CN117469306A - 一种滚针轴承组装装置 - Google Patents

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CN117469306A CN202311453181.9A CN202311453181A CN117469306A CN 117469306 A CN117469306 A CN 117469306A CN 202311453181 A CN202311453181 A CN 202311453181A CN 117469306 A CN117469306 A CN 117469306A
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李震
张国裕
汪静
鹿海英
李健
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Jining Jingyi Bearing Co ltd
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Abstract

本发明涉及轴承加工领域，具体涉及一种滚针轴承组装装置，包括：横板，所述横板顶部的右侧安装有冷却机构，所述冷却机构包括冷却桶、升降杆和载板，所述载板右侧的中端固定安装有第三驱动电机。通过设置冷却机构可以使加工件进行冷却使其体积收缩变小，更有利于轴承组装，开启第三驱动电机后，第三驱动电机带动圆盘转动，圆盘通过转动辊带动升降块上下运动，升降块通过升降杆带动升降板上下运动调节，上升时升降块会挤压弹簧使其发生形变，当圆盘转动复位时，并且冷却后的滚针，在安装完毕后，通过常温环境的升温会恢复原来大小，会卡设在轴承的内部，不仅避免安装的过程中对滚针造成损伤，也不会影响后续轴承的精确度。

Description

一种滚针轴承组装装置
技术领域
本发明涉及轴承加工领域，尤其是一种滚针轴承组装装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，随着时代的发展，轴承也发展出多种样式，滚针轴承也是轴承的一种。
由于滚针轴承是通过各个零件组合而成的，并且现在都是通过轴承组装设备对轴承进行组装，众所周知，轴承内部的滚珠和滚针都是通过按压的方式进行组装的，滚珠和滚针一旦组装好就不会再被取出，因此滚珠和滚针相对于安装部位来讲都是较大且不易安装的，如果强行将较大的滚珠和滚针安装进轴承，那么容易对滚珠和滚针造成损伤，就会降低轴承的精度和使用寿命。
为此，我们提出一种滚针轴承组装装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚针轴承组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种滚针轴承组装装置，包括：横板，所述横板顶部的右侧安装有冷却机构，所述冷却机构包括冷却桶、升降杆和载板，所述载板右侧的中端固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有圆盘，所述载板右侧的上端固定连接有固定座，所述固定座的左下端固定连接有稳定板，所述稳定板顶部的中端固定连接有稳定套，所述稳定板底部的后端固定连接有稳定杆，所述升降杆的底部固定连接有升降块，所述升降块的左侧转动连接有转动辊，所述升降块的背面固定连接有固定块，所述稳定杆插接于固定块的内表面；
所述升降杆的顶部固定连接有升降板，所述升降杆的外表面套设有弹簧，所述升降板顶部的右侧固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有移动框，所述移动框的右侧活动连接有第二伸缩气缸，所述移动框内表面下端的前后两端均固定连接有连接板，所述连接板的内侧转动连接有料盘。
在进一步的实施例中，所述转动辊为圆形，所述转动辊的底部与圆盘内表面的底部接触。
在进一步的实施例中，所述料盘为长方形，所述料盘的内表面为左高右低状态，所述第二伸缩气缸的输出端与料盘的右侧活动连接。
在进一步的实施例中，所述升降板的顶部开设有滑槽，所述滑块活动连接于滑槽内腔的右侧，所述滑槽的底部开设有限位槽。
在进一步的实施例中，所述冷却桶底部的前后两端均固定连接有第二支撑座，且第二支撑座为对称设置，所述第二支撑座的底部固定连接于横板的顶部。
在进一步的实施例中，所述横板顶部的左侧安装有组装机构，所述组装机构包括第一支撑座，所述第一支撑座右侧的上端固定安装有震荡电机，所述第一支撑座的顶部固定连接有料斗，所述料斗的内表面设置有螺旋导料条，所述料斗的底部设置有下料管道。
在进一步的实施例中，所述横板顶部的左侧固定连接有传输框，所述传输框内腔的左右两侧均转动连接有输送辊，所述输送辊的外表面设置有输送带，所述传输框正面的右侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与右侧的输送辊固定连接，所述传输框的顶部固定连接有限位框，所述限位框的左侧固定连接有滚针筒。
