JPH08198014A - 車両用ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗降用ステップとバンパに簡単に切り換えて
使用できるようにする。 【構成】 車両後部の両端に設けられたバンパピース５
の間には収容部６が開口され、そこにステップ部材１０
が設けられる。ステップ部材１０は表面側にステップ面
１１を、裏面側にバンパ面１２を有し、ヒンジ１５を介
して回動可能に支持されている。ステップ部材１０はリ
ヤフロア１６の下面に設けられたアクチュエータ２０の
操作ロッド２２と連結されている。乗降を行う際には、
駆動部２８からの信号により操作ロッド２２が後退駆動
されてステップ部材１０が時計回り方向に回動され、
（Ａ）に示す傾倒位置に支持されて乗降用ステップとし
て機能する。車両の走行中は、操作ロッド２２が前進し
てステップ部材１０が反時計回り方向に回動され、
（Ｂ）に示す起立位置に支持されて収容部６内に格納さ
れ、リヤバンパの一部として機能する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のバックドア部
等に設けられる車両用ステップ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用ステップ装置として、自動
車のリヤバンパの長さ方向の中央部に収容部を開口し、
その収容部に、ステップ部材を、略水平姿勢に傾倒して
乗降用ステップとして機能させる傾倒位置と、略鉛直姿
勢に起立して収容部内に格納することでバンパの一部と
して機能させる起立位置との間で回動可能に支持したも
のが知られている（実開昭６２−４９４５２号公報）。
すなわち、荷物の積み降ろしを行う際にはステップ部材
を傾倒させて乗降用ステップとして使用し、走行の際に
はステップ部材を起立させてバンパとして使用するので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のも
のは、乗降用ステップとして使用する場合とバンパとし
て使用する場合とで、ステップ部材をいちいち手で回動
操作しなければならず、その操作が面倒で使い勝手が悪
い欠点があった。

【０００４】一方、上記のような手間を掛けないため
に、リヤバンパの途中にステップを固定的に設けたもの
もあるが、そのようなステップはリヤバンパよりもさら
に後方に突出した状態で設けられることになるため、例
えば凹凸のある悪路を走行する場合等にステップが道路
に当たりやすいという問題があった。

【０００５】本発明は上記のような事情に基づいて完成
されたものであって、乗降用ステップとバンパとに簡単
に切り換えて使用することができるようにした車両用ス
テップ装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、車体に設けられた
バンパの長さ方向の途中位置にはステップ部材の収容部
が開口されるとともに、その収容部には、前記ステップ
部材が、略水平姿勢に傾倒して乗降用ステップとして機
能する傾倒位置と、略鉛直姿勢に起立して前記収容部内
に格納されることでバンパの一部として機能する起立位
置との間で回動可能に支持され、前記ステップ部材を前
記傾倒位置と前記起立位置との間で回動駆動させる駆動
手段が設けられている構成としたところに特徴を有す
る。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記駆動手段には、ステップ部材を常には前記傾倒
位置側に駆動し、一定の走行状態に到ったことを条件に
前記起立位置側に駆動するように制御する制御手段が付
設されている構成としたところに特徴を有する。

【０００８】

【作用】請求項１の発明の作用は以下のとおりである。
駆動手段によりステップ部材を傾倒位置に回動駆動する
と、ステップ部材は略水平姿勢に保持されて乗降用ステ
ップとして機能する。同じく駆動手段によりステップ部
材を起立位置に駆動すると、ステップ部材は略鉛直姿勢
となってバンパの途中の収容部に格納され、バンパの一
部として機能する。

【０００９】請求項２の発明では、ステップ部材は常に
は傾倒位置にあって乗降用ステップとして使用できるよ
うになっており、車両が一定の走行状態に到ると、制御
手段を介してステップ部材は自動的に起立位置に駆動さ
れてバンパとして使用されるようになる。

【００１０】

【発明の効果】すなわち請求項１の発明によれば、ステ
ップ部材は駆動手段を介して乗降用ステップとバンパと
に切り換えて使用することができ、使い勝手がきわめて
優れたものとなる。もちろん、車両走行時に対応して簡
単にバンパへの使用態様に変更できるから、悪路走行中
でもステップ部材が道路に当たる不具合が回避できて、
安定した車両走行性を担保することができる効果があ
る。

