JPH08175640A - コンベヤ - Google Patents

コンベヤ

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JPH08175640A
JPH08175640A JP7261429A JP26142995A JPH08175640A JP H08175640 A JPH08175640 A JP H08175640A JP 7261429 A JP7261429 A JP 7261429A JP 26142995 A JP26142995 A JP 26142995A JP H08175640 A JPH08175640 A JP H08175640A
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JP
Japan
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conveyor
centering
frame
shaft
wheel
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Pending
Application number
JP7261429A
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English (en)
Inventor
Peter L Gross
エル．グロス ピーター
Norman G Poole
ジー．プール ノーマン
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Ransburg Corp
Original Assignee
Ransburg Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運搬のみまたは心だしのみを必要とする場合
に互いに独立して機能させ、運搬および心だし機能の両
方を必要とする場合に共に機能させる。 【解決手段】 二つのコンベヤ部を具備しており、各コ
ンベヤ部はコンベヤの概して長手方向へ延びるフレーム
と、フレームの一端で回転可能なキー溝付き第一シャフ
トと、フレームの他端で回転可能な第二シャフトと、第
一シャフトにある第一ホイールと、コンベヤ部の一方に
あり第一ホイールを回転する回転手段と、第二シャフト
にある第二ホイールと、第一および第二ホイールの周り
に掛けられたベルトとを有しており、第一ホイールと第
二ホイールとの間に比較的低摩擦の面を提供する提供手
段と、二つのコンベヤ部を連結する連結手段とを更に具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンベヤ装置に関す
る。ここには回転要素用の不均一測定装置のための『下
流』運搬・センタリング装置が開示されているが、他の
ものに適用しても有用である。
【０００２】
【従来の技術】取り付けられていない車両用タイヤや車
両用ホイール−タイヤ組立体といった回転要素用の不均
一測定機構のための運搬・センタリング装置が知られて
いる。例えば米国特許第４，１９１，０５５号やその特
許で引用された参照文献に例示し開示された装置があ
る。このようなシステムは、運搬機能とセンタリング機
能との両方を提供する単一の構成要素として設計され、
作成されているため、非常に複雑であることが多い。し
かしながら、運搬機能のみを必要とし、センタリングは
他の手段で達成される場合も多い。またセンタリングの
みを必要とし、運搬は他の手段で達成されるといった場
合もある。
【０００３】ここで用いる『運搬』とは、幾つかの処理
工程を物品に施すワークステーションでの物品の通過を
意味する。例示した実施形態中での運搬とは、不均一測
定ステーションの『上流』または入口端部で停止したま
たは殆ど停止した位置から、物品の力学的な不均一さを
測定するために回転される物品が配置された主軸の『捕
獲』領域のワーク流路へ、または捕獲領域の実質的に横
断方向へのみずれた位置にあるワーク流路中の点まで、
物品を運搬することを意味する。例えば物品は、取り付
けられていない車両用タイヤや車両用ホイール−タイヤ
組立体である。
【０００４】ここで用いる『センタリング』とは、本質
的ではないが通常、幾つかの処理工程を物品に施すワー
クステーションの横断方向へずれたワーク流路中の点か
ら、処理工程が施される点への物品の直後の動きを意味
する。例示した実施形態中でのセンタリングとは、物品
の力学的な不均一さを測定するために回転される物品が
配置された主軸の捕獲領域の横断方向へずれたワーク流
路中の点から、主軸の捕獲領域へ、物品を運搬すること
