JPH05144033A - 光学的情報記録再生装置及びトラツキングエラー信号補正方法 - Google Patents

光学的情報記録再生装置及びトラツキングエラー信号補正方法

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JPH05144033A
JPH05144033A JP30603291A JP30603291A JPH05144033A JP H05144033 A JPH05144033 A JP H05144033A JP 30603291 A JP30603291 A JP 30603291A JP 30603291 A JP30603291 A JP 30603291A JP H05144033 A JPH05144033 A JP H05144033A
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error signal
area
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JP30603291A
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English (en)
Inventor
Hiromichi Miyagawa
弘道 宮川
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーボ回路に供給されるTE信号における振
幅及びオフセット電圧の変動範囲を該サーボ回路の入力
信号許容範囲内に収めるようにした光学的情報記録再生
装置及びTE信号の補正方法を提供する。 【構成】 光学的情報記録媒体における所定領域を走査
することにより得られるトラッキングエラー信号の最大
振幅値及び最小振幅値を保持する正負ピークホールド6
と、上記最大及び最小振幅値に基づいて、トラッキング
エラー信号における振幅及びオフセット電圧の増幅率を
変化させる制御信号を作成するコントローラ7と、トラ
ッキングエラー信号における振幅及びオフセット電圧を
上記制御信号に基づいて補正するトラッキングエラー信
号補正部(4、8)と、を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録再生装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】コンパクト ディスク(以下CDと記す)
装置、CD−読出専用メモリ(以下CD−ROMと記す)
装置、CD−ライトワンス(以下CD−WOと記す)装置
等の、情報を光学的に読出したり読み書きしたりする光
学的情報記録再生装置において、光学的情報記録媒体で
あるディスクと情報の記録再生を行うため、情報の書込
み、読出し用に使用するレーザビームのディスクへのフ
ォーカシング及びトラッキングを行う必要があり、上記
フォーカシング及びトラッキングをより良好に行うため
の種々の提案が従来よりなされている。
【0003】例えば、トラッキングについてディスク上
に予め刻まれた案内溝の回析を利用するプッシュプル方
法が知られており、例えば、特公昭63−21258号
公報には、該プッシュプル方法を採る光ピックアップを
工夫してトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー
信号のオフセットを抑えた光学的情報読取装置が開示さ
れている。又、特開昭62−128028号公報には光
検出方法を工夫してトラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号のオフセットをキャンセルする自動オフ
セット調整方法が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記各公報にも記載さ
れているが、上記プッシュプル方法のトラッキングエラ
ー(以下TEと記す)信号検出方法では、一般にディスク
の反射率、TE振幅パラメータのディスクにおけるバラ
ツキ、又、CD−WO装置の場合における情報記録前後
