組付ライ
ン５２との間に設けられたワーク載置場５３に一旦載置
されることにより保管される。そして、このワーク載置
場５３に保管された部品の中から必要な部品Ｗ１〜Ｗ３
を必要な時に組付ライン５２に供給するようになってい
る。

【０００４】このワーク載置場５３に部品Ｗ１〜Ｗ３を
載置したり、ワーク載置場５３から部品Ｗ１〜Ｗ３を組
付ライン５２に供給する作業は、作業者による手作業に
よって行われる。例えば作業者は部品Ｗ１〜Ｗ３を台車
上に載置して、前生産ライン５１からワーク載置場５
３、更には、ワーク載置場５３から組付ライン５２へと
部品Ｗ１〜Ｗ３を搬送する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部品Ｗ
１〜Ｗ３の搬送を作業者による手作業にて行っているの
で、人手がかかるという問題がある。従って、搬送する
効率が悪く、時間がかかるという問題がある。更に、保
管部品の在庫情報を把握しずらく、正確に把握できない
という問題がある。従って、欠品等が生じ、生産計画等
に狂いが生じたり、支障をきたしたりするという問題が
ある。

【０００６】又、特開平５−３０６００４号公報には、
当該公報の図１に示すように、複数の製造ラインを形成
する加工機５〜７と、自動倉庫４と、無人搬送車２等と
から構成された自動倉庫システムが提案されている。

【０００７】そして、この自動倉庫システムにて加工さ
れる資材等のワークは自動倉庫４の収納部に収納され、
自動倉庫４から出庫されたワークは、無人搬送車２にて
自動倉庫４と所定の加工機５〜７との間を搬送される。

【０００８】しかしながら、この自動倉庫システムで
は、無人搬送車３、自動倉庫４及び加工機５〜７等を管
理する自動倉庫制御装置１が、各製造ラインへ供給され
るワークの加工工程をワーク毎に管理する必要がある。
即ち、自動倉庫制御装置１は、加工工程を設定するため
に、前記ワークの加工に必要な加工を行う加工機５〜７
を選択し、選択した加工機５〜７へどの順番でそのワー
クを供給するかを管理する必要がある。このため、自動
倉庫制御装置１の負荷が大きくなるという問題がある。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、前生産ラインからのワ
ークを次混流生産ラインへ効率良く供給する生産管理シ
ステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ワークを加工する前生産ラ
インと、前生産ラインにて加工された複数種類のワーク
が供給され、その複数種類のワークを加工する次混流生
産ラインと、前生産ラインと、次混流生産ラインとの間
に設けられ、前生産ラインからのワークを収納するため
の複数の収納部を備えた自動倉庫とからなる生産システ
ムであって、自動倉庫に対してワークの入庫又は出庫を
要求するための要求データを出力する要求手段と、前記
自動倉庫の収納部の在庫データを記憶する記憶手段と、
前記要求データにて要求されたワークを在庫データに基
づいて入庫又は出庫する収納部を選択し、その収納部に
対して入庫又は出庫作業を指示する作業指示データを出
力する在庫管理手段と、前記作業指示データに基づいて
作業データを作成し、その作業データに基づいて自動倉
庫を駆動制御する倉庫制御手段とを備えたことをその要
旨とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記要求手段は前記生産システムの生産計
画を示す生産管理データを記憶した生産管理手段であっ
て、その生産管理手段はその生産管理データに基づいて
在庫管理手段に要求データを出力することをその要旨と
する。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記生産管理手段には、前生産ラインを制
御する前生産ライン制御手段と、次混流生産ラインを制
御する次混流生産ライン制御手段とが接続され、前生産
ライン制御手段及び次混流生産ライン制御手段は生産管
理手段からの作業指示データに基づいて前生産ライン及
び次混流生産ラインを制御することをその要旨とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
の発明において、前記生産管理システムは、入庫及び出
庫が完了した旨を示す入庫完了判別手段及び出庫完了判
別手段を備え、在庫管理手段は入庫完了判別手段又は出
庫完了判別手段からの入庫又は出庫完了信号に基づいて
記憶手段に記憶された在庫データを書き換えることをそ
の要旨とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、前記生産システムは自動倉庫の前生産
ライン側に第１移載装置を備えるとともに、自動倉庫の
次混流生産ライン側に第２移載装置を備え、在庫管理手
段には第１移載装置を駆動制御する第１移載制御手段及
び第２移載装置を駆動制御する第２移載制御手段が接続
され、第１及び第２移載制御手段は在庫管理手段からの
前記作業指示データに基づいて第１及び第２移載装置を
駆動制御することをその要旨とする。