を意味する。
【０００５】捕獲は、通常、主軸軸線の正確に上方から
の幾つかの移動を収容する主軸の構造と、主軸の高さへ
物品を上昇または下降するコンベヤの昇降との組合わせ
によるシステムで達成される。昇降装置および主軸構造
は、現在使用されている昇降装置および主軸の構造で本
発明が使用されるのに容易に適しているので、ここでは
詳細には触れない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、運搬
・センタリング機能を『モジュール化』する、即ち、運
搬のみまたはセンタリングのみを必要とする状況では、
互いに独立して機能し、運搬およびセンタリング機能の
両方を必要とする状況では一緒に用いられることが可能
な運搬装置とセンタリング装置とを提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴に従うと、
コンベヤは、二つのコンベヤ部を具備する。各コンベヤ
部はコンベヤの概して長手方向へ延びるフレームと、フ
レームの一端で回転可能なキー溝付き第一シャフトと、
フレームの他端で回転可能な第二シャフトと、第一シャ
フトにある第一ホイールと、第二シャフトにある第二ホ
イールとを有する。コンベヤ部の一方にあり第一ホイー
ルを回転する回転手段が設けられている。第一および第
二ホイールの周りにはベルトが掛けられており、そのベ
ルトは第一および第二ホイールと係合する第一側と、コ
ンベヤに沿って運搬される物品と係合する第二側とを有
する。比較的低摩擦の面が第一ホイールと第二ホイール
との間に提供されている。ベルトの第一側は物品がコン
ベヤに沿って運搬されるときに支持される比較的低摩擦
の面に隣接して位置する。二つのコンベヤ部は第一およ
び第二支持ローラによって連結されている。第一支持ロ
ーラは、二つのコンベヤ部上のベルトの運動を同期する
ために第一シャフトの端部を収容するために第一シャフ
トのキー溝と係合するキー溝付き中央開口部を有する。
コンベヤ部間の空間は調節可能である。
【０００８】例示した本発明の特徴に従うと、コンベヤ
部間の空間を調節する調節手段は、コンベヤの第一およ
び第二端部にそれぞれ第一および第二幅調節シャフトを
具備する。第一および第二幅調節シャフトの各々は、こ
れらの長手方向に沿って離間して設けられた対向するね
じ領域を有する。フレームにあるねじフォロアは第一お
よび第二幅調節シャフトのねじ領域に従動する。ねじフ
ォロアはフレームの端部に隣接して設けられている。幅
調節シャフトを回転する回転手段が設けられている。
【０００９】更に例示した本発明の特徴に従うと、幅調
節シャフトを回転する回転手段は、それぞれ、第一およ
び第二幅調節シャフトの各々の一端に設けられた第一お
よび第二スプロケットを具備する。第一および第二スプ
ロケットの周りにチェーンが掛けられている。同期して
第一および第二端部においてコンベヤ部間の空間を減少
し、第一および第二端部においてコンベヤ部間の空間を
増加する第一の方向へ選択的にチェーンを駆動する駆動
手段が設けられている。
【００１０】更に例示した本発明の特徴に従うと、第二
シャフトはキー溝を設けられており、第二支持ローラは
第二シャフトのキー溝と係合するキー溝付き中央開口部
を有する。
【００１１】例示した本発明の特徴に従うと、比較的低
摩擦の面を提供する提供手段は、第一ホイールと第二ホ
イールとの間のフレームに設けられた比較的低摩擦材料
のブロックを具備する。
【００１２】更に例示した本発明の特徴に従うと、各フ
レームはコンベヤに沿って運搬される物品を付加的に支
持する複数の支持ローラを有する。支持ローラはフレー
ムで回転可能である。
【００１３】本発明の他の特徴に従うと、センタリング
機構は、二つのセンタリング部を具備しており、各セン
タリング部は他方のセンタリング部のフレームに対しほ
ぼ平行に離間して延びるよう取り付け可能な支持フレー
ムを有する。第一および第二センタリングコラムがフレ
ームに回転可能に設けられており、センタリングアーム
がフレームから離れた各センタリングコラムの一端部に
設けられている。第一および第二駆動ホイールがそれぞ
れ第一および第二センタリングコラムを駆動するために
設けられており、これら第一および第二駆動ホイールを
反対方向へ駆動するために可撓性部材が第一および第二
駆動ホイールの周りに掛けられている。従って第一の方
向への可撓性部材の動きによって、センタリングコラム
から離れたセンタリングアームの端部が互いに向かって
駆動され、第二の反対方向への可撓性部材の動きによっ
てセンタリングコラムから離れたセンタリングアームの
端部が互いから離れるよう駆動される。
【００１４】例示した本発明の特徴に従うと、第一アイ
