JPH02265078A - ディスクプレーヤのサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤのサーボ装置に関する。

背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を演奏
する例えば光学式ディスクプレヤには、光ビームをディ
スクの情報記録面上に収束させて情報読取用光スポット
を形成させるためのフォーカスサーボ装置や、情報読取
用光スポットをディスクの記録トラックに正確に追従さ
せるためのトラッキングサーボ装置か不可欠である。

フォーカスサーボ装置としては、例えば、円筒レンズを
用いて光ビームの光路上の互いに離れた２点のうちの一
方においては光ビームが例えば水平方向に１本の線とし
て集光し、他方においては光ビームが垂直方向に１本の
線として集光するようにすると共に、該２点の中１ｊＪ
に４分割光検知器を配置し、この４分割光検知器の４出
力に基づいてフォーカスエラー信号を生成するようにし
たいイっゆる非点収差法による装置が知られている。

また、トラッキングサーボ装置としては、例えば、情報
読取用メインビーム及びその両側に配置されたトラッキ
ングエラー検出用の２本のサブビムの泪３本のビームを
用意し、これらビームをその光軸を結ぶ線かトラック接
線方向に対して所定のオフセット角を有するように配置
し、ディスクの情報記録面を経た２本のザブビームの光
量の差に基づいてエラー信号を生成するいわゆる３ビム
法による装置が知られている。

これらサーボ装置として、近時、各エラー信号をＡ／Ｄ
　（アナログ／ディジタル）変換してディジタル処理す
るディジタルサーボ装置が用いられるようになっている
。このディジタル回路構成のサーボ装置においては、第
１１図に示すように、アナログローパスフィルタによっ
て原エラー信号をＡ／Ｄ変換器のサンプリング周波数の
１／２以下に帯域制限することにより（ａ）、サンプリ
ング（標本化）の際に折返しが生じないようにしている
（ｂ）。

ところで、ディスクの情報記録面上に傷等が存在した場
合、その傷の種類によってはサンプリング周波数の］７
２以上の例えば２０ＫＨｚ以上の高周波のノイズ成分が
エラー信号に重畳されることになる。しかしなから、コ
スｌ−１ｆｉｊ等の問題から、このような高周波のノイ
ズ成分をアナログローパスフィルタによって完全に減衰
せしめることは難しい。したかって、第１２図に示すよ
うに、Ａ／Ｄ変換器のサンプリング周波数の１／２以上
の周波数成分のノイズを含んだ原エラー信号をローパス
フィルタを通過させてもノイズ成分を完全に減衰させる
ことができなく（ａ）、このノイズ成分がＡ／Ｄ変換器
にそのまま入力されると、通過帯域内に折返しノイズの
影響が発生する（ｂ）。このため、この折返しノイズの
影響により、音飛びやトラック飛び等の不具合が生じる
ことになる。

発明の概要 ［発明の目的］ そこで、本発明は、ディスクの情報記録面上にいかなる
種類の傷が存在しても音飛びゃトラック飛び等か発生し
ないようにしたディスクプレーヤのサーボ装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ 本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置は、ディス
クから記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基
づいて生成されたエラー信号をディジタル化するＡ／Ｄ
変換器を有し、前記エラー信号をディジタル処理した後
その信号レベルに応じて前記ピックアップを駆動制御す
るディスクプレーヤのサーボ装置であって、前記エラー
信号の低域成分を通過せしめて前記Ａ／Ｄ変換器に１共
給するフィルタ手段と、前記エラー信号中に含まれる所
定レベル以上のノイズ成分を検出する検出手段と、前記
検出手段による検出時点から所定期間だけ制御信号を発
生ずる手段とを備え、前記フィルタ手段が、前記制御信
号の不存在時には前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング周波
数の１／２以下のカッ−・オフ周波数の第１通過特性と
なり、前記制御信号の存在時には前記第１通過特性より
も低いカットオフ周波数の第２通過特性となる構成とな
っている。

