JPH08141727A

JPH08141727A - ダイカストマシン及びその周辺装置の統括管理方法

Info

Publication number: JPH08141727A
Application number: JP30441694A
Authority: JP
Inventors: Shigetaka Jin; 重傑神
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 1994-11-14
Filing date: 1994-11-14
Publication date: 1996-06-04
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JP3088065B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】鋳造製品毎にダイカストの鋳造工程統括管理
システムを容易に構築することができると同時に、周辺
装置の追加、改変に容易に対応することができ、更にコ
ストの低減を図ることができるダイカストマシンおよび
その周辺装置の統括管理方法を提供する。【構成】鋳造工程制御ルーチン内の処理が装置と機能
別に全て子プログラムに分割され、ユーザーは予め用意
されている子プログラムを選択することによりルーチン
内の処理を自由に設計できる。そのため製品によって異
なる管理方法への対応が容易になり、鋳造工程の統括管
理が実現できる。本体プログラムのハードウエア（装
置）への依存度が低く、また機能別に子プログラムが分
割されているため、ハードウエアのアップグレードへの
対応やソフトの部分的改良が容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカストマシンおよ
びその周辺装置の統括管理方法に関し、更に詳細には、
工場や製品によって異なる周辺装置の組み替えに対応で
き、鋳造工程の統括管理を容易に行えるようにしたダイ
カストマシンおよびその周辺装置の統括管理方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ダイカストの生産工程及び生産工程内の
管理重点項目は製品により異なるため、付帯設備も鋳造
製品に応じて組み替えられる。そのため、従来は、ダイ
カストマシン及びその周辺装置をそれぞれの要素技術単
位毎に独立して管理するか、あるいは鋳造製品に応じて
構築された固定的な統合管理システムによりダイカスト
マシン及びその周辺装置を管理していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダイカ
ストマシン及びその周辺装置を要素技術単位毎に管理す
る方法では、例えば、金型温度制御や排気システム、溶
解給湯システム、ダイカストマシンの射出モニター制御
システム等の周辺装置はそれぞれ独立に管理され運転さ
れるので、作業者は複数のシステムを管理しなければな
らないばかりか、個々の周辺装置の管理内容も鋳造製品
により異なるため、管理作業が繁雑化し作業者の負担増
からミスの原因になるという問題がある。

【０００４】また、固定的な統合管理システムにより管
理する方法では、それぞれの周辺装置のつながりは固定
的でありその従属関係や実行順序、優先順位を変更でき
ないため、鋳造製品が変わるたびに統合管理システムを
再構築しなければならないという問題がある。また、同
一の鋳造製品であっても、新たに開発された周辺装置を
付加したり、既存の周辺装置を改良するには統合管理シ
ステムを修正しなければならずコストがかかるという問
題がある。更に、ダイカストマシンや周辺装置の制御理
論（ソフトウエア）はＲＯＭで供給されておりシステ
ム、ハードウエアに対し固定的である。制御理論を変更
するにはプログラムを書き換えたＲＯＭの交換が必要で
あるが、ソフトウエアの内容は装置のメーカーのみが変
更可能であるためコストがかかるという問題がある。

【０００５】周辺装置で行う制御は、その装置の入力値
に対して行われるもので他の装置のデータを活用するこ
とは出来ない。例えば、金型温度制御装置において、適
切な制御を行うためには金型温度以外に、ダイカストマ
シンの運転状況や給湯炉の溶湯温度などが必要である
が、金型温度制御装置はダイカストマシンの制御装置か
らこれらのデータ受け取ることはできない。データを受
け取るには専用の入力機能を付加する必要がある。しか
し、このような入力機能はダイカストマシンの制御装置
に備わっているので、金型温度制御装置に同様の入力機
能を備えようとすると、設備の重複という無駄が生じ
る。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みな
されたものであって、鋳造製品毎にダイカストの鋳造工
程統括管理システムを容易に構築することができると同
時に、周辺装置の追加、改変に容易に対応することがで
き、更にコストの低減を図ることができるダイカストマ
シンおよびその周辺装置の統括管理方法の提供を目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、鋳造のショット毎に繰り返される鋳造
工程制御ルーチン内の個々の処理または関連性の高い処
理をまとめた子プログラムを複数用意し、当該複数の子
プログラムのうちから鋳造製品に応じて必要な子プログ
ラムを選定し、選定した子プログラムの実行順序を指定
するコンフィグレーションファイルを作成し、当該コン
フィグレーションファイルにおいて選定された子プログ
ラムを指定された実行順序に従い実行する当該複数の子
プログラムからは独立した本体プログラムに従い鋳造工
程におけるダイカストマシンおよびその周辺装置の制御
をシステム管理コンピュータが統括管理すると共に、選
定した子プログラムと本体プログラムの双方からアクセ
スできる共通のデータ領域を設けたダイカストマシンお
よびその周辺装置の統括管理方法を提供する。

