JPH08141657A - ベンディングロールの製品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形後の製品加工面を負荷する外力を最小の
レベルに抑制して、ベンディングロールの機内から機外
に搬出する 【構成】 ベンディングロール本体１上で両ボトムロー
ル間の下方中央へ、軸線に平行でほぼロール長さに等し
い架台４を昇降自在に支持する。架台４の両側面に跨が
るフリーローラ４１を多数軸支し、架台４の頂面４２に
沿ったエンドレスのローラチェン４３を上下に巻き回
す。ローラチェンに製品の端面と接触する与圧面４４を
具えた押し金具４５を係合する構成である。 【効果】 製品搬出時に、架台を上昇して製品を多数の
フリーローラで担持し、ローラチェンが作動して押し金
具の与圧面が進行すると、製品が押されて移動するの
で、機外への搬出にはフリーローラの転がり摩擦による
軽い抵抗しか受けない。従来は搬出を駆動するために製
品加工面へ集中的な外力が負荷していたが、本発明では
過大な負荷を免れるから製品の表面に凹凸や擦過の痕跡
が残らず商品価値が保証される。装置が簡単でメンテナ
ンスの容易な点も明らかに従来技術を凌駕する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は並行に軸支された２本の
ボトムロールと、両ロールの中間直上で軸支されたトッ
プロール間の挾圧下作用によって、鋼板などの金属板を
円筒状に成形するベンディングロールの製品搬出装置に
係る。

【０００２】

【従来の技術】ベンディングロールによる曲げ加工の基
本的な態様は、平行に軸支されたボトムロールと上部に
軸支されたトップロール間に金属板を差込んでトップロ
ールを下降し、両ボトムロールの中間位置で金属板に曲
げ加重をかけて局部的な塑性変形を起こしてからトップ
ロールを上昇する。次に金属板の変形面と隣接する平面
がトップロールの直下へ位置するように金属板をロール
軸と直角方向に移動してから再びトップロールを下降し
て挾圧下するという手順を繰り返して、材料である平板
を円筒状に加工することが基本である。成形加工が終っ
たら円筒状の製品はトップロールの外周を巻き回した状
態となるから、製品を搬出するためにトップロールの一
端を軸受から外して斜めに上昇させるか、トップロール
一端の軸受だけを横方向へ傾倒してロールの端部を開放
して行なわれる。

【０００３】トップロールの一端が開放されると製品の
搬出が可能となるが、搬出の方法としては多くの手段が
採られてきた。もっとも簡単なのはクレンで製品の両端
を吊り上げて横方向へ移動し、ボトムロールとトップロ
ール間を躱してロール外へ抜け出す方法であるが、クレ
ンをその間占有するから他の作業の妨げとなることが多
いし、クレン操作を誤ってトップロールや傾倒軸受など
装置の部材と衝突させて製品や装置を損傷するトラブル
も稀ではない。そのために製品搬出装置の改善が数多く
提案され、蓄積した従来技術を構築している。

【０００４】最も一般的に慣用化している技術の一例と
しては、図６に示すように、製品の成形が終った状態で
ボトムロール２ａ間に昇降自在に駆動力を伴って設けら
れた昇降台４ａの両側面に駆動ローラ１０１を多数軸支
し、傾倒軸受３１ａを傾倒した空間上を越えて製品をロ
ーラを駆動して搬出するという方式である。

【０００５】この基本的な慣用技術に対して種々の改良
を付加した従来技術が多数見出される。その中で特公昭
４０−２２５６６号公報の従来技術は、２本のボトムロ
ールの中間にほぼボトムロールと同等の長さを有する案
内レールを布設し、この案内レールの両端に設けたチェ
ンスプロケットに無端チェンを巻き回して、トップロー
ルの上昇に連動して無端チェンを回動し、傾倒した軸受
を越えて案内レールに添って製品を摺動搬出する構成を
提案している。