［発明の作用］ 本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置においては
、通常はＡ／Ｄ変換器のサンプリング周波数の１／２以
下のカットオフ周波数の第１通過特性を有するフィルタ
手段によってＡ／Ｄ変換器に入力されるエラー信号の帯
域を制限することとし、エラー信号中に所定レベル以上
のノイス成分が含まれていることを検出したときには、
その検出時点から所定期間たけ第１通過特性よりも低い
カットオフ周波数の第２通過特性を有するフィルタ手段
によってそのノイズ成分を遮断する。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、レーザビームを収束せしめることによって得
られる３つのビームスポット、すなわち記録情報読取用
スポットＳ１とこのスポットｓ＋のディスクとの相対的
移動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキ
ングエラー検出用スポッ１−８２．Ｓ３とが図示の位置
関係をもって、ピックアップ（図示せず）からディスク
の記録トラックＴに対して照射される。これらビムスポ
ットによるディスクからの反射光はピックアップに内蔵
された光電変換素子１〜３に入射し、電気信号に変換さ
れる。なお、ピックアップには、対物レンズを含む光学
系の他、ディスクの情報記録面に対する対物レンズの光
軸方向の位置制御をなすフォーカスアクチュエータやビ
ームスポットの記録トラックＴに対するディスク半径方
向の位置制御をなすｌ・ラッキングアクチュエータ等も
内蔵されている。このピックアップはディスク半径方向
において移動自在なキャリッジ（図示せず）により担持
されている。

光電変換素子］は、受光面を４分割する如く配置されか
つ互いに独立した４つの受光エレメントによって構成さ
れている。そして、受光面の中心に関して互いに対向す
るエレメント同士の出力和か差動アンプ４に供給されて
両出力和の差信号が導出され、この差信号がフォーカス
エラー（Ｆ　Ｅ）信号となる。このフォーカスエラー信
号は、対物レンズがその合焦位置に対して上下動するこ
とにより、第２図に示すように、対物レンズのディスク
面からの離間距離に対して合焦位置でゼロクロスするい
わゆる８字カーブ特性を示す。また、上記各出力和が加
算器５に供給されて両出力和の和信号、すなわぢ各エレ
メントの総和信号が導出され、この総和信号が読取ＲＦ
倍信号なる。

一方、光電変換素子２，３の各出力はアンプ６゜７を経
て差動アンプ８に供給されて両出力の差信号が導出され
、この差信号がトラッキングエラ（Ｔ　Ｅ）信号となる
。トラッキングザ−ボル−ブのオープン状態において、
ビームスポットＳ１が第３図（Ａ）に示すように１の記
録トラックＴ１から隣りの記録トラックＴ２に移動する
とき、トラッキングエラー信号は同図（Ｂ）に示す如く
サイン波状波形となり、そのレベルがビームスポットＳ
＋の記録トラックＴからの偏倚量に比例し、またゼロク
ロス点が記録トラックＴ上の中間位置及び各トラック間
の中間位置にそれぞれ対応している。

フォーカスエラー信号は、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１
からなるＬＰＦ　（ローパスフィルタ）２４、並びに抵
抗Ｒ２、コンデンサＣ２及び電子スイッチ回路ＳＷ１か
らなるＬＰＦ２５で不要周波数成分が除去された後、Ｖ
ＣＡ　（電圧制御増幅器）９を介してＭＰＸ　（マルチ
プレクサ）］１に供給される。同様に、トラッキングエ
ラー信号は、抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ３からなるＬＰ
Ｆ２６並びに抵抗Ｒ４、コンデンサＣ４及び電子スイッ
チ回路ＳＷ２からなるＬＰＦ２７で不要周波数成分が除
去された後、ＶＣＡ］、０を介してＭＰＸＩＩに供給さ
れる。

ＬＰＦ２４．２６は、後述するＡ／Ｄ　（アナログ／デ
ィジタル）変換処理の前に帯域外ノイズ成分を除去する
目的で設けられたものであり、各カットオフ周波数ｆ　
ｃ＋　（＝　１．　／　２πＣＩＲ＋）、ｆ。３　（＝
　１　／　２πＣ３Ｒ３）は、例えば、Ａ／Ｄ変換の際
のザンプリング周波数ｆｓが３３　Ｋ　Ｈｚ、ザーボ帯
域がフォーカス、トラッキングそれぞれＩＫＨｚである
とすると、約１２ＫＨｚ程度に設定される。一方、ＬＰ
Ｆ２５．２７は各カットオフ周波数ｆｃ２（＝１／２π
Ｃ２Ｒ２）、ｆ（、＋（＝１／２πＣ４Ｒａ　）が約５
　Ｋ　Ｈｚ程度に設定され、後述するザーボコントロー
ラ１５による制御によって選択的に動作状態とされるこ
とにより、ＬＰＦ２４，２６で除去し切れなかった高域
成分を取り除く作用をなす。各カットオフ周波数の大小
関係は、サンプリング周波数ｆｓに対し フォーカス系　　　ｆｓ＞ｆｃ＋＞ｆｃ２トラッキング
系　　ｆｓ　＞　ｆｃ３＞　ｆｃ４となる。

ＭＰＸＩＩはフォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号を次段のＡ／Ｄ変換器１２に時分割伝送する。

Ａ／Ｄ変換器１２でディジタル化された各エラー信号は
ディジタルイコライザ（ＥＱ）１３で周波数特性が補償
された後ＰＷＭ（パルス幅変調）回路１４に供給されて
エラー信号の大きさ（レベル）に応じたパルス幅の駆動
信号として先述したフォーカスアクチュエータ及びトラ
ッキングアクチュエータに供給される。また、ＰＷＭ回
路１４ては、ディジタルＥＱ１３においてトラッキング
エラー信号の低域成分が抜き出されかつ周波数特性の補
償がなされた後の信号レベルに応じたパルス幅の駆動信
号も生成され、この駆動信号はピックアップを担持した
キャリッジの駆動源であるキャリッジモータ（図示せず
）に供給される。

以上により、各エラー信号をＡ／Ｄ変換してディジタル
処理するディジタルサーホ基が構成されており、このサ
ーボ系の制御はマイクロコンピュタからなるサーボコン
トローラ１５によって行なわれる。このサーボコントロ
ーラ１５は各サボループのオン（開成）・オフ（開放）
制御、対物レンズのアップ／ダウン動作時の駆動信号の
生成、ＶＣＡ９，１０のゲイン制御、ディジタルＥＱ１
Ｂのイコライザ特性の制御等を行なう。

加算器５の出力である読取ＲＦ倍信号ＲＦ再生回路１６
及びＲＦエンベロープ検波回路１７に供給される。演奏
されるディスクが例えばコンパクト・ディスクの場合、
読取ＲＦ倍信号ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆｏｕｒｔ
ｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号であり、このＥＦ
Ｍ信号はＲＦ再生回路１６においてＥＦＭ復調されかつ
エラー訂正された後Ｄ／Ａ　（ディジタル／アナログ）
変換されて左右のオーディオ出力となる。また、ＲＦ再
生回路１６においては、読取ＲＦ倍信号ら抽出された再
生クロックの基準クロックに対する位相差に応じた位相
エラー信号が生成されると共に、ＥＦＭ復調データから
サブコード情報かデコードされる。位相エラー信号はサ
ーボコントローラ１５を介してＰＷＭ回路１８に供給さ
れ、エラー信号レベルに応じたパルス幅の駆動信号とし
てディスクを回転駆動するスピンドルモータ（図示せず
）に供給される。サブコド情報はシステムコントローラ
１９に供給される。

一方、ＲＦエンベロープ検波回路１７て検波されたＲＦ
エンベロープはＡ／Ｄ変換器２０でディジタル化された
後、ディジタルＬＰＦ２８を介してサーボコントローラ
１５に供給される。

サーボコントローラ１５においては、ＬＰＦ２８を介し
て供給されるＲＦエンベロープ信号の低域成分から周波
数が非常に低い第１ノイズ成分を検出することにより、
ざらにＨＰＦ（）＼イパスフィルタ）２９を介して供給
されるトラッキングエラー信号の高域成分から周波数が
非常に高い第２ノイズ成分を検出することにより、ディ
スクの情］３ 報記録面の傷や汚れ等のディフェクト検出が行なわれる
。サーボコントローラ１５は、ディスクのディフェクト
を検出すると、検出期間及びその終了時点から回定時間
Ｔが経過するまでの期間においてＬＰＦ２５．２７のス
イッチ回路ＳＷ＋、ＳＷ２の一方又は両方をオンせしめ
ることによってＬＰＦ２５　２７の一方又は両方を動作
状態にする。

これにより、ＬＰＦ２４．２６で除去し切れなかった高
域成分を取り除くことができるのである。

第４図及び第５図はトラッキングサーボ系における第１
及び第２ノイズ成分の波形図であり、（Ａ）がＬＰＦ２
７を通過前のもの、（Ｂ）がＬＰＦ２７を通過後のもの
をそれぞれ示している。なお、」二記一定時間Ｔは第１
及び第２ノイズ成分の各々において変えられる構成とな
っており、ディスクでクリアーすべき目標長に応じて時
間Ｔか設定される。

