CN219407251U - 布料打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种布料打包装置，包括折叠机构、包装袋机构、入袋机构以及下料机构；折叠机构用于对待打包的布料至少进行一次对折，包装袋机构包括用于放置待使用包装袋的第一平台和用于对所述待使用包装袋进行开袋的开袋组件，所述开袋组件设于所述第一平台上或旁侧，入袋机构包括可活动设置的第二平台，所述第二平台用于承接经所述折叠机构对折后的待打包布料，所述第二平台可靠近或远离所述第一平台，下料机构用于将所述第一平台上装有布料的包装袋移送至预设区域。本实用新型的布料打包装置入袋包装效率更高。

Description

布料打包装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种布料打包装置。

背景技术

衣物在流入市场之前也需要经过一系列的加工流程，衣物的打包是关键步骤之一，使得包装后的服装能够有效防止灰尘、油渍的污染而有着广泛应用，衣物打包的基本流程就是在衣物进行标准化折叠后，再将衣物放入包装袋当中入库、发货。

目前，现有的衣物包装工作大都是通过人工进行，也即，将折叠好的衣服手工放置于包装袋中并封口。然而，这种打包方式人力成本耗费较大，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种布料打包装置，旨在解决现有衣物打包效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种布料打包装置，包括：

折叠机构，用于对待打包的布料至少进行一次对折；

包装袋机构，包括用于放置待使用包装袋的第一平台和用于对所述待使用包装袋进行开袋的开袋组件，所述开袋组件设于所述第一平台上或旁侧；

入袋机构，包括可活动设置的第二平台，所述第二平台用于承接经所述折叠机构对折后的待打包布料，所述第二平台可靠近或远离所述第一平台；

下料机构，用于将所述第一平台上装有布料的包装袋移送至预设区域。

在一些实施例中，所述折叠机构包括：

第一折叠组件，用于沿第一方向和第二方向对折待打包的布料，所述第一方向与所述第二方向的方向相反；

第二折叠组件，用于沿第三方向和第四方向对经所述第一折叠组件对折后的布料进行二次对折，所述第三方向与第四方向相反，且所述第三方向和第四方向与所述第一方向和第二方向不同。

在一些实施例中，所述第一折叠组件包括两间隔分布且转动设置的第一对折板，所述第二折叠组件包括两间隔分布且转动设置的第二对折板，两所述第二对折板位于两所述第一对折板之间。

在一些实施例中，布料打包装置还包括：

落料机构，设于所述折叠机构与所述入袋机构之间，所述待打包的布料经由所述折叠机构对折后位于所述落料机构上，所述落料机构用于将对折完成后的布料移转移至所述第二平台上。

在一些实施例中，所述落料机构包括两间隔分布且活动设置的第三平台，两所述第三平台可相对靠近或远离，以承载对折完成后的布料或将对折完成后的布料落送至所述第二平台上。

在一些实施例中，所述包装袋机构还包括：

放置组件，设于所述第一平台的一侧，用于储放若干包装袋；

取袋组件，用于将所述放置组件上的包装袋取放至所述第一平台上。

在一些实施例中，所述开袋组件包括：

吹气组件，用于吹开位于所述第一平台上的所述包装袋的开口；

撑袋组件，可活动设置在所述第一平台上，用于自所述开口进入所述包装袋并将所述包装袋撑开。

在一些实施例中，所述入袋机构还包括：

第一下压组件，设于所述第二平台的上方，可朝向或远离所述第二平台运动，以压紧或松开位于所述第二平台上的布料。

在一些实施例中，所述下料机构包括两间隔设置的输送带，两所述输送带的上方设有第二下压组件，两所述输送带之间设有下压抵接件，用于供所述第二下压组件下压时对其进行支撑；

所述第二平台上设有通孔，在所述包装袋和布料输送至两所述输送带上时，所述第二下压组件朝向所述包装袋和布料下压并穿过所述通孔与所述下压抵接件抵接，以将所述包装袋和布料固定于两所述输送带上。