でのディスクの反射率の変化、光ピックアップ感度、デ
ィスクの傾き等の影響により、TE振幅や、特開昭62
−128028号公報にも記載があるように光ピックア
ップの出力信号を増幅する差動増幅器の出力電圧におけ
る真値とのずれであるオフセット電圧が変化する。
【0005】これらの変化を許容しトラッキングを良好
に行うためにTE振幅データ、オフセット電圧データを
有するTE信号が供給されるサーボ回路が光学的情報読
取装置等には設けられているが、該サーボ回路の許容範
囲を越えるデータの供給はトラッキングの制御が不可能
になるため好ましくない。そこで本発明はサーボ回路に
供給されるTE信号における振幅及びオフセット電圧の
変動範囲を該サーボ回路の入力信号許容範囲内に収める
ようにした光学的情報記録再生装置及びTE信号の補正
方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段とその作用】本発明の光学
的情報記録再生装置は、光学的情報記録媒体との情報交
換に必要なトラッキングエラー信号が供給され、該トラ
ッキングエラー信号の信号処理を行い該トラッキングエ
ラー信号における最大振幅値及び最小振幅値を保持する
ピークホールド部と、上記トラッキングエラー信号が供
給され、該トラッキングエラー信号の電圧増幅における
利得を制御することで該トラッキングエラー信号の振幅
を補正しさらにオフセット電圧を補正した補正トラッキ
ングエラー信号を、トラッキング動作制御用信号を作成
するサーボ回路へ送出するトラッキングエラー信号補正
部と、上記ピークホールド部から供給される上記最大振
幅値及び上記最小振幅値に基づいて、上記トラッキング
エラー信号補正部におけるトラッキングエラー信号の電
圧増幅における利得制御に必要な信号及びオフセット電
圧制御信号を作成し、該電圧増幅利得制御信号及びオフ
セット電圧制御信号を上記トラッキングエラー信号補正
部へ送出するコントロール部と、を備えたことを特徴と
する。
【0007】このように構成することで、ピークホール
ド部は、光学的情報記録媒体の所定領域をピックアップ
が走査することで得られるTE信号の最大振幅値及び最
小振幅値を保持し、該最大振幅値及び最小振幅値をコン
トロール部へ送出する。コントロール部は、上記最大及
び最小振幅値に基づいて、TE信号補正部においてTE
信号の電圧増幅利得を変化させるための利得制御信号及
びTE信号のオフセット電圧を制御するオフセット電圧
制御信号を作成する。TE信号が供給されるTE信号補
正部は、該TE信号の電圧増幅における利得を、上記コ
ントロール部から供給される利得制御信号に基づいて変
えることで、又、上記コントロール部から供給されるオ
フセット電圧制御信号に基づいてオフセット電圧を変え
ることで、該TE信号補正部の次段に接続されるサーボ
回路の入力信号許容範囲内となるように、上記TE信号
の振幅及びオフセット電圧を制御する。このようにピー
クホールド部、TE信号補正部、及びコントロール部
は、サーボ回路へ供給されるTE信号の振幅及びオフセ
ット電圧の変動範囲が該サーボ回路の入力許容範囲内に
なるように作用する。
【0008】又、本発明のTE信号の補正方法は、光学
的情報記録媒体における所定領域を走査することにより
得られるトラッキングエラー信号の最大振幅値及び最小
振幅値に基づいて、トラッキングエラー信号における振
幅及びオフセット電圧を変化させる制御信号を作成し、
サーボ回路へ供給されるトラッキングエラー信号におけ
る振幅及びオフセット電圧を上記制御信号に基づいて補
正することを特徴とする。
【0009】このような方法を採ることで、サーボ回路
へ供給されるTE信号は、該サーボ回路の入力信号許容
範囲内にTE信号の振幅およびオフセット電圧が収まる
ように利得制御用信号によって制御される。
【0010】尚、トラッキングエラー信号の最大振幅値
及び最小振幅値を得るために走査される上記所定領域
は、光学的情報記録媒体における情報未記録領域であ
り、又、光学的情報記録媒体における走査開始基準位置
を含む領域であり、又、いわゆるオレンジブック パー
ト2に準拠する光学的情報記録媒体にあっては、プログ