【００１５】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、前生産
ラインにて加工された複数種類のワークは自動倉庫の各
収納部に入庫され保管される。そして、次混流生産ライ
ンには、自動倉庫から複数種類のワークが出庫されるこ
とによって供給され、次混流生産ラインにて当該複数種
類のワークが加工される。

【００１６】そして、自動倉庫に対してワークの入庫又
は出庫を行う場合には、まず、要求手段から要求データ
を在庫管理手段に出力する。すると、在庫管理手段は前
記在庫データに基づいて要求データにて要求されたワー
クを入庫又は出庫する収納部を選択し、その収納部に対
して入庫又は出庫作業を指示する作業指示データを出力
する。そして、倉庫制御手段は前記作業指示データに基
づいて作業データを作成し、その作業データに基づいて
自動倉庫を駆動制御することによって入庫又は出庫作業
を行わせる。

【００１７】請求項２記載の発明によれば、前記要求手
段である生産管理データを記憶した生産管理手段は、当
該生産管理データに基づいて在庫管理手段に要求データ
を出力する。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、生産管理手
段は生産管理データに基づいて作業指示データを前生産
ライン制御手段及び次混流生産ライン制御手段に出力す
る。すると、前生産ライン制御手段及び次混流生産ライ
ン制御手段は作業指示データに基づいて前生産ライン及
び次混流生産ラインを駆動制御してワークの加工を行わ
せる。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、前記生産管
理システムは、入庫及び出庫が完了した旨を示す入庫完
了判別手段及び出庫完了判別手段を備えている。そし
て、在庫管理手段は入庫完了判別手段又は出庫完了判別
手段からの入庫又は出庫完了信号に基づいて記憶手段に
記憶された在庫データを書き換える。

【００２０】請求項５記載の発明によれば、第１移載制
御手段は、在庫管理手段からの作業指示データに基づい
て第１移載装置を駆動制御して前生産ラインにて生産さ
れたワークを自動倉庫４側に供給する。又、第２移載制
御手段は、在庫管理手段からの作業指示データに基づい
て第２移載装置を駆動制御して自動倉庫に収納されたワ
ークを次混流生産ライン側へ供給する。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１，
図２に従って説明する。図１に示すように、生産システ
ム１は、前生産ライン２と、次混流生産ライン３と、前
生産ライン２と次混流生産ライン３との間に設けられた
自動倉庫４とから構成されている。

【００２２】前生産ライン２は、ベルトコンベア及び溶
接機等の各種設備を備え、ベルトコンベア上を搬送され
る加工素材としてのワークに対して溶接機が溶接加工を
施す溶接用ラインである。そして、この前生産ライン２
では、各種部品を溶接加工することによって、組付加工
に必要なワークとしての３種類の部品Ｗ１〜Ｗ３を生産
するようになっている。この前生産ライン２にて加工さ
れた各部品Ｗ１〜Ｗ３は、搬出台５上に載置される。

【００２３】前生産ライン２と自動倉庫４との間には、
第１移載装置６ａが設けられている。この第１移載装置
６ａは、前生産ライン２と自動倉庫４との間に懸架され
たレール７ａ及びレール７ａに沿って走行し、各部品Ｗ
１〜Ｗ３を把持するための把持装置８ａ等によって構成
されている。又、この把持装置８ａは図示しない昇降装
置によって、昇降可能に設けられている。この第１移載
装置６ａによれば、搬出台５上の部品Ｗ１〜Ｗ３を把持
装置８ａにて把持し、把持装置８ａがレール７ａに沿っ
て走行することによって自動倉庫４側に供給するように
なっている。

【００２４】自動倉庫４は、各種部品Ｗ１〜Ｗ３を収納
するための収納部９を備えた枠組棚１０、枠組棚１０と
平行に敷設された走行用レール（図示せず）に沿って走
行するスタッカクレーン１１、前生産ライン２からの部
品Ｗ１〜Ｗ３を載置する入庫台１２及び次混流生産ライ
ン３へ供給される部品Ｗ１〜Ｗ３を載置する出庫台１３
等から構成されている。収納部９は自動倉庫４の上下方
向（段方向）及び奥行き方向（連方向）に対して複数形
成されている。尚、この自動倉庫４では、一つの収納部
９に一つの部品が収納される。