在进一步的实施例中，所述横板底部的左侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动框，所述转动框内表面的前后两端均固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的内侧均固定连接有夹块，所述转动框内表面底部的中端开设有凹槽，所述横板底部的四角均固定连接有支撑腿。
在进一步的实施例中，所述横板顶部的左后端安装有输料机构，所述输料机构包括滑轨，所述滑轨外表面的中端活动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板内表面顶部的前端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部安装有抓取按压装置，所述横板顶部的左后端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆与滑套螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
其一、本发明中，通过设置冷却机构可以使加工件进行冷却使其体积收缩变小，更有利于轴承组装，开启第三驱动电机后，第三驱动电机带动圆盘转动，圆盘通过转动辊带动升降块上下运动，升降块通过升降杆带动升降板上下运动调节，上升时升降块会挤压弹簧使其发生形变，当圆盘转动复位时，弹簧复位将升降块自动向下挤压，通过上述技术的配合，可以控制料盘上下运动，可以使物料可在冷却桶内腔的液氮中浸泡或上升，并且冷却后的滚针，在安装完毕后，通过常温环境的升温会恢复原来大小，会卡设在轴承的内部，不仅避免安装的过程中对滚针造成损伤，也不会影响后续轴承的精确度。
其二、本发明中，通过设置组装机构可以将滚针进行自动组合，大大减少了人工的参与，从而降低人们的劳动强度，当被液氮浸泡过的滚针被送入料斗的内腔后，开启震荡电机后，震荡电机，通过第一支撑座带动料斗震荡，料斗通过螺旋导料条将物料输送到下料管道的内腔，并通过下料管道输送到限位框内表面的右侧，开启第一驱动电机带动输送辊转动，输送辊带动输送带转动将滚针输送到滚针筒的内腔，由输料机构将滚针输送到转动框内进行组装。
其三、本发明中，将滚针保持架放置到凹槽的内腔，开启夹持气缸伸缩，夹持气缸带动夹块将滚针保持架夹住，开启伺服电机后，通过伺服电机的输出端带动丝杆转动，丝杆通过滑套带动支撑板左右运动调节，首先将抓取按压装置调节到置于滚针筒的上方，再开启电动伸缩杆伸缩，使抓取按压装置将排列好的滚针抓取后，再通过输料机构将滚针输送到滚针保持架的上方进行自动组装。
附图说明
图1为一种滚针轴承组装装置的结构示意图；
图2为本发明中的图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明中的冷却机构局部结构示意图；
图4为本发明中的输料机构结构示意图；
图5为本发明中的料盘结构示意图；
图6为本发明中的组装机构部分结构示意图；
图7为本发明中的输送带结构示意图；
图8为本发明中的料斗结构示意图；
图9为本发明中的第二驱动电机结构示意图。
图中：1、横板；2、组装机构；201、传输框；202、料斗；203、夹持气缸；204、凹槽；205、夹块；206、转动框；207、滚针筒；208、第一支撑座；209、限位框；210、输送辊；211、第一驱动电机；212、输送带；213、螺旋导料条；214、震荡电机；215、下料管道；216、第二驱动电机；3、输料机构；301、支撑板；302、电动伸缩杆；303、抓取按压装置；304、伺服电机；305、丝杆；306、滑套；307、滑轨；4、冷却机构；401、升降板；402、滑槽；403、冷却桶；404、第一伸缩气缸；405、升降杆；406、固定座；407、第三驱动电机；408、圆盘；409、转动辊；410、第二支撑座；411、滑块；412、连接杆；413、稳定套；414、稳定杆；415、载板；416、弹簧；417、稳定板；418、移动框；419、第二伸缩气缸；420、料盘；421、连接板；422、升降块；423、固定块；424、限位槽；5、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明实施例中，一种滚针轴承组装装置，包括：横板1，横板1顶部的右侧安装有冷却机构4，冷却机构4包括冷却桶403、升降杆405和载板415，载板415右侧的中端固定安装有第三驱动电机407，第三驱动电机407的输出端固定连接有圆盘408，载板415右侧的上端固定连接有固定座406，固定座406的左下端固定连接有稳定板417，稳定板417顶部的中端固定连接有稳定套413，稳定板417底部的后端固定连接有稳定杆414，升降杆405的底部固定连接有升降块422，升降块422的左侧转动连接有转动辊409，升降块422的背面固定连接有固定块423，稳定杆414插接于固定块423的内表面；
升降杆405的顶部固定连接有升降板401，升降杆405的外表面套设有弹簧416，升降板401顶部的右侧固定连接有第一伸缩气缸404，第一伸缩气缸404的输出端固定连接有滑块411，滑块411的底部固定连接有连接杆412，连接杆412的底部固定连接有移动框418，移动框418的右侧活动连接有第二伸缩气缸419，移动框418内表面下端的前后两端均固定连接有连接板421，连接板421的内侧转动连接有料盘420。