【００１１】請求項２の発明によれば、上記の効果に加
え、ステップ部材は必要に応じて乗降用ステップとバン
パとに自動的に切り換えられるから、より使い勝手に優
れる効果が得られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を商用車に適用した一実施例を
図１乃至図５に基づいて説明する。図１において、符号
１は、後部側に荷台を設けた商用車の車両であって、そ
の車両１の後面には荷台への乗降を可能とする開口部２
が形成され、この開口部２には、開口部２の上縁を揺動
中心として上下方向に開閉されるバックドア３が装置さ
れている。車両１の後面の下部における左右両端部には
一対のバンパピース５、５が取り付けられており、両バ
ンパピース５の間がステップ部材１０の収容部６となっ
ている。なお、両バンパピース５の収容部６を挟んで対
応する面における奥側には、ステップ部材１０を後記す
る起立位置に保持するのに用いる保持板７がそれぞれ内
側に出っ張って一体に形成されており、バックドア３
は、その両保持板７並びに両テールランプ８の間に幅狭
に形成された揺動端３ａを嵌めるようにして閉じられる
ようになっている。

【００１３】上記した収容部６にはバンパと兼用される
ステップ部材１０が設けられている。このステップ部材
１０は、ウレタン樹脂等の衝撃吸収能力を持った材質で
形成され、上記の収容部６の間口と略等しい長さを持つ
とともに、起立した場合にバンパピース５よりも後面側
に突出することなく収容部６内に収まる厚みを持ってい
る。このステップ部材１０の表面側（図２（Ａ）の上面
側）はフラットなステップ面１１となっており、裏面側
（同図の下面側）は曲面状をなすバンパ面１２となって
いる。ただし、ステップ面１１には滑り止め用に複数本
の突条１３が長さ方向に沿って形成されている。このス
テップ部材１０のステップ面１１の基端部側が、複数の
ヒンジ１５を介してリヤフロア１６の後縁に回動自由に
支持されている。また、バンパ面１２の基端側からは、
後記するアクチュエータ２０と連結される連結部１８が
突設されている。

【００１４】リヤフロア１６の下面の後縁側には、上記
したステップ部材１０を回動駆動するためのアクチュエ
ータ２０が装置されている。このアクチュエータ２０
は、内蔵した可逆モータ２１（図３参照）を正転または
逆転駆動することにより、ねじ嵌合機構やラック・ピニ
オン機構等を介して操作ロッド２２が前進または後退駆
動される構造となっている。このアクチュエータ２０が
操作ロッド２２の先端を後方に向けた姿勢で取り付けら
れ、その操作ロッド２２の先端が上記したステップ部材
１０の連結部１８に連結されている。

【００１５】そして、可逆モータ２１が正転駆動されて
操作ロッド２２が前進すると、ステップ部材１０がヒン
ジ１５を中心として図２の反時計回り方向に回動され、
逆に可逆モータ２１が逆転駆動されて操作ロッド２２が
後退すると、ステップ部材１０が同図の時計回り方向に
回動されるようになっている。なお、図示はされていな
いが、操作ロッド２２とステップ部材１０の連結部１８
とは、ステップ部材１０の回動時に両者の連結部分でこ
じりが生ずることがないような機構で連結されている。

【００１６】ステップ部材１０のステップ面１１の回動
端側には、幅方向の中央部と両端部にそれぞれ都合３個
のストライカ２４が取り付けられ、一方、バックドア３
の揺動端の表面と両バンパピース５の保持板７には、そ
れぞれ上記の各ストライカ２４を突き当てる第１のスト
ッパ２５が取り付けられている。すなわち、ステップ部
材１０が反時計回り方向に回動されて、図２（Ｂ）に示
すように、ステップ面１１が垂直となる姿勢に起立する
と、各ストライカ２４が対応する第１ストッパ２５に突
き当たって同方向の回動が停止され、その位置がステッ
プ部材１０の起立位置となる。この起立位置に到ったと
ころでは、ステップ部材１０がそのバンパ面１２を後方
に向けた状態で収容部６内に格納され、リヤバンパの一
部として機能するようになっている。