【００２５】この自動倉庫４によれば、第１移載装置６
ａにて搬送された部品Ｗ１〜Ｗ３は入庫台１２上に載置
される。そして、入庫台１２上の部品Ｗ１〜Ｗ３はスタ
ッカクレーン１１の昇降キャリッジ１４上に受け渡さ
れ、スタッカクレーン１１は走行用レールに沿って走行
し、所定の収納部９に昇降キャリッジ１４上の荷を受渡
して収納・保管する。このように、前生産ライン２から
の部品Ｗ１〜Ｗ３は収納部９に入庫される。

【００２６】更に、収納部９に収納された部品Ｗ１〜Ｗ
３を出庫するには、まず、部品Ｗ１〜Ｗ３をスタッカク
レーン１１の昇降キャリッジ１４上に載置する。そし
て、スタッカクレーン１１は部品Ｗ１〜Ｗ３を載置した
状態で走行用レールに沿って走行し、部品Ｗ１〜Ｗ３を
出庫台１３上に載置する。即ち、自動倉庫４から出庫さ
れ、次混流生産ライン３に供給される部品Ｗ１〜Ｗ３は
出庫台１３上に載置される。

【００２７】又、自動倉庫４と次混流生産ライン３との
間には、第２移載装置６ｂが設けられている。この第２
移載装置６ｂは第１移載装置６ａと同一の構成を成し、
自動倉庫４と次混流生産ライン３との間に懸架されたレ
ール７ｂ及び把持装置８ｂ等から構成されている。この
第２移載装置６ｂは、出庫台１３上の部品Ｗ１〜Ｗ３を
把持装置８ｂにて把持し、把持装置８ｂがレール７ｂに
沿って走行することによって次混流生産ライン３側に供
給するようになっている。

【００２８】次混流生産ライン３には、搬入台１５が設
けられ、自動倉庫４からの部品Ｗ１〜Ｗ３はその搬入台
１５上に載置される。次混流生産ライン３は、ベルトコ
ンベア及び組付機器等の各種設備を備え、搬入台１５か
ら供給されたベルトコンベア上の部品Ｗ１〜Ｗ３を各種
設備にて組み付けるための組付用ラインである。そし
て、組み付けられた製品、即ち、組付品は搬出台１６上
に搬出される。

【００２９】この次混流生産ライン３では、複数の部品
Ｗ１〜Ｗ３がベルトコンベアにて搬送されることによっ
て、搬入台１５側から搬出台１６側に向かって各種部品
Ｗ１〜Ｗ３が混ざった状態で流されている。即ち、この
次混流生産ライン３では、各種部品Ｗ１〜Ｗ３が組付等
の加工のために混流されている。

【００３０】つまり、次混流生産ライン３とは、前生産
ライン３から供給された各種部品Ｗ１〜Ｗ３を、加工
（組付）のために混流させたラインである。このように
構成された生産システム１は、生産管理システム２１に
より管理及び制御される。この生産管理システム２１
は、生産システム１の生産計画を管理する生産管理手段
及び要求手段としての生産管理コンピュータ２２、自動
倉庫４の在庫管理を行う在庫管理手段としての在庫管理
コンピュータ２３を備えている。更に、生産管理システ
ム２１は、第１移載装置６ａを制御する第１移載制御手
段としての第１移載制御装置２４ａ、第２移載装置６ｂ
を制御する第２移載制御手段及び出庫完了判別手段とし
ての第２移載制御装置２４ｂ、自動倉庫４のスタッカク
レーン１１を制御する倉庫制御手段及び入庫完了判別手
段としてのクレーン制御装置２５、前生産ライン２を制
御する前生産ライン制御手段としての前生産ライン制御
装置２６、及び次混流生産ライン３を制御する次混流生
産ライン制御手段としての次混流生産ライン制御装置２
７等を備えている。

【００３１】次に、この生産管理システム２１の電気的
構成について図２の電気ブロック図に従って説明する。
この生産システム１が設置されている工場には、ネット
ワークＮＷが設けられている。このネットワークＮＷに
は、生産管理コンピュータ２２が接続されている。生産
管理コンピュータ２２はメモリ２２ａを備え、そのメモ
リ２２ａには当該生産システム１にて行われる生産計画
を示す生産管理データが記憶されている。

【００３２】更に、生産管理コンピュータ２２には、キ
ーボード２８及びディスプレイ２９が接続されている。
そして、作業者はキーボード２８を操作することによっ
て、生産計画を示す生産管理データをメモリ２２ａに記
憶させたり、生産計画をディスプレイ２９に表示させた
りすることができる。