【０００６】特開平５−３１７９８０号公報では、両ボ
トムロール間に搬出用のローラコンベアを軸方向に配設
し、通常の成形作業時には下方に位置するが、成形完了
後の製品搬出時には傾倒軸受の傾倒とともにその作動を
受けてローラコンベアが上昇して製品をボトムロールか
ら持上げ、そのまま水平に駆動してボトムロール間から
脱出するという構成である。実開昭５５−１１０２０６
号公報の従来技術も、ほぼ同じ思想からなり、両ボトム
ロール間の下側に成形鋼管を押し上げる数個の回転駆動
ローラを有する昇降式の機内アンローダを提案してい
る。

【０００７】実開昭４８−３１９４４号公報に係る従来
技術は、図７に示したようにボトムロール２ｂの両側に
案内レール１０２を平行に配置し、この案内レール上を
製品Ｗの一端面と圧接する押し板１０３を駆動させ、製
品を傾倒軸受を越えて機外へ押圧搬出する機構である。
また、特公昭４９−１９９９８号公報による従来技術で
は図８のように、製品を支持する基台両側に傾斜案内面
を形成し、この面に沿って機台の中心方向へ摺動する摺
動板１０４を設け、摺動板の上部に基台上の製品の周面
一部を支持して円周方向へ転回する転回ローラ１０５
と、転回した製品Ｗをボトムロールの軸線方向に転動す
る搬出ローラ１０６と、それぞれの駆動機構を配置した
内容を要旨とし、その他にも多くの従来技術が公開され
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】多くの従来技術で共通
する点は、製品の成形完了後、金属板を軸方向に押圧し
ていたトップロールを垂直に持上げて押圧作用を解き、
トップロールを軸支している軸受の一方を傾倒してロー
ルの端面を開放し、転動ローラコンベアや受け台を上昇
させて製品の自重を支え、開放された軸方向へ移動する
ことである。この場合、製品をロール間から移動して装
置外へ脱出する移動手段が改良技術の主体を占めている
が、静止状態にある製品を駆動ローラを介して起動させ
るということは、当然自重による慣性抵抗に克つ外力で
強制することを意味するから、駆動ローラの表面と製品
の表面（線接触）の間には滑り現象が伴い、局部的な応
力集中が表面擦過の痕跡や変形となって残ることがあ
る。これは製品の自重と負荷を集中される製品の板厚、
板強度、駆動ローラの間隔などの多くの要素が絡む複雑
な関係で決り一律には論じられないが、従来技術が抱え
る共通の課題の一つであることは何人も否定できない。

【０００９】特に外観を重視するいわゆる化粧板の製
品、非鉄金属製品、その他軟質素材の円筒体などでは、
多少の外観上の変形や凹凸は免れ難く、またこのような
軽微な凹凸も商品価値を失い不合格品と判定されること
が稀ではない。

【００１０】このような課題は全て成形後の製品を搬出
する際に、製品の加工面自体に外力を直接与えて駆動す
ることに起因すると解釈できる。本発明は以上に述べた
課題を解決するために、成形後の製品加工面に負荷する
外力を最小のレベルに抑制して、ベンディングロールの
機内から機外へ搬出する製品搬出装置の提供を目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るベンディン
グロールの製品搬出装置は、一対のボトムロール２の中
間のベンディングロール本体上にロール軸と平行に両ロ
ールのほぼ全長に等しい長方体状の架台４を昇降自在に
支持し、該架台４の両側面上方に支持面のある多数のフ
リーローラ４１を軸支すると共に、架台４の頂面４２の
上方を走行自在にローラチェン４３を巻き回し、該ロー
ラチェン４３に製品Ｗへの与圧面４４を具えた押し金具
４５を係合したことによって前記の課題を解決した。

【００１２】この構成において、架台４の両端にチェン
ホイル４６Ａ、４６Ｂを軸支し、架台４と一体的に昇降
するモータ４７の回転軸へ連結したチェンホイル４８を
介してエンドレスにローラチェン４３を架台の上方と下
方に巻き回すことが望ましい実施例の一つである。

