JPH08108923A - ネスティング対象コンテナの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナの向きを所望の取扱いモードに対応
して管理し、また向きが不適正なときの矯正を自動で高
速に行えるようにする。 【構成】 ネスティング対象のコンテナを６１順次に搬
送するコンベア１と、このコンベア１に搬送されるコン
テナ６１を必要に応じて必要な角度ターンさせるターン
手段７７と、コンベア１による搬送後のコンテナ６１積
み上げがネスティングモードかアンネスティングモード
かを設定するモード設定手段８２、８３と、ターン手段
７７に送り付けられるコンテナ６１の向きを検出する向
き検出手段７６と、設定されたモードと向き検出信号と
によって、検出に係るコンテナ６１の向きが適正かどう
かを判別する判別手段７９と、ターン手段７７を働かせ
て向きが適正でないと判別されたコンテナコンテナを必
要量回転させて適正な向きにターンさせるターン制御手
段７９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はネスティング対象コンテ
ナの搬送装置に関し、詳しくは、多数のコンテナを例え
ば１８０°交互に向きを変えてかさ低いネスティング状
態に積み上げ、また、同じ向き同志にしてかさ高いアン
ネスティング状態に積み上げられる、いわゆるネスティ
ングタイプのコンテナを取り扱うネスティング対象コン
テナの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のネスティングタイプのコンテナ
は、例えば図６〜図８に示すようなものがある。若干説
明すると、それぞれのコンテナ６１は同一の大きさおよ
び形状を持ち、平面形状が矩形で、胴部は底部に向かっ
てやや細るテーパー形状とされ、開口部に外向きのフラ
ンジ６２が設けられている。フランジ６２の下面からは
胴部との間に図示しない空間を置いて下方に延びる取手
部６５と、胴部外面に沿って下方に延びる長さの違う突
子６３、６４が、各辺の周壁の左右各部に相隣れて形成
されている。

【０００３】コンテナ６１が図６、図８の（ａ）に示す
ように、１８０°向きの違うもの同志が積み重ねられる
と、どちらが上になるかで、前記２つの突子６３、６４
は図６の一点鎖線矢印や、二点鎖線矢印で示すように、
下側のコンテナ６１のフランジ６２上に対向する。どち
らの場合も、短い突子６４がフランジ６２の上面に当接
するのに対し、長い突起６３はフランジ６２の上面に開
口している周壁内面の凹溝６６と対向して受け入れら
れ、下側のコンテナ６１と干渉するのを避けられる。こ
の結果、上側のコンテナ６１はこれの突子６４が下側の
コンテナ６１のフランジ６２の上面に図８の（ａ）に示
すように当接して受止められるまで、下側のコンテナ６
１内にＨ１で示すように深く嵌まり込むので、かさ低い
ネスティング状態の積み上げ状態となる。したがって、
空のコンテナ６１を積み上げて取り扱うのに適してい
る。

【０００４】また、コンテナ６１が図７、図８の（ｂ）
に示すように、向きの同じもの同志が積み重ねられる
と、どちらが上になるかで、前記２つの突子６３、６４
は図７の一点鎖線矢印や、二点鎖線矢印で示すように、
下側のコンテナ６１のフランジ６２上に対向する。どち
らの場合も、長い突子６３がフランジ６２の上面に当接
するのに対し、短い突起６４はフランジ６２の上面から
浮き、下側のコンテナ６１とは干渉しない。この結果、
上側のコンテナ６１はこれの突子６３が下側のコンテナ
６１のフランジ６２の上面に図８の（ｂ）に示すように
当接して受止められるまで、下側のコンテナ６１内にＨ
２で示すように浅く嵌まり込むので、かさ高いが上側の
コンテナ６１の底部が下側のコンテナ６１内に少ししか
入り込まないアンネスティング状態の積み上げ状態とな
る。したがって、パン等の型崩れしやすい物品が入って
いるコンテナ６１を積み上げて取り扱うのに適してい
る。