【０００８】また、本発明では、ダイカストの製造工程
で用いられるダイカストマシンとその周辺装置を個々に
監視、制御する予め用意された複数の子プログラムを目
的の鋳造工程に合わせてユーザーが選択し、ルーチン内
における選択した子プログラムの実行順序を設定するよ
うにしたことを特徴とするダイカストマシンおよびその
周辺装置の統括管理方法を提供する。

【０００９】

【作用】本発明では独立したシステム管理コンピュータ
を用いてダイカストマシンと周辺装置の制御を統括管理
するもので、鋳造サイクル毎に繰り返されるルーチン作
業内の個々の処理または関連性の高い処理をまとめたも
のを本体プログラムから独立した子プログラムとしてい
る。ハードウエア（周辺装置および周辺装置とコンピュ
ータとのインターフェース）に係る処理が全て本体プロ
グラムから独立し、それぞれの周辺装置に対応した子プ
ログラムとして供給されるため、ユーザーはこれら子プ
ログラムの選択と実行順序を設定することにより、工場
や製品によって異なる周辺装置の組み替えに対応でき、
鋳造工程の統括管理が容易に行える。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１は、本発明が適用されるハードウ
エア環境を示したブロック図である。図１に示すよう
に、ダイカストマシン１には複数の周辺装置２Ａ乃至２
Ｍが接続されており、それぞれの周辺装置は対応するイ
ンターフェース３Ａ乃至３Ｍを介してシステム管理コン
ピュータ４に接続されている。システム管理コンピュー
タ４には、ＲＡＭ５、ＲＯＭ６、ハードディスク７及び
ディスプレイ８がデータバス等のバスを介して相互に接
続されている。ここで、周辺装置には、溶解給湯装置、
各種データの計測を行う計測装置、金型温度制御装置、
バリの除去あるいは製品を順次パレットに載置するパレ
タイズ等を行うロボット等が含まれる。これらの周辺装
置にはダイカストマシン自体を制御するものの他、溶解
炉のようなダイカストマシンの付属設備を制御するもの
も含まれる。周辺装置の種類によっては内部にデータ入
力部、制御部、記憶部を有しているものがある。

【００１１】図２は、システム管理コンピュータ４に接
続されているＲＡＭ５の記憶領域を概念的に示した図で
ある。図示の通り、ＲＡＭ５には、子プログラムを記憶
する子プログラム記憶領域、子プログラムとは独立した
本体プログラムを記憶する本体プログラム記憶領域、及
び共通データ領域が確保されている。共通データ領域に
は、各種設定値（目標値、上限値、下限値）、測定値、
比較データ等が記憶されている。これらのデータは、鋳
造工程の計測、制御ルーチン内の流れを状況に応じて制
御する場合に用いたり、測定データと設定値との比較を
行う場合に用いる。共通データ領域に記憶されているデ
ータは子プログラムと本体プログラムの双方からアクセ
ス可能となっている。

【００１２】子プログラムは、鋳造のショット毎に繰り
返される本体プログラム内の個々の処理または関連性の
高い処理をまとめたものである。子プログラムとして
は、図４乃至図９に示した金型温度制御装置の制御プロ
グラム、トリガープログラム、鋳造機停止時の処理を行
うプログラム、データ収集プログラム、データ加工プロ
グラム、比較プログラムの他、判定結果を警報装置に出
力する警報出力プログラム、指定のディスクに測定デー
タを保存するためのデータ保存プログラム、データをデ
ィスプレイの画面に表示するための画面表示プログラム
等があるが、更に新しい子プログラムをハードディスク
７に追加記憶することもできる。

【００１３】図３には、本体プログラムとしての計測、
制御ルーチンが示してあり、図１０には、小プログラム
を具体的に設定した設定例が示してある。本体プログラ
ムはハードディスク７に記憶されているが、システム管
理コンピュータ４の起動時にＲＡＭ５に常駐するよう制
御される。計測、制御ルーチンは大きく鋳造工程制御ル
ーチンとタスクルーチンに分けることができる。鋳造工
程制御ルーチン内では設定に従って子プログラムを順次
実行し、子プログラムからの要求によりフローの制御や
本体プログラムが有するサブルーチン機能の実施を行
う。