【００１７】また、リヤフロア１６の後縁の下面には、
ステップ部材１０の連結部１８を突き当てる第２のスト
ッパ２６が設けられている。すなわち、ステップ部材１
０が時計回り方向に回動されて、図２（Ａ）に示すよう
に、ステップ面１１が水平となる姿勢に傾倒すると、連
結部１８が第２ストッパ２６に突き当たって同方向の回
動が停止され、その位置がステップ部材１０の傾倒位置
となる。この傾倒位置に到ったところでは、ステップ部
材１０が乗降用ステップとして機能するようになってい
る。

【００１８】リヤフロア１６の下面のアクチュエータ２
０の近傍には、アクチュエータ２０の駆動用のリレー回
路等よりなる駆動部２８が設けられており、この駆動部
２８からの駆動信号によりアクチュエータ２０内の可逆
モータ２１が、正または逆の回転と停止を制御されるよ
うになっている。この駆動部２８は、図３に示すよう
に、マイクロコンピュータを搭載した制御部３０の出力
側に接続されており、制御部３０からの制御信号に基づ
いて上記した駆動信号を送出するようになっている。

【００１９】一方、制御部３０の入力側には、キー抜き
スイッチ３１、ドアオープンスイッチ３２、バックドア
ロックスイッチ３３、キャンセルスイッチ３４、車速セ
ンサ３５、全開スイッチ３６および全閉スイッチ３７が
接続されている。キー抜きスイッチ３１は、スタータキ
ーを抜いた場合にオンするものである。ドアオープンス
イッチ３２は、車両１のいずれかのドアが開かれた場合
にオンするものである。バックドアロックスイッチ３３
は、バックドア３が閉じてロックされた場合にオンする
ものである。

【００２０】キャンセルスイッチ３４は、詳しくは後記
するように、ステップ部材１０の駆動制御を行うことを
キャンセルして常に乗降用ステップの態様で使用する場
合に用いるものであって、運転席等に装備されて手動操
作されるものである。

【００２１】車速センサ３５は、車速を検出してその検
出信号を出力するものである。全開スイッチ３６は、図
２に示すようにリヤフロア１６の下面に設けられ、ステ
ップ部材１０が全開した場合すなわち乗降用ステップと
して機能する傾倒位置に到った場合に、連結部１８で押
圧されてオンするものである。一方の全閉スイッチ３７
は、図１に示すように、一方のバンパピース５の保持板
７に設けられ、ステップ部材１０がバンパとして機能す
る起立位置に到った場合に、ステップ面１１で押圧され
てオンするものである。制御部３０での制御態様につい
ては図４乃至図６のフローチャートに示されている。

【００２２】次に本実施例の作用を説明する。ステップ
部材１０を乗降用ステップとして使用するのは荷台への
荷物の積み降ろしを行う場合であり、その場合は、車両
１が停止された状態においてバックドア３が開かれて開
口部２から乗降されることになる。バックドア３が開か
れるまでの動作手順については色々なケースが想定され
るが、例えば車両１を目的地で停止させたのち運転者自
身が荷物の積み降ろしを行う場合は、エンジンを切って
スタータキーを抜く動作と、運転席のドアを開けて降車
する動作と、運転席においてバックドア３のロックを解
除する動作とが順不同で行われる。

【００２３】そうすると、図４のフローチャートにおい
て、キー抜きスイッチ３１がオンすることでＳＴ１０１
がＹＥＳとなり、また、ドアオープンスイッチ３２がオ
ンすることでＳＴ１０２がＹＥＳとなり、さらには、バ
ックドアロックスイッチ３３がオフとなることでＳＴ１
０３がＮＯとなり、それらのうちの初めの信号を受けて
図５のフローチャートにおけるＳＴ１０７が実行され
る。

【００２４】なお、スタータキーを付けたまま荷物の積
み降ろしを行うことも考えられ、その場合はＳＴ１０１
はＮＯであるが、運転席のドアを開けることと、バック
ドア３のロックを解除することは行われるから、ＳＴ１
０２がＹＥＳとなり、また、ＳＴ１０３がＮＯとなっ
て、いずれかの信号によりＳＴ１０７が実行される。