ラム メモリ エリアとリード イン エリアとにはさまれ
た情報未記録領域、及びリード アウト エリアであり、
又、光学的情報記録媒体における情報記録済領域であ
る。
【0011】又、いわゆるオレンジブック パート2に
準拠する光学的情報記録媒体にあっては、上記制御信号
は、光学的情報記録媒体における走査開始基準位置を含
む領域を走査することにより得られる粗調整用の制御信
号、並びにプログラム メモリ エリアとリード イン エ
リアとにはさまれた情報未記録領域、及びリード アウ
ト エリアを走査することにより得られる微調整用の制
御信号であり、又、光学的情報記録媒体における情報記
録済領域を走査する場合、光学的情報記録媒体における
情報未記録領域を走査することで得られた制御信号をk
倍することで得られる信号である。
【0012】
【実施例】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例
を示す図1において、プッシュプル方法を採用し、ディ
スクにて反射した光を検出するピックアップ1に設けら
れる4つのフォトダイオードの出力側は、該フォトダイ
オードの出力信号AないしDについて(A+D)−(B+
C)の演算を行いTE信号を作成する差動増幅器2に接
続される。
【0013】差動増幅器2の出力側は、CD−WO装置
にあっては、後述するシステムコントロールブロック7
から供給されるR/W信号により指示される情報の読出
動作あるいは情報の書込動作に従い、情報書込時にTE
振幅及びオフセット電圧が光出力に応じて大きくなるこ
とに対するゲイン調整を行う減衰器(以下ATTと記す)
3、及び後述する制御信号であるTEG信号によって、
差動増幅器2が送出するTE信号の電圧増幅率を制御す
る電圧制御増幅器4に接続される。
【0014】電圧制御増幅器4は、例えば図3に示すよ
うな回路から構成される。即ち、TE信号が供給される
増幅器4aの出力側には、該増幅器4aに直列接続される
抵抗4bと、抵抗値を異ならせた複数の抵抗4cとが接続
され、これらの抵抗4bと抵抗4cとの接続点を電圧制御
増幅器4の出力端とする。上記抵抗4cのそれぞれの一
端は、後述するTEG信号にて接点が切替りかえられる
スイッチ4dを介して接地される。よって電圧制御増幅
器4は、増幅器4aの出力電圧を、上述したようにTE
G信号によって選択される抵抗4cの抵抗値と抵抗4bの
抵抗値との分圧値に制御する。
【0015】又、電圧制御増幅器4の出力側は後述する
TEoff信号によって電圧制御増幅器4が送出するゲイ
ンコントロールされたTE信号の加減算を行うことでT
E信号のオフセット電圧補正を施しTEn信号として送
出する加減算器8に接続される。加減算器8は、例えば
図4に示すように、電圧制御増幅器4の出力電圧が供給
される一入力端子側にTEoff信号が供給され、他の入
力端子は接地されている加減算器8aを有している。加
減算器8の出力側は、加減算器8aのTEoff信号入力端
子に帰還されるとともに、光学的情報記録媒体における
記録帯をピックアップが走査するためのトラッキング動
作制御用信号を作成する不図示のサーボ回路に接続され
る。
【0016】ATT3の出力側は、増幅器5を介して、
供給されるTE信号における最大振幅値TEH及び最小
振幅値TELを保持する正負ピークホールド6に接続さ
れ、正負ピークホールド6の出力側はシステムコントロ
ールブロック7に接続される。システムコントロールブ
ロック7の構成は図2に示す通りである。即ち、正負ピ
ークホールド6が送出する上記TEH情報及び上記TE
L情報が供給される入力ポート7aは、該TEH情報及
びTEL情報をAD変換するAD変換ユニット7bを介
して演算回路7cに接続される。演算回路7cは、以下に
示す算出式に従い、電圧制御増幅器4における利得を制
御するTEG信号の作成、及び加減算器8においてオフ
セット電圧を補正する信号でありTE信号と反対の極性
であるTEoff信号の作成を行う。
【0017】TEG信号及びTEoff信号における電圧
の算出式を以下に示す。尚、電圧制御増幅器4の利得を
