JPH0811838A - 袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの袋詰め作業を自動化し、作業能率や
作業者の負担を軽減した袋詰め装置を提供する。 【構成】 袋内にワークを挿入する袋詰め装置におい
て、該袋の開口部を両外側から吸着して開口する一対の
吸着パッドと、該吸着パッドにより袋開口手段で開口さ
れた袋内にワークを挿入するワーク挿入手段と、該ワー
ク挿入手段によるワーク挿入動作に同動して該ワークの
両側から該袋内に挿入される一対の開口用フラッグ部材
とを設けたる構成よりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋詰め装置に係り、よ
り詳細には、製品や商品等のワークを袋内に自動的に挿
入する袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、サーディップタイプの半
導体パッケージ等の製品をトレーに複数個ならべて、さ
らに該トレーを複数枚積み重ねて袋内に詰込んで出荷す
るような場合、まず、該製品をならべたトレーを複数枚
積み重ねて、これにゴムバンド等を掛けてユニット化す
ると共に、乾燥剤を添付した後、該袋を開口し、該袋内
にユニット化した製品（ワーク）を挿入するという作業
を全て手作業で行っていた。

【０００３】ところで、近年、米粒等の粉粒体を袋詰め
するための包装装置に用いられる袋の開口部拡開装置と
して、『袋開口部を両外側から吸着して開口する一対の
吸着パッドと、この一対の吸着パッドによって袋の開口
部を開口する際に袋内にエアーを吹き付けるエアーノズ
ルとを備えた構成』が提案されている（特開平４−２５
３６１９号公報参照）。そして、この開口部拡開装置に
よれば、袋の開口部の拡開作業をスムーズに行なえると
いう利点を有する。従って、この種の袋の開口部拡開装
置を、前記した製品の袋詰め作業に適用することが考え
られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の袋詰め作業や、袋の開口部拡開装置の場合、次のよう
な課題がある。すなわち、 製品のユニット化、袋の開口、ユニット化した製品
の袋内への挿入作業を全て手作業で行うのでは、作業能
率が悪い上、ユニット化した製品の重量が重い場合には
作業者の負担が大きくなる。 上記袋の開口部拡開装置を適用した場合、該袋の開
口は容易になるが、ユニット化した製品の挿入作業の負
担は軽減されず、またこの装置は、粉粒体を袋詰めする
には適しても、前述のような板状体の製品をユニット化
した平面矩形状のワークを挿入する場合には、該ワーク
の角部分が袋の開口端部に接触し易いために必ずしも適
していない。 等の課題がある。

【０００５】本発明は、上述した課題に対処して創作し
たものであって、その目的とする処は、ワークの袋詰め
作業を自動化し、作業能率や作業者の負担を軽減した袋
詰め装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するための手段としての本発明の袋詰め装置は、袋内に
ワークを挿入する袋詰め装置において、該袋の開口部を
両外側から吸着して開口する一対の吸着パッドと、該吸
着パッドにより袋開口手段で開口された袋内にワークを
挿入するワーク挿入手段と、該ワーク挿入手段によるワ
ーク挿入動作に同動して該ワークの両側から該袋内に挿
入される一対の開口用フラッグ部材とを設けてなる構成
としている。

【０００７】

【作用】本発明の袋詰め装置は、袋の開口部を一対の吸
着パッドで外側から開口しておき、ワーク挿入手段によ
って開口された袋内にワークを挿入すると共に、このワ
ーク挿入時にワーク挿入手段によるワーク挿入動作に同
動して該ワークの両側から一対の開口用フラッグ部材を
袋内に挿入することで、開口用フラッグで袋の開口部を
確実に開口しながら自動的にワークを袋内に挿入でき、
ワーク挿入作業の作業能率が向上し、作業者の負担が軽
減する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図１〜図５は、
本発明の一実施例を示し、図１は平面図、図２は要部拡
大斜視図、図３はワークを挿入する状態を説明する側面
図、図４はワークの斜視図、図５は袋の斜視図である。

【０００９】本実施例の袋詰め装置は、複数枚のトレー
を積み重ねたワークを出荷用アルミ袋に挿入して詰める
ための袋詰め装置であって、概略すると、製品供給部１
と、重量計量部２と、袋供給部３と、袋拡開部４と、製
品挿入部５、および製品払出部６から構成されている。

