JPH08167261A - 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路 - Google Patents
磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路Info
- Publication number
- JPH08167261A JPH08167261A JP6310164A JP31016494A JPH08167261A JP H08167261 A JPH08167261 A JP H08167261A JP 6310164 A JP6310164 A JP 6310164A JP 31016494 A JP31016494 A JP 31016494A JP H08167261 A JPH08167261 A JP H08167261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- position signal
- pass filter
- low
- magnetic disk
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】デジタル位置信号からサンプリング周波数の１
／２以上の高周波ノイズを除去することにより磁気ヘッ
ドの位置決め精度を向上させる。 【構成】トラック中心からの位置誤差を示すアナログ位
置信号１０２は、サンプリング周波数の１／２以上の周
波数を減衰させるローパスフィルタ１０により通過位置
信号１０７として出力される。通過位置信号１０７はＡ
／Ｄ変換器２でサンプリング周波数毎にデジタル位置信
号１０３に変換された後、マイクロコンピュータ３で演
算処理が行われ、デジタル駆動信号１０４としてサンプ
リング周波数毎にＤ／Ａ変換器４へ送出される。デジタ
ル駆動信号１０４はＤ／Ａ変換器４でアナログ駆動信号
１０５に変換された後パワーアンプ５を介して駆動用モ
ータ６へ駆動電流１０６として供給される。
／２以上の高周波ノイズを除去することにより磁気ヘッ
ドの位置決め精度を向上させる。 【構成】トラック中心からの位置誤差を示すアナログ位
置信号１０２は、サンプリング周波数の１／２以上の周
波数を減衰させるローパスフィルタ１０により通過位置
信号１０７として出力される。通過位置信号１０７はＡ
／Ｄ変換器２でサンプリング周波数毎にデジタル位置信
号１０３に変換された後、マイクロコンピュータ３で演
算処理が行われ、デジタル駆動信号１０４としてサンプ
リング周波数毎にＤ／Ａ変換器４へ送出される。デジタ
ル駆動信号１０４はＤ／Ａ変換器４でアナログ駆動信号
１０５に変換された後パワーアンプ５を介して駆動用モ
ータ６へ駆動電流１０６として供給される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータシステム等
で使用される磁気ディスク装置に関し、特にＡ／Ｄ変換
器およびローパスフィルタ等のデジタル制御を使用した
磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置に関する。
で使用される磁気ディスク装置に関し、特にＡ／Ｄ変換
器およびローパスフィルタ等のデジタル制御を使用した
磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４はデジタルサーボ方式を用いた従来
の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置を示して
いる。この磁気ディスク装置には複数の記録媒体８がス
ピンドルモータ９に搭載されている。磁気ヘッド７は駆
動用モータ６により揺動運動する。今、磁気ヘッド７に
より記録媒体８上のトラックに記録されている位置情報
信号１０１が読み出されると、トラック中心からの位置
誤差を示すアナログ位置信号１０２が位置信号生成回路
１で生成される。このアナログ位置信号１０２はＡ／Ｄ
変換器２でデジタル位置信号１０３に変換されマイクロ
コンピュータ３に取り込まれる。その後、マイクロコン
ピュータ３は所定の演算を行い、その演算結果をデジタ
ル駆動信号１０４としてＤ／Ａ変換器４へ送出する。続
いて、デジタル駆動信号１０４はＤ／Ａ変換器４でアナ
ログ駆動信号１０５に変換された後、パワーアンプ５を
介して磁気ヘッド７を揺動運動させる駆動用モータ６へ
駆動電流１０６として供給されている。このようにして
磁気ヘッドの位置決め制御が行われている。
の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置を示して
いる。この磁気ディスク装置には複数の記録媒体８がス
ピンドルモータ９に搭載されている。磁気ヘッド７は駆