G4、増幅器5における利得をG5、希望するTE信号
振幅値をVref、上記TEH情報電圧をTEH、上記T
EL情報電圧をTELとする。
【0018】 TEG=Vref×G5/{(TEH+TEL)×G4} …ア式
【0019】 TEoff={(TEH−TEL)/(2×G5)}×[Vref/{(TEH+TEL)/G5}] =(Vref/2)×{(TEH−TEL)/(TEH+TEL)} …イ式
【0020】このような演算回路7cの出力側は出力ポ
ート7dに接続され、又、各構成部分7aないし7dは内
部バス7eを介してコントローラ7fに接続される。又、
内部バス7eには外部インタフェース回路7gが接続さ
れ、外部インタフェース回路7gは外部バス7hを介し
て、上記TEG信号及びTEoff信号をDA変換するD
A変換ユニット7iに接続される。
【0021】このように構成されるシステムコントロー
ルブロック7の出力ポート7dが送出する、ディスクか
らの情報の読み出しあるいはディスクへの情報の書き込
みを指示する信号であるR/W信号は上記ATT3へ供
給され、DA変換ユニット7iから送出されるTEG信
号は電圧制御増幅器4へ供給され、TEoff信号は加減
算器8に供給される。
【0022】このように構成される光学的情報記録再生
装置における動作を以下に説明する。まず、上記サーボ
回路へTEn信号が供給されるまでの動作を図5を参照
し以下に説明する。ピックアップ1に設けられた4つの
フォトダイオードの出力信号に基づき上述したように差
動増幅器2にて作成されたTE信号はATT3及び電圧
制御増幅器4へそれぞれ送出される。ATT3に供給さ
れたTE信号は増幅器5を介して正負ピークホールド6
にて当該TE信号における最大振幅値TEH及び最小振
幅値TELが保持され、TEH及びTELの各情報がシ
ステムコントロールブロック7に送出される。
【0023】システムコントロールブロック7は、ステ
ップ(図内ではSにて示す)1及び2に示すように、上記
TEH情報及びTEL情報を入力ポート7aに取り込
み、AD変換ユニット7bにてTEH情報及びTEL情
報をAD変換する。次にシステムコントロールブロック
7は、演算回路7cにて、デジタル変換されたTEH情
報及びTEL情報に基づき、後述するように、ステップ
3にてTEG信号及びTEoff信号を作成する。尚、以
上のステップ1ないし3の動作、特にステップ3の詳細
な動作については図6を参照し後述する。
【0024】ステップ4にてコントローラ7fは、再生
又は記録の動作に応じてR/W信号を出力ポート7dから
ATT3へ送出し、ATT3は該R/W信号によってT
E信号のゲイン調整を行う。ステップ3及び4における
演算結果データは、ステップ5にて外部インタフェース
回路7gからDA変換ユニット7iに送出され、ステップ
6にて、上記TEG信号は電圧制御増幅器4へ送出さ
れ、上記TEoff信号は加減算器8へ送出されること
で、加減算器8からゲイン調整及びオフセット調整され
たTEn信号がサーボ回路へ送出させる。
【0025】次に、上述したステップ3における動作、
即ち、TEG信号及びTEoff信号の作成動作を以下に
説明する。尚、該ステップ3に関する動作方法は、光学
的情報の再生装置にも勿論適用可能であるが、使用する
ディスクの特性を考慮した場合、いわゆるオレンジブッ
クのパート2に準拠したディスクを使用する装置、例え
ばCD−WO装置等に特に有効である。
【0026】情報の読出動作時又は書込動作時に拘わら
ず、その状態における上記TEH情報及びTEL情報が
システムコントロールブロック7に供給される。まず最
初に、図6に示すステップ10にて、当該光学的情報記
録再生装置全体の動作を制御する不図示の制御部は、デ
ィスクの内周側の位置であって情報の読出し又は書込み
の動作開始の基準位置であるホームポジションにピック
アップ1を移動させる。ステップ11にて、上記制御部
は該光学的情報記録再生装着に装着されたディスクの回
転動作を、ディスクの内周側及び外周側においても回転
速度が同一、即ち角速度一定である、いわゆるCAVモ
ードに設定する。
【0027】ステップ12にて、上記制御部は、上記C