在一些实施例中，下料机构还包括：

毛刷，设于所述输送带上方，用于抚平套设于布料外的包装袋以及对其产生阻力。

本实用新型技术方案的布料打包装置，采用包装袋机构的第一平台用于承放包装袋，并通过开袋组件打开包装袋以及将包装袋的开口撑起，在进行折叠打包作业时，通过折叠机构对布料进行折叠，并将折叠完成的布料投放至入袋机构的第二平台上，然后通过入袋机构将承放在第二平台上的布料放入被开袋组件打开的包装袋中，最后经由下料机构将装有布料的包装袋移送至预设区域，以完成折叠完成的布料入袋包装。相较于现有的布料的入袋打包方式而言，本实用新型的布料打包装置效率更高。

附图说明

图1为本实用新型布料打包装置一实施例中的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型布料打包装置一实施例中的侧视图；

图5为图4中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种布料打包装置，主要应用于衣物、布料的自动入袋包装。

参照图1，在本实施例中，该布料打包装置包括折叠机构500、包装袋机构400、入袋机构300和下料机构200，其中：

折叠机构500用于对待打包的布料至少进行一次对折；

包装袋机构400，包括用于放置待使用包装袋的第一平台和用于对待使用包装袋进行开袋的开袋组件，开袋组件设于第一平台上或旁侧；

入袋机构300包括可活动设置的第二平台，第二平台用于承接经折叠机构对折后的待打包布料，第二平台可靠近或远离第一平台；

下料机构200将第一平台上装有布料的包装袋移送至预设区域。

需要说明的是，在其他实施例中，包装袋机构400也可以是采用沿着下料机构200的输送方向往复移动，以便于灵活调节。

另外，在应对尺寸不同的包装袋时，包装袋机构400可根据其尺寸做出相应的调整。

本实施例中的布料打包装置在使用过程中，首先，工作人员将对应尺寸的包装袋放入至第一平台中(需要确保包装袋放置到位，避免在打包过程中出错)，随后，工作人员即可将该装置通电上气并启动，布料打包装置在上电后根据预先设置的程序，即首先执行复位程序，此时，入袋机构300在驱动装置(例如电机、气缸等)的驱动下移动至原点(例如，本实施例中的原点指的是位于落料机构503的正下方，为方便准确接收落料机构503投放的布料)，同时包装袋机构400的开袋组件将放入的包装袋打开、撑起，等待入袋机构放入衣物。

当操作人员按下启动按钮后，折叠机构500则开始进行折叠工作，将布料折叠完成后，通过落料机构503将折叠好的布料投放至入袋机构300的第二平台上，入袋机构300上的传感器(例如光电传感器)，检测到有布料的投放，则将该信号反馈至上位机，上位机根据该输入信号执行对应的入袋程序，此时上位机控制驱动装置启动，以带动入袋机构300朝包装袋机构400的方向移动，入袋机构300进入包装袋一定深度后(例如包装袋将布料完全包裹)，包装袋机构400则停止对包装袋的撑袋工作，同时驱动装置继续驱动入袋机构300移动，直至包裹有包装袋的布料移动至下料机构200上方则停止移动，最后在下料机构200的作用下，将其从入袋机构300上取下，并输送至下料机构200的下游，完成布料的入袋包装。

本实施例的布料打包装置，采用包装袋机构的第一平台用于承放包装袋，并通过开袋组件打开包装袋以及将包装袋的开口撑起，在进行折叠打包作业时，通过折叠机构对布料进行折叠，并将折叠完成的布料投放至入袋机构的第二平台上，然后通过入袋机构将承放在第二平台上的布料放入被开袋组件打开的包装袋中，最后经由下料机构将装有布料的包装袋移送至预设区域，以完成折叠完成的布料入袋包装。相较于现有的布料的入袋打包方式而言，本实施例的布料打包装置效率更高。另外，节省了大量的人力投入，降低了成本。