本发明中，通过设置冷却机构4可以使加工件进行冷却使其体积收缩变小，更有利于轴承组装，开启第三驱动电机407后，第三驱动电机407带动圆盘408转动，圆盘408通过转动辊409带动升降块422上下运动，升降块422通过升降杆405带动升降板401上下运动调节，上升时升降块422会挤压弹簧416使其发生形变，当圆盘408转动复位时，弹簧416复位将升降块422自动向下挤压，通过上述技术的配合，可以控制料盘420上下运动，可以使物料可在冷却桶403内腔的液氮中浸泡或上升，并且冷却后的滚针，在安装完毕后，通过常温环境的升温会恢复原来大小，会卡设在轴承的内部，不仅避免安装的过程中对滚针造成损伤，也不会影响后续轴承的精确度。
具体的，转动辊409为圆形，转动辊409的底部与圆盘408内表面的底部接触。
具体的，料盘420为长方形，料盘420的内表面为左高右低状态，第二伸缩气缸419的输出端与料盘420的右侧活动连接。
具体的，升降板401的顶部开设有滑槽402，滑块411活动连接于滑槽402内腔的右侧，滑槽402的底部开设有限位槽424。
具体的，冷却桶403底部的前后两端均固定连接有第二支撑座410，且第二支撑座410为对称设置，第二支撑座410的底部固定连接于横板1的顶部。
具体的，横板1顶部的左侧安装有组装机构2，组装机构2包括第一支撑座208，第一支撑座208右侧的上端固定安装有震荡电机214，第一支撑座208的顶部固定连接有料斗202，料斗202的内表面设置有螺旋导料条213，料斗202的底部设置有下料管道215。
具体的，横板1顶部的左侧固定连接有传输框201，传输框201内腔的左右两侧均转动连接有输送辊210，输送辊210的外表面设置有输送带212，传输框201正面的右侧固定安装有第一驱动电机211，第一驱动电机211的输出端与右侧的输送辊210固定连接，传输框201的顶部固定连接有限位框209，限位框209的左侧固定连接有滚针筒207。
本发明中，通过设置组装机构2可以将滚针进行自动组合，大大减少了人工的参与，从而降低人们的劳动强度，当被液氮浸泡过的滚针被送入料斗202的内腔后，开启震荡电机214后，震荡电机214，通过第一支撑座208带动料斗202震荡，料斗202通过螺旋导料条213将物料输送到下料管道215的内腔，并通过下料管道215输送到限位框209内表面的右侧，开启第一驱动电机211带动输送辊210转动，输送辊210带动输送带212转动将滚针输送到滚针筒207的内腔，由输料机构3将滚针输送到转动框206内进行组装。
具体的，横板1底部的左侧固定安装有第二驱动电机216，第二驱动电机216的输出端固定连接有转动框206，转动框206内表面的前后两端均固定连接有夹持气缸203，夹持气缸203的内侧均固定连接有夹块205，转动框206内表面底部的中端开设有凹槽204，横板1底部的四角均固定连接有支撑腿5。
具体的，横板1顶部的左后端安装有输料机构3，输料机构3包括滑轨307，滑轨307外表面的中端活动连接有滑套306，滑套306的顶部固定连接有支撑板301，支撑板301内表面顶部的前端固定连接有电动伸缩杆302，电动伸缩杆302的底部安装有抓取按压装置303，横板1顶部的左后端固定安装有伺服电机304，伺服电机304的输出端固定连接有丝杆305，丝杆305与滑套306螺纹连接。
本发明中，将滚针保持架放置到凹槽204的内腔，开启夹持气缸203伸缩，夹持气缸203带动夹块205将滚针保持架夹住，开启伺服电机304后，通过伺服电机304的输出端带动丝杆305转动，丝杆305通过滑套306带动支撑板301左右运动调节，首先将抓取按压装置303调节到置于滚针筒207的上方，再开启电动伸缩杆302伸缩，使抓取按压装置303将排列好的滚针抓取后，再通过输料机构3将滚针输送到滚针保持架的上方进行自动组装。
本发明的工作原理是：首先开启第三驱动电机407工作，通过第三驱动电机407的输出端带动圆盘408转动，由于第三驱动电机407的输出端是与圆盘408左侧的上端固定连接的，所以当圆盘408转动时会以第三驱动电机407的输出端为中心的不规则转动，同时由于转动辊409的底部是与圆盘408内表面的底部接触，当圆盘408转动180°时，此时，圆盘408内表面的顶部与转动辊409的底部接触，圆盘408就会将转动辊409向上提拉，同时使升降块422和固定块423向上运动，升降块422带动升降杆405向上运动的同时，升降块422挤压弹簧416使其发生形变，升降杆405带动升降板401向上运动，使料盘420置于冷却桶403的上方，再将料盘420的内腔倒入适量的滚针，然后将冷却桶403的内腔倒入液氮，再控制圆盘408转动180°使其复位，当圆盘408复位时弹簧416复位将升降块422挤压复位，料盘420就会复位进入冷却桶403的内腔，是料盘420内腔的滚针浸泡于冷却桶403内腔的液氮中，由于热胀冷缩的特性，当滚针被液氮浸泡后会使其体积收缩，浸泡一段时间后，再开启控制圆盘408转动180°，使料盘420再次上升，开启第一伸缩气缸404伸缩后，第一伸缩气缸404通过滑块411带动连接杆412向左侧运动，使料盘420内腔装有被液氮浸泡后的滚针向左侧被输送，使料盘420置于料斗202的顶部，再开启第二伸缩气缸419伸缩，将料盘420的右端向上提拉，使被冷却后体积缩小的滚针倒入料斗202的内腔，开启震荡电机214后，震荡电机214通过第一支撑座208带动料斗202震荡，滚针通过螺旋导料条213被输送到下料管道215的内腔，再通过下料管道215被输送到组装机构2进行组装。