システムコントローラ１つはマイクロコンピュタによっ
て構成されており、キーボード２１からのキー操作指令
や、ＲＦ再生回路１６からのサブコード情報等に応じて
サーボコントローラ１５を含むシステム全体の制御をな
すと共に、デイスプレィ２２の表示制御、さらにはディ
スクのロディング、アンローディングを行なうローディ
ング機構２３の駆動制御を行なう。

次に、システムコントローラ１９のプロセッサによって
実行されるループゲイン設定方法の処理手順について第
６図のフローチャートにしたがって説明する。なお、こ
のループゲイン設定処理は、ディスクのローディング及
びクランプが完了し、さらにピックアップを担持したキ
ャリッジが最内周位置に到来したことを検知した時点で
開始されるものとする。

プロセッサは、図示せぬ検知手段の検知出力によってキ
ャリッジが最内周位置に到来したことを検知すると、先
ずＲＡＭ等の内部メモリの格納ブタや各種カウンタのカ
ウント値をリセットする初期化を行ない（ステップＳ１
）、しかる後ピックアップのレーザ光源をオンせしめる
（ステップＳ２）。続いて、フォーカスサーボループの
ルプゲインを設定するためのゲイン定数ＧＦをフォカス
エラー信号の振幅の大きさを表わす例えばｐ−ｐ値に基
づいて選定するフォーカスゲイン定数選定モードの処理
を実行しくステップＳ３）、当該モードで選定されたゲ
イン定数を選定フォカスゲイン定数ＧＦとして内部メモ
リに記憶保持する（ステップＳ４）。フォーカスゲイン
定数選定モードの処理手順に関しては後述する。フォカ
スゲイン定数ＧＦの選定後、トラッキングサボループの
ループゲインを設定するためのゲイン定数ＧＴをトラッ
キングエラー信号の振幅の大きさを表わす例えばｐ−ｐ
値に基づいて選定するトラッキングゲイン定数選定モー
ドの処理を実行しくステップＳ５）、当該モードで選定
されたゲイン定数を選定トラッキングゲイン定数ＧＴと
して内部メモリに記憶保持する（ステップＳ６）。トラ
ッキングゲイン定数選定モードの処理手順に関しては後
述する。続いてプロセッサは、ステップＳ３及びステッ
プＳ５で選定されたゲイン定数０Ｆ、ＧＴに対応したル
ープゲインとなるようにＶＣＡ９，１０のゲインを設定
しくステップＳ７）、ループゲイン設定のための一連の
処理を終了する。

次に、先述したフォーカスゲイン定数選定モトの処理手
順の一例について第７図のタイミングチャートを参照し
つつ第８図のフローチャートにしたがって説明する。な
お、本処理はループオプン状態で実行されるものとする
。

プロセッサは先ず、スピンドルモータを正転駆動スべく
サーボコントローラ１５を制御してＰＷＭ回路１８から
波高値Ｈの正転駆動パルスをキックパルスとして発生さ
せる（ステップ５５１）。

そして、所定時間Ｗ（例えば、１００　ｍ５ｅｃ）経過
した後（ステップ５５２）、正転駆動パルスの発生を停
止させるべくサーボコントローラ１５を制御する（ステ
ップ８５３）。この正転駆動パルスのパルス幅Ｗ及び波
高値Ｈによってスピンドルモタの回転数が決まり、その
パルス幅Ｗ及び波高値Ｈはスピンドルモータが暫時しか
もプレイ時の定速回転数よりも非常に低い低速にて回転
するように設定される。

続いて、対物レンズをダウンさぜるべくサーボコントロ
ーラ１５を制御して負の駆動電圧（ＦＤ）を発生させ（
ステップ５５４）、この駆動電圧の絶対値（ＩＦＤＩ）
がフォーカス駆動電圧の下限値（Ｕ　Ｌ）以上になるま
で（ステップ５５５）、対物レンズをダウン駆動する。

