JPH08139761A - パルス変調方式 - Google Patents
パルス変調方式Info
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- JPH08139761A JPH08139761A JP6304177A JP30417794A JPH08139761A JP H08139761 A JPH08139761 A JP H08139761A JP 6304177 A JP6304177 A JP 6304177A JP 30417794 A JP30417794 A JP 30417794A JP H08139761 A JPH08139761 A JP H08139761A
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
- H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
- H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
- H04L25/493—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems by transition coding, i.e. the time-position or direction of a transition being encoded before transmission
Abstract
く、しかも復調が容易なパルス変調方式を提供する。 【構成】 複数のビットデータからなるコードを2ビッ
トデータで構成されるユニットに区切り、2ビットデー
タを単位としてパルス位相変調を行う。パルス位相変調
なので復調が容易であり、又各ビット毎にパルスを形成
しないので、フレーム送信期間TFが短縮される。
Description
をパルス変調するパルス変調方式に関し、特にIRモジ
ュール、リモートコントロール送受信機などの赤外線通
信装置において使用されるパルス変調方式に関する。
ートコントロール装置においては、パルス位相変調(P
PM)方式が用いられている。
(a)は、それぞれ8ビットデータで構成されるIDコ
ードとデータコードで、IDコードは、被制御機器の属
性により定められ他の機器との誤動作を防止するもの
で、データコードは、被制御機器を制御する制御データ
をコード化したものである。
ってパルス休止間隔Trが定められ、図7(b)に示す
ようなコード変調信号にPPM変調される。すなわち、
図8のように各ビットデータが「0」のときには、パル
ス幅tのパルス信号を発生させた後、パルス休止間隔T
rがパルス幅tと同じ間隔に設定され、ビットデータが
「1」のときには、パルス幅tのパルス信号を発生させ
た後、パルス休止間隔Trが2tの間隔に設定される。
ス幅tのパルス信号とパルス休止間隔Trが3tからな
るヘッダー信号と、後に、パルス幅tのパルス信号とパ
ルス休止間隔Trが5tからなるエンド信号が加えら
れ、図7(b)のPPM変調信号となる。ヘッダー信号
は、受信回路側へ送信開始を伝え、その後に送られるコ
ード変調信号の復調を容易にするもので、エンド信号
は、コード変調信号の送信終了を受信回路側へ伝えるも
のである。
信、誤動作を防止するため、更に38KHZ程度のキャリ
ア変調波によって図7(c)のように二次変調され、被
制御機器に赤外線送信される。
する際には、MFM(Modified Freque
ncy Modulation)変調方式が採用されて
いる。
ように、ビットのデータが「1」のとき、ビットセルの
中央にデータパルス「D」を発生させ、ビットのデータ
に「0」が連続するとき、2つ目のビットセル以降の先
頭にクロックパルス「C」を発生させ、次いで、これら
のデータパルス「D」とクロックパルス「C」の位置で
信号を反転させ、図9(c)のMFM変調信号とするも
のである。
ルス変調した赤外線信号によって、制御コードを被制御
機器である受信機へ送信する送受信機100のブロック
図を示している。
ドレジスタ102から呼び出された制御コードは、ID
コードとともに出力コントロール回路103を経て、パ
ルス変調回路104に送られる。パルス変調回路104
でコードは、上述のようにPPM変調若しくはMFM変
調された後、更にキャリア周波数で二次変調され、この
二次変調信号によって赤外線送信用のLED105が駆
動制御される。
06は、この赤外線信号を受光し、光電変換し、受信信