【００１４】次に、図３を参照して、計測、制御ルーチ
ンについて説明する。本体プログラムがスタートする
と、ディスプレイ８にはメインメニューが表示される。
メインメニューには「鋳造工程制御」を含む種々の項目
が書き込まれており、メインメニューから「鋳造工程制
御」を選択することにより図３に示した計測、制御ルー
チンが実行される。図中符合Ｓｉ（ｉ＝３１、３１、３
３．．．）は各ステップである。

【００１５】計測、制御ルーチンがスタートすると、当
該ルーチンを実行するために必要な条件が整っているか
どうかの判断がされる（Ｓ３１）。必要な条件とは、必
要な周辺装置が接続されおり、更に必要なプログラムが
揃っていることであり、これらの条件が全て整っている
と判断されれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３３へ進み、必
要な条件が整っていないと判断されれば（Ｓ３１：Ｎ
ｏ）、メインメニューへループアウトする（Ｓ３２）。
必要な条件が整っていると判断されると（Ｓ３１：Ｙｅ
ｓ）、タスク（仕事）の処理番号を表すタスクカウンタ
がゼロにセットされる（Ｓ３３）。後述するように、コ
ンフィグレーションファイルには鋳造製品に応じて予め
選定された子プログラムが実行順に書き込まれており、
この子プログラムの実行順とタスクの処理番号が対応し
ている。

【００１６】次に、鋳造工程制御ルーチン内でのみ有効
なフラッグ郡FLAG_TASKに対する初期設定を実行する。
即ち、FLAG_ROUTINをオフにする（Ｓ３４）。FLAG_ROUT
INは、１６ビットのフラグ郡であり、１６通りの２値状
態を記憶しておくことができる。FLGA_ROUTINには、例
えば、射出開始信号の出力を指示するTRGフラグ、鋳造
機停止信号の出力を指示するSTOPフラグ等が含まれ、こ
れらのフラグはＲＡＭ５の共通データ領域に記憶されて
いる。Ｓ３４では、これら１６通りのフラッグを全てリ
セットする。次に、タスクルーチン内でのみ有効なフラ
グ郡FLG_TASKに対する初期設定を行う。即ち、FLGA_TAS
Kをオフにする（Ｓ３５）。FLAG_TASKには、計測、制御
ルーチンを出てメインメニューへ戻ることを指示するLO
OP_OUTフラグ、計測、制御ルーチンの始めに戻りループ
を続行することを指示するCONTINUEフラグ、タスクルー
チンの始めに戻りループを続行することを指示するRETU
RNフラグ等が含まれ、これらのフラグもＲＡＭ５の共通
データ領域に記憶されている。

【００１７】次に、コンフィグレーション中のTASK番目
の子プロセスを実行する（Ｓ３６）。現在タスクカウン
タのカウント値はＳ３３においてTASK=0に設定されてい
るので、コンフィグレーションファイル中の０番目（先
頭）のTASKを実行する。図１０に示したコンフィグレー
ションファイルの例では、先頭の金型温度制御装置の制
御プログラムが実行される。当該制御プログラムはハー
ドディスク７に記憶されており、システム管理コンピュ
ータ４がハードディスク７の子プログラム記憶領域から
当該制御プログラムをＲＡＭ５の子プログラム領域に読
み出し、実行する。金型温度制御装置の制御プログラム
の内容は図４に示されており、次のような処理を行う。

【００１８】金型温度制御装置の制御プログラムがスタ
ートすると、周辺装置としての金型温度制御装置に設定
されている金型温度の目標値、上限値及び下限値がシス
テム管理コンピュータ４により読み出され（Ｓ４０
１）、読み出した値がシステム管理コンピュータ４側の
設定値と比較される（Ｓ４０２）。両者の設定値が一致
していれば（Ｓ４０２：Ｎｏ）、直ちに当該制御プログ
ラムを終了する。両者の設定値が一致していなければ
（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、システム管理コンピュータ４側
の設定値を金型温度制御装置に送出し、金型温度制御装
置側に設定されているデータをシステム管理コンピュー
タ４側のデータに書き換える（Ｓ４０３）。即ち、本実
施例ではシステム管理コンピュータ４側の設定データを
周辺装置側の設定データよりも優先している。次に、金
型温度制御装置からシステム管理コンピュータ４に対し
て書き換えたデータを送出することでデータの書き換え
が完了したことをシステム管理コンピュータ４に確認さ
せ（Ｓ４０４）、金型温度制御装置の制御プログラムを
終了する。尚、システム管理コンピュータ４側における
設定値の入力は、メインメニュー内の該当する項目を選
択して実行される。