【００３３】この生産管理コンピュータ２２は、生産管
理データに従って前生産ライン２にて部品Ｗ１〜Ｗ３の
生産を行わせるための前生産作業指示データをネットワ
ークＮＷに出力するようになっている。前生産作業指示
データには、前生産ライン２にて生産すべき部品Ｗ１〜
Ｗ３の品番及び個数等を示すデータが含まれている。

【００３４】生産管理コンピュータ２２は生産管理デー
タに従って次混流生産ライン３にて部品Ｗ１〜Ｗ３等の
組付け作業を行わせるための組付作業指示データをネッ
トワークＮＷに出力するようになっている。組付作業指
示データには、次混流生産ライン３に供給されるべき部
品Ｗ１〜Ｗ３及び組付品を示す品番及び個数等を示すデ
ータが含まれている。

【００３５】生産管理コンピュータ２２は生産管理デー
タに従って、ネットワークＮＷに自動倉庫４に対して入
庫を要求するための入庫要求データを出力するようにな
っている。入庫要求データは、自動倉庫４に入庫すべき
部品Ｗ１〜Ｗ３の品番及び個数等からなるデータであ
る。生産管理コンピュータ２２は生産管理データに従っ
て、自動倉庫４に出庫を要求するための出庫要求データ
をネットワークＮＷに出力するようになっている。

【００３６】更に、ネットワークＮＷには、在庫管理コ
ンピュータ２３が接続されている。在庫管理コンピュー
タ２３はメモリ２３ａを備え、そのメモリ２３ａには自
動倉庫４の各収納部９の部品Ｗ１〜Ｗ３の収納状態を示
す在庫データが記憶されている。在庫データは、各収納
部９毎に設定され、各収納部９の位置を判別するための
段及び連等を示すデータと、収納部９に収納された部品
Ｗ１〜Ｗ３の品番等のデータからなる。

【００３７】又、在庫管理コンピュータ２３にはキーボ
ード３０及びディスプレイ３１が接続され、例えばキー
ボード３０の操作に基づいて在庫データ等をディスプレ
イ３１に表示できるようになっている。

【００３８】在庫管理コンピュータ２３は入庫要求デー
タが出力されると、在庫データに基づいて部品Ｗ１〜Ｗ
３を入庫すべき収納部９の位置を演算し、その演算した
収納部９に対して入庫作業を指示する入庫作業指示デー
タをネットワークＮＷに出力するようになっている。在
庫管理コンピュータ２３は出庫要求データが出力される
と、在庫データに基づいて部品Ｗ１〜Ｗ３を出庫すべき
収納部９の位置を演算し、その演算した収納部９に対し
て出庫作業を指示する出庫作業指示データをネットワー
クＮＷに出力するようになっている。

【００３９】又、ネットワークＮＷには、第１，第２移
載制御装置２４ａ，２４ｂ、クレーン制御装置２５、前
生産ライン制御装置２６及び次混流生産ライン制御装置
２７が接続されている。

【００４０】前生産ライン制御装置２６は、前生産ライ
ン２に設置された各種設備機器に接続され、前生産指令
データが出力されると、各種設備機器を駆動制御して部
品Ｗ１〜Ｗ３等を生産し、搬出台５上に生産した部品Ｗ
１〜Ｗ３を載置するようになっている。

【００４１】第１移載制御装置２４ａは第１移載装置６
ａに接続され、入庫作業指示データが出力されると、第
１移載装置６ａを駆動制御して、搬出台５上の部品Ｗ１
〜Ｗ３を入庫台１２上に載置させるようになっている。

【００４２】クレーン制御装置２５はスタッカクレーン
１１に接続され、入庫作業指示データに基づいて入庫台
１２上の部品Ｗ１〜Ｗ３を所定の収納部９に収納するよ
うになっている。

【００４３】クレーン制御装置２５は出庫作業指示デー
タに基づいてスタッカクレーン１１を制御し、所定の収
納部９から部品Ｗ１〜Ｗ３を出庫台１３上に載置するよ
うになっている。

【００４４】又、クレーン制御装置２５は部品Ｗ１〜Ｗ
３の収納部９への載置動作が行われた時、その入庫作業
指示データに基づく入庫作業が完了したと判別して、入
庫完了信号をネットワークＮＷに出力する。

【００４５】第２移載制御装置２４ｂは、第２移載装置
６ｂに接続され、入庫作業指示データが出力されると、
第２移載装置６ｂを駆動制御して、出庫台１３上の部品
Ｗ１〜Ｗ３を搬入台１５上に載置させるようになってい
る。更に、移載第２移載制御装置２４ｂは出庫作業指示
データに基づく部品Ｗ１〜Ｗ３を搬入台１５上に載置さ
せた時、出庫作業が完了したと判別して、出庫完了信号
をネットワークＮＷに出力するようになっている。