号とする。受信信号は、増幅回路107で増幅され、リ
ミッタレベルシフト回路108、ピーク検波109、出
力波形整形回路110を経て、図7(b)又は、図9
(c)と近似した受信信号とし、デコード回路111に
より、この受信信号からビットデータからなるコードを
復調する。復調された制御データを含むコードは、上位
処理装置112に転送され、被制御機器の制御に使用さ
れる。
調が容易である反面、1ビットのデータ毎にパルス休止
間隔Trでそのデータを表すため、コード全体を送るた
めのフレーム送信期間TFが長くなり、伝送速度が遅く
なるという問題があった。
送信期間TFが短く、伝送速度が速いものの、1ビット
のデータのみで復調することができず、その直前のビッ
トのデータと比較しながら復調する必要があるため、受
信機側にもレジスタが必要となるとともに、復調のアル
ゴリズムが複雑となり、ソフトフエアで処理しようとす
ると高価な処理装置を使用しなければならないという問
題があった。
うに立ち上がり時間差T1と立ち下がり時間差T2が異な
り、比較器を介して波形整形した出力信号のパルス幅P
W´は、原信号のパルス幅PWと異なることとなり、パル
ス休止間隔Trとともにパルス幅PWをもとに復調を行う
MFM変調方式では、これが原因で復調エラーが発生し
やすいという問題があった。
外線通信距離が延びると送信パルス波形がくずれ、同様
にパルス幅PWが変化して復調エラーが発生するという
問題があった。
ス幅PWのパルス列で送信を行うので、LED105の
駆動により、バッテリーが消耗しやすく、リモートコン
トロール送信機など携帯用の機器には適さないものであ
った。
FM変調信号をもとに更にパルスの立ち上がりと立ち下
がりで、パルス波形を発生させて、図9(d)に示す疑
似MFM変調信号を作成する疑似MFM変調方式を発明
したが、この方式にあっても1ビットデータのみで復調
することができず、その直前のビットデータと比較しな
がら復調する必要があり、MFM変調方式と同様に受信
機側にレジスタが必要となり、又、復調のアルゴリズム
が複雑であるという問題があった。
になされたもので、フレーム送信期間TFが短く伝送速
度が速く、しかも復調が容易なパルス変調方式を提供す
ることを目的とする。
点を解決するため、請求項1の発明は、複数のビットデ
ータからなるコードをパルス変調したコード変調信号と
するパルス変調方式において、コードを2ビットデータ
で構成されるユニット毎に区切り、各ユニット毎に、所
定間隔tのパルス信号を発生させるとともに、パルス信
号を発生させた後各ユニットの2ビットデータに対応す
るパルス休止間隔Trを設定し、コード変調信号とした
ことを特徴とする。
rを、各ユニットの2ビットデータが(0,0)のとき
1t、(0,1)のとき2t、(1,0)のとき3t、
(1,1)のとき4tとそれぞれ設定したことを特徴と
する。
rを、各ユニットの2ビットデータが(0,0)のとき
4t、(0,1)のとき3t、(1,0)のとき2t、
(1,1)のとき1tとそれぞれ設定したことを特徴と
する。
は正の整数)ビットデータからなり、各ユニット毎の送
信期間Tuの総和であるコード変調信号の送信期間Tc
が、[7N]t若しくは[7N+1]t以上の期間であ
る場合に、コード変調信号に反転フラッグを付加させる
とともに、各ユニットのビットデータを反転させて2ビ
ットデータに対応するパルス休止間隔Trを設定するこ
とを特徴とする。
ットデータに対応するパルス休止間隔Trにそれぞれ等
しい圧縮比率kを乗じ圧縮パルス休止間隔Trkとした
ことを特徴とする。
は正の整数)ビットデータからなり、圧縮パルス休止間
隔Trkを、各ユニットの2ビットデータが(0,0)
のとき1tk、(0,1)のとき2tk、(1,0)の
とき3tk、(1,1)のとき4tkとそれぞれ設定し
たことを特徴とする。
は正の整数)ビットデータからなり、圧縮パルス休止間
隔Trkを、各ユニットの2ビットデータが(0,0)
のとき4tk、(0,1)のとき3tk、(1,0)の
とき2tk、(1,1)のとき1tkとそれぞれ設定し
たことを特徴とする。
おいて、各ユニット毎の圧縮パルス休止間隔Trkの総
和が、[5N]tk若しくは[5N+1]tk以上の間
隔である場合に、コード変調信号に反転フラッグを付加
させるとともに、各ユニットのビットデータを反転させ
て2ビットデータに対応する圧縮パルス休止間隔Trk
を設定することを特徴とする。
なるコードを2ビットデータで構成されるユニット毎に
区切り、2ビットデータをデータ単位としてパルス位相