【００１９】以上のように、TASK=0に相当する金型温度
制御装置の制御プログラムを終了すると、図３に示した
計測、制御ルーチンに戻り、L00P_OUTが真（セット）か
どうかの判断を行う（Ｓ３７）。これは、FLG_TASKに含
まれるLOOP_OUTフラグがセットされているかリセットさ
れているかの判断である。LOOP_OUTフラグは計測、制御
ルーチンを出て、メインメニューへ戻るかどうかを示め
す標識であり、LOOP_OUTフラグを含むFLG_TASKは当初リ
セットとされており（Ｓ３５）、またTASK=0に相当する
金型温度制御装置の制御プログラム中でこのLOOP_OUTフ
ラグをセットしていないので、LOOP_OUTフラグはリセッ
トされたままである（Ｓ３７：Ｎｏ）。従って、次の処
理に進みCONTINUEが真（オン）かどうかの判断が行なわ
れる（Ｓ３８）。LOOP_OUTフラグが別の子プロセスの実
行過程でセットされていると（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、メイ
ンメニューへループアウトする（Ｓ３２）。

【００２０】CONTINEUが真かどうかの判断（Ｓ３８）
は、FLG_TASKに含まれるCONTINUEフラグがセットされて
いるかリセットされているかの判断である。CONTINEUフ
ラグは計測、制御ルーチンのＳ３４に戻り、ループを続
行するかどうかを示す標識であり、CONTINUEフラグを含
むFLG_TASKは当初リセットされており（Ｓ３５）、また
TASK=0に相当する金型温度制御装置の制御プログラム中
でこのCONTINUEフラグがセットされないので、CONTINE
フラグはリセット状態にあり（Ｓ３８：Ｎｏ）、従っ
て、次の処理に進みRETURNが真（セット）かどうかの判
断が行なわれる（Ｓ３９）。CONTINUEフラグが別の子プ
ロセスの実行過程でセットされていると（Ｓ３７：Ｙｅ
ｓ）、Ｓ３４に戻り、Ｓ３５、Ｓ３６及びＳ３７が繰り
返し実行される。即ち、再度TASK=0に相当するプログラ
ムが実行されることになる。

【００２１】RETURNが真かどうかの判断（Ｓ３８）は、
FLG_TASKに含まれるRETURNフラグがセットされているか
リセットされているかの判断である。RETURNフラグはタ
スクルーチンの始めに戻りループを続行するかどうかを
示す標識であり、子プログラムの中で本体プログラムの
ある種の機能を実行したいときに当該子プログラムの中
でセットされる。RETURNフラグを含むFLG_TASKは当初リ
セットされている（Ｓ３５）。図１０に示した実行プロ
グラムでは、TASK=0に相当する金型温度制御装置の制御
プログラム中でこのRETURNフラグはセットされないの
で、RETURNフラグはリセット状態にあり（Ｓ３９：Ｎ
ｏ）、Ｓ４１に進む。RETURNフラグが別の子プロセスの
実行過程でセットされていると（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、入
力キーコードに対応する本体プログラムの中のサブルー
チンが実行される（Ｓ４０）。ここで実行されるプログ
ラムとしては、計測、制御結果をディスプレイ８に表示
させるためのデータの画面表示プログラム、ハードディ
スク等の記憶媒体の記憶容量残量チェックプログラム、
ディスプレイ８における表示条件の変更プログラム等が
ある。サブルーチンの実行が終了するとタスクルーチン
の先頭（Ｓ３５）に戻り、再度TASK=0に相当するプログ
ラムが実行される。

【００２２】RETURNフラグがリセット状態にあると判断
されると（Ｓ３９：Ｎｏ）、タスクの処理番号を表すタ
スクカウンタがインクリメントされTASK=1となる（Ｓ４
１）。次に、インクリメントしたタスクカウンタのカウ
ント値が予め設定されている最大値MAXと比較され、タ
スクカウンタのカウント値がまだ最大値MAXに達してい
なければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、タスクルーチンの先頭、即
ちＳ３５に戻る。もし、タスクカウンタのカウント値が
最大値MAXに達していると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、鋳造工
程制御ルーチンの先頭、即ちＳ３３に戻る。図１０に示
した実行プログラムの場合には、MAX=8に設定されてい
る。ここで、鋳造工程制御ルーチンとは、ダイカストに
おけるワンショットの仕事に対する処理を指し、タスク
ルーチンとは、ワンショットにおいて実行される複数の
子プログラムのそれぞれの処理を指す。従って、所定の
子プログラムを順次実行した上で鋳造工程制御ルーチン
を一巡するとワンショットの仕事が完了し、同一の鋳造
製品を複数製造するには、かかる鋳造工程制御ルーチン
を繰り返し実行することになる。