ドラホイールが第一センタリングコラムとフレームの第
一端部との間の各フレームに回転可能に設けられてい
る。第二アイドラホイールが第二センタリングコラムと
フレームの第二端部との間の各フレームに回転可能に設
けられている。また可撓性部材は第一および第二アイド
ラホイールの周りに掛けられている。
【００１５】更に例示した本発明の特徴に従うと、セン
タリング装置は第一および第二方向へ可撓性部材を駆動
する駆動手段を更に具備する。
【００１６】例示した本発明の特徴に従うと、駆動手段
はピストン−シリンダ流体モータを具備する。
【００１７】更に例示した本発明の特徴に従うと、ピス
トン−シリンダ流体モータは複動ピストン−シリンダ流
体モータを具備する。
【００１８】更に例示した本発明の特徴に従うと、駆動
手段は二つの複動ピストン−シリンダ流体モータを具備
する。複動ピストン−シリンダ流体モータの第一の一つ
のロッドは各可撓性部材の第一端部へ連結されており、
モータの第二の一つのロッドは各可撓性部材の第二端部
へ連結されている。
【００１９】更に例示した本発明の特徴に従うと、各可
撓性部材は長いローラチェーンを具備し、第一および第
二駆動ホイールはチェーンと係合するスプロケットを具
備する。
【００２０】更に例示した本発明の特徴に従うと、第一
および第二アイドラホイールはチェーンと係合するスプ
ロケットを具備する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を示した説明および
添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２２】図１から図６を参照すると、物品２０は本
発明に従って構成されたコンベヤ２４に沿って順次運搬
され、この物品２０の不均一さは主軸２２上で物品２０
を順次回転することにより測定されるべきものである。
コンベヤ２４は横断方向へ離間した実質的に対称または
鏡像の二つのコンベヤ組立体２６、２８を具備し、各コ
ンベヤ組立体２６、２８は、コンベヤ組立体２６、２８
の長手方向へそれぞれ延びた支持コンベヤレール３０、
３２を有する。各コンベヤ組立体２６、２８は弾性ゴム
製の駆動ベルト３４、３６を有し、駆動ベルト３４、３
６それぞれの外側３８は概して平坦であり、内側４０は
歯を備える。表面が滑らかな低摩擦の、例えばナイロン
製の支持ブロック４１が、各駆動ベルト３４、３６の上
方中間部４３の下側にあり、物品２０を支持する。内側
４０の歯は駆動ベルト３４、３６の運動を同期するため
に設けられている。駆動ベルト３４、３６が同期されて
いないと、駆動ベルト３４、３６によってコンベヤ２４
に沿って運搬される物品２０は、駆動ベルト３４、３６
の速度が異なるため、横断方向へ右に左に『ぶれて』し
まう。このようなことは、特にコンベヤ２４と組み合わ
せて図７〜図９のセンタリング装置を用いていない場合
には避けなければならない。
【００２３】駆動ベルト３４、３６はそれぞれコンベヤ
２４の上流の入口端部４８にある歯を備えた駆動ホイー
ル４２、４４によって駆動される。次いで駆動ホイール
４２、４４は、一方のコンベヤ組立体２６にある流体モ
ータ５０、例えば空気モータによって減速トランスミッ
ション５２を介して駆動される。駆動ホイール４２、４
４はそれぞれ別々のスタブシャフト５４、５６上にあ
り、双方ともキー溝を備える。スタブシャフト５４、５
６はそれぞれ支持コンベヤレール３０、３２に回転可能
に支持されている。動力は、スタブシャフト５４、５６
と対称にキー溝を設けられた中央開口部６０を有する大
型の中央ローラ５８を介してスタブシャフト５４からス
タブシャフト５６へ伝達される。概して中央ローラ５８
は、物品２０がコンベヤ２４の入口端部４８へ進入する
と、物品２０がコンベヤ２４と接触する最初の場所であ
る。中央ローラ５８はスタブシャフト５４、５６でコン
ベヤ２４の横断方向へ可動であるが、その駆動ホイール
４２へ向かう動きはスタブシャフト５４上のカラー６２
によって制限されている。
【００２４】歯付きのアイドラローラ６４、６６は各コ
ンベヤ組立体２６、２８それぞれの下流端部７２で、キ
ー溝付きのスタブシャフト６８、７０それぞれに設けら
れている。スタブシャフト６８、７０は支持コンベヤレ
ール３０、３２それぞれに回転可能に支持されている。
コンベヤ組立体２６、２８それぞれの下流端部７２にあ
るスタブシャフト６８、７０は、スタブシャフト６８、
７０と対称にキー溝を設けられた中央開口部７６を有す
る大型の中央ローラ７４によって互いに連結されてい
る。中央ローラ７４はスタブシャフト５４、５６上のコ
ンベヤ２４の横断方向へ可動であるが、そのアイドラロ