【０００５】これらの使い分けが戸惑いなく、また適正
に行われるように、コンテナ６１のそれぞれに長手方向
の半部を地色部分６１ａ、他の半部を着色を施すなどし
た色違い部分６１ｂとして、コンテナ６１の取扱い向き
を判別しやすくすることが行われている。

【０００６】しかし、これらのコンテナ６１は物品を消
費して空になる都度回収し、洗浄や乾燥の処理をした
後、引き続き物品を収納して出荷するか、あるいは空の
まま収納し、必要に応じて再度の使用に供すると云った
ことが繰り返し行われる。

【０００７】回収するコンテナ６１は通常、ネスティン
グ状態にかさ低く積まれており、これを１つ１つに分離
するアンスタッキング処理、いわゆる段ばらし処理をし
ながら、分離したコンテナ６１を１つ１つ取り扱う洗浄
・乾燥工程、あるいは物品の収納工程に搬送して供給
し、これら工程が終了する都度、あるいは最終の工程が
終了する都度、再度その段階に応じたスタッキング状態
とされる。物品が入った状態となる最終工程が終了した
ときのスタッキングはアンネスティング状態とされる。

【０００８】ところで、このような取扱いの際に、コン
テナ６１の向きが適正でないことがときとしてある。コ
ンテナ６１を１つ１つ取扱って所定の処理をし、物品を
収容した後、自動的にスタッキングを行うとき、適正で
ない向きのものがあると、アンネスティングモード扱い
であるのに、部分的にネスティング状態になったりする
ことがある。この場合は特に、ネスティング状態になる
部分で物品を圧迫し品質を損なってしまう。

【０００９】従来、これに対処するのに、コンテナ６１
を１つ１つ取り扱う工程で、コンテナ６１の向きを人に
よって管理し、向きが適正でないものを手作業で矯正す
るようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
管理を人手によってするには経費がかさむ。また、近時
このようなコンテナを取り扱う単位時間当たりの個数が
急激に増大しており、搬送速度が次第に高速化してい
る。このため、人によっては管理し難くなってきてお
り、処理速度に限界があり作業能率のさらなる向上が望
まれている。

【００１１】本発明は、上記のような問題点を解消する
ことを課題とし、搬送装置で取り扱うコンテナの向きを
所望の取扱いモードに対応して管理し、また向きが不適
正なときの矯正を自動で高速に行えるネスティング対象
コンテナの搬送装置を提供することを主たる目的とする
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
目的を達成するために、同じ姿勢で供給される同一形状
をしたネスティング対象のコンテナを順次に搬送するコ
ンベアと、このコンベアに搬送されるコンテナを必要に
応じて必要な角度ターンさせるターン手段と、前記コン
ベアによる搬送後のコンテナ積み重ねがネスティングモ
ードかアンネスティングモードかを設定するモード設定
手段と、ターン手段に送り付けられるコンテナの向きを
検出する向き検出手段と、設定されたモードと向き検出
手段からの検出信号とによって、前記検出に係るコンテ
ナの向きが適正かどうかを判別する判別手段と、ターン
手段を働かせて向きが適正でないコンテナを必要量回転
させて適正な向きにターンさせるターン制御手段とを備
えたことを主たる特徴とする。

【００１３】コンベアは、ローラ、ホイール、ベルト等
の搬送エレメントが相互間に隙間のある定位置で搬送物
を受載しこれの搬送に与かるものであり、ターン手段
は、搬送エレメントが形成する隙間を通じてコンベアの
搬送経路に下側から出没できるとともに、搬送物のター
ン中心軸線まわりの放射方向に回転軸線が向き、搬送経
路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの３箇
所以上を下方より持ち上げ支持する支持ローラを３つ以
上組合せた支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬
送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ロー
ラ対の少なくとも１つの支持ローラを回転駆動する支持
ローラ駆動機構とからなるのが好適である。