【００１３】あるいは、バックアップロールを具えた場
合など、ボトムロール間下部の空間が狭隘であるとき
は、空間で昇降する架台４’の底面にチェン受け４９を
付設してローラチェン４３’の下方部分を収容し、押し
金具４５’は正逆転切替えモータ４７’によって駆動さ
れるローラチェン４３’の上方に係合する構成であって
もよい。

【００１４】また、これらの構成において、フリーロー
ラ４１の製品との接触面がアルミニウムなどの非鉄金
属、天然または人造ゴム、合成樹脂など円筒状の製品Ｗ
の硬度よりも低硬度の材質で形成されていることも望ま
しい態様である。

【００１５】さらに何れの実施態様に対しても、ローラ
チェン４３を駆動するモータ４７をインバータ制御と
し、チェンホイルの回転角度を検出するロータリエンコ
ーダと連結することは良い効果に繋がる望ましい構成要
素の一つである。

【００１６】

【作用】ボトムロールとトップロールとの間に働く挾圧
下作用によって金属板が所定の円筒状の製品に成形加工
された後、トップロールは製品を内包したままで上方へ
上昇して製品内面との密着状態から離れ、同時にトップ
ロールの一方を軸支していた転倒軸受が傾倒してロール
の一端が宙釣り状態となって製品搬出の通路を開く。本
体に支持された架台が上昇してその側面に軸支された多
数のフリーローラの表面が製品Ｗの外表面に接触し、さ
らに上昇するとその全重量をフリーローラが分担して均
等に支え、製品はボトムロールの表面から離れて浮上す
る。ここで架台頂面に巻き回されたローラチェンが回動
を開始すると、ローラチェンの特定の位置で係合してい
た押し金具も共に移動を始め、その進行方向の前面に相
当する与圧面が製品の端面と接触し、さらに進んで水平
方向に押圧するので製品はフリーローラの上で水平移動
を始める。多数のフリーローラはそれぞれ分担して製品
の重量を担持し、その移動と共に空回転するから、製品
の表面とフリーローラの表面の間には、製品の通過に伴
う転がり摩擦だけが発生するが、言うまでもなく従来技
術のような駆動力を伴わないから、その間に作用する摩
擦係数は遥かに小さな数値に過ぎず、製品の表面に加わ
る外力はきわめて低いレベルにまで軽減する。しかも製
品の移動に当って受ける受圧面は円筒形の端面であり、
応力の加わる方向は軸線方向であるから、線接触に加わ
る応力が表面の円周方向へ局部的に集中する従来技術と
は異なり、部分的な擦過の痕跡や微妙な変形が生じるほ
どの強烈な作用とは本質的に無縁である。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の実施例を示す斜視図、図２は
本発明の実施例を示す全体の正面略図及び図３は部分的
な縦断面図である。図において一対のボトムロール２、
２が平行にベンディングロール本体１の上に取付けら
れ、両端を軸受２１，２１で軸支され、さらに斜め下方
に配設したバックアップロール６によって側面から支持
されている。ボトムロール２の中間直上に昇降自在にト
ップロール３が軸支され、その一端は転倒軸受３１によ
って軸支されている。これがベンディングロールの基本
的構成であり、図２の右側に連結した駆動装置１１の作
動を受けて板曲げ作業を駆動して製品Ｗの成形に必要な
工程が進捗する。また、図２の左側には機外受け台７が
用意され所定の位置に待機している。ベンディングロー
ル本体１の端部から押し出された製品Ｗは、機内の製品
搬出装置と同一高さでフリーローラ７１を載置した機外
受け台７へ受け継がれ、機外へ搬出され次工程へさらに
転送される。