ＩＦＤＩ≧ＵＬとなったら、タイマーカウンタをスター
トさせる（ステップ８５６）。このタイマーカウンタの
カウント動作は内部基準クロックに同期して行なわれる
。タイマーカウンタのカウント値に基づいてＦＤ１≧Ｕ
Ｌとなった時点から所定時間Ｔ（例えば、５０　ｍ５ｅ
ｃ）が経過したことを検出したら（ステップ５５７）、
内部カウンタ■のカウント値Ｎをインクリメントしくス
テップ８５８　）　、同時に対物レンズをアップさせる
べくサーボコントローラ１５を制御して漸次増大する傾
斜状の駆動電圧（ＦＤ）を発生させる（ステップ５５９
）。

なお、カウント値Ｎは８字カーブのｐ−ｐ値を取り込ん
だ回数を表わす。

続いて、Ａ／Ｄ変換器１２の出力として得られるエラー
データを取り込んでその絶対値（ｌ　ＦＥ　ｌ）がスレ
ッショールドレベルＴＨ以上になったか否かを判断する
（ステップ５６０）。

ＦＥＩ≧ＴＨであれば、ノイズではなくフォーカスエラ
ーであると判断し、対物レンズの合焦位置の前後ではフ
ォーカスエラーは８字カーブ特性を示すことから、取り
込んだエラーデータに基づいてその正負の波高値の差、
すなわちｐ−ｐ値を算出する（ステップ５６１）。この
８字カーブのｐ−ｐ値の算出は、例えば、Ａ／Ｄ変換の
際のサンプリングタイミング毎に取り込むエラーデータ
の今回値を前回値と比較し、正の波高値の場合には今回
値が前回値以下となったときの前回値を、負の波高値の
場合には今回値が前回値以上となったときの前回値をそ
れぞれ各波高値とし、その差を求めることによって行な
われる。

このようにして算出したｐ−ｐ値の今回値を前回値と比
較しくステップ５６２）、今回値が前回値よりも大なる
場合には今回値を前回値としてメモリに記憶する（ステ
ップ８６３）。今回値か前回値以下の場合には前回値を
そのまま保持する。

これにより、メモリには最終的に取り込んだｐｐ値のう
ちの最大値か保持されることになる。続いて、内部カウ
ンタ■のカウント値Ｎ及び内部カウンタ■のカウント値
Ｍをそれぞれインクリメントする（ステップＳ６４．．
５６５）。なお、カウント値Ｍは、対物レンズのアップ
／ダウン回数を表イつず。そして、所定時間ｔ　（例え
ば、５　ｍ５ｅｃ）が経過した後（ステップ５６６）、
内部カウンタ■のカウント値Ｍが所定値Ｍｏ　　（例え
ば、４）以上か否か、すなわち対物レンズのアップ／ダ
ウン動作かＭＯ回以上行なわれたか否かを判断する（ス
テップ５６７）。

Ｍ＜Ｍ、であれば、Ｍか奇数であるか否かを判断しくス
テップ５６８）、Ｍか０若しくは偶数であれば、ステッ
プＳ５９に戻ってレンズ駆動方向を反転し上述の動作を
繰り返す。Ｍか奇数であれば、レンズ駆動方向を反転し
対物レンズをダウンさせるべくサーボコントローラ１５
を制御して漸次減少する傾斜状の駆動電圧（ＦＤ）を発
生させ（ステップ５６９）、Ｌかる後ステップＳ６０に
戻って上述の動作を繰り返す。

ステップＳ６０において、ＩＦＥｌくＴＨと判定した場
合には、内部カウンタ■のカウント値Ｍか０若しくは偶
数であるか否かを判断する（ステップ５７０）。Ｍか０
若しくは偶数と判定した場合には、駆動電圧ＦＤがその
上限値ＵＨ以上になったか否かを判断しくステップ５７
１）　、ＦＤ≧ＵＨであれば、内部カウンタ■のカウン
ト値Ｍをインクリメントしくステップ５７２）、しかる
後ステップＳ６７に移行する。Ｆ　Ｄ　＜　Ｕ　Ｈてあ
れば、ステップＳ５９に戻って上述の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ７０において、Ｍか奇数と判定した場
合には、駆動電圧ＦＤがその下限値ＵＬ以下になったか
否かを判断しくステップ８７３）、ＦＤＩ≦Ｕしてあれ
ばステップＳ７２に移行し、ＦＤＩ＞Ｕしてあればステ
ップＳ６９に移行する。

