KR100200580B1 - 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법은, 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호를 서어보 신호 처리기에 직접 입력시키면서 트래킹 서어보 제어가 수행되게 하는 단계, 트래킹 오차 신호를 디지털 데이터로 변환시키는 단계, 및 변환된 디지털 데이터를 순차적으로 램에 저장하는 단계를 포함한다. 여기서, 트래킹 오차 신호가 왜곡되면, 램에 저장하는 단계가 수행되지 않고, 가장 최근에 저장되어 있는 디지털 데이터가 램으로부터 출력된다. 램으로부터 출력된 디지털 데이터는 아날로그 신호로 변환되고, 변환된 아날로그 신호가 왜곡된 트래킹 오차 신호를 대신하여 서어보 신호 처리기에 입력된다.
Description
제1도는 일반적인 컴팩트 디스크 드라이브의 동작 원리를 설명하기 위한 개략적 블록도이다.
제 2도는 기록면 상에 스크래치가 있는 컴팩트 디스크의 예시도이다.
제3도는 제 2도의 컴팩트 디스크에 대한 트래킹 오차 신호를 나타낸 파형도이다.
제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래킹 서어보 제어 방법을 설명하기 위한 회로도이다.
제5도는 정상적인 트래킹 오차 신호에 대한 펄스 신호를 예시한 파형도이다.
제6도는 왜곡된 트래킹 오차 신호에 대한 펄스 신호를 예시한 파형도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
401 : 픽업 402,403,404,405,406,407 : 버퍼
408 : 아날로그/디지털 변환기 409 : 램
410 : 디지털/아날로그 변환기 411 : 아날로그 멀티플렉서
412 : 서어보 신호처리기 413,416,417,418 : AND 게이트
414 : 어드레스 발생기 415 : 반전기
419 : 마이크로 컴퓨터
본 발명은 컴팩트 디스크 드라이브이 트래킹 서어보(Tracking Servo) 제어 방법에 관한 것이다.
제1도는 일반적인 컴팩트 디스크 드라이브의 동작 원리를 설명하기위한 개략적 블록도이다. 도시된 바와 같이 일반적인 컴팩트 디스크 드라이브는, 마이크로컴퓨터(105)가 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor, 104) 및 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor , 103)에 소정의 명령 신호를 발생시키도록 되어 있다. 제1도에서 픽업 (Pick-up,102)은 컴팩트 디스크(101)의 기록면에 소정의 레이저 비임을 조사(照射)하여 그 반사광을 전기적 신호로 변환시킨다. 픽업(102)에서 발생되는 전기적 신호로는, RF 신호(Radio Frequency Signal), 트래킹 오차 신호, 및 포커스 오차 신호 등이 있으며, 이들은 서어보 신호 처리기(103)에 입력된다. 서어보 신호 처리기(103)에서는, 입력된 트래킹 오차 신호(TES) 및 포커스 오차 신호(FES)를 처리하여 픽업(102)의 트래킹 및 포커스 서어보를 제어하는 한편, 입력된 RF신호를 처리하여 디지털 신호 처리기 (104)에 입력시킨다. 디지털 신호처리기(104)에서는 입력된 RF 신호를 처리하여 해당 인터페이스에 출력시키는 한편, 상기 RF 신호로부터의 클럭 신호를 이용하여 스핀들모터 구동 신호를 발생시킴으로써 스핀들 모터(106)가 일정한 보속도(Constant Linear Velocity)를 유지하게 한다.