変調を行う。パルス変調したコード変調信号の送信期間
TCは、各ビット毎にパルスを形成しないので短縮され
る。又、コード変調信号の復調は、パルス列の立ち上が
りからパルス間隔TUを検出し、2ビットデータ毎に復
調する。
が、1tから4tの間で定められるので、1ユニットの
パルス間隔TUは、最長でも5tとなり、全体のフレー
ム送信期間TCを短縮することができる。
が、4tから1tの間で定められるので、1ユニットの
パルス間隔TUは、最長でも5tとなり、全体のフレー
ム送信期間TCを短縮することができる。
3の発明でパルス変調したコード変調信号の送信期間T
Cが、[7N]t若しくは[7N+1]t以上の期間で
ある場合には、コード全てのビットデータを反転させ
て、同じ方式でパルス変調すると送信期間TCが更に短
縮される。ビットデータの反転情報は、コード変調信号
に反転フラッグを付加させて、復調回路側へ伝達する。
トデータに対応する全てのパルス間隔TUを等しい圧縮
比率で圧縮し、圧縮パルス休止間隔Trkとしたので、
各ユニットのパルス間隔TUに2ビットデータの情報を
担いつつ、パルス間隔TUが短縮され、全体のフレーム
送信期間TCが短縮される。
Trkが、1tkから4tkの間で定められるので、1
ユニットのパルス間隔TUは、最長でも5tkとなり、
全体のフレーム送信期間TCを短縮することができる。
Trkが、4tkから1tkの間で定められるので、1
ユニットのパルス間隔TUは、最長でも5tkとなり、
全体のフレーム送信期間TCを短縮することができる。
7の発明でパルス変調したコード変調信号の圧縮パルス
休止間隔Trkの総和が、[5N]tk若しくは[5N
+1]tk以上の間隔である場合には、コード全てのビ
ットデータを反転させて、同じ方式でパルス変調すると
送信期間Tcが更に短縮される。ビットデータの反転情
報は、コード変調信号に反転フラッグを付加させて、復
調回路側へ伝達する。
図2で説明する。
調するコードのビット構成を示すものである。それぞれ
8ビットデータで構成されるIDコードとデータコード
のビットデータは、従来のPPM変調方式によるフレー
ム送信期間TFと比較するため、従来例で説明したデー
タと同じデータとしている。
ド、データコード、エンド信号については、従来例と同
一であるので、その説明を省略する。
コードで、後述するビットデータの反転情報を示すもの
である。
ータは、連続する2ビットデータ毎に8つのユニットに
区切られ、各ユニット毎にパルス変調が行われる。すな
わち、各ユニット毎に、パルス幅tのパルス信号を発生
させ、その後各ユニットの2ビットデータをデータ単位
として2ビットデータに対応するパルス休止間隔Trを
設定し、図1(b)に示すコード変調信号とするもので
ある。
すると、2ビットデータが(0,0)のときには、パル
ス幅tのパルス信号を発生させた後、パルス休止間隔T
rがパルス幅tと同じ間隔に設定され、(0,1)のと
きには、パルス幅tのパルス信号を発生させた後、パル
ス休止間隔Trが2tの間隔に設定され、(1,0)の
ときには、パルス幅tのパルス信号を発生させた後、パ
ルス休止間隔Trが3tの間隔に設定され、(1,1)
のときには、パルス幅tのパルス信号を発生させた後、
パルス休止間隔Trが4tの間隔に設定される。
も同様に、パルス幅tのパルス信号を発生させた後、パ
ルス休止間隔Trがパルス幅tと等しい間隔に設定さ
れ、フラッグ信号に変調される。
ス幅tのパルス信号とパルス休止間隔Trが3tからな
るヘッダー信号とフラッグ信号とが加えられ、後に、パ
ルス幅tのパルス信号とパルス休止間隔Trが5tから
なるエンド信号が加えられ、図1(b)の2ビットPP
M変調信号となる。
との混信、誤動作を防止するため、更に455KHZ程度
のキャリア変調波によって図1(c)のように二次変調
信号として、被制御機器に赤外線送信される。
を短縮し、高速伝送を可能とするために、従来のリモー
トコントロール送信機で用いられるパルス幅tを大幅に
短縮し、35usecとしている。
期間Tcは、全ての2ビットデータが(0,0)である
場合の16t(0.56msec)から全ての2ビット
データが(1,1)である場合の40t(1.4mse
c)の間で変化する。従って、2ビットPPM変調信号
全体のフレーム送信期間TFは、送信期間にヘッダー信
号(4t)、フラッグ信号(2t)及びエンド信号(6
t)を加え、28tから52tの間で変化する。
送信期間TFは、コードの16ビットのデータにより変
化するもので、8ユニット中に2ビットデータが(0,
