JPH08133460A - 複列順送りコンベヤ間のトラバース搬送装置 - Google Patents
複列順送りコンベヤ間のトラバース搬送装置Info
- Publication number
- JPH08133460A JPH08133460A JP30420294A JP30420294A JPH08133460A JP H08133460 A JPH08133460 A JP H08133460A JP 30420294 A JP30420294 A JP 30420294A JP 30420294 A JP30420294 A JP 30420294A JP H08133460 A JPH08133460 A JP H08133460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- conveyor
- traverser
- progressive
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複列の順送りコンベヤ間の搬送物載脱荷移載
を狭い空間内で行う。 【構成】 複列の順送りコンベヤ１，２，３の夫々に順
送り載荷テーブル１Ｂ，２Ｂ，３Ｂを有し、夫々の前記
コンベヤ間の端部に沿って横行するトラバーサ４に前記
載荷テーブルが進退動および昇降動可能な空間を形成し
て載荷腕４Ａを設けたトラバース搬送装置。
を狭い空間内で行う。 【構成】 複列の順送りコンベヤ１，２，３の夫々に順
送り載荷テーブル１Ｂ，２Ｂ，３Ｂを有し、夫々の前記
コンベヤ間の端部に沿って横行するトラバーサ４に前記
載荷テーブルが進退動および昇降動可能な空間を形成し
て載荷腕４Ａを設けたトラバース搬送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、順送り載荷テーブルを
有するコンベヤ間のトラバーサによる搬送に関する。
有するコンベヤ間のトラバーサによる搬送に関する。
【０００２】
【従来の技術】複列の搬送物の順送りコンベヤの端部間
で搬送物をトラバース搬送する際には、従来のトラバー
ス台車（以下トラバーサという）のように載荷台が板状
であると、順送りコンベヤの順送り載荷テーブルがトラ
バーサの板状載荷台面に対して出没昇降動することが不
可能であるため、該コンベヤ端部間をフォークを有する
自走車によって行っていた。
で搬送物をトラバース搬送する際には、従来のトラバー
ス台車（以下トラバーサという）のように載荷台が板状
であると、順送りコンベヤの順送り載荷テーブルがトラ
バーサの板状載荷台面に対して出没昇降動することが不
可能であるため、該コンベヤ端部間をフォークを有する
自走車によって行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、フォークを有
する自走車の外形輪郭は構造上大形になるので、順送り
コンベヤ端部間の配列間隔が短い場合には小廻りができ
ず、コンベヤ端部間での迅速な搬送物の授受移載ができ
ないばかりでなく、搬送物の授受自体が困難になる場合
さえ懸念されるので人手作業に依存せざるを得ないとい
う問題点を有していた。
する自走車の外形輪郭は構造上大形になるので、順送り
コンベヤ端部間の配列間隔が短い場合には小廻りができ
ず、コンベヤ端部間での迅速な搬送物の授受移載ができ
ないばかりでなく、搬送物の授受自体が困難になる場合
さえ懸念されるので人手作業に依存せざるを得ないとい
う問題点を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上述し
た従来技術の問題点を解決するため、平行に離間並列し
た搬送物載荷フレーム間に、該フレーム載荷面より上方
に上昇しそして前進したのち、該フレーム載荷面より下
方に降下して後退する動作を繰返す順送り機構を有する
搬送物の順送り載荷テーブルを搬送方向に配設した複列
の搬送物順送りコンベヤにおいて、該コンベヤの端部間
を往復動するトラバーサに前記載荷テーブルが進退動お
よび昇降動する空間を形成した一対の離間並列した載荷
腕を設けたものである。
た従来技術の問題点を解決するため、平行に離間並列し
た搬送物載荷フレーム間に、該フレーム載荷面より上方
に上昇しそして前進したのち、該フレーム載荷面より下
方に降下して後退する動作を繰返す順送り機構を有する
搬送物の順送り載荷テーブルを搬送方向に配設した複列
の搬送物順送りコンベヤにおいて、該コンベヤの端部間
を往復動するトラバーサに前記載荷テーブルが進退動お
よび昇降動する空間を形成した一対の離間並列した載荷
腕を設けたものである。
【０００５】