제1도와 같은 동작 원리를 갖는 컴팩트 디스크 드라이브에 있어서, 디스크(101)의 기록면에 스크래치(scratch)와 같은 결함(defect)이 있으면, 상기 결함부에 대한 트래킹 오차 신호(TES)는 왜곡되어 나타난다. 제2도는 기록면 상에 스크래치가 있는 컴팩트 디스크의 예시도이다. 도시된 바와 같이 컴팩트 디스크(201)의 한 트랙(202)을 중심으로 스크래치(203)가 형성되어 있음을 알 수 있다. 제3도는 제2도의 컴팩트 디스크에 대한 트래킹 오차 신호를 나타낸 파형도이다. 도시된 바와 같이 정상적인 트랙에 대해서는 사인파(Sinusoidal Wave)가 발생되지만. 결함있는 트랙(제2도의 202)에 대해서는 왜곡된 영역(301)이 존재함을 알 수 있다. 이와 같이 왜곡된 트래킹 오차 신호는 트래킹 서어보 제어의 정확도 및 정밀도를 떨어뜨리는 요인이 된다. 그럼에도 불구하고 종래에는 이를 방지할 수 있는 트래킹 서어보 제어 방법을 구현하지 못하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 디스크 상의 결함으로 인한 트래킹 오차 신호의 왜곡을 방지할 수 있는 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트래킹 서어보 제어 방법은, 컴팩트 디스크 드라이브 내에서, 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호를 서어보 신호 처리기에 입력시킴으로써 트래킹 서어보 제어가 수행되게 하는 방법이다. 이 방법은, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호를 서어보 신호 처리기에 직접 입력시키면서 트래킹 서어보 제어가 수행되게 하는 단계, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호를 디지털 데이터로 변환시키는 단계, 및 변환된 디지털 데이터를 순차적으로 램에 저장하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호가 왜곡되면, 상기 램에 저장하는 단계가 수행되지 않고, 가장 최근에 저장되어 있는 디지털 데이터가 상기 램으로부터 출력된다. 상기 램으로부터 출력된 디지털 데이터는 아날로그 신호로 변환되어, 변환된 아날로그 신호가 상기 왜곡된 트래킹 오차신호를 대신하여 상기 서어보 신호 처리기에 입력된다.
이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래킹 서어보 제어 방법을 설명하기 위한 회로도이다. 제4도에서 401은 픽업, 402,407은 버퍼, 408은 아날로그/디지털 변환기, 409는 램, 410은 디지털/ 아날로그 변환기, 411은 아날로그 멀티플렉서, 412는 서어보 신호 처리기, 413, 416...418은 AND게이트, 414는 어드레스 발생기, 415는 반전기,그리고 419는 마이크로 컴퓨터이다. 도시된 바와 같이 마이크로컴퓨터(419)는 서어보 신호 처리기(412)에 트래킹 서어보를 제어하기 위한 명령 신호를 입력시킨다. 그리고 서어보 신호 처리기(412)는 픽업(401)으로부터의 트래킹 오차 신호(TES)에 따른 트래킹 서어보 제어 신호를 발생시키게 된다. 일반적으로 상기 트래킹 서어보 제어 신호는 별도의 트래킹 구동 회로(도시되지 않음)에 입력되고, 이에따라 트래킹 엑츄에이터가 구동된다. 이와 같은 트래킹 서어보 제어 과정에 있어서, 마이크로컴퓨터(419)로부터의 인에이블 신호(EN)가 로우(Low) 상태이면, 램(409)의 데이터가 판독되어 디지털/아날로그 변환기(410) 및 아날로그 멀티플렉서(411)를 통하여 서어보 신호 처리기(412)에 입력된다. 이러한 경우는 픽업(401)이 해당 컴팩트 디스크의 데이터를 판독하지 않는 시기예를 들어. 픽업(401)이 이동하는 경우에 적용된다. 