AVモードにて上記ホームポジション領域内のディスク
直径方向約1mmの区間において、ピックアップ1をディ
スクの外周方向及び内周方向へ1トラック分移動させる
動作を交互に合計n回行う。そしてそのそれぞれのトラ
ッキング動作において差動増幅器2が送出するTE信号
に基づいて正負ピークホールド6が送出するそれぞれの
トラッキング動作におけるTEH情報及びTEL情報に
基づいて、システムコントロールブロック7の演算回路
7cは、上述したア式及びイ式に従い、TEG信号及び
TEoff信号における電圧値を算出する。
【0028】ステップ13にて、演算回路7cはこれらn
回分のTEG信号及びTEoff信号に基づき、TEG信
号及びTEoff信号のそれぞれの平均値を算出し、この
平均値をTEG信号及びTEoff信号の粗調整値とす
る。尚、以下、該粗調整値をそれぞれTEG粗調整信号
及びTEoff粗調整信号と記す。又、上記粗調整値は、
あくまでホームポジション領域においてはトラッキング
動作が実行可能、換言すればサーボ回路の許容範囲内の
TE信号がサーボ回路へ供給可能とする値であるが、当
該ディスクの他の領域をピックアップが走査したときで
もトラッキング動作が可能である値か否かは不明である
値である。この意味でホームポジション領域にて得られ
た値を粗調整値と呼ぶ。
【0029】上記TEG粗調整信号及びTEoff粗調整
信号に基づき、コントローラ7fは、上述したステップ
4及び5の動作を行い、ステップ6にてDA変換部7i
からTEG信号及びTEoff信号が電圧制御増幅器4及
び加減算器8にそれぞれ送出され、加減算器8から粗調
整用のTEn信号がサーボ回路へ送出される。
【0030】次に、ステップ14にて、上記制御部は、
上記ディスク回転動作をディスクの内周側及び外周側に
おいて回転速度が異なる、即ち線速度一定である、いわ
ゆるCLVモードに設定する。ステップ15にて、上記
粗調整用のTEn信号に基づきトラッキング及びアドレ
スを確認しながら、CD−WO装置用のディスクの場
合、図7に示すようにディスクに割り付けられたプログ
ラム メモリ エリア(フローチャート内ではPMAと記
す)とリード イン エリア(フローチャート内ではLead I
n Areaと記す)とにはさまれた、情報の記録がなされて
いない区間にピックアップ1を移動させる。尚、プログ
ラム メモリ エリアとリード イン エリアとの間の情報
未記録区間は、CD−WO装置に使用されるディスクの
規格にてその位置が規定されているものであり、又、以
下この区間を情報未記録区間Aとする。
【0031】ステップ16にて、ステップ12と同様の
動作を行うことで、演算回路7cはn回分のTEG信号及
びTEoff信号における電圧値を算出する。次に、ステ
ップ17にて、情報未記録部であるリード アウト エリ
ア(フローチャート内ではLead Out Areaと記す)にピッ
クアップ1を移動させ、ステップ18にて、ステップ1
2、16と同様の動作を行うことで、演算回路7cはn回
分のTEG信号及びTEoff信号における電圧値を算出
する。そしてステップ19にて、演算回路7cは、ステ
ップ16及びステップ18にて算出された各n回分のデ
ータ、即ち合計2n回分のTEG信号及びTEoff信号に
基づきこれらを平均化したTEG信号及びTEoff信号
(以下これらの信号をTEG微調整信号及びTEoff微調
整信号とする)を作成する。
【0032】尚、上述したように情報未記録区間A及び
情報未記録部であるリード アウトエリアの2箇所につ
いてTEG信号及びTEoff信号を作成するのは、ディ
スク上の位置によってディスクのそり等の状態が異なる
ので、ディスク上の異なる複数の位置からサンプリング
を行うことで、精度の高い微調整値を得るためである。
又、サンプリングする位置は、ディスクにおける情報未
記録部分であれば特に上述した部分に限ることはない
が、例えば情報書込可能領域における情報未記録部分か
らサンプリングを行う場合には、当該情報未記録部分を
検索するための動作が複雑になる。したがって本実施例
では上述したように、ディスクの規格として予め定まっ