【作用】トラバーサに載荷テーブルが進退動および昇降
動する空間が形成されているので、搬送物順送りコンベ
ヤの終端部に位置する順送り載荷テーブルがコンベヤ上
の搬送物を前進してトラバーサの前記空間内に進入して
降下することができるから、載荷テーブル上の搬送物は
トラバーサの一対の載荷腕上に移載されてトラバーサと
共に横行し、所望の順送りコンベヤの始端部の順送り載
荷テーブルがトラバーサの前記空間内に進入して上昇し
一対の載荷腕上の搬送物を持ち上げて後退し該順送り載
荷テーブル上に移載して、該所望のコンベヤの順送り載
荷テーブルによって順次該コンベヤの終端部へ搬送され
る。
動する空間が形成されているので、搬送物順送りコンベ
ヤの終端部に位置する順送り載荷テーブルがコンベヤ上
の搬送物を前進してトラバーサの前記空間内に進入して
降下することができるから、載荷テーブル上の搬送物は
トラバーサの一対の載荷腕上に移載されてトラバーサと
共に横行し、所望の順送りコンベヤの始端部の順送り載
荷テーブルがトラバーサの前記空間内に進入して上昇し
一対の載荷腕上の搬送物を持ち上げて後退し該順送り載
荷テーブル上に移載して、該所望のコンベヤの順送り載
荷テーブルによって順次該コンベヤの終端部へ搬送され
る。
【０００６】
【実施例】図１の平面図において、平行に離間並列した
一対の搬送物載荷フレーム１Ａ，１Ａ間に、該フレーム
載荷面より上方に上昇しそして矢印搬送方向に前進した
のち該フレーム載荷面より下方に降下して後退する動作
を繰返す搬送物順送り機構を有する載荷テーブル１Ｂを
配設した搬送物順送りコンベヤ１と、該コンベヤ１と同
様の構造の載荷フレーム２Ａ，３Ａおよび順送り載荷テ
ーブル２Ｂ，３Ｂを有する順送りコンベヤ２および３を
離間並列して配設する。但し、順送りコンベヤ２および
３の搬送物搬送方向は矢印で示したように順送りコンベ
ヤ１とは逆方向である。
一対の搬送物載荷フレーム１Ａ，１Ａ間に、該フレーム
載荷面より上方に上昇しそして矢印搬送方向に前進した
のち該フレーム載荷面より下方に降下して後退する動作
を繰返す搬送物順送り機構を有する載荷テーブル１Ｂを
配設した搬送物順送りコンベヤ１と、該コンベヤ１と同
様の構造の載荷フレーム２Ａ，３Ａおよび順送り載荷テ
ーブル２Ｂ，３Ｂを有する順送りコンベヤ２および３を
離間並列して配設する。但し、順送りコンベヤ２および
３の搬送物搬送方向は矢印で示したように順送りコンベ
ヤ１とは逆方向である。
【０００７】したがって、コンベヤ１の搬出端部に停止
しているトラバーサ４は、コンベヤ１から搬送物を受取
り、矢印方向（図においては右方向）に横行して、コン
ベヤ２又は３の搬入端部で停止し、搬送物、例えば、半
導体ウエハや液晶ガラス基板の入った棚板を有するカセ
ット等の搬送物Ｈ、をクリーンルーム内においてコンベ
ヤ１から搬出してコンベヤ２又は３へ搬入するものであ
る。因みに、従来は、該トラバーサ４に代えてフォーク
を有する自走車によって搬出、搬入を行うか又は、人手
による運搬によって行っていた。
しているトラバーサ４は、コンベヤ１から搬送物を受取
り、矢印方向（図においては右方向）に横行して、コン
ベヤ２又は３の搬入端部で停止し、搬送物、例えば、半
導体ウエハや液晶ガラス基板の入った棚板を有するカセ
ット等の搬送物Ｈ、をクリーンルーム内においてコンベ
ヤ１から搬出してコンベヤ２又は３へ搬入するものであ
る。因みに、従来は、該トラバーサ４に代えてフォーク
を有する自走車によって搬出、搬入を行うか又は、人手
による運搬によって行っていた。
【０００８】本発明によるトラバーサ４は、図１および
図２に示す如く、順送りコンベヤの順送り載荷テーブル
１Ｂが進退動および昇降動する空間Ａを形成する一対の
離間並列した載荷腕４Ａ，４Ａを頂部に固設し底部に４
個の走行輪を有し、床面下に離間配設した駆動輪Ｄ、被
動輪Ｆ間に懸回した駆動チェーンＣの端部に結着され、
駆動輪Ｄの正逆転によって床面内にある走行レールＲ上
を往復動する。
図２に示す如く、順送りコンベヤの順送り載荷テーブル
１Ｂが進退動および昇降動する空間Ａを形成する一対の
離間並列した載荷腕４Ａ，４Ａを頂部に固設し底部に４
個の走行輪を有し、床面下に離間配設した駆動輪Ｄ、被
動輪Ｆ間に懸回した駆動チェーンＣの端部に結着され、
駆動輪Ｄの正逆転によって床面内にある走行レールＲ上
を往復動する。
【０００９】図３は、トラバーサ４の拡大側面図であっ
て、トラバーサ４の背面下端部には案内壁Ｇ上を転動し
て案内される案内輪５が取付けられている。なお、符号
Ｅはクリーンルームの床面である。
て、トラバーサ４の背面下端部には案内壁Ｇ上を転動し