한편 마이크로컴퓨터(419)로부터의 인에이블 신호(EN)가 하이(High)상태이면 버퍼 E의 출력 상태에 따라 각 부의 동작이 제어된다. 이러한 경우는 픽업(401)이 해당 컴팩트 디스크의 데이터를 판독하는 시기에 적용된다. 따라서 본 실시예의 경우, 픽업(401)이 해당 컴팩트 디스크의 데이터를 판독하는 시기에 마이크로컴퓨터(419)로부터의 인에이블 신호(EN)를 하이(High) 상태로 함으로써, 디스크 상의 결함으로 인한 트래킹 오아 신호(TES)의 왜곡을 방지할 수 있는데, 그 동작 과정을 살펴 보면 다음과 같다
먼저 픽업(401)으로부터의 트래킹 오차신호(TES)가 정상적인 경우를 살펴 보기로 한다. 도시된 바와 같이 픽업(401)으로부터의 트래킹 오차 신호(TES)는, 버퍼 A를 통하여 아날로그/디지털 변환기(408)와 버퍼 B,C,D에 동시 입력된다. 버퍼 B에 입력된 트래킹 오차 신호(TES)는 저항 R5에 의하여 그 증폭도가 조정되어 AND게이트(413)의 한 입력 신호로 작용한다. 한편, 버퍼 C 및 D는 입력된 트래킹 오차 신호(TES)를 저항 R1,R2,R3 및 R4에 의한 기준 전압과 비교함으로써 펄스(pulse) 신호로 전환시킨다. 제5도는 정상적인 트래킹 오차 신호에 대한 펄스 신호를 예시한 파형도이다. 제5도에 예시된 펄스 신호는 버퍼 C 또는 D의 출력 신호로서 저항 R6 및 R7을 통하여 합쳐진 후 버퍼 E에 입력된다, 여기서, 펄스 신호가 정상적인 펄스폭을 갖게 되므로 버퍼 E의 출력 신호는 하이 상태가 된다. 버퍼 E의 출력단자와 접지단 사이에 연결된 캐페시터는 고주파 잡음(noise)을 제거하는 역할을 한다. 버퍼 E의 출력 신호는 하이 상태이므로, 버퍼 F(407)의 출력은 하이, AND 게이트 G(413)의 출력은 하이, AND 게이트 H(416)의 출력은 하이, 반전기(415)의 출력은 로우, AND 게이트 I(417)의 출력은 로우, 그리고 AND 게이트 J(416)의 출력은 하이 상태가 된다. 이에 따라, 어드레스 발생기(414)의 클럭입력 단자 (C)에 하이 상태의 펄스가 인가됨으로써 증가된 어드레스가 출력된다. 또한 AND 게이트 H(416)의 출력은 하이 상태이고 And 게이트 I(417)의 출력은 로우 상태이므로 아날로그/디지털 변환기(408)로부터의 데이터가 램(409)에 저장되지만, 상기 데이터가 램(409)으로부터 디지털/아날로그 변환기(410)에 출력되지 않는다. 그리고 AND 게이트 J(416)의 출력은 하이 상태이므로, 멀티 플렉서(411)에서는 픽업(401)으로부터 단자 A에 직접 입력되는 트래킹 오차 신호(TES)를 선택하여 서어보 신호 처리기 (412)에 입력시킨다.
요약하면, 픽업(401)으로부터의 트래킹 오차 신호 (TES)가 정상적인 경우에는 이를 그대로 서어보 신호 처리기(412)에 입력시켜서 트래킹 서어보 제어를 수행한다는 것이다.
다음은 픽업(401)으로부터의 트래킹 오차 신호(TES)가 왜곡된 경우를 살펴 보기로 한다. 상기한 바와 같이 픽업(401)으로부터의 트래킹 오차 신호(TES)는, 버퍼 A를 통하여 아날로그디지털 변환기(408)와 버퍼 B,C,D에 동시 입력된다. 버퍼 B에 입력된 트래킹 오차 신호(TES)는 저항 R5에 의하여 그 증폭도가 조정되어 AND 게이트(413)의 한 입력신호로 작용한다. 한편, 버퍼 C 및 D는 입력된트레킹 오차 신호(TES)를 저항 R1,R2,R3 및 R4에 의한 기준 전압과 비교함으로써 펄스(pulse) 신호로 전환시킨다. 제 6도는 왜곡된 트래킹 오차 신호에 대한 펄스 신호를 예시한 파형도이다 제6도에 예시된 펄스 신호는 버퍼 C 또는 D의 출력 신호로서 저항 R6 및 R7을 통하여 합쳐진후 버퍼 E에 입력된다. 여기서, 상기 펄스 신호가 소정값 이하의 펄스폭을 갖게 됨에 따라, 버퍼 E의 출력 신호는 로우 상태가 된다.