ーラ６６へ向かう動きはカラー７８によって制限されて
いる。
【００２５】入口端部４８および出口端部７２にある中
央ローラ５８、７４とは異なり、物品２０がコンベヤ２
４に沿って通過するときに潜在的に物品２０と接触する
残りのローラ８０、８２は駆動されない。動力を与えら
れない残りのローラ８０、８２の主な機能はコンベヤ２
４に沿って移動する物品２０を支持することである。主
軸２２の周りでコンベヤ２４の中央へ向かう小さい方の
動力を与えられないローラ８２は、より小さい物品２０
が主軸２２の隙間開口８４へ落ちてしまう可能性を少な
くする。
【００２６】対称の二つのコンベヤ組立体２６、２８は
二つのねじシャフト８８、９０によって連結されてお
り、各々は一方の方向へねじを設けられたねじ部９２と
逆方向へねじを設けられた逆ねじ部９４とを有する。ね
じシャフト８８、９０はサイドハウジング９６に回転可
能に連結されている。ねじシャフト８８、９０は対称の
各コンベヤ組立体２６、２８の両端部でスクリューフォ
ロア９８を通って延びており、一方向へねじシャフト８
８、９０を回転することによって主軸２２の周りで対称
のコンベヤ組立体２６、２８が互いに近づき、他方向へ
ねじシャフト８８、９０を回転することによって対称の
コンベヤ組立体２６、２８が更に離される。このような
ねじシャフト８８、９０の回転は自動的に、例えばコン
ピュータ制御電気モータにより行われるか、または手動
により行われる。例示した実施形態では、ねじシャフト
８８、９０の回転は、サイドハウジング９６内に回転可
能に連結されたハンドクランク１００によって手動で行
われる。スプロケット１０２、１０４が各ねじシャフト
８８、９０それぞれの端部に隣接して設けられ、ここで
スプロケット１０２、１０４はサイドハウジング９６に
回転可能に連結され、ローラチェーン１０６がこれら二
つのスプロケット１０２、１０４とハンドクランク１０
０のスプロケット１０８との周りに掛けられている。ね
じシャフト８８、９０は同期して回転され、コンベヤ２
４の入口端部４８と出口端部７２とにける対称のコンベ
ヤ組立体２６、２８の空間を確実に等しくする。
【００２７】コンベヤ２４は昇降装置１１０に支持され
ている。一旦、物品２０がコンベヤ２４上、例えば主軸
２２の捕獲領域で停止または殆ど停止したとき、物品２
０は、上流−下流方向と横断方向との両方の限定範囲に
おいて自由に動けなければならない。さもなければ例え
ば昇降装置１１０が主軸２２に対してコンベヤ２４を下
げたとき、主軸２２による物品２０の捕獲は困難または
不可能になる。こうなると、結果として主軸２２または
コンベヤ２４または両方が破損することがある。前方向
へ駆動されてないときに抵抗なく逆方向へ回転されるイ
ージーバックドライビングを特徴とする流体モータ５０
を選択することで、捕獲領域における上流または下流へ
の物品２０の運動の自由が高められる。例としてはニュ
ーマティックシステムズインセック(Pneumatic System
s, Inc.) のモデルＤＶＡＲ−Ｙ空気モータがある。
【００２８】ここで図７〜図９を参照すると、本発明に
従って構成されたセンタリング機構２００は、二つの組
立体２０２、２０４と、二つの複動流体、例えば気体ピ
ストン−シリンダモータ２０６、２０８を有し、その全
ては、不安定決定機昇降装置（以下、昇降装置と称す）
１１０へボルト止めされるか、さもなければ取り付けら
れる。組立体２０２、２０４は昇降装置１１０の長手方
向へ延びる側部へ取り付けられ、空気モータ、即ち複動
流体ピストン−シリンダモータ２０６、２０８は昇降装
置１１０の横断方向へ延びる端部へ取り付けられてい
る。他の取り付け方も可能であるけれども、これが簡便
で便利な取り付け方法である。各組立体２０２、２０４
は、支持フレーム２１０、２１２と、上方を向いた二つ
の突出ポスト２１４、２１６それぞれとを有し、突出ポ
スト２１４、２１６はフレーム２１０、２１２内で垂直
下方端部で旋回可能に取り付けられている。スプロケッ
ト２２０、２２２が、概して支持フレーム２１０、２１
２内で各突出ポスト２１４、２１６それぞれの下方端部
２１８に取り付けられている。付加アイドラスプロケッ
ト２２６、２２８は支持フレーム２１０、２１２の上流
端部２３０および下流端部２３２に回転可能にそれぞれ
取り付けられている。突出ポスト２１４、２１６は、こ
れらの上方端部２３４、２３６に隣接してブラケット２
３８によってそれぞれ連結されている。突出ポスト２１
４、２１６はブラケット２３８を通って回転可能に延び
ている。ブラケット２３８は組立体２０２、２０４へ鋼
性を付加する。センタリングアーム２４０は各突出ポス
ト２１４、２１６の鉛直上方端部２３４、２３６へ固定