て案内される案内輪５が取付けられている。なお、符号
Ｅはクリーンルームの床面である。
【００１０】
【発明の効果】本発明のトラバーサは、順送りコンベヤ
の順送り載荷テーブルの進退動ならびに昇降動を許容す
る空間を形成して一対の離間した載荷腕を設けたから、
該空間にコンベヤの順送り載荷テーブルが進入して該テ
ーブルとトラバーサの載荷腕との間で搬送物の載脱荷移
載を支障なく行うことができるので、従来行われていた
如きフォーク付き自走車による順送りコンベヤ端部間で
の搬送物移載ではなく、簡単な構造のトラバーサのコン
ベヤ端部間往復動で済み、しかも、コンベヤ端部間の間
隔が短くてもトラバーサの横行は可能であるのでコンベ
ヤ間移載は実現されるものである。
の順送り載荷テーブルの進退動ならびに昇降動を許容す
る空間を形成して一対の離間した載荷腕を設けたから、
該空間にコンベヤの順送り載荷テーブルが進入して該テ
ーブルとトラバーサの載荷腕との間で搬送物の載脱荷移
載を支障なく行うことができるので、従来行われていた
如きフォーク付き自走車による順送りコンベヤ端部間で
の搬送物移載ではなく、簡単な構造のトラバーサのコン
ベヤ端部間往復動で済み、しかも、コンベヤ端部間の間
隔が短くてもトラバーサの横行は可能であるのでコンベ
ヤ間移載は実現されるものである。
【００１１】そして、トラバーサによるコンベヤ間移載
作業はトラバーサの往復動に必要な狭少の空間で充分で
あるので、フォークリフト付き自走車の走行床面積に比
し必要床面積は小さくすることができ、クリーンルーム
のように室内雰囲気のきびしい条件を保持しなければな
らないような密閉空間において作業に必要な空間を極力
小さくすることは、前記室内条件保持のためきわめて有
利であり、クリーンルームのようにきびしい雰囲気条件
下での搬送作業に好適である。そして、トラバーサの駆
動チェーンが床面下にあってトラバーサ走行レールが床
面上に突出していないので作業者が該走行レールを横断
する際につまづいたりする危険を伴うことなく安全に横
断歩行できるものであって作業性の向上に役立つもので
ある。
作業はトラバーサの往復動に必要な狭少の空間で充分で
あるので、フォークリフト付き自走車の走行床面積に比
し必要床面積は小さくすることができ、クリーンルーム
のように室内雰囲気のきびしい条件を保持しなければな
らないような密閉空間において作業に必要な空間を極力
小さくすることは、前記室内条件保持のためきわめて有
利であり、クリーンルームのようにきびしい雰囲気条件
下での搬送作業に好適である。そして、トラバーサの駆
動チェーンが床面下にあってトラバーサ走行レールが床
面上に突出していないので作業者が該走行レールを横断
する際につまづいたりする危険を伴うことなく安全に横
断歩行できるものであって作業性の向上に役立つもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の平面図である。
【図２】 図１の正面図である。
【図３】 本発明によるトラバーサの拡大側面図であ
る。
る。
１，２，３ 順送りコンベヤ １Ａ，２Ａ，３Ａ コンベヤの載荷フレーム １Ｂ，２Ｂ，３Ｂ 載荷テーブル ４ トラバーサ ４Ａ 載荷腕 Ａ トラバーサの載脱荷空間 Ｃ 往復動チェーン Ｅ 床面 Ｇ トラバーサ案内壁 Ｈ 搬送物
Claims (1)
- 【請求項１】 平行に離間並列した搬送物載荷フレーム
間に、該フレーム載荷面より上方に上昇しそして前進し
たのち、該フレーム載荷面より下方に降下して後退する
動作を繰返す搬送物順送り機構を有する順送り載荷テー
ブルを搬送方向に配設した複列の搬送物順送りコンベヤ
において、該コンベヤの端部間を往復動するトラバーサ
に前記載荷テーブルが進退動および昇降動する空間を形
成した一対の離間並列した載荷腕を設けたトラバース搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304202A JP2828918B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 複列順送りコンベヤ間のトラバース搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304202A JP2828918B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 複列順送りコンベヤ間のトラバース搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133460A true