버퍼 E의 출력신호는 로우 상태이므로, 버퍼 F(407)의 출력은 로우, AND게이트 G(413)의 출력은 로우, AND 게이트 H(416)의 출력은 로우, 반전기(415)의 출력은 하이, AND 게이트 I(417)의 출력은 하이, 그리고 AND 게이트 J(416)의 출력은 로우 상태가 된다.
이에 따라, 어드레스 발생기(414)의 클럭 입력 단자(C)에 로우 상태의 펄스가 인가됨으로써 출력 어드레스는 증가하지 않게 된다. 또한 AND 게이트H(416)의 출력은 로우 상태이고 AND 게이트 I(417)의 출력은 하이 상태이므로, 램(409)에 저장된 최근 데이터가 디지털/아날로그 변환기(410)에 출력되지만, 아날로그/디지탈 변환기(408)로부터의 데이터가 램(409)에 저장되지 않는다. 그리고 AND 게이트 J(416)의 출력은 로우 상태이므로, 멀티플렉서(411)에서는 디지털/아날로그 변환기(410)로부터 단자에 입력되는 전(前) 단계의 트래킹 오차 신호(TES)를 선택하여 서어보 신호 처리기 (412)에 입력시킨다.
요약하면, 픽업(401)으로부터의 트래킹 오차 신호(TES)가 왜곡된 경우에는 램(409)에 저장된 최근 데이터를 대신 사용하여 트래킹 서어보제어를 수행한다는 것이다. 이에 따라, 디스크 상의 결함으로 인한 트래킹 오차 신호 (TES)의 왜곡을 방지할 수 있게 된다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법에 의하면, 왜곡된 트래킹 오차신호가 입력된 경우에 그 직전에 입력되었던 신호로써 대체하므로, 디스크 상의 결함으로 인한 트래킹 오차 신호(TES)의 왜곡을 방지할 수있다. 이에 따라, 트래킹 서어보 제어의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수있다.
본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량될 수 있다.
Claims (1)
- 컴팩트 디스크 드라이브 내에서, 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호를 서어보 신호 처리기에 입력시킴으로써 트래킹 서어보 제어가 수행되게 하는 트래킹 서어보 제어 방법에 있어서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호를 서어보 신호 처리기에 직접 입력시키면서 트래킹 서어보 제어가 수행되게 하는 단계; 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호를 디지털 데이터로 변환시키는 단계; 변환된 디지털 데이터를 순차적으로 램에 저장하는 단계 ; 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호가 왜곡되면, 상기 램에 저장하는 단계를 수행하지 않고, 가장 최근에 저장되어있는 디지털 데이터를 상기 램으로부터 출력시키는단계; 및 상기 램으로부터 출력된 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변환시켜, 변환된 아날로그 신호가 상기 왜곡된 트래킹 오차 신호를 대신하여 상기 서어보 신호 처리기에 입력되게 하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 트래킹 서어보 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960007210A KR100200580B1 (ko) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960007210A KR100200580B1 (ko) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970067226A KR970067226A (ko) | 1997-10-13 |
| KR100200580B1 true KR100200580B1 (ko) | 1999-06-15 |
Family
ID=19453306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960007210A KR100200580B1 (ko) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100200580B1 (ko) |
-
1996
- 1996-03-18 KR KR1019960007210A patent/KR100200580B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970067226A (ko) | 1997-10-13 |
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