動用モータ６により揺動運動する。今、磁気ヘッド７に
より記録媒体８上のトラックに記録されている位置情報
信号１０１が読み出されると、トラック中心からの位置
誤差を示すアナログ位置信号１０２が位置信号生成回路
１で生成される。このアナログ位置信号１０２はＡ／Ｄ
変換器２でデジタル位置信号１０３に変換されマイクロ
コンピュータ３に取り込まれる。その後、マイクロコン
ピュータ３は所定の演算を行い、その演算結果をデジタ
ル駆動信号１０４としてＤ／Ａ変換器４へ送出する。続
いて、デジタル駆動信号１０４はＤ／Ａ変換器４でアナ
ログ駆動信号１０５に変換された後、パワーアンプ５を
介して磁気ヘッド７を揺動運動させる駆動用モータ６へ
駆動電流１０６として供給されている。このようにして
磁気ヘッドの位置決め制御が行われている。
【０００３】なお、このデジタルサーボ方式においてＡ
／Ｄ変換器２でアナログ位置信号１０２を取り込む動作
およびＤ／Ａ変換器４でアナログ駆動信号１０５を出力
する動作は、予め定めた一定の周波数で行われ、この周
波数をサンプリング周波数と呼んでいる。
／Ｄ変換器２でアナログ位置信号１０２を取り込む動作
およびＤ／Ａ変換器４でアナログ駆動信号１０５を出力
する動作は、予め定めた一定の周波数で行われ、この周
波数をサンプリング周波数と呼んでいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置では、トラ
ック中心からの位置誤差を示すアナログ位置信号はサン
プリング周波数に対して帯域制限されていないため、Ａ
／Ｄ変換器で変換された後のデジタル位置信号にサンプ
リング周波数の１／２以上の高周波ノイズが含まれるこ
とになる。それゆえ、マイクロコンピュータはサンプリ
ング周波数の１／２以上の高周波ノイズを含むデジタル
位置信号に基づいて演算処理を行い磁気ヘッドを駆動す
るため、磁気ヘッドの位置決め精度が悪化する。
磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め装置では、トラ
ック中心からの位置誤差を示すアナログ位置信号はサン
プリング周波数に対して帯域制限されていないため、Ａ
／Ｄ変換器で変換された後のデジタル位置信号にサンプ
リング周波数の１／２以上の高周波ノイズが含まれるこ
とになる。それゆえ、マイクロコンピュータはサンプリ
ング周波数の１／２以上の高周波ノイズを含むデジタル
位置信号に基づいて演算処理を行い磁気ヘッドを駆動す
るため、磁気ヘッドの位置決め精度が悪化する。
【０００５】本発明の主な目的は、上記問題点を解決
し、デジタル位置信号からサンプリング周波数の１／２
以上の高周波ノイズを除去することにより磁気ヘッドの
位置決め精度を向上できる磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド位置決め装置を提供することにある。
し、デジタル位置信号からサンプリング周波数の１／２
以上の高周波ノイズを除去することにより磁気ヘッドの
位置決め精度を向上できる磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド位置決め装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置の磁気ヘッド位置決め回路は、記録媒体上のトラック
中心からの位置誤差を表す位置信号を入力とし、出力を
Ａ／Ｄ変換器へ送出するローパスフィルタを設けてい
る。また、本発明の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置
決め回路はさらに磁気ヘッドのシーク動作時にローパス
フィルタを通過していない位置信号をＡ／Ｄ変換器に供
給し、目標トラック上への位置決め時にローパスフィル
タを通過した位置信号をＡ／Ｄ変換器に供給する選択回
路を設けている。
置の磁気ヘッド位置決め回路は、記録媒体上のトラック
中心からの位置誤差を表す位置信号を入力とし、出力を
Ａ／Ｄ変換器へ送出するローパスフィルタを設けてい
る。また、本発明の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置
決め回路はさらに磁気ヘッドのシーク動作時にローパス
フィルタを通過していない位置信号をＡ／Ｄ変換器に供
給し、目標トラック上への位置決め時にローパスフィル
タを通過した位置信号をＡ／Ｄ変換器に供給する選択回
路を設けている。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００８】図１を参照すると、本発明の第１の実施例
は、位置信号生成回路１と、Ａ／Ｄ変換器２と、マイク
ロコンピュータ３と、Ｄ／Ａ変換器４と、パワーアンプ