【００１８】図２では両ボトムロール２間の中央下方の
ベンディングロール本体１上へ、ほぼ各ロールの全長に
等しい長さを具えた架台４などの本発明の製品搬出装置
が支持され、架台４で軸支されるフリーローラ４１だけ
が窺えるが、搬出装置の内容は図１の斜視図で具体的に
に示している。ベンディングロール本体１の上に架台４
が昇降自在に支持されるが、支持の構成として本実施例
の場合を説明すると、本体上で軸支される回転軸５０Ａ
の一端はリンク５１を介して油圧シリンダー５２と連結
し、回転軸５０Ａの中途に固定したレバー５４Ａが架台
４の下方側面に固着した支持金具５３Ａとピン５５Ａを
介して回動自在に連結している。回転軸５０Ａの他端は
本体の側面でレバー５６Ａと連結し、該レバー５６Ａは
架台の長手方向と平行するターンバックル５７、および
端部に係合するレバー５６Ｂを介してもう１本の回転軸
５０Ｂと連結している。回転軸５０Ｂは駆動側の回転軸
５０Ａと同様に架台４のもう一つの支持金具５３Ｂとレ
バー５４Ｂを介して係合しているから、油圧シリンダー
５２が作動するとリンク作用によって回転軸５０Ａが回
転し、この回転は従動側の回転軸５０Ｂの共動きを誘発
し、両者の回転運動は架台４を水平の姿勢のままで上昇
または下降の運動に置換される。

【００１９】架台４の頂面４２に沿ってローラチェン４
３が走行するが、該ローラチェン４３は架台の両端に軸
支されるチェンホイル４６Ａ，４６Ｂを巻き回し下方へ
反転してモータ４７の回転軸と連結する別のチェンホイ
ル４８を経由し、エンドレスに架台の下底部を潜行す
る。ローラチェン４３の所定の位置に押し金具４５が係
止される。押し金具の形状は特に限定しないが、業界で
の通称がドッグとも呼ばれるように、成形後の円筒状の
製品の端面を均等に押圧するのに必要な強度と与圧面４
４を具えた角形の金具であれば好適である。モータ４７
は架台と一体的に結合しているから、前記の油圧シリン
ダー５２の作動によって架台と共に昇降し、ローラチェ
ン４３と架台４との相対的な関係は常に一定に維持され
る。

【００２０】架台４の両側面には図３に示すように多数
のフリーローラ４１が軸支されている。フリーローラ４
１の支持面が架台４の上昇とともに真っ先に製品の表面
と当接し、さらに上昇して製品自体を垂直に押上げる位
置に設定されていることが軸支される位置関係の必要な
条件であることは言うまでもない。したがってフリーロ
ーラの支持面は若干の傾斜面で形成し、製品の曲面とほ
ぼ全体に亘って均等に当るように意図することが望まし
い。フリーローラの材質としては特に限定するものでは
ないが、支持面としては天然、人造の各種ゴム、たとえ
ばウレタンゴムや、合成樹脂、たとえばＮＣナイロン樹
脂、アルミニウム、銅合金などの非鉄金属の何れかで形
成されることが望ましい実施例である。その他、製品自
体の硬度や求められる外観検査の緩厳など製品との関係
に基づいてフリーローラの表面の材質や表面状態を設定
すれば良い結果に繋がる。

【００２１】図４は本発明の第二実施例を示す断面図で
あり、図５はこの実施例の製品搬出装置だけを示す斜視
図である。これはボトムロール２Ａ、２Ｂの下方に複数
のバックアップロール６が設けられているので、両ボト
ムロール間の下方空間が狭隘となり図１のような構成が
採れない場合に好適な例である。異なる点は架台４’の
下底面にチェン受け４９を付設してローラチェン４３’
を収容し、ローラチェンの走行に必要な空間を縮小した
構成としている。この例では押し金具４５’が架台の下
方まで回ることはできないから、架台４’の端部を出発
の位置と定め、製品を押してベンディングロール本体外
へ移動させた後、駆動するモータ４７’を逆回転させて
架台頂面上を元の位置まで逆進させる方式が採られる。
また、このケースではエンドレスに巻き回すローラチェ
ンを緊張させるために引張りばね５８を装着してチェン
ホイルの一つを常に緊張方向に付勢する構成を付加すれ
ば有効である。