【００２３】タスクカウンタのカウント値がインクリメ
ントされてTASK=1となり、更にタスクカウンタのカウン
ト値が最大値MAXに達していないと、タスクルーチンが
繰り返し実行される。FLG_TASKをオフにした上で（Ｓ３
５）、TASK=1に対応する子プログラムを実行する（Ｓ３
６）。図１０に示した実行プログラムの場合には、TASK
=1に対応する子プログラムは、トリガープログラムであ
りこれが実行される。トリガープログラムもハードディ
スク７に記憶されており、システム管理コンピュータ４
がハードディスク７から当該制御プログラムを読み出
し、実行する。トリガープログラムは、ハードウエアを
制御するプログラムであり、鋳造サイクルのスタートや
ダイカストマシン１の停止など処理の起点となるトリガ
信号が出力されたかどうかを判断して、後続の子プログ
ラムまたは本体プログラムの実行タイミングを与えるも
のである。トリガープログラムの内容は図５に示されて
おり、次のような処理を行う。

【００２４】トリガープログラムがスタートすると、共
通データ領域の先頭アドレスを本体プログラムから受け
取り、トリガーブログラム実行中に共通データ領域にア
クセスできるようにする（Ｓ５０１）。次に、トリガ信
号がオンかどうかの判断をする（Ｓ５０２）。ダイカス
トマシン１の射出時に発生する射出信号をトリガー信号
とする場合には、射出信号が出力されたかどうかの判断
を行うことになる。射出信号が出力されたことを検知す
ることにより鋳造サイクルがスタートしたことを知るこ
とができる。トリガ信号がオンの場合には（Ｓ５０２：
Ｙｅｓ）、FLG_ROUTINに含まれるTRGフラグをセットし
（Ｓ５０３）、トリガプログラムを終了する。トリガ信
号が出力されない場合には（Ｓ５０２：Ｎｏ）、鋳造機
が停止状態の時に出力される停止信号がオンかどうかの
判断が行われる（Ｓ５０４）。トリガ信号も停止信号も
出力されておらず、さらに何等のキー入力もない場合に
は（Ｓ５０６：Ｎｏ）、トリガ信号若しくは停止信号を
検知するか、あるいは何らかのキー入力があるまでＳ５
０２、Ｓ５０４及びＳ５０６が繰り返し実行される。ダ
イカストマシン１が正常に動作している場合には所定時
間ごとにトリガ信号（射出信号）が出力されるはずであ
るが、これが出力されず停止信号が出力された状態に
は、何らかのトラブルが発生しダイカストマシン１が停
止していると判断される。そこで、FLG_ROUTINに含まれ
るSTOPフラグをセットし（Ｓ５０５）、トリガプログラ
ムを終了する。

【００２５】トリガ信号と停止信号のいずれも出力され
ていない状況で、キー入力があったと判断されると（Ｓ
５０６：Ｙｅｓ）、それが処理を必要とするキー入力で
あれば（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、計測を中断するためのキ
ー入力であるかどうかを判断する（Ｓ５０８）。計測を
中断するためのキー入力であると判断されると（Ｓ５０
８：Ｙｅｓ）、FLG_TASKのLOOP_OUTフラグをセットして
トリガプログラムを終了する。キー入力が計測中断のた
めのキー入力ではない場合には（Ｓ５０８：Ｎｏ）、FL
G_TASKのRETURNフラグをセットして（Ｓ５１０）トリガ
プログラムを終了する。尚、説明の便宜上、図１０に示
した実行プログラムにおけるトリガプログラムの実行過
程ではTRGフラッグがセットされたとする（Ｓ５０
３）。