されている。センタリングアーム２４０はその末端部２
４２に接触ピン２４４を備える。付加ローラ２４６はア
ーム２４０の基端部２１４、２１６と末端部２４２との
間に回転可能に設けられており、センタリング工程中に
センタリング機構２００によって心だしされるべき物品
２０と比較的低い摩擦接触を提供する。
【００２９】長いローラチェーン２５０は一端で上流の
空気モータ２０６のピストンロッド２５４の一端に取り
付けられ、組立体２０４の上流端部２３０でアイドラス
プロケット２２６の周り、上流のスプロケット２２０の
（主軸２２から離れた側である）外側の周り、下流のス
プロケット２２２の（主軸２２の方を向いた側である）
内側の周り、そして組立体２０４の下流端部２３２でア
イドラスプロケット２２８の周りに掛けられ、他端にお
いては、下流の空気モータ２０８のピストンロッド２５
６の一端へ取り付けられている。他方の組立体２０２に
おいては、長いローラチェーン２５８は一端で上流の空
気モータ２０６のピストンロッド２５４の他端に取り付
けられ、組立体２０２の上流端部２３０でアイドラスプ
ロケット２２６の周り、上流のスプロケット２２０の内
側の周り、下流のスプロケット２２２の外側の周り、そ
して組立体２０２の下流端部２３２においてはアイドラ
スプロケット２２８の周りに掛けられ、他端部において
は、下流の空気モータ２０８のピストンロッド２５８の
他端へ取り付けられている。この構造によって、矢印２
６２で示した方向へのピストンロッド２５４の始動およ
び同時に矢印２６４で示した方向へのピストンロッド２
５６の始動は、全てのセンタリングアーム２４０を、図
７の破線で示した位置へ内方へ旋回する。全てのセンタ
リングアーム２４０の接触ピン２４４が主軸２２の上方
で心だしされる物品と接触すると、複動流体ピストン−
シリンダモータ２０６、２０８は、物品２０が主軸２２
の捕獲領域へほぼ配置された状態で停止される。矢印２
６２、２６４の反対方向へそれぞれへ同時にピストンロ
ッド２５４、２５６を始動するにより、主軸２２および
他の例えばコンベヤ２４のような関連した工具から離れ
て、実線で示した位置へセンタリングアーム２４０を戻
す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成されたモジュール型コンベ
ヤの平面図である。
【図２】概して図１の部分線２−２に沿った、図１に示
したモジュール型コンベヤの下流端面図である。
【図３】概して図１および図２の部分線３−３に沿っ
た、図１および図２に示したモジュール型コンベヤの側
部立面図である。
【図４】その取付を示した昇降装置上に取り付けられ
た、概して図１の部分線４−４に沿った、図１から図３
に示したモジュール型コンベヤの簡単にした線図的な部
分破断面図である。
【図５】概して図４および図６の部分線５−５に沿っ
た、図４および図６で示した装置の詳細の破断面図であ
る。
【図６】概して図４の部分線６−６に沿った、図４に示
した装置の詳細の破断面図である。
【図７】本発明に従って構成されたモジュール型センタ
リング組立体の平面図である。
【図８】概して図７の部分線８−８に沿った、図７に示
したモジュール型センタリング組立体の下流端面図であ
る。
【図９】概して図７および図８の部分線９−９に沿っ
た、図７および図８に示したモジュール型センタリング
組立体の側部立面図である。
【符号の説明】
２４…コンベヤ ２６、２８…コンベヤ組立体 ３０、３２…支持コンベヤレール ３４、３６…駆動ベルト ４２、４４…駆動ホイール ５０…流体モータ ５４、５６…スタブシャフト ５８、７４…中央ローラ ８８、９０…ねじシャフト
フロントページの続き (72)発明者 ノーマン ジー．プール アメリカ合衆国，インディアナ 46168, プレーンフィールド，エイボン ロード 749

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 二つのコンベヤ部を具備しており、各コ
    ンベヤ部はコンベヤの概して長手方向へ延びるフレーム
    と、該フレームの一端で回転可能なキー溝付き第一シャ
    フトと、該フレームの他端で回転可能な第二シャフト
    と、前記第一シャフトにある第一ホイールと、前記コン
    ベヤ部の一方にあり前記第一ホイールを回転する回転手
    段と、前記第二シャフトにある第二ホイールと、前記第
    一および第二ホイールの周りに掛けられたベルトとを有
    しており、該ベルトは、前記第一および第二ホイールと
    係合する第一側と、前記コンベヤに沿って運搬される物
    品と係合する第二側とを有しており、前記第一ホイール