【００２２】本発明に係るベンディングロールの製品搬
出装置では、ローラチェンの駆動用モータをインバータ
制御として、チェンホイルの回転角度をエンコーダで検
出する手段と組み合わせれば、押し金具の進行と停止を
自動的に制御できるし、また製品の自重に対応して押し
金具の進行速度を適切なレベルに増減するように、選択
と実行を自動的に演算し命令する機能を与えることもで
きるので、ベンディングロールの自動化のメリットをさ
らに昂進することも可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り成形後の製品
の表面に加わる外力が従来よりも遥かに軽減されるか
ら、成形後の製品表面に押圧による凹凸や擦過傷などの
欠陥が現れ難い。かつ、製品搬出装置自体の能率も極め
て優れており、クレーンの占有による手待状態もなく装
置の操作も容易であって、構造も図７〜８に例示したよ
うな他の従来技術に比べても遥かに簡単で故障の虞れが
少ないから、メンテナンス上も有利であるなど利点が多
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の斜視図である。

【図２】同じ実施例全体の概略を示す正面図である。

【図３】同じ実施例の部分的な縦断面図である。

【図４】別の実施例を示す部分的な縦断面図である。

【図５】上記別例の斜視図である。

【図６】従来技術を示す斜視図である。

【図７】別の従来技術を示す正面図である。

【図８】さらに別の従来技術を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ベンディングロール本体 ２ ボトムロール ３ トップロール ４ 架台 ６ バックアップロール ７ 機外受け台 31 転倒軸受 41 フリーローラ 42 頂面 43 ローラチェン 44 与圧面 45 押し金具 46 チェンホイル 47 モータ 48 チェンホイル 49 チェン受け 50 回転軸 Ｗ 製品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベンディングロール本体１の上で軸支さ
   れた一対のボトムロール２とトップロール３との間で挾
   圧下作用により成形した円筒状の製品Ｗを、トップロー
   ル３の上昇とその一端を軸支する転倒軸受３１の傾動に
   よって搬出可能状態に開放するベンディングロールの製
   品搬出装置において、一対のボトムロール２の中間の本
   体上にロール軸と平行に両ロールのほぼ全長に等しい長
   方体状の架台４を昇降自在に支持し、該架台４の両側面
   上方に支持面がある多数のフリーローラ４１を軸支する
   と共に、架台４の頂面４２の上方を走行自在にローラチ
   ェン４３を巻き回し、該ローラチェン４３に製品Ｗへの
   与圧面４４を具えた押し金具４５を係合したことを特徴
   とするベンディングロールの製品搬出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、架台４の両端にチェ
   ンホイル４６Ａ、４６Ｂを軸支し、架台４と一体的に昇
   降するモータ４７の回転軸へ連結したチェンホイル４８
   を介してエンドレスにローラチェン４３を架台の上方と
   下方に巻き回したことを特徴とするベンディングロール
   の製品搬出装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、狭隘な空間で昇降す
   る架台４’の底面にチェン受け４９を付設してローラチ
   ェン４３’の下方部分を収容し、押し金具４５’は正逆
   転切替えモータ４７’によって往復駆動されるローラチ
   ェン４３’の上方に係合していることを特徴とするベン
   ディングロールの製品搬出装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れかにおいて、フリ
   ーローラ４１の製品との接触面がアルミニウムなどの非
   鉄金属、天然または人造ゴム、合成樹脂など円筒状の製
   品Ｗの硬度よりも低硬度の材質で形成されていることを
   特徴とするベンディングロールの製品搬出装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかにおいて、ロー
   ラチェン４３を駆動するモータ４７をインバータ制御と
   し、チェンホイルの回転角度を検出するロータリエンコ
   ーダと連結したことを特徴とするベンディングロールの
   製品搬出装置。