【００１４】

【作用】本発明の主たる特徴の上記構成では、ネスティ
ング対象のコンテナが収納、出荷、運搬、納入等のため
に多量に取り扱われる場合、同一形状のもの同志が互い
に所定の向きで所定数ずつ、用途に応じたネスティング
状態か、アンネスティング状態かに積み上げられる。こ
れが、コンテナの洗浄・乾燥工程等のコンテナを１つ１
つ取り扱う工程に供給するのに段ばらしされ、この段ば
らしされる各コンテナをコンベアが前記供給のために搬
送する。しかし、前記積み上げ状態の各コンテナは、同
一形状であるため姿勢が同じであるとネスティング状態
とアンネスティング状態との違いあはあっても積み上げ
状態にはなるので、前記向きが違っていることがときと
してある。

【００１５】しかし、前記コンベアによるコンテナの取
扱い作業に対応して決まる、搬送後のコンテナの積み上
げモードがモード設定手段によって予め設定される一
方、向き検出手段によってコンベアで搬送されターン手
段に送り付けられるコンテナの向きが検出される。そし
て、判別手段は、これら設定されたモード情報と、向き
検出の情報とから、コンテナの向きが設定されたモード
に対応した適正なものかどうか、例えばネスティングモ
ードであるとコンベアによって搬送順次に搬送される各
コンテナの向きが１つ置きに１８０°違っている必要が
あり、アンネスティングモードであると搬送される各コ
ンテナの向きが全て同じである必要があるような場合、
これを満足しているかどうかを判別する。

【００１６】この判別によって向きが適正でないコンテ
ナに対し、ターン制御手段が向きが適正でないコンテナ
をターン手段を働かせることによって必要量回転させて
適正な向きとするので、コンベアにより搬送され必要な
処理を終えたコンテナの全てを、適正な向きとして送り
出すことができ、後の積み上げ処理にコンテナの向きの
違いによる不都合を解消することができるし、これを自
動的な向きの検出と向きの矯正処理とによって達成する
ので、人手が不要で必要経費を低減することができる
し、コンベア速度のさらなる高速化にも対応でき、作業
能率の一層の向上を図ることができる。

【００１７】コンベアが、ローラ、ホイール、ベルト等
の搬送エレメントが相互間に隙間のある定位置で搬送物
を受載しこれの搬送に与かるものであり、ターン手段
が、搬送エレメントが形成する隙間を通じてコンベアの
搬送経路に下側から出没できるとともに、搬送物のター
ン中心軸線まわりの放射方向に回転軸線が向き、搬送経
路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの３箇
所以上を下方より持ち上げ支持する支持ローラを３つ以
上組合せた支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬
送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ロー
ラ対の少なくとも１つの支持ローラを回転駆動する支持
ローラ駆動機構とからなる構成では、出没機構の働きに
よって支持ローラ対の各支持ローラを、前記コンベア
の、定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるロー
ラ、ホイール、ベルト等の搬送エレメントが相互間に形
成している隙間を通じ、搬送エレメントと干渉し合わな
いでコンベアの搬送経路に下側からいつでも出没させ
て、搬送中の搬送物に働かせたり、これを解除したりす
ることができ、しかも、適数の支持ローラを搬送経路に
個々の位置で出没させるように支持し、その少なくとも
１つを駆動できればよいので、構造が簡単で、全体が旋
回するもののような大きな必要スペースがコンベアの搬
送部に必要でなく、他との干渉防止による大型化はない
し、コンベアとの相互に特別の設計的配慮が不要である
ので、コンベアを特別なものに設計する必要はなく在来
のものにも用られるので便利である。