５と、駆動用モータ６と、ローパスフィルタ１０とから
構成される。
は、位置信号生成回路１と、Ａ／Ｄ変換器２と、マイク
ロコンピュータ３と、Ｄ／Ａ変換器４と、パワーアンプ
５と、駆動用モータ６と、ローパスフィルタ１０とから
構成される。
【０００９】ローパスフィルタ１０は位置信号生成回路
１で生成されたアナログ位置信号１０２に対してサンプ
リング周波数の１／２以上の周波数を減衰させて通過位
置信号１０７を生成する。
１で生成されたアナログ位置信号１０２に対してサンプ
リング周波数の１／２以上の周波数を減衰させて通過位
置信号１０７を生成する。
【００１０】磁気ヘッド７により記録媒体８上のトラッ
クに記録されている位置情報信号１０１が読み出される
と、トラック中心からの位置誤差を示すアナログ位置信
号１０２が位置信号生成回路１で生成される。このアナ
ログ位置信号１０２はローパスフィルタ１０でサンプリ
ング周波数の１／２以上の周波数が減衰させられて通過
位置信号１０７として出力される。この通過位置信号１
０７はＡ／Ｄ変換器２でサンプリング周波数毎にデジタ
ル位置信号１０３に変換され、マイクロコンピュータ３
に取り込まれる。その後、マイクロコンピュータ３は所
定の演算を行い、その演算結果をデジタル駆動信号１０
４としてサンプリング周波数毎にＤ／Ａ変換器４へ送出
する。続いて、デジタル駆動信号１０４はＤ／Ａ変換器
４でアナログ駆動信号１０５に変換された後、パワーア
ンプ５を介して磁気ヘッド７を揺動運動させる駆動用モ
ータ６へ駆動電流１０６として供給される。
クに記録されている位置情報信号１０１が読み出される
と、トラック中心からの位置誤差を示すアナログ位置信
号１０２が位置信号生成回路１で生成される。このアナ
ログ位置信号１０２はローパスフィルタ１０でサンプリ
ング周波数の１／２以上の周波数が減衰させられて通過
位置信号１０７として出力される。この通過位置信号１
０７はＡ／Ｄ変換器２でサンプリング周波数毎にデジタ
ル位置信号１０３に変換され、マイクロコンピュータ３
に取り込まれる。その後、マイクロコンピュータ３は所
定の演算を行い、その演算結果をデジタル駆動信号１０
４としてサンプリング周波数毎にＤ／Ａ変換器４へ送出
する。続いて、デジタル駆動信号１０４はＤ／Ａ変換器
４でアナログ駆動信号１０５に変換された後、パワーア
ンプ５を介して磁気ヘッド７を揺動運動させる駆動用モ
ータ６へ駆動電流１０６として供給される。
【００１１】よって、ローパスフィルタ１０によりデジ
タル位置信号１０３に含まれるサンプリング周波数の１
／２以上の高周波ノイズが除去されるため、マイクロコ
ンピュータ３で正確に演算処理を行うことができ、その
結果目標トラックに対する磁気ヘッドの位置決め精度を
向上できる。
タル位置信号１０３に含まれるサンプリング周波数の１
／２以上の高周波ノイズが除去されるため、マイクロコ
ンピュータ３で正確に演算処理を行うことができ、その
結果目標トラックに対する磁気ヘッドの位置決め精度を
向上できる。
【００１２】図２を参照すると、本発明の第２の実施例
は、位置信号生成回路１と、Ａ／Ｄ変換器２と、マイク
ロコンピュータ３と、Ｄ／Ａ変換器４と、パワーアンプ
５と、駆動用モータ６と、ローパスフィルタ１０と、選
択回路１１とから構成される。
は、位置信号生成回路１と、Ａ／Ｄ変換器２と、マイク
ロコンピュータ３と、Ｄ／Ａ変換器４と、パワーアンプ
５と、駆動用モータ６と、ローパスフィルタ１０と、選
択回路１１とから構成される。
【００１３】選択回路１１はマイクロコンピュータ３で
計算により求めた磁気ヘッド７のシーク速度に応じた切
換え制御信号１０８により、アナログ位置信号１０２ま
たは通過位置信号１０７のどちらか一方を選択してＡ／
Ｄ変換器に出力する。
計算により求めた磁気ヘッド７のシーク速度に応じた切
換え制御信号１０８により、アナログ位置信号１０２ま
たは通過位置信号１０７のどちらか一方を選択してＡ／
Ｄ変換器に出力する。
【００１４】トラック中心からの位置誤差を示すアナロ
グ位置信号１０２は磁気ヘッド７を高速にシークさせた
とき、三角波あるいは正弦波状に変化する。その周波数
は磁気ヘッド７のシーク速度に比例する。例えば、サン
プリング周波数が２０ｋＨｚならばローパスフィルタ１
０の通過帯域は１０ｋＨｚが望ましいが、トラックピッ
チが１０μｍでかつシーク速度の最大値が２ｍ／ｓなら
ばサンプリング周波数は５０ｋＨｚに達する。この場
合、磁気ヘッド７のシーク動作時に通過位置信号１０７
はローパスフィルタ１０により極端に減衰してしまうた
め、マイクロコンピュータ３は正確にデジタル位置信号
１０３を取り込むことができない。このような問題点を
解決するため、本実施例では選択回路１１でマイクロコ
ンピュータ３で計算により求めた磁気ヘッド７のシーク