ステップＳ６７において、Ｍ≧ＭＯと判定した場合には
、内部カウンタＩのカウント値Ｎか１”であるか否かを
判断しくステップ５７４）　、Ｎ＝１であれば、対物レ
ンズのアップ／ダウン動作をＭＯ回繰り返してもループ
ゲインの設定の基準となる８字カーブのｐ−ｐ値を１回
も取り込めなかったことになるから、ゲイン設定するこ
となく上述した一連の処理を終了する。この場合には、
例えば、再度上述した処理を繰り返す。１ｌ＝１であれ
ば、ステップ８６３で最終的にメモリに保持されたｐ−
ｐ値の最大値に基づいてフォーカスサーボループのルー
プゲイン定数ＧＦを選定しくステップ５７５）、続いて
対物レンズをア・ツブさせるべくザーボコントローラ１
５を制御して漸次増大する傾斜状の駆動電圧（Ｆ　Ｄ）
を発生させ（ステップ５７６）、Ｌかる後サーボループ
をクローズ状態としくステップ５７７）、以上により、
ルーゲイン定数ＧＦの選定のための一連の処理を終了す
る。

なお、上述したフォーカスゲイン定数選定モトの処理手
順は一例に過ぎず、これに限定されるものではない。

続いて、先述したトラッキングゲイン定数選定モードの
処理手順の一例について第９図のフロチャートにしたが
って説明する。なお、本処理は例えばスピンドルサーボ
の立上げの際にディスクの回転数が所定回転数（コンパ
クトディスクの場合、例えば２００〜３００　［ｒ、ｐ
、ｍ、］程度）に達した時点からループオープン状態で
実行されるものとする。また、ループオープン状態では
、トラッキングエラー信号は第１０図に示す如く変化す
る。

プロセッサは先ず初期設定により、内部レジスタに格納
される検出ピーク値ｘＰＰ、ＸＰＮ及びＡ／Ｄ変換のサ
ンプリング周期に同期してカウントアツプするタイマー
カウンタのカウント値Ｔをそれぞれリセットしくステッ
プＳ８］、）、Ｌかる後トラッキングエラーデータＸを
取り込む（ステップ５８２）。このエラーデータＸの取
込みは」二記サンプリング周期に同期して行なわれる。

続いて、エラーデータＸが正か否かを判断し（ステップ
３８３）　、ｘ＞０の場合には、エラデータＸか前回ま
での検出ピーク値ＸＰＰよりも大か否かを判断する（ス
テップ５８４）。ｘ　＞　ｘ　ｐｐの場合には、今回取
り込んだエラーデータＸを検出ピーク値ＸＰＰとして格
納しくステップ５８５）、しかる後ステップＳ８６に移
行する。Ｘ≦ＸＰＰなる場合には、直接ステップＳ８６
に移行する。ステップＳ８６においては、タイマーカウ
ンタのカウント値Ｔに基づいてエラーデータＸを取り込
む時間Ｔｏの管理を行ない、取込み時間ＴＯとしては、
例えば、スピンドルサーボの立上げの際にディスクの回
転数が所定回転数に達した時点からディスクの少なくと
も１回転に要する時間が設定される。取込み時間ＴＯが
経過していなければ、ステップＳ８２に戻って上述の処
理を繰り返す。

一方、ステップ５８３でＸ≦０と判定した場合には、エ
ラーデータＸが前回までの検出ピーク値ＸＰＮ以下か否
かを判断する（ステップ５８７）。

Ｘ≦ＸＰＮなる場合には、今回取り込んだエラーブタＸ
を検出ピーク値ｘＰＮとして格納しくステツブ５８８）
、しかる後ステップＳ８６に移行する。Ｘ＞ＸＰＮなる
場合には、直接ステップＳ８６に移行する。そして、ス
テップＳ８６てエラーブタＸの取込み時間ＴＯが経過し
たと判定したら、その時点における検出ピーク値Ｘ　Ｐ
Ｐ＋　　Ｘ　ＰＮが正負の最大ピーク値ｐＰＩ　　ｐＮ
となるため、これらピーク値Ｔ）ｐＨ）Ｎに基づいて（
ｐｐ　　Ｔ）Ｎ）なる式からｐ−ｐＨ直を算出しくステ
ップ８８９）、続いてこのｐ−ｐ値に対応するゲイン定
数ＧＴを選定しくステップ５９０）、しかる後サーボル
プをクローズ状態としくステップＳ９１．）、以上によ
り、ループゲイン定数ＧＴの選定のための一連の処理を
終了する。