【００１８】また、この支持ローラ対が搬送経路に突出
されることにより、搬送物のターン中心軸線まわりに配
された３つ以上の支持ローラによってコンベア上の搬送
物を３箇所以上で下方より持ち上げ、搬送物が搬送中で
もこれをコンベアの搬送面から浮かせて安定に支持し、
コンベア側からの影響を受けない状態とすることができ
るし、支持した搬送物のターン中心軸線まわりに回転す
る動きは、各支持ローラの回転を伴って自在ととするの
に対し、他の動きは、回転軸線の向きが合わないことに
より回転を伴わないか、回転を伴い難い状態となる支持
ローラとのすべり抵抗によって制限するするので、各支
持ローラの少なくとも１つが支持ローラ駆動機構によっ
て回転駆動されることにより、駆動しない支持ローラが
ある場合でもこれが従転して協働し、前記持ち上げ支持
した搬送物を前記自在なターン中心軸線まわりの回転方
向に安定して回転させて、どのような角度にもターンさ
せられ、所望の向きとすることができる。しかも、支持
ローラ対が搬送経路から没入してターン後の搬送物をコ
ンベアの搬送面上に再度載せた時点から、支持ローラは
搬送物から離れてこれに何の影響も与えないので、搬送
物はターンさせられた向きのままの姿勢でコンベアによ
って安定して搬送されるようにするので、搬送物を同一
搬送方向にてどのような向きにもターンさせて搬送する
ことができ、汎用性に優れる。

【００１９】また、支持ローラ対は搬送経路に突出する
とき、搬送物に当接するのとほぼ同時にこれを持ち上げ
始めてコンベアの搬送面から少しでも浮かせることにな
るので、前記当接時点から支持ローラの回転を搬送物に
問題なく与えて搬送物のターンを開始させることができ
るし、支持ローラが没入するとき、搬送物がコンベアの
搬送面に再度載せられるのとほぼ同時に搬送物から離れ
るので、搬送物がコンベアの搬送面に再度載せられるま
で支持ローラの回転を搬送物に与えてこれをターンさせ
ることができ、搬送物をコンベアの搬送面から持ち上
げ、再度載せるまでの間の全時間を搬送物のターンに利
用することにより、タイムラグがなく搬送物をターンさ
せられるし、前記３つ以上の支持ローラによる搬送物の
支持がターン中心軸線まわりの回転のみ自在とするもの
である上、支持ローラを搬送物のターン方向に駆動し、
またこれに従転させることにより、搬送物のターン動作
中の姿勢や位置がさらに安定するし、コンベアが搬送物
を搬送する方向と、支持ローラ対が搬送物をターンさせ
る方向とが異なり、双方間で搬送物を授受して搬送し、
またターンさせるのに、搬送物のそれまでの搬送やター
ンのときの慣性の影響を受け難いので、搬送速度および
ターン速度の双方共に高速化することができ、作業能率
が向上する。しかも、前記タイムラグなく搬送物をター
ンさせられることにより、支持ローラは出没の状態如何
に係わらず常時駆動しておいて差し支えなく、制御が楽
である。

【００２０】

【実施例】本発明のネスティング対象コンテナの搬送装
置について、図に示す実施例に基づき詳細に説明する。

【００２１】図１〜図５に示す実施例は、図６〜図８に
示すようなネスティング対象のコンテナ６１を取り扱
い、洗浄・乾燥工程に供給する搬送装置の場合を示して
いる。

【００２２】なお、洗浄・乾燥処理はこのローラコンベ
ア１による搬送過程で行うこともできるが、洗浄・乾燥
処理に専用のコンベアを設けてこれにローラコンベア１
から送り出すコンテナ６１を供給するようにもできる。

【００２３】本実施例の搬送装置はローラコンベア１を
用いたものであり、図４に示すようにローラコンベア１
の前段に段ばらし装置７１が設けられ、ローラコンベア
１の前端側から順に、ローラコンベア１が搬送するコン
テナ６１の向きを検出する向き検出位置７２、向きが適
正でないコンテナ６１を必要量ターンさせるターン位置
７３、およびターン位置７３を経たコンテナ６１の向き
が適正であるかどうかを最終的に判別する最終向き検出
位置７４とが設定され、この最終向き検出位置７４の後
には最終向き検出位置７４で向きが不適正と判別された
コンテナ６１をローラコンベア１から側方へ排除するリ
ジェクト位置７５が設定されている。

【００２４】段ばらし装置７１は例えば左右一対の挟持
コンベア７１ａにより積み上げ状態のコンテナ６１を上
方から受入れて左右から挟持しながら下方に搬送し、最
下部のものから順にローラコンベア７１ｂ上に落としな
がら、１つ１つが個別に搬送されるようにする。