速度に応じた切換え制御信号１０８により、アナログ位
置信号１０２または通過位置信号１０７のどちらか一方
を選択してＡ／Ｄ変換器に出力している。
グ位置信号１０２は磁気ヘッド７を高速にシークさせた
とき、三角波あるいは正弦波状に変化する。その周波数
は磁気ヘッド７のシーク速度に比例する。例えば、サン
プリング周波数が２０ｋＨｚならばローパスフィルタ１
０の通過帯域は１０ｋＨｚが望ましいが、トラックピッ
チが１０μｍでかつシーク速度の最大値が２ｍ／ｓなら
ばサンプリング周波数は５０ｋＨｚに達する。この場
合、磁気ヘッド７のシーク動作時に通過位置信号１０７
はローパスフィルタ１０により極端に減衰してしまうた
め、マイクロコンピュータ３は正確にデジタル位置信号
１０３を取り込むことができない。このような問題点を
解決するため、本実施例では選択回路１１でマイクロコ
ンピュータ３で計算により求めた磁気ヘッド７のシーク
速度に応じた切換え制御信号１０８により、アナログ位
置信号１０２または通過位置信号１０７のどちらか一方
を選択してＡ／Ｄ変換器に出力している。
【００１５】よって、第２の実施例では磁気ヘッドのシ
ーク速度に応じた切換え制御信号１０８によりアナログ
位置信号１０２または通過位置信号１０７を切り換える
ため、ローパスフィルタ１０で信号が極端に減衰するの
を防ぐことができ、その結果マイクロコンピュータ３で
正確に演算処理を行って目標トラックに対する磁気ヘッ
ドの位置決め精度をより一層向上できる。
ーク速度に応じた切換え制御信号１０８によりアナログ
位置信号１０２または通過位置信号１０７を切り換える
ため、ローパスフィルタ１０で信号が極端に減衰するの
を防ぐことができ、その結果マイクロコンピュータ３で
正確に演算処理を行って目標トラックに対する磁気ヘッ
ドの位置決め精度をより一層向上できる。
【００１６】また、通常シーク動作時は目標トラック位
置までの距離に対し目標速度を決定する速度プロファイ
ル方式が採用される場合が多いので、目標トラック位置
までの距離に応じてアナログ位置信号１０２または通過
位置信号１０７のどちらか一方を選択してＡ／Ｄ変換器
に出力してもよい。
置までの距離に対し目標速度を決定する速度プロファイ
ル方式が採用される場合が多いので、目標トラック位置
までの距離に応じてアナログ位置信号１０２または通過
位置信号１０７のどちらか一方を選択してＡ／Ｄ変換器
に出力してもよい。
【００１７】図３を参照すると、本発明の第３の実施例
は上述した第１の実施例と同様の構成要素から成る。但
し、マイクロコンピュータ３は計算により求めた磁気ヘ
ッド７のシーク速度あるいは目標トラック位置までの距
離に応じた周波数特性切換え制御信号１０９によりロー
パスフィルタ１０の周波数特性を変化させている。よっ
て、第３の実施例では磁気ヘッド７のシーク速度あるい
は目標トラック位置までの距離に応じた周波数特性切換
え制御信号１０９でローパスフィルタ１０の周波数特性
を変化させることにより、ローパスフィルタ１０で信号
が極端に減衰するのを防ぐことができ、その結果磁気ヘ
ッドの位置決め精度をより一層向上できる。
は上述した第１の実施例と同様の構成要素から成る。但
し、マイクロコンピュータ３は計算により求めた磁気ヘ
ッド７のシーク速度あるいは目標トラック位置までの距
離に応じた周波数特性切換え制御信号１０９によりロー
パスフィルタ１０の周波数特性を変化させている。よっ
て、第３の実施例では磁気ヘッド７のシーク速度あるい
は目標トラック位置までの距離に応じた周波数特性切換
え制御信号１０９でローパスフィルタ１０の周波数特性
を変化させることにより、ローパスフィルタ１０で信号
が極端に減衰するのを防ぐことができ、その結果磁気ヘ
ッドの位置決め精度をより一層向上できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではローパ
スフィルタを用いてデジタル位置信号に含まれるサンプ
リング周波数の１／２以上の高周波ノイズを除去するこ
とにより、マイクロコンピュータでの演算処理を正確に
行って目標トラックに対する磁気ヘッドの位置決め精度
を向上させることができる。
スフィルタを用いてデジタル位置信号に含まれるサンプ
リング周波数の１／２以上の高周波ノイズを除去するこ
とにより、マイクロコンピュータでの演算処理を正確に
行って目標トラックに対する磁気ヘッドの位置決め精度
を向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【図３】本発明の第３の実施例を示す構成図である。
【図４】従来の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め
回路を示す構成図である。
回路を示す構成図である。