参阅图2，在本实施例中，折叠机构500包括：

第一折叠组件501，用于沿第一方向和第二方向对折待打包的布料，第一方向与第二方向的方向相反；

第二折叠组件502，用于沿第三方向和第四方向对经第一折叠组件501对折后的布料进行二次对折，第三方向与第四方向相反，且第三方向和第四方向与第一方向和第二方向不同。

本实施例中的第一方向、第二方向可以是左、右对折，第三方向、第四方向可以是前、后(相对左右来说的前方、后方)。

需要说明的是，在本实施例中的折叠组件可以是采用折叠板对布料进行折叠，也可以是通过机械手臂对待折叠的布料进行折叠。在此不做特别的限定。

本实施例的布料打包装置，通过第一折叠组件501对待折叠的布料进行第一次对折，然后再通过第二折叠组502件对经过第一次折叠的布料进行第二次折叠，即可使衣物折叠规整，十分的方便。

在一个实施例中，如图2所示出的，第一折叠组件501包括两间隔分布且转动设置的第一对折板501a，第二折叠组件502包括两间隔分布且转动设置的第二对折板502a，两第二对折板502a位于两第一对折板501a之间。

本实施例的布料打包装置在使用过程中，当衣服放置在折叠机构500上并按下启动按键后，两第一对折板501a依次启动，对衣物、布料进行左右第一次折叠，然后第二对折板502a再次对其进行第二折(即将经过第一次折叠后的布料进行第二次折叠后位于落料机构503上)；折叠完成后通过落料机构503将其投放至托板上，以进行后续的入袋包装工序。

本实施例的布料打包装置，通过四块折叠板对待折叠的衣物、布料进行折叠作业，用于与包装袋机构400、入袋机构400、下料机构200配合，实现布料的折叠、打包全自动完成，十分的方便。

参阅图2，在本实施例中，布料打包装置还包括落料机构503，设于折叠机构500与入袋机构300之间，待打包的布料经由折叠机构500对折后位于落料机构503上，落料机构503用于将对折完成后的布料移转移至第二平台302上。需要说明的是，落料机构503在接收折叠完成的衣物、布料时，呈闭合状态，当其在投放折叠完成的布料时成开启状态，以将叠完成的布料投放至第二平台302上。

另外，在本实施例中，落料机构503可以通过机械臂进行折叠完成布料的投放、也可以是通过传送带的方式进行投放等，在此不做特别的限定。

本实施例的布料打包装置在使用过程中，当落料机构503在接收到折叠机构500折叠完成的布料后，则开始将接收到的布料投放至第二平台302上，于此同时，下压组件朝两侧进行移动(即第一折叠组件501的第一方向和第二方向移动，为避让即将投放的布料和衣物)，待折叠完成的布料投放至第二平台上后，第一下压组件301则移动回原位并朝向第二平台302进行下压，与第二平台302配合，以便于进行后续的入袋包装工序。

本实施例的布料打包装置，通过在折叠机构500的下方设置落料机构503，用于接收折叠机构500折叠完成的衣服，并将其投放在第二平台302上，即可进行后续的入袋包装工序，十分得便捷。

在一个实施例中，如图2所示出的，所述落料机构503包括两间隔分布且活动设置的第三平台503a，两所述第三平台503a可相对靠近或远离，以承载对折完成后的布料或将对折完成后的布料落送至所述第二平台302上。

在一个实施例中，包装袋机构400还包括：

放置组件，设于第一平台的一侧，用于储放若干包装袋；

取袋组件，用于将放置组件上的包装袋取放至第一平台上。需要说明的是，本实施例中的取带组件可以是在若干包装袋中，分拣出一个包装袋，然后放置在第一平台上，与开袋组件配合。

本实施例的布料打包装置在使用过程中，操作人员将若干包装袋放置在放置组件中，在进行折叠完成的布料入袋包装之前，取袋组件分拣出一个包装袋，在于开袋组件的配合下将其打开，以供入袋机构将折叠弯沉搞得布料放置于包装袋中，十分得方便。