0)若しくは(0,1)であるユニットが多く含まれて
いれば、短くなり、逆に(1,0)若しくは(1,1)
のユニットが多く含まれていれば長くなる。
期間Tcがあるしきい値Xを越えた場合に、16ビット
全てのデータを反転させて図2(a)のノーマルモード
に従ってパルス変調を行えば、送信期間Tc若しくはフ
レーム送信期間TFを短縮することができる。
説明する。
でパルス変調する場合の、各ユニットの2ビットデータ
の組み合わせとこの組み合わせによって定まるコード変
調信号の送信期間Tcを示している。
とパルス休止間隔Trの和であり、図のように2tから
5tまでのいずれかとなる。
下位2ビットデータの組み合わせからなり、コード変調
信号の送信期間Tcは、それぞれのユニットのパルス間
隔TUの和となる。
で4tであり、(1111)で10tとなる。図中左下
がりの斜線で示した組み合わせは、4ビットデータを反
転させると送信期間Tcが短縮される組み合わせで、右
下がりの斜線で示した組み合わせは、4ビットデータを
反転させても、送信期間Tcが変化しない組み合わせで
ある。つまり、4ビットデータの場合のしきい値Xは、
7tである。
いて、同様の組み合わせで示した図4で説明する。
データと下位4ビットデータとの組み合わせと考えれ
ば、それぞれの4ビットデータの送信期間T2Uは、図3
から明らかなように4tから10tまでのいずれかとな
る。送信期間Tcは、二つの4ビットデータの送信期間
T2Uの組み合わせであるから、図のように8tから20
tまで変化し、全てのビットのデータが「0」のとき8
tであり、全てのビットのデータが「1」のとき20t
である。
は、8ビットデータを反転させると送信期間Tcが短縮
される組み合わせで、右下がりの斜線で示した組み合わ
せは、8ビットデータを反転させても、送信期間Tcが
変化しない組み合わせである。
は、2tから5tまでのいずれかであるからその平均値
は、3.5tであり、4N(Nは正の整数)ビットデー
タは、2Nのユニットに分割されるので、4Nビットデ
ータをパルス変調した後の送信期間Tcの期待値は、
3.5t×2N=7Ntとなる。すなわち、この期待値
が4Nビットデータのしきい値Xの値となり、図のよう
に8ビットデータでは、N=2からしきい値Xは、14
tとなる。
合の本実施例について考慮すると、N=4からしきい値
Xは、28tである。
以上である場合に、全ての16ビットデータを反転させ
ると送信期間Tcが短縮される。
ドからなる16ビットデータを図2(a)のノーマルモ
ードでパルス変調した場合の送信期間Tcは31tで、
しきい値28tを越えているため、図1(d)に示すよ
うに反転フラッグを(0,0)から(0,1)として1
6ビットデータを全て反転させ、ノーマルモードでパル
ス変調すると送信期間Tcが短縮される。
をノーマルモードでパルス変調した後、16ビットデー
タについては実際にビットのデータを反転せず、処理を
容易にするため直接図2(b)に示す反転モードでパル
ス変調を行っている。
モードでパルス変調した反転2ビットPPM変調信号を
示している。図において、反転モードでパルス変調した
送信期間Tcは25tであり、6tすなわち0.21m
sec送信期間Tcが短縮されたこととなる。
式は、前述の通り、変調コード信号の送信期間Tcがし
きい値Xを越えることがないので、送信期間Tcを短縮
でき、これによって、反転信号を加えたとしても全体の
フレーム送信期間TFを短縮することができる。
実施例のパルス変調方式の復調は、反転フラッグ信号の
パルス間隔TUを、図2(a)のノーマルモードで比較
してデコードした際、(0,0)であれば、変調コード
信号を図2(a)のノーマルモードで復調し、(0,
1)であれば、変調コード信号を図2(b)の反転モー
ドで復調する。
の送信期間Tcが、しきい値に等しい場合には、ノーマ
ルモード、反転モードのいずれでパルス変調してもよ
い。
2(b)の反転モードとし、反転モードを図2(a)の
ノーマルモードとしてもよく、更に、2ビットデータ
(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)とパ
ルス間隔1t、2t、3t、4tの組み合わせは、本実
施例に限らず、重複しなければいずれの異なる組み合わ
せであってもよい。
を示している。
Trは、パルス信号のパルス幅tの整数倍としてパルス
変調を行ったが、本実施例においては、送信期間Tcを
更に短縮する為に、図5に示すようにパルス休止間隔T
rに等しい圧縮比率k=1/2を乗じて、圧縮パルス休