１ 位置信号生成回路 ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ マイクロコンピュータ ４ Ｄ／Ａ変換器 ５ パワーアンプ ６ 駆動用モータ ７ 磁気ヘッド ８ 記録媒体 ９ スピンドルモータ １０ ローパスフィルタ １１ 選択回路 １０１ 位置情報信号 １０２ アナログ位置信号 １０３ デジタル位置信号 １０４ デジタル駆動信号 １０５ アナログ駆動信号 １０６ 駆動電流 １０７ 通過位置信号 １０８ 切換え制御信号 １０９ 周波数特性切換え制御信号
Claims (7)
- 【請求項１】 アナログ／デジタル変換器を備えた磁気
ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路において、 記録媒体上のトラック中心からの位置誤差を表す位置信
号を入力とし、出力を前記アナログ／デジタル変換器へ
送出するローパスフィルタを設けたことを特徴とする磁
気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路。 - 【請求項２】 磁気ヘッドのシーク動作時に前記ローパ
スフィルタを通過していない前記位置信号を、または目
標トラック上への位置決め時に前記ローパスフィルタを
通過した前記位置信号を前記アナログ／デジタル変換器
に供給する選択回路を設けたことを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路。 - 【請求項３】 前記ローパスフィルタは磁気ヘッドのシ
ーク動作時あるいは目標トラック上への位置決め時に周
波数特性が変化することを特徴とする請求項１記載の磁
気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路。 - 【請求項４】 前記選択回路は磁気ヘッドの移動速度に
応じた切換え制御信号により切り換えられることを特徴
とする請求項２記載の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位
置決め回路。 - 【請求項５】 前記選択回路は目標トラック位置までの
距離に応じた切換え制御信号により切り換えられること
を特徴とする請求項２記載の磁気ディスク装置の磁気ヘ
ッド位置決め回路。 - 【請求項６】 前記ローパスフィルタは磁気ヘッドの移
動速度に応じた制御信号により周波数特性が変化するこ
とを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置の磁気
ヘッド位置決め回路。 - 【請求項７】 前記ローパスフィルタは目標トラック位
置までの距離に応じた制御信号により周波数特性が変化
することを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置
の磁気ヘッド位置決め回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310164A JP2666747B2 (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路 |
| US08/570,085 US5719722A (en) | 1994-12-14 | 1995-12-11 | Head tracking system for a magnetic disk drive, and having an actuator for positioning the read/write head to the target track based on total error signal |
| EP95119733A EP0717394A1 (en) | 1994-12-14 | 1995-12-14 | Head tracking system for a magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310164A JP2666747B2 (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167261A true JPH08167261A (ja) | 1996-06-25 |
| JP2666747B2 JP2666747B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=18001937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6310164A Expired - Lifetime JP2666747B2 (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5719722A (ja) |