【００２６】トリガープログラムが終了すると、図３に
示した計測、制御ルーチンに戻る。トリガープログラム
の実行過程でLOOP_OUTフラグがセットされていると（Ｓ
４９）、トリガープログラムの実行が終了し計測、制御
ルーチンに戻ったときに、Ｓ３７での判断がＹｅｓとな
り、計測、制御ルーチンを終了してメインメニューへ戻
る。LOOP_OUTフラグがセットされていなければ、CONTIN
UEフラグがセットされているかどうかが判断されるが
（Ｓ３８）、トリガープログラムではこのフラグはセッ
トされないので、次いでRETURNフラグがセットされてい
るかどうかが判断される（Ｓ３９）。トリガープログラ
ムの実行過程でRETURNフラグがセットされていると（Ｓ
５１０）、Ｓ３９での判断がＹｅｓとなり、Ｓ４０の処
理を実行した上でタスクルーチンの先頭へ戻る。RETURN
フラグがセットされていなければ、タスクの処理番号を
表すタスクカウンタがインクリメントされTASK=2となる
（Ｓ４１）。次に、インクリメントしたタスクカウンタ
のカウント値が予め設定されている最大値MAXと比較さ
れ、タスクカウンタのカウント値がまだ最大値MAXに達
していなければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、タスクルーチンの先
頭、即ちＳ３５に戻る。

【００２７】以上のようにタスクルーチンが繰り返し実
行される。次のタスクルーチンでは、TASK=3に対応する
子プログラムが実行される。図１０に示した実行プログ
ラムの場合、TASK=3に対応する子プログラムはダイカス
トマシン停止時の処理プログラムであり、ダイカストマ
シン１に異常が発生している場合に機能する。鋳造機停
止時の処理プログラムの内容は図６に示されており、次
のような処理を行う。

【００２８】鋳造機停止時の処理プログラムがスタート
すると、まず、FLG_ROUTINに含まれる鋳造機の停止信号
が出力されている状態を表すSTOPフラグがセットされて
いるかどうかが判断される（Ｓ６０１）。STOPフラグが
セットされていなければ、鋳造機は正常に動作している
ので直ちに当該プログラムを終了する。図５に示したト
リガプログラムのＳ５０５でSTOPフラグがセットされて
いれば金型温度制御装置に対して停止信号を送出する
（Ｓ６０２）。金型温度制御装置は停止信号を受けて、
金型温度制御装置は金型の温度制御を中止する。次に、
鋳造機１の運転信号をモニターしながら、停止信号がオ
フとなったかどうかが判断される（Ｓ６０３）。停止信
号のオフは鋳造機の運転が回復したことを意味する。鋳
造機の運転が回復すると（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、金型温
度制御装置に対して再運転信号を送出して（Ｓ６０
４）、金型の温度制御を再開させ、当該プログラムを終
了する。図５に示したトリガプログラムの実行中、トリ
ガフラグTRGがセットされているものとしたので、STOP
フラグはセットされておらず、従って、金型温度制御装
置に対する処理は行われず、次に進む。

【００２９】次のタスクルーチンでは、TASK=4に対応す
る子プログラムが実行される。図１０に示した実行プロ
グラムの場合、TASK=4に対応する子プログラムはデータ
収集プログラムであり、これが実行される。データ収集
プログラムは、周辺装置２Ａ乃至２Ｍからの通信やシス
テム管理コンピュータ４に接続された機器からの時系列
のセンサー入力や周辺装置内において加工されたデータ
を受け取り、ＲＡＭ５の共通データ領域に格納するため
の処理を行うものである。データ収集プログラムの内容
は図７に示されており、次のような処理を行う。

【００３０】データ収集プログラムを実行して収集する
データには、ダイカストマシン１の射出速度、鋳造圧
力、キャビティ内のガス圧、キャビティ内の局部に別途
ピストンにより局部加圧を加える場合のストローク等が
含まれる。これらのデータはダイカストマシン１に取り
付けられている各種センサから得られるが、通常は、射
出から溶湯の充填までの数秒間の状態が必要なデータと
なる。データ収集プログラムがスタートすると、共通デ
ータ領域の先頭アドレスを本体プログラムから受取り、
データ収集プログラム実行中に共通データ領域に記憶さ
れているデータを読み込み、または書き込みできるよう
にする（Ｓ７０１）。前述のＳ５０１と同様の処理を行
う。次にデータ要求信号を送出し、収集対象のデータを
時系列で入力する（Ｓ７０２）。このようにして入力し
たデータをＲＡＭ５の共通データ領域に格納し（Ｓ７０
３）、データ収集の完了を示すルーチンフラグをセット
して（Ｓ７０４）、当該プログラムを終了する。

【００３１】次のタスクルーチンでは、TASK=5に対応す
る子プログラムが実行される。図１０に示した実行プロ
グラムの場合、TASK=5に対応する子プログラムはデータ
加工プログラムであり、これが実行される。データ加工
プログラムは、周辺装置やシステム管理コンピュータ４
に接続された機器から収集された時系列のデータを処理
加工し、結果をＲＡＭ５の共通データ領域に格納するた
めのものであり、ハードウエアに依存しないプログラム
である。データ加工プログラムの内容は図８に示されて
おり、次のような処理を行う。