JPH08133460A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2828918B2 JP2828918B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=17930251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304202A Expired - Lifetime JP2828918B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 複列順送りコンベヤ間のトラバース搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828918B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102910446A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-02-06 | 无锡华联科技集团有限公司 | 钢板横移输送机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01271321A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-30 | Denkoo:Kk | 搬送装置 |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP6304202A patent/JP2828918B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01271321A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-30 | Denkoo:Kk | 搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102910446A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-02-06 | 无锡华联科技集团有限公司 | 钢板横移输送机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2828918B2 (ja) | 1998-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2676519C (en) | Three-dimensional automated pick module | |
| JP2007287877A (ja) | 搬送システム | |
| JP2828918B2 (ja) | 複列順送りコンベヤ間のトラバース搬送装置 | |
| CN111268384A (zh) | 一种汽车零部件处理系统 | |
| JP5365303B2 (ja) | 走行車システム | |
| JPS6339376B2 (ja) | ||
| JP2003206004A (ja) | 物品移載装置 | |
| JPS6031445A (ja) | パレット利用の荷搬送設備 | |
| CN212197486U (zh) | 自动装卸机构及齿轮自动装卸机 | |
| CN218907285U (zh) | 一种机械设备用搬运装置 | |
| CN115027969B (zh) | 一种码垛拆垛装置以及集装箱装卸货系统 | |
| JPS6251846B2 (ja) | ||
| CN219192398U (zh) | 一种agv小车 | |
| CN212607651U (zh) | 一种汽车零部件处理系统 | |
| JPS60232316A (ja) | ワ−ク移載装置 | |
| KR910007522B1 (ko) | 자동 화물상차 시스템 | |
| JPS6093042A (ja) | 搬送方法および装置 | |
| JPH0450952Y2 (ja) | ||
| JPH02225210A (ja) | 搬送設備 | |
| JPH0672538A (ja) | 荷物運搬エスカレーター装置 | |
| JPH032521Y2 (ja) | ||
| JPH0373712A (ja) | 天井走行車 | |
| JP2610526B2 (ja) | クリーンルーム内の荷取扱い設備 | |
| CN111410035A (zh) | 自动装卸机构及齿轮自动装卸机 | |
| JPH0687533A (ja) | ピッキングシステム |