【００４６】又、第１，第２移載制御装置２４ａ，２４
ｂはクレーン制御装置２５に接続されている。この場
合、第１移載制御装置２４ａは入庫台１２上に部品Ｗ１
〜Ｗ３を載置した時、搬送完了信号をクレーン制御装置
２５に出力するようになっている。クレーン制御装置２
５は出庫台１３上に部品Ｗ１〜Ｗ３を載置した時、搬送
完了信号を第２移載制御装置２４ｂに出力するようにな
っている。

【００４７】次混流生産ライン制御装置２７は組付作業
指示データに基づいて各種設備等を駆動して、次混流生
産ライン３にて組付品を生産させるようになっている。
次に、上記のように構成された生産管理システムの作用
及び効果について説明する。

【００４８】生産管理コンピュータ２２は、生産管理計
画を示す生産管理データに基づいて生産システム１を制
御する。そして、例えば次混流生産ライン３に供給され
る部品Ｗ１を生産させる場合には、生産管理コンピュー
タ２２は前生産ライン２にて部品Ｗ１を生産させるため
の前生産作業指示データをネットワークＮＷを介して前
生産ライン制御装置２５に出力する。

【００４９】すると、前生産ライン制御装置２５は前生
産作業指示データに基づいて各種作業を行い部品Ｗ１を
生産する。そして、生産された部品Ｗ１は搬出台５上に
載置される。搬出台５上に部品Ｗ１が載置されると、前
生産ライン制御装置２５は生産管理コンピュータ２２に
前生産完了データを出力する。

【００５０】生産管理コンピュータ２２は前生産完了デ
ータが出力されると、生産された部品Ｗ１を自動倉庫４
へ入庫するための入庫要求データをネットワークＮＷを
介して在庫管理コンピュータ２３に出力する。

【００５１】在庫管理コンピュータ２３は入庫要求デー
タに基づいて在庫データを検索し、部品Ｗ１を入庫でき
る収納部９を選択する。そして、選択された収納部９に
部品Ｗ１を入庫すべき旨を示す入庫作業指示データを作
成し、その入庫作業指示データを第１移載制御装置２４
ａ及びクレーン制御装置２５に出力する。

【００５２】すると、まず、第１移載制御装置２４ａは
入庫作業指示データに基づいて作業データを作成し、そ
の作業データに基づいて第１移載装置６ａを駆動制御し
て搬出台５上の部品Ｗ１を入庫台１２まで搬送し、その
入庫台１２上に部品Ｗ１を載置する。そして、第１移載
制御装置２４ａは入庫台１２上に部品Ｗ１を載置した
時、クレーン制御装置２５に対して搬送完了信号を出力
する。

【００５３】搬送完了信号が出力されると、クレーン制
御装置２５は入庫作業指示データに基づいてスタッカク
レーン１１によって入庫作業を行わせるための作業デー
タを作成し、その作業データに基づいてスタッカクレー
ン１１を駆動制御して前記選択された収納部９への入庫
作業を行わせる。

【００５４】そして、入庫作業の完了と同時に、クレー
ン制御装置２５を介して、入庫の完了信号が在庫管理コ
ンピュータ２３に出力され、在庫管理コンピュータ２３
は入庫した収納部９の在庫データを、入庫要求データ等
に基づいて入庫された部品Ｗ１を示すデータに書き換え
る。

【００５５】次に、自動倉庫４に収納された部品を出庫
することにより次混流生産ライン３に供給し、次混流生
産ライン３にて組付品を生産する場合には、生産管理コ
ンピュータ２２は生産管理データに基づいて出庫すべき
部品Ｗ１〜Ｗ３を示す出庫要求データを在庫管理コンピ
ュータ２３に出力する。尚、本実施例では、部品Ｗ１を
出庫するものとする。

【００５６】在庫管理コンピュータ２３は出庫要求デー
タに基づいてメモリ２３ａに記憶された在庫データを検
索し、部品Ｗ１を出庫すべき収納部９を選択する。そし
て、その収納部から部品Ｗ１を出庫すべき旨を示す出庫
作業指示データを作成し、その出庫作業指示データをク
レーン制御装置２５及び第２移載制御装置２４ｂに出力
する。