在一个实施例中，如图4、图5所示出的，开袋组件410包括：

吹气组件410a，用于吹开位于第一平台上的包装袋的开口；

撑袋组件410b，可活动设置在第一平台上，用于自开口进入包装袋并将包装袋撑开。需要说明的是撑袋组件可是两块撑袋板配合用于撑袋，例如，两撑袋板分别连接有旋转气缸、电机，通过旋转气缸、电机的转动，带动撑袋板闭合或打开，实现包装袋的撑袋工作。

本实施例的布料打包装置使用过程中，放置于放置组件中的包装袋，经由取袋组件分拣出一个包装袋，然后通过吹气组件410a将包装袋开吹出开口，此时，撑袋组件410b则伸入包装袋的开口中将该包装袋的袋口撑起，用于供入袋机构300将折叠完成布料的放入至该包装袋中，以完成布料的入袋包装。

本实施例的布料打包装置，通过吹气组件410a将包装袋吹出开口，以供撑袋组件410b伸入该包装袋中，最后通过撑袋组件410将该包装袋撑起，用于供入袋机构放入折叠完成的布料。

参阅图5，在本实施例中，入袋机构300还包括：

第一下压组件301，设于第二平台302的上方，可朝向或远离第二平台运动，以压紧或松开位于第二平台上的布料。下压组件为防止折叠好的布料在进入包装袋中时不被扰乱，其与第二平台302配合将布料平整压紧；

需要说明的是，在本实施例中，下压组件可以是条形压条等，在此不做特别的限定，另外本实施例中的下压组件优选为两条，以使得折叠好的布料受力均匀。当然，在其他实施例中下压组件可以是三条、四条等，在此不做特别的限定。

本实施例中的布料打包装置在使用过程中，当落料机构503将折叠好的布料投放至第二平台302上后，下压组件在则移动到第二平台302上方，然后，垂直朝第二平台302进行下压，对承放在第二平台302上的布料进行压紧；然后，入袋机构整体朝向一平台的反向移动，将第夹紧在第二平台上的布料整齐的送入至包装袋中，最后与下料机构配合将装有布料的包装袋移送至预设区域。

本实施例的布料打包装置，通过在第二平台302上方设置第一下压组件301，用于与第二平台302配合，将折叠好的布料夹紧，使折叠好的布料能够平整地进入包装袋中，避免折叠完成后的布料在进入包装袋的过程中被扰乱，使得折叠完成的布料入袋后仍然保持平整。

在一个实施例中，第一下压组件的端部，也就是最先进入包装袋中的一端开设有插入斜面，便于第一下压组件容易进入到包装袋中。

参阅图3，在本实施例中，下料机构200包括两间隔设置的输送带201，两输送带201的上方设有第二下压组件203a，两输送带201之间设有下压抵接件203c，用于供第二下压组件203a下压时对其进行支撑；

第二平台302上设有通孔，在包装袋和布料输送至两输送带上时，第二下压组件203a朝向包装袋和布料下压并穿过通孔与下压抵接件203c抵接，以将包装袋和布料固定于两输送带201上。

需要说明的是，在本实施例中的第二下压组件的与套设有包装袋的布料抵接的一端设置弹性垫片，例如橡胶、硅胶等，避免压坏包装袋、布料。

另外，与第二下压组件配合的下压抵接件203c上也设有弹性垫片。

本实施例的布料打包装置在使用过程中，第二平台302与第一下压组件301配合将折叠好的布料一同进入在包装袋中(此时，第一下压组件301持续下压)，当移动至输送带201上方时，第二下压组件203a则朝着输送带201的方向下压，与设置在两相邻输送带201之间的下压抵接件203c配合对套设有包装袋的布料产生夹持力，此时，第一下压组件松开，取消对布料的压紧力，同时整个入袋机构从包装袋抽出，抽出时，在第二下压组件203a与下压抵接件203c的配合下，将套设有包装袋的布料定位在输送带201上，最后输送带201启动，将其运送至预设位置，完成布料的入袋包装。