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种滚针轴承组装装置，其特征在于，包括：横板(1)，所述横板(1)顶部的右侧安装有冷却机构(4)，所述冷却机构(4)包括冷却桶(403)、升降杆(405)和载板(415)，所述载板(415)右侧的中端固定安装有第三驱动电机(407)，所述第三驱动电机(407)的输出端固定连接有圆盘(408)，所述载板(415)右侧的上端固定连接有固定座(406)，所述固定座(406)的左下端固定连接有稳定板(417)，所述稳定板(417)顶部的中端固定连接有稳定套(413)，所述稳定板(417)底部的后端固定连接有稳定杆(414)，所述升降杆(405)的底部固定连接有升降块(422)，所述升降块(422)的左侧转动连接有转动辊(409)，所述升降块(422)的背面固定连接有固定块(423)，所述稳定杆(414)插接于固定块(423)的内表面；
所述升降杆(405)的顶部固定连接有升降板(401)，所述升降杆(405)的外表面套设有弹簧(416)，所述升降板(401)顶部的右侧固定连接有第一伸缩气缸(404)，所述第一伸缩气缸(404)的输出端固定连接有滑块(411)，所述滑块(411)的底部固定连接有连接杆(412)，所述连接杆(412)的底部固定连接有移动框(418)，所述移动框(418)的右侧活动连接有第二伸缩气缸(419)，所述移动框(418)内表面下端的前后两端均固定连接有连接板(421)，所述连接板(421)的内侧转动连接有料盘(420)。
2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述转动辊(409)为圆形，所述转动辊(409)的底部与圆盘(408)内表面的底部接触。
3.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述料盘(420)为长方形，所述料盘(420)的内表面为左高右低状态，所述第二伸缩气缸(419)的输出端与料盘(420)的右侧活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述升降板(401)的顶部开设有滑槽(402)，所述滑块(411)活动连接于滑槽(402)内腔的右侧，所述滑槽(402)的底部开设有限位槽(424)。
5.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述冷却桶(403)底部的前后两端均固定连接有第二支撑座(410)，且第二支撑座(410)为对称设置，所述第二支撑座(410)的底部固定连接于横板(1)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述横板(1)顶部的左侧安装有组装机构(2)，所述组装机构(2)包括第一支撑座(208)，所述第一支撑座(208)右侧的上端固定安装有震荡电机(214)，所述第一支撑座(208)的顶部固定连接有料斗(202)，所述料斗(202)的内表面设置有螺旋导料条(213)，所述料斗(202)的底部设置有下料管道(215)。
7.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述横板(1)顶部的左侧固定连接有传输框(201)，所述传输框(201)内腔的左右两侧均转动连接有输送辊(210)，所述输送辊(210)的外表面设置有输送带(212)，所述传输框(201)正面的右侧固定安装有第一驱动电机(211)，所述第一驱动电机(211)的输出端与右侧的输送辊(210)固定连接，所述传输框(201)的顶部固定连接有限位框(209)，所述限位框(209)的左侧固定连接有滚针筒(207)。
8.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述横板(1)底部的左侧固定安装有第二驱动电机(216)，所述第二驱动电机(216)的输出端固定连接有转动框(206)，所述转动框(206)内表面的前后两端均固定连接有夹持气缸(203)，所述夹持气缸(203)的内侧均固定连接有夹块(205)，所述转动框(206)内表面底部的中端开设有凹槽(204)，所述横板(1)底部的四角均固定连接有支撑腿(5)。
9.根据权利要求1所述的一种滚针轴承组装装置，其特征在于，所述横板(1)顶部的左后端安装有输料机构(3)，所述输料机构(3)包括滑轨(307)，所述滑轨(307)外表面的中端活动连接有滑套(306)，所述滑套(306)的顶部固定连接有支撑板(301)，所述支撑板(301)内表面顶部的前端固定连接有电动伸缩杆(302)，所述电动伸缩杆(302)的底部安装有抓取按压装置(303)，所述横板(1)顶部的左后端固定安装有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的输出端固定连接有丝杆(305)，所述丝杆(305)与滑套(306)螺纹连接。
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