【００５７】すると、クレーン制御装置２５は出庫作業
指示データに基づいてスタッカクレーン１１によって出
庫作業を行わせるための作業データを作成する。そし
て、クレーン制御装置２５はその作業データに基づいて
スタッカクレーン１１を駆動制御して前記選択された収
納部９から部品Ｗ１を取り出し、出庫台１３上へと搬送
させ、出庫台１３上に部品Ｗ１を載置する。この時、ク
レーン制御装置２５は搬送完了信号を第２移載制御装置
２４ｂに出力する。

【００５８】搬送完了信号が出力されると、第２移載制
御装置２４ｂは出庫作業指示データに基づいて作業デー
タを作成し、その作業データに基づいて第２移載装置６
ｂを駆動制御し、部品Ｗ１を出庫台１３から搬入台１５
へと搬送させ、部品Ｗ１が次混流生産ライン４に供給さ
せる。

【００５９】第２移載制御装置２４ｂは搬入台１５上に
部品Ｗ１を載置させると、在庫管理コンピュータ２３に
出庫完了信号を出力する。すると、在庫管理コンピュー
タ２３は出庫作業が完了したとして、出庫された部品Ｗ
１が収納されていた在庫データを、部品が収納されてい
ない状態のデータ（空棚データ）に書き換える。

【００６０】更に、出庫完了信号は、在庫管理コンピュ
ータ２３から生産管理コンピュータ２２に出力され、生
産管理コンピュータ２２は次混流生産作業指示データを
次混流生産ライン制御装置２６に出力する。

【００６１】すると、次混流生産ライン制御装置２６は
次混流生産作業指示データに基づいて次混流生産ライン
３の各種機器を駆動制御し、組付品を生産する。この次
混流生産ライン３にて生産された組付品は搬出台１６上
に載置される。そして、次混流生産ライン制御装置２６
は組付品が完成した旨を示す完成信号を生産管理コンピ
ュータ２２に出力する。すると、生産管理コンピュータ
２２は、その組付品が完成したとして生産管理データを
更新する。

【００６２】又、前生産ライン２にて、部品Ｗ１，Ｗ２
を生産させる場合には、部品Ｗ１を生産する場合と同様
に、生産管理コンピュータ２２が前生産ライン制御装置
２６に部品Ｗ１，Ｗ２を生産させるための前生産作業指
示データを出力することにより行われる。

【００６３】そして、部品Ｗ１，Ｗ２を自動倉庫４に対
して入庫又は出庫する場合にも、部品Ｗ１の場合と同様
に、生産管理コンピュータ２２が部品Ｗ１，Ｗ２を入庫
又は出庫するための入庫又は出庫要求データを出力する
ことによって行われる。

【００６４】従って、本実施例によれば、前生産ライン
２にて生産された部品Ｗ１〜Ｗ３を自動倉庫４に収納
し、自動倉庫４から必要な部品Ｗ１〜Ｗ３を次混流生産
ライン３に供給することができる。このため、前生産ラ
イン２にて生産され、次混流生産ライン３に供給される
部品Ｗ１〜Ｗ３を確実に保管でき、部品Ｗ１〜Ｗ３を効
率良く次混流生産ライン３に部品Ｗ１〜Ｗ３に供給でき
る。そして、次混流生産ライン３では、効率良く部品Ｗ
１〜Ｗ３が供給されることから、組付品を迅速に生産す
ることができる。

【００６５】又、自動倉庫４にて部品Ｗ１〜Ｗ３を一時
的に溜め込むことができるため、前生産ライン２に異常
停止があっても、次混流生産ライン３を停止させること
なく、部品Ｗ１〜Ｗ３を供給することができる。更に、
自動倉庫４に部品Ｗ１〜Ｗ３を溜め込むことができるこ
とから、前生産ライン２では次混流生産ライン３の生産
計画を比較的緩やかに解釈して各部品Ｗ１〜Ｗ３を生産
することができる。即ち、前生産ライン２では、前記生
産計画に基づく次混流生産ライン３にて必要とされる部
品Ｗ１〜Ｗ３が常に自動倉庫４に収納されているよう
に、各部品Ｗ１〜Ｗ３の生産を行えばよい。従って、例
えば次混流生産ライン３に供給される各部品Ｗ１〜Ｗ３
を１種類毎に集中して連続的に生産することができる。
このため、各生産される部品Ｗ１〜Ｗ３毎に異なる段取
りの段取り替えの回数が少なくて済み、各部品Ｗ１〜Ｗ
３を生産するための工数の削減を行うことができる。