本实施例的布料打包装置，通过在输送带201上方设置第二下压组件203a，用于与设置在两相邻输送带201之间的下压抵接件203c配合以对套设有包装袋的物料产生夹持力，以便于在入袋机构300从包装袋中抽出，同时将套设有包装带的布料放置在输送带201上，最后通过输送带201将其运送至预设位置，整个入袋包装自动完成，十分的便捷。

在一个实施例中，如图3所示出的，下料机构还包括毛刷203b，例如，设于输送带201上方，用于抚平套设于布料外的包装袋以及对其产生阻力。需要说明的是，本实施例的毛刷203b可是长条状横跨输送带201，当包装袋内部存在有空气鼓包时，将气体排出，并抚平包装袋以及拭去表面的粉尘。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种布料打包装置，其特征在于，包括：

折叠机构，用于对待打包的布料至少进行一次对折；

包装袋机构，包括用于放置待使用包装袋的第一平台和用于对所述待使用包装袋进行开袋的开袋组件，所述开袋组件设于所述第一平台上或旁侧；

入袋机构，包括可活动设置的第二平台，所述第二平台用于承接经所述折叠机构对折后的待打包布料，所述第二平台可靠近或远离所述第一平台；

下料机构，用于将所述第一平台上装有布料的包装袋移送至预设区域。

2.根据权利要求1所述的布料打包装置，其特征在于，所述折叠机构包括：

第一折叠组件，用于沿第一方向和第二方向对折待打包的布料，所述第一方向与所述第二方向的方向相反；

第二折叠组件，用于沿第三方向和第四方向对经所述第一折叠组件对折后的布料进行二次对折，所述第三方向与第四方向相反，且所述第三方向和第四方向与所述第一方向和第二方向不同。

3.根据权利要求2所述的布料打包装置，其特征在于，所述第一折叠组件包括两间隔分布且转动设置的第一对折板，所述第二折叠组件包括两间隔分布且转动设置的第二对折板，两所述第二对折板位于两所述第一对折板之间。

4.根据权利要求1所述的布料打包装置，其特征在于，还包括：

落料机构，设于所述折叠机构与所述入袋机构之间，所述待打包的布料经由所述折叠机构对折后位于所述落料机构上，所述落料机构用于将对折完成后的布料移转移至所述第二平台上。

5.根据权利要求4所述的布料打包装置，其特征在于，所述落料机构包括两间隔分布且活动设置的第三平台，两所述第三平台可相对靠近或远离，以承载对折完成后的布料或将对折完成后的布料落送至所述第二平台上。

6.根据权利要求1所述的布料打包装置，其特征在于，所述包装袋机构还包括：

放置组件，设于所述第一平台的一侧，用于储放若干包装袋；

取袋组件，用于将所述放置组件上的包装袋取放至所述第一平台上。

7.根据权利要求6所述的布料打包装置，其特征在于，所述开袋组件包括：

吹气组件，用于吹开位于所述第一平台上的所述包装袋的开口；

撑袋组件，可活动设置在所述第一平台上，用于自所述开口进入所述包装袋并将所述包装袋撑开。

8.根据权利要求1所述的布料打包装置，其特征在于，所述入袋机构还包括：

第一下压组件，设于所述第二平台的上方，可朝向或远离所述第二平台运动，以压紧或松开位于所述第二平台上的布料。

9.根据权利要求8所述的布料打包装置，其特征在于，

所述下料机构包括两间隔设置的输送带，两所述输送带的上方设有第二下压组件，两所述输送带之间设有下压抵接件，用于供所述第二下压组件下压时对其进行支撑；

所述第二平台上设有通孔，在所述包装袋和布料输送至两所述输送带上时，所述第二下压组件朝向所述包装袋和布料下压并穿过所述通孔与所述下压抵接件抵接，以将所述包装袋和布料固定于两所述输送带上。

10.根据权利要求9所述的布料打包装置，其特征在于，还包括：

毛刷，设于所述输送带上方，用于抚平套设于布料外的包装袋以及对其产生阻力。