ている情報未記録領域を使用することで、簡便かつ精度
良くサンプリングを行うことを可能としている。
【0033】このように、情報未記録領域におけるサン
プリングから算出されたTEG微調整信号及びTEoff
微調整信号を、ディスクの未記録部をトラッキングする
際のTEG信号及びTEoff信号の微調整値とする。よ
って、上記TEG微調整信号及びTEoff微調整信号に
基づき、コントローラ7fは上述したステップ4及び5
の動作を行い、ステップ6にてDA変換部7iからTE
G微調整信号及びTEoff微調整信号が電圧制御増幅器
4及び加減算器8にそれぞれ送出され、加減算器8から
微調整用のTEn信号がサーボ回路へ送出される。
【0034】尚、CD−WO装置用ディスクの場合、情
報記録済部と情報未記録部とのTE振幅及びオフセット
電圧の差は、情報記録済部は情報未記録部の0ないし−
6dB倍なので、サーボ回路が許容する範囲で、上述の
ようにして求めた情報未記録部のTEG微調整信号及び
TEoff微調整信号のk倍、kの値は0ないし−6、とす
ることで情報記録済部をトラッキングする際のTEG信
号及びTEoff信号を求める(ステップ20)。
【0035】尚、上記微調整を行う場合、上述したよう
に情報未記録領域からサンプリングを行う方法ではな
く、情報記録済領域であるリード イン エリアにてサン
プリングを行い、TEG信号の調整及びTEoff信号の
補正を行うようにしてもよい。
【0036】このように本光学的情報記録再生装置で
は、システムコントロールブロック7がディスクに対す
る情報の読み書きに対応する光強度に応じてソフト的に
電圧制御増幅器4の利得を制御するTEG信号及び加減
算器8へ送出するTEoff信号を制御するので、より細
かいTE振幅調整、オフセット電圧補正を行うことがで
きる。
【0037】又、予めトラッキングの粗調整を行うこと
より、微調整を行うためのサンプリングを行う領域の探
索が迅速に行うことができるとともに、より正確なTE
振幅調整及びオフセット電圧補正を行うことができる。
【0038】さらに又、いわゆるオレンジブック パー
ト2に準拠するディスクにあっては、規格によりディス
ク上の情報未記録領域の位置が決定されているので、該
情報未記録領域からTEG信号及びTEoff信号の基礎
となるデータのサンプリングを行うようにすることで、
該サンプリング動作及びサンプリングデータの処理動作
を簡潔に行うことができる。
【0039】又、TEG信号及びTEoff信号の作成の
基礎となるTEG信号用データ及びTEoff信号用デー
タからTEG信号用粗調整データ等及びTEG信号用微
調整データ等の算出、さらには情報未記録領域に基づい
たTEG信号用微調整データ等から情報記録済領域のT
EG信号用微調整データ等をソフト的に処理し得ること
が可能であり、又、ディスク上の情報未記録領域の位置
が決定されていることを利用することでディスク上の情
報未記録領域を探索する必要がなくなるので、ソフト的
な負担を軽減することができる。
【0040】さらに又、情報記録済領域及び情報未記録
領域のそれぞれにおけるTEG信号及びTEoff信号を
作成することで、より正確なTE振幅調整及びオフセッ
ト補正を行うことができる。
【0041】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、T
E信号における振幅及びオフセット電圧をコントロール
部が送出する電圧利得制御情報及びオフセット電圧制御
情報にて制御するようにしたので、サーボ回路における
入力信号許容範囲内にTE信号の振幅及びオフセット電
圧を収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の光学的情報記録再生装置の構成を示
すブロック図である。
【図2】 図1に示すシステムコントロールブロックの
構成を示すブロック図である。
【図3】 図1に示す電圧制御増幅器の回路構成の一実
施例を示す回路図である。
【図4】 図1に示す加減算器の回路構成の一実施例を
示す回路図である。
【図5】 本発明の光学的情報記録再生装置の動作を示
すフローチャートである。