| EP (1) | EP0717394A1 (ja) |
| JP (1) | JP2666747B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100271617B1 (ko) | 1997-06-03 | 2000-11-15 | 윤종용 | 드롭다운(DropDown)현상을최소화하기위한예비탐색방법 |
| US6995943B1 (en) * | 2001-12-11 | 2006-02-07 | Maxtor Corporation | Off-track error recovery method and apparatus for disk drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02265078A (ja) * | 1989-10-09 | 1990-10-29 | Pioneer Electron Corp | ディスクプレーヤのサーボ装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0766636B2 (ja) * | 1983-12-02 | 1995-07-19 | 松下電器産業株式会社 | 情報トラツクの検索装置 |
| JPS60140575A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Victor Co Of Japan Ltd | トラツキング制御装置 |
| US4679103A (en) * | 1986-04-29 | 1987-07-07 | International Business Machines Corporation | Digital servo control system for a data recording disk file |
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| US5073880A (en) * | 1987-12-18 | 1991-12-17 | Hitachi, Ltd. | Information recording/reproducing method and apparatus |
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| JP2735240B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1998-04-02 | 株式会社日立製作所 | 磁気ディスク装置 |
| JPH0346168A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Teac Corp | ディスク装置 |
| US5089757A (en) * | 1991-03-15 | 1992-02-18 | Maxtor Corporation | Synchronous digital detection of position error signal |
| JP2671780B2 (ja) * | 1993-01-07 | 1997-10-29 | 日本電気株式会社 | 記録再生分離型磁気ディスク装置用サーボ装置並びにディスク装置におけるアクチュエータ力定数推定方法及び補償方法 |
-
1994
- 1994-12-14 JP JP6310164A patent/JP2666747B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-12-11 US US08/570,085 patent/US5719722A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-14 EP EP95119733A patent/EP0717394A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02265078A (ja) * | 1989-10-09 | 1990-10-29 | Pioneer Electron Corp | ディスクプレーヤのサーボ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2666747B2 (ja) | 1997-10-22 |
| EP0717394A1 (en) | 1996-06-19 |
| US5719722A (en) | 1998-02-17 |
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