    と第二ホイールとの間に比較的低摩擦の面を提供する提
    供手段を更に具備しており、前記ベルトの第一側は物品
    が前記コンベヤに沿って運搬されるときに支持されるべ
    き比較的低摩擦の面に隣接しており、前記二つのコンベ
    ヤ部を連結する連結手段を更に具備しており、該連結手
    段は第一および第二支持ローラを有しており、該第一支
    持ローラは、二つのコンベヤ部上での前記ベルトの動き
    を同期するために前記第一シャフトの端部を収容するた
    めに前記第一シャフトのキー溝と係合するキー溝付き中
    央開口部を有しており、前記コンベヤ部間の空間を調節
    する調節手段を具備するコンベヤ。
  2. 【請求項２】 前記コンベヤ部間の空間を調節する調節
    手段が、第一および第二幅調節シャフトを具備してお
    り、その各々はこれらの長さに沿って離間して設けられ
    た対向するねじ領域を有しており、前記第一および第二
    幅調節シャフトのねじ領域に従動するねじフォロアを具
    備しており、該ねじフォロアは前記フレームの端部に隣
    接して設けられており、前記幅調節シャフトを回転する
    回転手段を具備する請求項１に記載のコンベヤ。
  3. 【請求項３】 前記幅調節シャフトを回転する回転手段
    が、それぞれ、前記第一および第二幅調節シャフトの各
    々の一端に設けられた第一および第二スプロケットと、
    前記第一および第二スプロケットの周りに掛けられたチ
    ェーンと、前記コンベヤ部間の空間を減少し、前記コン
    ベヤ部間の空間を増加するために同期して第一の方向へ
    選択的に前記チェーンを駆動する駆動手段とを具備する
    請求項２に記載のコンベヤ。
  4. 【請求項４】 前記第二シャフトが、キー溝を設けられ
    ており、前記第二支持ローラが前記第二シャフトのキー
    溝と係合するキー溝付き中央開口部を有する請求項１に
    記載のコンベヤ。
  5. 【請求項５】 前記比較的低摩擦の面を提供する提供手
    段が、前記第一ホイールと第二ホイールとの間の前記フ
    レームに設けられた比較的低摩擦材料のブロックを具備
    する請求項１に記載のコンベヤ。
  6. 【請求項６】 前記コンベヤに沿って運搬された物品を
    付加的に支持する複数の支持ローラを更に具備し、該支
    持ローラはフレームで回転可能である請求項１に記載の
    コンベヤ。
  7. 【請求項７】 二つのセンタリング部を具備しており、
    各センタリング部は他方のセンタリング部のフレームに
    対しほぼ平行に離間して延びるよう取付け可能な支持フ
    レームと、前記フレームに回転可能に設けられた第一お
    よび第二センタリングコラムと、前記フレームから離れ
    た各センタリングコラムの一端部に設けられたセンタリ
    ングアームとを有しており、それぞれ前記第一および第
    二センタリングコラムを駆動する第一および第二駆動ホ
    イールと、これら第一および第二駆動ホイールを反対方
    向へ駆動するために前記第一および第二駆動ホイールの
    周りに掛けられた可撓性部材とを具備しており、第一の
    方向への可撓性部材の動きによってセンタリングアーム
    の端部がセンタリングコラムから離れて互いへ向かって
    駆動され、第二の反対の方向への可撓性部材の動きによ
    ってセンタリングアームの端部がセンタリングコラムか
    ら離れて互いから離れるよう駆動されるセンタリング装
    置。
  8. 【請求項８】 第一および第二アイドラホイールを更に
    具備しており、前記第一アイドラホイールは前記第一セ
    ンタリングコラムと前記フレームの第一端部との間の各
    フレームに回転可能に設けられ、前記第二アイドラホイ
    ールは前記第二センタリングコラムと前記フレームの第
    二端部との間の各フレームに回転可能に設けられ、前記
    可撓性部材はまた前記第一および第二アイドラホイール
    の周りに掛けられている請求項７に記載のセンタリング
    装置。
  9. 【請求項９】 前記第一および第二方向へ前記可撓性部
    材を駆動する駆動手段を更に具備する請求項７に記載の
    センタリング装置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動手段がピストン−シリンダ流
    体モータを具備する請求項９に記載のセンタリング装
    置。
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