【図6】 本発明の光学的情報記録再生装置におけるT
EG信号及びTEoff信号の作成動作を示すフローチャ
ートである。
【図7】 CD−WO装置に使用されるディスクにおけ
る各領域を示す図である。
【符号の説明】
1…ピックアップ、2…差動増幅器、4…電圧制御増幅
器、6…正負ピークホールド、7…システムコントロー
ルブロック。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光学的情報記録媒体との情報交換に必要
    なトラッキングエラー信号が供給され、該トラッキング
    エラー信号の信号処理を行い該トラッキングエラー信号
    における最大振幅値及び最小振幅値を保持するピークホ
    ールド部と、 上記トラッキングエラー信号が供給され、該トラッキン
    グエラー信号の電圧増幅における利得を制御することで
    該トラッキングエラー信号の振幅を補正しさらにオフセ
    ット電圧を補正した補正トラッキングエラー信号を、ト
    ラッキング動作制御用信号を作成するサーボ回路へ送出
    するトラッキングエラー信号補正部と、 上記ピークホールド部から供給される上記最大振幅値及
    び上記最小振幅値に基づいて、上記トラッキングエラー
    信号補正部におけるトラッキングエラー信号の電圧増幅
    における利得制御に必要な信号及びオフセット電圧制御
    信号を作成し、該電圧増幅利得制御信号及びオフセット
    電圧制御信号を上記トラッキングエラー信号補正部へ送
    出するコントロール部と、を備えたことを特徴とする光
    学的情報記録再生装置。
  2. 【請求項2】 光学的情報記録媒体における所定領域を
    走査することにより得られるトラッキングエラー信号の
    最大振幅値及び最小振幅値に基づいて、トラッキングエ
    ラー信号における振幅及びオフセット電圧を変化させる
    制御信号を作成し、サーボ回路へ供給されるトラッキン
    グエラー信号における振幅及びオフセット電圧を上記制
    御信号に基づいて補正することを特徴とするトラッキン
    グエラー信号の補正方法。
  3. 【請求項3】 上記所定領域は、光学的情報記録媒体に
    おける情報未記録領域である、請求項2記載のトラッキ
    ングエラー信号の補正方法。
  4. 【請求項4】 上記所定領域は、光学的情報記録媒体に
    おける走査開始基準位置を含む領域である、請求項2記
    載のトラッキングエラー信号の補正方法。
  5. 【請求項5】 いわゆるオレンジブック パート2に準
    拠する光学的情報記録媒体にあっては、上記所定領域
    は、プログラム メモリ エリアとリード インエリアと
    にはさまれた情報未記録領域、及びリード アウト エリ
    アである、請求項2記載のトラッキングエラー信号の補
    正方法。
  6. 【請求項6】 いわゆるオレンジブック パート2に準
    拠する光学的情報記録媒体にあっては、上記制御信号
    は、光学的情報記録媒体における走査開始基準位置を含
    む領域を走査することにより得られる粗調整用の制御信
    号、並びにプログラム メモリ エリアとリード イン エ
    リアとにはさまれた情報未記録領域、及びリード アウ
    ト エリアを走査することにより得られる微調整用の制
    御信号からなる、請求項2記載のトラッキングエラー信
    号の補正方法。
  7. 【請求項7】 光学的情報記録媒体における情報記録済
    領域を走査する場合、上記制御信号は、光学的情報記録
    媒体における情報未記録領域を走査することで得られた
    制御信号をk倍することで得られる信号である、請求項
    2記載のトラッキングエラー信号の補正方法。
  8. 【請求項8】 上記所定領域は、光学的情報記録媒体に
    おける情報記録済領域である、請求項2記載のトラッキ
    ングエラー信号の補正方法。
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