【００２５】また、エンジンを掛けたままで運転者が車
内に残り、同乗者が荷物の積み降ろしを行う場合もある
が、その場合も上記と同様にＳＴ１０１はＮＯではある
ものの、同乗者が降車するのに伴ってＳＴ１０２がＹＥ
Ｓとなり、また、バックドア３のロックを解除すること
でＳＴ１０３がＮＯとなって同様にＳＴ１０７が実行さ
れる。

【００２６】いずれにしても、荷物の積み降ろしを行う
ためにバックドア３が開かれるまでには、ＳＴ１０１〜
ＳＴ１０３のいずれかを介してＳＴ１０７が実行され、
駆動部２８から逆転の駆動信号が出されてアクチュエー
タ２０内の可逆モータ２１が逆転駆動される。

【００２７】そうすると、アクチュエータ２０の操作ロ
ッド２２が後退駆動されて、ステップ部材１０がヒンジ
１５を中心として図２の時計回り方向に次第に回動され
る。そして、同図（Ａ）に示すように、連結部１８がリ
ヤフロア１６の下面の第２ストッパ２６に当たることで
ステップ部材１０の回動が停止され、ステップ面１１が
水平姿勢を取った傾倒位置に保持される。それに伴い、
全開スイッチ３６がオンとなってＳＴ１０８がＹＥＳと
なり、ＳＴ１０９においてモータ２１が停止される。こ
のように、ステップ部材１０が傾倒姿勢に保持されるこ
とで乗降用ステップとして機能し、それを利用して後面
の開口部２からの乗降が行われる。

【００２８】車両１を走行させる場合には、キー抜きス
イッチ３１、ドアオープンスイッチ３２がそれぞれオフ
となることで、ＳＴ１０１とＳＴ１０２がＮＯとなり、
また、バックドア３が閉じてロックされればバックドア
ロックスイッチ３３がオンとなって、ＳＴ１０３がＹＥ
Ｓとなる。ここで、キャンセルスイッチ３４がオフであ
ってＳＴ１０４がＮＯであれば、後は車両走行時の車速
に対応したＳＴ１０５とＳＴ１０６に応じてステップ部
材１０の位置が制御される。キャンセルスイッチ３４が
オンされている場合については後述する。

【００２９】車両１が走行を開始して、車速センサ３５
で検知された車速が２０Ｋｍ／ｈを越えた状態が１０秒
継続されると、ＳＴ１０６がＹＥＳとなることで、図６
のフローチャートにおけるＳＴ１１０において駆動部２
８から正転の駆動信号が出されて可逆モータ２１が正転
駆動される。そうすると、アクチュエータ２０の操作ロ
ッド２２が前進駆動されて、ステップ部材１０が図２
（Ａ）の状態からヒンジ１５を中心に反時計回り方向に
次第に回動される。そして、同図（Ｂ）に示すように、
ステップ部材１０に設けられたストライカ２４が、バッ
クドア３およびバンパピース５の保持板７に設けられた
第１ストッパ２５に当たることでステップ部材１０の回
動が停止され、収容部６内においてステップ面１１が鉛
直姿勢を取った起立位置に保持される。それに伴い、全
閉スイッチ３７がオンとなってＳＴ１１１がＹＥＳとな
り、ＳＴ１１２においてモータ２１が停止される。この
ように、ステップ部材１０が起立位置に保持されること
でリヤバンパとして機能する。

【００３０】すなわち、車両１が一定の走行条件（２０
Ｋｍ／ｈ×１０秒）に至ると、ステップ部材１０は自動
的にバンパとして使用されるようになり、そのときは、
ステップ部材１０は収容部６内に格納されているため、
凹凸のある悪路走行中でもステップ部材１０が道路に当
たる不具合が回避できて、安定した車両走行性が担保さ
れる。

【００３１】車両１が走行を停止し、車速が０Ｋｍ／ｈ
の状態が３０秒継続されると、ＳＴ１０５がＹＥＳとな
ることで、図５のＳＴ１０７において駆動部２８から逆
転の駆動信号が出されて可逆モータ２１が逆転駆動され
る。それにより、既述したと同様にしてステップ部材１
０が図２（Ａ）に示す傾倒位置に駆動されて、自動的に
乗降用ステップとして使用可能な状態とされる。これは
例えば、車両１を目的地に停止させたのち直ちに荷物の
積み降ろしを行うのではなく、車内で伝票処理等の準備
作業を行うような場合に、その準備時間を利用してステ
ップ部材１０を乗降用ステップの態様に切り換えておく
ことができる。そうすることで、降車後にただちに乗降
用ステップを利用して荷物の積み降ろしを行うことがで
きる。