【００６６】又、入庫又は出庫要求データを在庫管理コ
ンピュータ２３に出力するだけで、自動倉庫４に対して
所望の部品Ｗ１〜Ｗ３を入庫又は出庫ができる。即ち、
入庫又は出庫要求データを生産管理コンピュータ２２が
在庫管理コンピュータ２３に出力するだけで、後は在庫
管理コンピュータ２３は容易に自動倉庫４に対して入庫
又は出庫作業を行わせる。従って、生産管理コンピュー
タ２２は入庫要求データ及び出庫要求データを生産計画
に基づいて在庫管理コンピュータ２３に出力するだけ
で、生産計画に基づいて迅速に自動倉庫４に対して入庫
又は出庫作業を行わせる事ができる。

【００６７】その結果、例えば従来例のように生産計画
を管理する自動倉庫制御装置が自動倉庫の入出庫の管
理、更には、各製造ラインの管理をも行う場合に比較し
て生産管理コンピュータ２２の負荷を低減することがで
き、生産計画に基づいて迅速に生産システム１を稼働で
きる。更に、本実施例では、部品Ｗ１〜Ｗ３は常に前生
産ライン２から次混流生産ライン３へと供給され、従来
例のように加工すべきワーク（部品）毎に加工工程を設
定し、管理する必要がないので、生産管理コンピュータ
２２の負荷をより低減できる。

【００６８】又、入庫又は出庫作業が完了すると、在庫
管理コンピュータ２３は入庫又は出庫完了信号に基づい
て在庫データを自動で書き換えるので、容易且つ確実に
在庫データを管理することができる。しかも、入庫又は
出庫作業が完了するまで（入庫又は出庫完了信号が出力
されるまで）、在庫データが書き換えられないので、入
庫又は出庫作業の途中で異常が生じ、入庫又は出庫作業
を中断して、再度、入庫又は出庫作業をやり直す場合で
も、在庫データを書き換える必要がない。従って、在庫
データを変更する手間が省略でき、迅速に異常等の復旧
作業を行え、入庫又は出庫作業をやり直すことができ
る。

【００６９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例において、次混流生産ラインは、組付
作業を行うラインのみならず、穴開け加工等の各種加工
を行うラインであってもよい。

【００７０】（２）上記実施例では、１つの前生産ライ
ン２が各種部品Ｗ１〜Ｗ３を生産し、前生産ライン２か
ら自動倉庫４に部品Ｗ１〜Ｗ３を入庫した。これを、前
生産ライン２を複数設け、各前生産ライン２から部品Ｗ
１〜Ｗ３を自動倉庫４に入庫するよう構成してもよい。

【００７１】この場合、例えば部品Ｗ１〜Ｗ３の種類毎
に前生産ライン２を構成することによって、在庫を必要
とする部品Ｗ１〜Ｗ３がある場合には、その部品Ｗ１〜
Ｗ３を加工する前生産ラインを稼働させることによっ
て、迅速に生産できるとともに、自動倉庫４に供給でき
る。

【００７２】（３）上記実施例では、次混流生産ライン
３はベルトコンベアが各種部品Ｗ１〜Ｗ３を搬送するこ
とによって、各部品Ｗ１〜Ｗ３が混流されていた。これ
を、作業者が各部品Ｗ１〜Ｗ３を台車等を使用して手作
業にて搬送することによって混流させてもよい。又、フ
ォークリフト等にて各部品Ｗ１〜Ｗ３を搬送することに
よって混流させてもよい。

【００７３】（４）上記実施例において、作業者は例え
ばクレーン制御装置２５等を操作してスタッカクレーン
１１を手動で操作して、自動倉庫４に対して入出庫作業
を行わせてもよい。

【００７４】（５）上記実施例において、作業者はキー
ボード３０を操作して入庫又は出庫要求データをキーボ
ード３０から在庫管理コンピュータ２３に出力してもよ
い。この場合、キーボード３０が要求手段となる。従っ
て、作業者はキーボード３０を操作して、所望の部品Ｗ
１〜Ｗ３を入庫又は出庫することができる。

【００７５】（６）上記実施例において、入庫又は出庫
要求データが出力された時、在庫管理コンピュータ２３
が在庫データ書き換えてもよい。上記実施例から把握で
きる請求項以外の技術思想について以下にその効果とと
もに記載する。

【００７６】請求項１記載の生産管理システムにおい
て、次混流生産ライン３は組付用ラインである生産管理
システム。この生産管理システムによれば、次混流生産
ライン３に供給される部品Ｗ１〜Ｗ３が迅速に供給され
るので、当該次混流生産ライン３での組付作業が効率良
く行える。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、在庫管理手段に出力された入庫又は出庫要求
データに基づいて自動倉庫の入庫又は出庫作業を効率良
く行うことができ、前生産ラインからの複数種類のワー
クを次混流生産ラインへ効率良く供給できる。