止間隔Trkとし、各ユニットのパルス間隔TUを短縮し
たものである。
2ビットデータが(0,0)のとき、圧縮パルス休止間
隔Trkは、0.5tに、(0,1)のとき1tに、
(1,0)のとき1.5tに、(1,1)のとき2tに
それぞれ設定される。
同一のビット構成とした図6(a)のコードを、図5
(a)のノーマルモードでパルス変調すると図6(b)
の2ビットPPM変調信号となる。この2ビットPPM
変調信号は、第1実施例と同様455KHZのキャリア変
調波で図6(c)のように二次変調信号として赤外線に
よって受信機側に送信される。
(b)のコード変調信号の送信期間Tcは、19.5t
となり、第一実施例での送信期間31tに比べ11.5
t短縮される。
パルス休止間隔Trkの総和がしきい値Yを越える場合
には、全てのビットのデータを反転させて、送信期間T
cを更に短縮することができる。
トデータに対応する圧縮パルス休止間隔Trkは、tk
から4tkまでのいずれかであり、その平均値は2.5
tkである。圧縮パルス休止間隔Trkの総和の期待値
は、4Nビットデータであれば、2N×2.5tk=5
Ntkである。すなわちこの期待値が、しきい値Yであ
り、本実施例では、N=4,圧縮比率k=1/2である
ことからY=10tである。
いて、コード変調信号の圧縮パルス休止間隔Trkの総
和は、11.5tであり、しきい値10tを越えるた
め、反転フラッグを(0,0)から(0,1)として、
16ビットデータを図5(b)の反転モードによってパ
ルス変調する。
した反転2ビットPPM変調信号を示している。
て、コード変調信号の送信期間Tcは、16.5tであ
り、図6(b)の2ビットPPM変調信号より更に3t
圧縮される。
は、前述の通り、圧縮パルス休止間隔Trkの総和がし
きい値Yを越えることがないので、送信期間Tcは、2
Nt+Y(16ビットデータで18t)を越えることが
なく、これによって、反転信号を加えたとしても全体の
フレーム送信期間TFを短縮することができる。
実施例のパルス変調方式の復調は、反転フラッグ信号の
パルス間隔TUを、図6(a)のノーマルモードで比較
してデコードした際、(0,0)であれば、変調コード
信号を図5(a)のノーマルモードで復調し、(0,
1)であれば、変調コード信号を図5(b)の反転モー
ドで復調する。
Trkの総和が、しきい値Yに等しい場合には、ノーマ
ルモード、反転モードのいずれでパルス変調してもよ
い。
5(b)の反転モードとし、反転モードを図5(a)の
ノーマルモードとしてもよく、更に、2ビットデータ
(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)とパ
ルス間隔0.5t、1t、1.5t、2tの組み合わせ
は、本実施例に限らず、重複しなければいずれの異なる
組み合わせであってもよい。
としたが、理論的には0から1までの任意の数値とする
ことができる。
明及び従来のパルス変調方式でパルス変調した場合のフ
レーム送信期間TFを比較したものである。表中、それ
ぞれのパルス変調方式のパルス信号のパルス幅tは、フ
レーム送信期間TFを比較するため、等しいものとして
いる。パルス幅は変復調が可能な限り短縮することがで
きるが、MFM変調方式においては、パルス信号の立ち
上がりと立ち下がりを検出する必要があるため、実際に
は他の方式のパルス幅tより長くする必要がある。
変調方式は、少なくともPPM変調方式より、フレーム
送信期間TFが短縮され、高速伝送が可能となることが
分かる。又、コード変調信号の他に2ビットの反転フラ
ッグ信号を設けても、なお全体のフレーム送信期間の短
縮効果があらわれている。
ットデータからなるコードを2ビットデータで構成され
るユニット毎に区切り、2ビットデータをデータ単位と
してパルス位相変調を行い、各ビットのデータ毎にパル
スを形成しないので、コード変調信号の送信期間TCを
短縮することができる。従って、フレーム送信期間TF
を短縮して変調信号を高速に伝送することができる。
2ビットデータの情報を含めているので、パルス信号毎
に2ビットデータを復調することができ、簡単な回路で
効率的な復調が可能となる。
に、2ビットデータの情報を含めているので、パルス信
号の立ち上がりだけを検出すればよく、長距離の伝送路
やノイズの多い伝送路において変調波を送信してパルス
波形がくずれても、確実に復調することができる。
ら復調する必要がないので、受信機側に複雑な復調のた
めのアルゴリズムやレジスタなどの素子を要しない。