なお、上述したトラッキングゲイン定数選定モードの処
理手順は一例に過ぎず、これに限定されるものではなく
、例えば、ディスクを１００［ｒ。

ｐｙｍ、１程度の低回転数で回転駆動しかつ情報読取用
スポットをディスク半径方向に移動させつつこのとき得
られるトラッキングエラーデータをサンプル値として取
り込むようにすることも可能てあまた、上記実施例では
、第６図のステップ５３Ｓ５で設定された設定値か否の
場合、デイスプレィ２２に“ＮＧ”の表示をする例を述
べたか、設定値を表示させるときに否と判定された設定
値を点滅させることで判定結果を表示させることも可能
である。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるディスクプレーヤのサ
ーボ装置においては、通常はＡ／Ｄ変換器のサンプリン
グ周波数の］／２以下のカットオフ周波数の第１通過特
性を有するフィルタ手段によってＡ／Ｄ変換器に人力さ
れるエラー信号の帯域を制限することとし、エラー信号
中に所定ノイズ成分が含まれていることを検出したとき
には、その検出時点から所定期間だけ第１通過特性より
も低いカットオフ周波数の第２通過特性を有するフィル
タ手段によってそのノイズ成分を遮断する構成となって
いるので、ディスクの情報記録面上にいかなる種類の傷
か存在しても、これに起因するノイズ成分を完全に減衰
できることから、通過帯域内に折返しノイズの影響が発
生せず、傷に起因する音飛びやトラック飛び等の発生を
未然に防止できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
対物レンズのディスク面からの離間距離に対するフォー
カスエラー信号の波形変化を示す波形図、第３図は記録
トラックに対する情報読取用スポットの移動位置とトラ
ッキングエラー信号の関係を示す図、第４図及び第５図
はトラッキングサーボ系における第１及び第２ノイズ成
分の波形図であり、（Ａ）はノイズ除去前、（Ｂ）はノ
イズ除去後をそれぞれ示しており、第６図はルプゲイン
設定方法の処理手順を示すフローチャト、第７図はフォ
ーカスゲイン定数選定モードにおける処理動作を説明す
るためのタイムチャート、第８図はフォーカスゲイン定
数選定モードにおける処理手順を示すフローチャート、
第９図はトラッキングゲイン定数選定モードにおける処
理手順を示すフローチャート、第１０図はループオープ
ン状態において得られトラッキングエラー信号の波形図
、第１１図は原信号周波数＜ｆｓ／２の場合における標
本化による周波数スペクトルの変化を示す図、第１２図
は原信号周波数＞ｆｓ／２の場合における標本化による
周波数スペクトルの変化を示す図である。 主要部分の符号の説明 １〜３・・・・・・光電変換素子 ９．１０・・・・・・電圧制御増幅器 １３・・・・・・ディジタルイコライサ１４．１．８・
・・・・・パルス幅変調回路１５・・・・・・サーボコ
ントローラ １７・・・・・・ＲＦエンベロープ検波回路１９・・・
・・・システムコントローラ出願人　　　パイオニア株
式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録ディスクから記録情報を読み取るピック
   アップの出力信号に基づいて生成されたエラー信号をデ
   ィジタル化するＡ／Ｄ変換器を有し、前記エラー信号を
   ディジタル処理した後その信号レベルに応じて前記ピッ
   クアップを駆動制御するディスクプレーヤのサーボ装置
   であって、 前記エラー信号の低域成分を通過せしめて前記Ａ／Ｄ変
   換器に供給するフィルタ手段と、 前記エラー信号中に含まれる所定レベル以上のノイズ成
   分を検出する検出手段と、 前記検出手段による検出時点から所定期間だけ制御信号
   を発生する手段とを備え、 前記フィルタ手段は、前記制御信号の不存在時には前記
   Ａ／Ｄ変換器のサンプリング周波数の１／２以下のカッ
   トオフ周波数の第１通過特性となり、前記制御信号の存
   在時には前記第１通過特性よりも低いカットオフ周波数
   の第２通過特性となることを特徴とするディスクプレー
   ヤのサーボ装置。
2. （２）前記フィルタ手段は、 前記第１通過特性を有して前記エラー信号の通過経路に
   挿入された第１ローパスフィルタと、前記第２通過特性
   を有しかつ前記制御信号の存在時にのみ前記エラー信号
   の通過経路に挿入される第２ローパスフィルタとからな
   ることを特徴とする請求項１記載のディスクプレーヤの
   サーボ装置。