【００７８】請求項２記載の発明によれば、生産管理手
段からの生産管理データに基づいて入庫又は出庫要求デ
ータが出力されるので、生産管理データに基づいて迅速
に自動倉庫に対する入庫又は出庫作業を行うことができ
る。

【００７９】請求項３記載の発明によれば、生産管理手
段からの生産管理データに基づいて前生産ライン及び次
混流生産ラインが制御されるので、各生産ラインにて生
産計画に基づいてワークが迅速に加工され、生産システ
ム自体での生産効率を向上できる。

【００８０】請求項４記載の発明によれば、在庫管理手
段は入庫及び出庫作業の完了時に在庫データを自動で書
き換えるので、在庫管理手段は在庫データを正確且つ迅
速に管理することができる。

【００８１】請求項５記載の発明によれば、第１移載装
置によって前生産ラインからのワークを自動倉庫に、第
２移載装置によって自動倉庫からのワークを次混流生産
ラインに確実に供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 生産システム及び生産管理システムを示す模
式図である。

【図２】 生産管理システムを示す電気ブロック図であ
る。

【図３】 従来例の生産システムを示す模式図である。

【符号の説明】

１…生産システム、２…前生産ライン、３…次混流生産
ライン、４…自動倉庫、９…収納部、２１…生産管理シ
ステム、２２…要求手段及び生産管理手段としての生産
管理コンピュータ、２３…在庫管理手段としての在庫管
理コンピュータ、２３ａ…記憶手段としてのメモリ、２
４ａ…第１移載制御手段としての第１制御装置、２４ｂ
…出庫完了判別手段及び第２移載制御手段としての第２
移載制御装置、２５…入庫完了判別手段及び倉庫制御手
段としてのクレーン制御装置、２６…前生産ライン制御
手段としての前生産ライン制御装置、２７…次混流生産
ライン制御手段としての次混流生産ライン制御装置、Ｗ
１〜Ｗ３…ワークとしての部品。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを加工する前生産ラインと、 前生産ラインにて加工された複数種類のワークが供給さ
   れ、その複数種類のワークを加工する次混流生産ライン
   と、 前生産ラインと、次混流生産ラインとの間に設けられ、
   前生産ラインからのワークを収納するための複数の収納
   部を備えた自動倉庫とからなる生産システムであって、 自動倉庫に対してワークの入庫又は出庫を要求するため
   の要求データを出力する要求手段と、 前記自動倉庫の収納部の在庫データを記憶する記憶手段
   と、 前記要求データにて要求されたワークを在庫データに基
   づいて入庫又は出庫する収納部を選択し、その収納部に
   対して入庫又は出庫作業を指示する作業指示データを出
   力する在庫管理手段と、 前記作業指示データに基づいて作業データを作成し、そ
   の作業データに基づいて自動倉庫を駆動制御する倉庫制
   御手段と、を備えた生産管理システム。
2. 【請求項２】 前記要求手段は前記生産システムの生産
   計画を示す生産管理データを記憶した生産管理手段であ
   って、その生産管理手段はその生産管理データに基づい
   て在庫管理手段に要求データを出力する請求項１記載の
   生産管理システム。
3. 【請求項３】 前記生産管理手段には、前生産ラインを
   制御する前生産ライン制御手段と、次混流生産ラインを
   制御する次混流生産ライン制御手段とが接続され、前生
   産ライン制御手段及び次混流生産ライン制御手段は生産
   管理手段からの作業指示データに基づいて前生産ライン
   及び次混流生産ラインを制御する請求項２記載の生産管
   理システム。
4. 【請求項４】 前記生産管理システムは、入庫及び出庫
   が完了した旨を示す入庫完了判別手段及び出庫完了判別
   手段を備え、在庫管理手段は入庫完了判別手段又は出庫
   完了判別手段からの入庫又は出庫完了信号に基づいて記
   憶手段に記憶された在庫データを書き換える請求項１〜
   ３記載の生産管理システム。
5. 【請求項５】 前記生産システムは自動倉庫の前生産ラ
   イン側に第１移載装置を備えるとともに、自動倉庫の次
   混流生産ライン側に第２移載装置を備え、 在庫管理手段には第１移載装置を駆動制御する第１移載
   制御手段及び第２移載装置を駆動制御する第２移載制御
   手段が接続され、第１及び第２移載制御手段は在庫管理
   手段からの前記作業指示データに基づいて第１及び第２
   移載装置を駆動制御する請求項１〜４記載の生産管理シ
   ステム。