含めていないので、パルス信号のパルス幅を可能な限り
短くして、伝送速度の高速化を可能とするとともに、送
信用のLEDによるバッテリーの消耗を減じることがで
きる。
ス休止間隔Trが、1tから4tの間で定められるの
で、1ユニットのパルス間隔TUは、最長でも5tとな
り、全体のフレーム送信期間TCを短縮することができ
る。
の送信期間TCが、[7N]t若しくは[7N+1]t
以上の期間である場合に、コード全てのビットデータを
反転させてることにより、送信期間TCを更に短縮する
ことができる。
ビットデータに対応する全てのパルス間隔TUを等しい
圧縮比率で圧縮したので、各ユニットのパルス間隔TU
に2ビットの情報を担いつつ、パルス間隔TUが短縮さ
れ、全体のフレーム送信期間TCが短縮される。
パルス休止間隔Trkが、1tkから4tkの間で定め
られるので、1ユニットのパルス間隔TUは、最長でも
5tkとなり、全体のフレーム送信期間TCを短縮する
ことができる。
縮パルス休止間隔Trkの総和が、[5N]tk若しく
は[5N+1]tk以上の間隔である場合には、コード
全てのビットデータを反転させることにより、圧縮した
コード変調信号の送信期間Tcを更に短縮することがで
きる。
波形図である。
(a)は、ノーマルモードの(b)は、反転モードの変
調フォーマット図である。
る。
る。
(a)は、ノーマルモードの(b)は、反転モードの変
調フォーマット図である。
波形図である。
る。
図である。
波形図である。
を復調する受信機のブロック図である。
ある。
式を示した変調フォーマット図である。
式を示した変調フォーマット図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 複数のビットデータからなるコードをパ
ルス変調したコード変調信号とするパルス変調方式にお
いて、 コードを2ビットデータで構成されるユニット毎に区切
り、 各ユニット毎に、所定間隔tのパルス信号を発生させる
とともに、パルス信号を発生させた後各ユニットの2ビ
ットデータに対応するパルス休止間隔Trを設定し、コ
ード変調信号としたことを特徴とするパルス変調方式。 - 【請求項2】 パルス休止間隔Trを、各ユニットの2
ビットデータが(0,0)のとき1t、(0,1)のと
き2t、(1,0)のとき3t、(1,1)のとき4t
とそれぞれ設定したことを特徴とする請求項1記載のパ
ルス変調方式。 - 【請求項3】 パルス休止間隔Trを、各ユニットの2
ビットデータが(0,0)のとき4t、(0,1)のと
き3t、(1,0)のとき2t、(1,1)のとき1t
とそれぞれ設定したことを特徴とする請求項1記載のパ
ルス変調方式。 - 【請求項4】 コードは4N(Nは正の整数)ビットデ
ータからなり、各ユニット毎の送信期間Tuの総和であ
るコード変調信号の送信期間Tcが、[7N]t若しく
は[7N+1]t以上の期間である場合に、コード変調
信号に反転フラッグを付加させるとともに、各ユニット
のビットデータを反転させて2ビットデータに対応する
パルス休止間隔Trを設定することを特徴とする請求項
2又は3記載のパルス変調方式。 - 【請求項5】 各ユニットの2ビットデータに対応する
パルス休止間隔Trにそれぞれ等しい圧縮比率kを乗じ
圧縮パルス休止間隔Trkとしたことを特徴とする請求
項1記載のパルス変調方式。 - 【請求項6】 コードは4N(Nは正の整数)ビットデ
ータからなり、圧縮パルス休止間隔Trkを、各ユニッ
トの2ビットデータが(0,0)のとき1tk、(0,
1)のとき2tk、(1,0)のとき3tk、(1,
1)のとき4tkとそれぞれ設定したことを特徴とする
請求項5記載のパルス変調方式。 - 【請求項7】 コードは4N(Nは正の整数)ビットデ
ータからなり、圧縮パルス休止間隔Trkを、各ユニッ
トの2ビットデータが(0,0)のとき4tk、(0,
1)のとき3tk、(1,0)のとき2tk、(1,
1)のとき1tkとそれぞれ設定したことを特徴とする
請求項5記載のパルス変調方式。 - 【請求項8】 コード変調信号において、各ユニット毎
の圧縮パルス休止間隔Trkの総和が、[5N]tk若
しくは[5N+1]tk以上の間隔である場合に、コー
ド変調信号に反転フラッグを付加させるとともに、各ユ
ニットのビットデータを反転させて2ビットデータに対
応する圧縮パルス休止間隔Trkを設定することを特徴
とする請求項6又は7記載のパルス変調方式。
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