【００２５】ローラコンベア１は、ローラコンベア７１
ｂから順次に送り付けられるコンテナ６１を受け取り搬
送するが、搬送速度をローラコンベア７１ｂよりは速く
設定されることにより、順次供給される各コンテナ６１
同志の間にローラコンベア１での必要な作業が確実に達
成されるに必要な間隔が得られるようにしてある。

【００２６】ローラコンベア１の向き検出位置７２に
は、コンテナ６１の到達を検出する位置センサＡ１と、
これに到達したコンテナ６１の色分けされた片側の色
を、ローラコンベア１の搬送経路６の片側で検出する色
センサＡ２とが設けられて向き検出手段７６をなし、位
置センサＡ１がコンテナ６１を検出しているときの色セ
ンサＡ２の出力を、そのコンテナ６１についての向き検
出信号とする。

【００２７】また、ターン位置７３には、ローラコンベ
ア１により搬送されるコンテナ６１を回転させて必要角
度ターンさせるターン手段７７が設けられ、向き検出手
段７６を経て向きが不適正と判断されたコンテナ６１の
向きを前記ターン処理によって矯正するようにしてあ
る。このターン位置７３にてコンテナ６１の向きを検出
し、必要に応じてターン手段７７を働かせることもでき
る。しかし、この場合その間コンテナ６１を停止させて
おく必要がある。

【００２８】最終向き検出位置７４には、ローラコンベ
ア１によって搬送されるコンテナ６１が到達したことを
検出する位置センサＢ１と、この位置に到達したコンテ
ナ６１の色分けされた片側の色を、ローラコンベア１の
搬送経路６の片側で検出する色センサＢ２とを設けて最
終向き検出手段７８をなし、位置センサＢ１がコンテナ
６１を検出しているときの色センサＢ２の出力を、その
コンテナ６１についての色検出信号とする。

【００２９】各色センサＡ２、Ｂ２は、コンテナ６１の
地色部分６１ａと着色部分６１ｂとの反射率の違いを検
出して色情報とする。これら色情報からローラコンベア
１によって搬送されるコンテナ６１の向きを判定するの
に、各色センサＡ２、Ｂ２の出力を例えば図５に示すマ
イクロコンピュータ７９に入力し、マイクロコンピュー
タ７９の内部機能を利用した向き判定手段により判定す
るようにする。そして、この判定は、ローラコンベア１
によって搬送するコンテナ６１の後の積み上げが、ネス
ティングモードか、アンネスティングモードかの別によ
って適正な向きか、不適正な向きを、コンテナ６１の搬
送順序をも考慮して判定するように行うが、このため
に、マイクロコンピュータ７９には操作パネル８１での
ネスティングモード設定キー８２、アンネスティングモ
ード設定キー８３によりキー入力も行われるようにして
いる。そして、ネスティングモードであると、ローラコ
ンベア１によって順次に搬送される各コンテナ６１につ
いての色情報が、コンテナ６１の１つ置きに、違ってい
るかどうか、つまり１８０°向きが異なっているかどう
かを判別し、そうであると向きが適正、そうでないと向
きが不適正と判定する。またアンネスティングモードで
あると、各コンテナ６１についての色情報が、１つ１つ
のコンテナ６１について同じかどうか、つまり向きが１
８０°変わっていないかどうかを判別し、そうであると
向きが適正、そうでないと向きが不適正と判定する。

【００３０】なお、操作パネル８１には、本実施例装置
全体の動作を開始させるスタートキー８４や動作を停止
させる停止キー８５、およびその他必要な各種キーが設
けられ、それぞれマイクロコンピュータ７９に入力さ
れ、キー入力処理と対応する動作制御が行われるように
なっている。これらキー操作や動作制御に対応してマイ
クロコンピュータ７９は操作パネル８１の各部に設けら
れる各種表示機器をも働かせて、前記モード等の設定状
態や、動作状態が確認できるようにされる。