【００１０】製品供給部１は、サーディップタイプの半
導体パッケージ等の製品をトレーに複数個ならべて、さ
らに該トレーを複数枚積み重ねてユニット化したワーク
Ｗを載置して搬送するローラコンベア１１からなり、そ
の進行方向の終端部に、重量計量部２が設けられてい
る。重量計量部２は、製品供給部１のローラコンベア１
１で搬送されてきたワークＷの重量を測定することで所
定の重量あるいは所定の製品数量であることを確認する
ための計量器１２と、このワークＷ上に乾燥剤Ｃを添付
する乾燥剤添付機構１３と、ワークＷを搬送するローラ
コンベア１４（図２参照）とから構成されている。そし
て、そのローラコンベア１４の進行方向の終端部に袋挿
入部５が設けられている。

【００１１】袋供給部３は、図４に示すように、その周
縁部（斜線を施して示す部分）が圧着されたアルミ袋７
を供給する袋供給ローダ１５を備え、袋拡開部４は、図
２に示すように、袋供給部３から供給された袋７の開口
部７ａの両外側を上下から吸着して開口する一対の上、
下吸着パッド１６，１７から構成され，この吸着パッド
１６、１７は、それぞれエアーにより吸引装置で、袋７
を吸引・吸着して開口する構成とされている。

【００１２】製品挿入部５は、図２に示すように、ロー
ラコンベア１４で搬送されてきたワークＷを載置して上
昇させる昇降自在に設けられたリフタ１８と、このリフ
タ１８で上昇されたワークＷを挟持爪２０，２０で挟持
して袋７内に挿入する一対のワーク挿入手段であるワー
ク挿入ローダ１９，１９と、このワーク挿入ローダ１
９，１９によるワーク挿入動作に同動してワークＷの両
側から袋７内に一対の開口用フラッグ部材２２，２２を
挿入するフラッグ挿入機構２１とから構成されている。

【００１３】一対のワーク挿入ローダ１９，１９は、図
示しない機構によって、ワーク挿入方向に進退自在で且
つ挟持方向に移動自在に設けられている。また、フラッ
グ挿入機構２１は、一対のワーク挿入ローダ１９，１９
の挿入動作に同動して進退可能に設けられたベース２３
上に、ワーク挿入方向と直交する方向に敷設されたレー
ル２４上に摺動可能に載置されると共に、スクリューロ
ッド２５に螺着されたサブベース２６，２６が設けら
れ、これらサブベース２６，２６上に支持台２７，２７
が取付けられて、これら支持台２７，２７の上部に、前
記一対の開口用フラッグ部材２２，２２が螺着されて立
設されている。これにより、一対の開口用フラッグ２
２，２２は、スクリューロッド２５端部に取付けられた
ノブ２８を回動操作することでその間隔を調整できると
共に、支持台２７，２７に対して回転させることでその
高さ位置を調整できる。

【００１４】また、製品払出部６は、ワークＷが挿入さ
れた袋７を載置して搬送するローラコンベア３０から構
成されている。従って、本実施例の袋詰め装置の場合、
要約すると、製品供給部１から供給されるワークの重量
を重量計量部２で計量し、袋供給部３から供給される袋
７を袋拡開部４にて、その開口部を開口し、製品挿入部
５によって袋拡開部４で開口部が開口している袋７内に
ワークＷを挿入し、ワークＷが詰められた袋７を製品払
出部６から払い出す構成とされている。

【００１５】本実施例の袋詰め装置の作用を説明する
と、ワークＷは、製品供給部１のローラコンベア１１上
に載置され、順次、搬送され、計量器１２による計量結
果が所定の重量であれば、ローラコンベア１４にて搬送
され、途中、乾燥剤添付機構１３によって乾燥剤Ｃが添
付された後、製品挿入部５のリフタ１８上に載置され、
リフタ１８が上昇すると共に、一対のワーク挿入ローダ
１９，１９が移動して挟持爪２０，２０によってワーク
Ｗを両側から挟持する。ここで、ワークＷとしては、半
導体パッケージが収納された複数枚のトレーを積み重ね
たもので、積み重ね高さ：７０〜１５０ｍｍ、幅：１５
０〜３００ｍｍ、長さ：２００〜４５０ｍｍの大きさの
ワークを用いた。