【００３２】データ加工プログラムがスタートすると、
共通データ領域の先頭アドレスを本体プログラムから受
け取る（Ｓ８０１）。次いで、データの加工処理を行う
（Ｓ８０２）。共通データ領域から必要なデータを読み
出し、本実施例では、金型温度の射出時の温度、最高温
度、最低温度等必要なデータを求める。その上で、デー
タ加工が終了したことを示すフラグをセットし（Ｓ８０
３）、当該プログラムを終了する。

【００３３】次のタスクルーチンでは、TASK=6に対応す
る子プログラムが実行される。図１０に示した実行プロ
グラムの場合、TASK=6に対応する子プログラムはデータ
比較プログラムであり、これが実行される。データ比較
プログラムは、主として良否判定を行うプログラムであ
り、予め設定されているデータと測定データとを比較し
その判定結果をＲＡＭ５の共通データ領域に格納するも
のである。データ比較プログラムの内容は図９に示され
ており、次のような処理を行う。

【００３４】データ比較プログラムがスタートすると、
共通データ領域にあるデータのアドレスをセットして、
データ比較プログラム実行中に共通データ領域に記憶さ
れているデータを読み込めるようにする（Ｓ９０１）。
そして、システム管理コンピュータ４側で設定した金型
温度の目標値、上限値、下限値等の設定値と図８に示し
たデータ加工プログラムを実行して得られた測定値をそ
れぞれ読み出して比較処理を行う（Ｓ９０２）。比較処
理の結果をＲＡＭ５の共通データ領域に書き込み、当該
プログラムを終了する。

【００３５】以下、同様にして、TASK=7、TASK=8及びTA
SK=9に対応する子プログラムが実行される。図１０に示
した実行プログラムの場合、TASK=7に対応する子プログ
ラムは警報出力プログラムであり、データ比較プログラ
ムを実行した結果、例えば、金型温度の下限値が設定し
た値よりも低い時には、警報を発する。警報に基づき、
製品を不良品トレイに移動したり製品にマーキングを施
す等の処理を行う。TASK=8に対応する子プログラムはデ
ータ保存プログラムであり、１サイクルのデータをハー
ドディスクやフロッピーディスク等に格納する処理を行
う。TASK=9に対応する子プログラムは画面表示プログラ
ムであり、加工データ、データの比較結果等を表示する
処理を行う。

【００３６】以上説明したように、子プログラムは処理
の内容から、ハードウエアに直接係わるものとデータの
処理のみを行うものの２通りある。前者は、各ハードウ
エア（周辺装置と周辺装置とシステム管理コンピュータ
４とのインターフェース）に対応してそれぞれ用意され
ている。後者は、ハードウエアの制御方法に対応して供
給される。ハードウエアに依存しない子プログラムとし
ては、上記した以外に、周辺装置やシステム管理コンピ
ュータに接続された機器から収集された入力データを所
定のアルゴリズムに従って制御出力に変換し、所定のメ
モリに格納する制御出力演算プログラムや、予め指定さ
れた領域のデータ群を指定の記憶媒体に指定のフォーマ
ットで保存するデータ保存プログラム、またこれらのプ
ログラムの機能を複数有する複合プログラム等がある。
複合プログラムは、複数のプログラムの機能を分割する
ことにより生じるタイムラグの問題や、周辺装置の性質
上複数の処理をまとめた方が効率が良い場合、処理が固
定されていて変更の可能性が低い場合などに用いられ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋳造工程制御ルーチン内の処理が装置と機能別に全て子
プログラムに分割され、ユーザーは予め用意されている
子プログラムを選択することによりルーチン内の処理を
自由に設計できる。そのため製品によって異なる管理方
法への対応が容易になり、鋳造工程の統括管理が実現で
きる。本体プログラムのハードウエア（装置）への依存
度が低く、また機能別に子プログラムが分割されている
ため、ハードウエアのアップグレードへの対応やソフト
の部分的改良が容易に行える。