【００３２】なお、市街地を走行している場合には、車
両１を停止させる意思がないにもかかわらず、信号待ち
や渋滞等によって、車速が０Ｋｍ／ｈの状態が３０秒継
続されてしまう場合がある。そうすると既述のようにス
テップ部材１０がバンパ態様から乗降用ステップ態様に
変わってしまい、再び走行が開始されるとバンパ態様に
戻るといった動作が繰り返して行われ、エネルギが無駄
に消費されることとなる。そのためにキャンセルスイッ
チ３４が設けられている。

【００３３】すなわち、キャンセルスイッチ３４をオン
にしておくと、図４のフローチャートにおけるＳＴ１０
４がＹＥＳとなるため、図５のＳＴ１０７において可逆
モータ２１が逆転駆動されることでステップ部材１０が
傾倒位置に保持され、車両１が停止しているか走行して
いるか、さらにはその走行速度にかかわらず、ステップ
部材１０は常に乗降用ステップとしての態様を取る。そ
れによりステップ部材１０を頻繁に駆動するのに伴うエ
ネルギの浪費が無くなり、一方、そのような市街地では
車速は制限されるから、例え凹凸のある悪路であっても
車両１が大きくバウンドすることはなく、ステップ部材
１０が道路に当たる心配はない。

【００３４】このように、本実施例によれば、ステップ
部材１０が必要に応じて乗降用ステップとバンパとに自
動的に切り換えられるから、使い勝手にきわめて優れる
利点が得られる。

【００３５】＜他の実施例＞本発明は上記記述及び図面
によって説明した実施例に限定されるものではなく、例
えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含ま
れ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができる。

【００３６】（１）上記実施例のフローチャートで示し
た制御態様はあくまでも一例であって、それに限定され
ることなく他の制御態様によっても本発明は実施するこ
とができる。

【００３７】（２）また、上記実施例ではステップ部材
１０の駆動を自動制御するようにしたが、例えば運転席
等に設けたスイッチを利用してモータの正転、逆転を随
時行うようにしても良く、それだけでもステップ部材を
手動で回動する形式のものと比べて、はるかに使い勝手
に優れたものとなる。また、自動制御と併用できるよう
にしてもよい。

【００３８】（３）さらに本発明は、上記実施例の商用
車以外にも、例えばワンボックスカーやオフロード用４
輪駆動車のようなバンパを設置した部分に乗降用の開口
部を設けた車両全般に広く適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観斜視図である。

【図２】ステップ部材の駆動態様を示す拡大断面図であ
る。

【図３】制御部への入出力関係を示すブロック図であ
る。

【図４】本実施例の制御系統における検出部分のフロー
チャートである。

【図５】そのモータの逆転制御部分のフローチャートで
ある。

【図６】そのモータの正転制御部分のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…車両 ５…バンパピース ６…収容部 １０…ステップ部材 １１…ステップ面 １２…バンパ面 １５…ヒンジ ２０…アクチュエータ ３０…制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に設けられたバンパの長さ方向の途
   中位置にはステップ部材の収容部が開口されるととも
   に、その収容部には、前記ステップ部材が、略水平姿勢
   に傾倒して乗降用ステップとして機能する傾倒位置と、
   略鉛直姿勢に起立して前記収容部内に格納されることで
   バンパの一部として機能する起立位置との間で回動可能
   に支持され、前記ステップ部材を前記傾倒位置と前記起
   立位置との間で回動駆動させる駆動手段が設けられてい
   ることを特徴とする車両用ステップ装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段には、ステップ部材を常に
   は前記傾倒位置側に駆動し、一定の走行状態に到ったこ
   とを条件に前記起立位置側に駆動するように制御する制
   御手段が付設されていることを特徴とする請求項１記載
   の車両用ステップ装置。