【００１６】一方、袋供給部３の袋供給ローダ１５によ
って袋７（材質：アルミニウム、大きさ：６５０ｍｍ×
５５０ｍｍ）が袋拡開部４に供給されて、袋拡開部４の
一対の上、下吸着パッド１６，１７によって袋７の開口
部７ａが外側上下から吸着されて開口部７ａが開口され
た状態で待機している（図３ａ参照）。

【００１７】そこで、製品挿入部５のワーク挿入ローダ
１９，１９は、挟持爪２０，２０でワークＷを挟持した
まま前方に袋拡開部４側に前進して、ワークＷを袋７の
開口部７ａから袋７内に挿入する。このとき、ワーク挿
入ローダ１９，１９のワーク挿入動作に同動してフラッ
グ挿入機構２１もフラッグ２２を開口させながら前進し
て、ワークＷの両側から開口用フラッグ２２，２２を袋
７の開口部７ａ内に挿入することで、袋７の開口部７ａ
を確実に開口する（図３ｂ参照）。

【００１８】そして、フラッグ挿入機構２１の前進と、
フラッグの開口をワーク挿入ローダ１９の挿入動作に同
動させる機構にすることにより、フラッグ挿入機構２
１、フラッグ２２を作動させるための機構を簡単なもの
にすることができ、フラッグ２２を作動させるための別
個の装置を設ける必要がない。

【００１９】このようにして、袋７内にワークＷの挿入
が終了すると、ワーク挿入ローダ１９，１９は、挟持爪
２０，２０を開いてワークＷを袋７内に残したまま後退
すると共に、フラッグ挿入機構２１も後退して開口用フ
ラッグ２２，２２を袋７内から抜き出し、一方ワークＷ
が詰められた袋７は製品払出部６のローラコンベア３０
によって次工程に払い出される。

【００２０】以上のようにして、乾燥剤の添付、袋の開
口、袋内へのワークの挿入、袋詰めワークの払出しとい
う一連の作業が自動的に行われ、製品の袋詰め作業能率
が向上すると共に、ワーク挿入作業の負担が軽減でき
る。

【００２１】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で
変形実施できる構成を含むものである。因みに、上述し
た実施例においては、トレーを複数枚積み重ねてユニッ
ト化したワークの袋詰め作業について説明したが、袋詰
めするワークがこれに限られるものでないことは当然で
ある。また、開口用フラッグ部材は、４角形状をした例
で示しているが、先端部側を細めにした略三角形状にす
れば、袋内への挿入が一層容易になる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の袋詰め装置によれば、袋の開口部を一対の吸着パッド
で外側から開口しておき、ワーク挿入手段によって開口
された袋内にワークを挿入すると共に、このワーク挿入
時にワーク挿入手段によるワーク挿入動作に同動してワ
ークの両側から一対の開口用フラッグ部材を袋内に挿入
するようにしたので、ワーク挿入作業の作業能率が向上
し、作業者の負担が軽減すると共に、矩形状ワークを袋
内に挿入するときでも開口用フラッグで袋の開口部を確
実に開口できてワークを挿入できるという効果を有す
る。

【００２３】また、本発明の袋詰め装置によれば、開口
用フラッグ部材を回転させるための特別の装置を必要と
しない。従って、その操作性が良くなり、かつ構成を簡
単にすることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】 要部拡大斜視図である。

【図３】 ワークを挿入する状態を説明する側面図であ
る。

【図４】 ワークの斜視図である。

【図５】 袋の斜視図である。

【符号の説明】

１・・・製品供給部、２・・・製品積み重ね部、３・・
・袋供給部、４・・・袋拡開部、５・・・製品挿入部、
６・・・製品払出部、７・・・袋、１６・・・上吸着パ
ッド、１７・・・下吸着パッド、１９・・・ワーク挿入
ローダ、２０・・・挟持爪、２１・・・フラッグ挿入機
構、２２・・・開口用フラッグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋内にワークを挿入する袋詰め装置にお
   いて、該袋の開口部を両外側から吸着して開口する一対
   の吸着パッドと、該吸着パッドにより袋開口手段で開口
   された袋内にワークを挿入するワーク挿入手段と、該ワ
   ーク挿入手段によるワーク挿入動作に同動して該ワーク
   の両側から該袋内に挿入される一対の開口用フラッグ部
   材とを設けてなることを特徴とする袋詰め装置。