【００３８】また、本発明では独立したシステム管理コ
ンピュータを用いてダイカストマシンと周辺装置の制御
を統括管理するもので、鋳造サイクル毎に繰り返される
ルーチン作業内の個々の処理または関連性の高い処理を
まとめたものを本体プログラムから独立した子プログラ
ムとしている。ハードウエア（周辺装置および周辺装置
とコンピュータとのインターフェース）に係る処理が全
て本体プログラムから独立し、それぞれの周辺装置に対
応した子プログラムとして供給されるため、ユーザーは
これら子プログラムの選択と実行順序を設定することに
より、工場や製品によって異なる周辺装置の組み替えに
対応でき、鋳造工程の統括管理が容易に行える。そのた
め、従来行われてきた確認作業の簡素化が図れる。例え
ば、異常が発生し鋳造機が停止した場合の、作業者への伝達方法、異常発生時のデータの保存方法、異常発生時の製品へのマーキング方法、異常発生時の周辺装置への制御信号の送出など工場や製品によって使用するハードウエアや仕様が
異なる。これらハードウエアを制御するソフト（子プロ
グラム）が個々に機能別に分離されているため鋳造工程
制御ルーチン内を子プログラムの組み合わせによりユー
ザーが自由に設計出来る。また、ルーチン内の制御の流
れは本体プログラムと子プログラムのそれぞれからアク
セス出来る制御フラグ（共通データ領域）の存在でトラ
ブルなどの状況変化に対応した制御が実現できる。

【００３９】本発明では、ハードウエア（周辺装置な
ど）に係る処理が全て本体プログラムから独立している
ため、ハードウエアのバージョンアップや新たに周辺装
置を工程の中に加える場合、子プロセスの修正または、
追加のみで対応でき本体プログラムに手を加えることな
くその資源を活用できる。

【００４０】更に本発明では、個々の周辺装置に対応し
た制御理論（ソフト）がハードウエアから独立した子プ
ログラムとして供給されるため制御理論のバージョンア
ップは子プログラムの更新のみで対応できる。ただし、
周辺装置の中でも独立して制御機能を持った方が良い場
合（システム管理コンピュータの故障時にマニュアル運
転できる様に）は、周辺装置内に制御機能を組み込み、
入力データと制御結果のみを共通データ領域に記憶させ
る。

【００４１】子プログラム間で相互にアクセスできる共
通データ領域を有するため個々の周辺装置の機能によっ
て得られた入力データを他の周辺装置の制御に活用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるハードウエア環境を示した
ブロック図である。

【図２】図１に示したハードディスクの記憶領域を示し
た概念図である。

【図３】本体プログラムである鋳造工程制御ルーチンを
示したフローチャートである。

【図４】子プログラムの一種である金型温度制御装置の
制御プログラムの内容を示したフローチャートである。

【図５】子プログラムの一種であるトリガープログラム
の内容を示したフローチャートである。

【図６】子プログラムの一種である鋳造機停止時の処理
を行うプログラムの内容を示したフローチャートであ
る。

【図７】子プログラムの一種であるデータ収集プログラ
ムの内容を示したフローチャートである。

【図８】子プログラムの一種であるデータ加工プログラ
ムの内容を示したフローチャートである。

【図９】子プログラムの一種である比較プログラムの内
容を示したフローチャートである。

【図１０】コンフィグレーションファイルにおいて選定
される子プログラムの組み合わせの一例である。

【符合の説明】

１ダイカストマシン１２Ａ乃至２Ｎ周辺装置２３Ａ乃至３Ｎインターフェース３４システム管理コンピュータ４５ＲＡＭ５６ＲＯＭ６７ハードディスク７８ディスプレイ８

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳造のショット毎に繰り返される鋳造工
程制御ルーチン内の個々の処理または関連性の高い処理
をまとめた子プログラムを複数用意し、当該複数の子プ
ログラムのうちから鋳造製品に応じて必要な子プログラ
ムを選定し、選定した子プログラムの実行順序を指定す
るコンフィグレーションファイルを作成し、当該コンフ
ィグレーションファイルにおいて選定された子プログラ
ムを指定された実行順序に従い実行する当該複数の子プ
ログラムからは独立した本体プログラムに従い鋳造工程
におけるダイカストマシンおよびその周辺装置の制御を
システム管理コンピュータが統括管理すると共に、選定
した子プログラムと本体プログラムの双方からアクセス
できる共通のデータ領域を設けたことを特徴とするダイ
カストマシンおよびその周辺装置の統括管理方法。
【請求項２】ダイカストの製造工程で用いられるダイ
カストマシンとその周辺装置を個々に監視、制御する予
め用意された複数の子プログラムを目的の鋳造工程に合
わせてユーザーが選択し、ルーチン内における選択した
子プログラムの実行順序を設定するようにしたことを特
徴とするダイカストマシンおよびその周辺装置の統括管
理方法。