【００３１】リジェクト位置７５には、ローラコンベア
１によって搬送されてくるコンテナ６１の最終向きが不
適正と判定されたものをローラコンベア１から側方へ排
除するリジェクト手段８６を設け、最終的に向きが不適
正なコンテナ６１をローラコンベア１の側方へ排除し、
これが後工程に供給され設定モードで積み上げられると
きに向きの違いによる不都合が生じないようにする。

【００３２】このような不適正な向きのコンテナ６１を
排除し、また前記ターン手段７７を働かせる制御手段
も、前記マイクロコンピュータ７９の内部機能を利用し
ておこない。これらの駆動系を図５に示すようにマイク
ロコンピュータ７９の出力側に接続してあり、これらを
働かせるタイミングは、位置センサＡ１、Ｂ１により検
出された向きの不適正なコンテナ６１がそれらの位置に
到達するのに要する時間経過のカウント情報によって得
られるし、このような時間カウントはマイクロコンピュ
ータ７９の内部マイマ機能によって達成される。他の手
段を用いることもできる。

【００３３】本実施例では、ローラコンベア１は通常、
搬送エレメントであるローラ１ａを、図１、図３に示す
ように搬送方向とは直角な向きに回転軸線１ｂが向くよ
うにして、搬送方向に等間隔に配列している。

【００３４】ローラ１ａは相互間に隙間２を持ってい
る。また、ローラ１ａを図示しないギヤや図１に示すＶ
ベルト３を介した何本目かに一本の割合で駆動し、ある
いは全てのものを駆動してコンテナ６１を搬送すると
か、ローラコンベア１を傾斜させることによりコンテナ
６１を自重で滑り落ちるようにすると云った、搬送形式
には関係なく、ローラ１ａは所定位置にて回転し、ある
いは従転して前記搬送に与かる。

【００３５】本実施例のターン手段７７およびリジェク
ト手段８６は、このような搬送エレメント同志が形成し
ている隙間２と、これらが所定位置にて搬送に与かるも
のであることとを利用したものである。しかし、従来か
ら知られるものを含む他の各種のものを採用することも
できる。

【００３６】ターン手段７７は、図１〜図３に示すよう
に前記ローラコンベア１のコンテナ６１をターンさせる
位置で、ローラ１ａが形成する隙間２を通じてローラコ
ンベア１の搬送経路６に下側から出没できるとともに、
図３に示すようにコンテナ６１のターン中心軸線５まわ
りの放射方向に回転軸線１ｂが向き、搬送経路６への下
方からの突出によりコンテナ６１のターン中心軸線５ま
わりの３箇所以上を下方より持ち上げ支持する支持ロー
ラ７を３つ以上組合せた支持ローラ対８を設けてある。

【００３７】この支持ローラ対８は図１、図２に示すよ
うに、ローラコンベア１の基台１１の上に上下動できる
ように設置した出没手段１２と連結され、各支持ローラ
７が前記搬送経路６へ互いに同期して下方から出没させ
るようにしてあり、支持ローラ対８の少なくとも１つの
支持ローラ７を支持ローラ駆動手段１３によって回転駆
動するようにしてある。

【００３８】具体的には、支持ローラ７は４本設けてあ
り、回転軸線７ｂがローラコンベア１の搬送方向に向
き、同一軸線上のターン中心軸線５を境とした搬送方向
両側に位置する一組のホイール型の支持ローラ７と、ロ
ーラコンベア１のローラ１ａの回転軸線１ｂと平行なよ
うに回転軸線７ｂが向き、同一軸線上のターン中心軸線
５を境としたローラコンベア１の幅方向両側に位置する
一組のロール型の支持ローラ７とを持ち、それぞれロー
ラコンベア１のローラ１ａが相互間に形成している隙間
２に対応する位置に設けられ、前記出没ができるように
してある。

【００３９】出没手段１２は、基台１１の上にローラコ
ンベア１の幅方向２箇所に設けたガイド１４により案内
される上下動台１５の上に、前記ホイール型、ロール型
の各支持ローラ７のそれぞれを同一搬送面を形成するレ
ベルで回転できるようにブラケット１７、１８により軸
支し、上下動台１５の下面四隅に設けたカムフォオワ２
１を、これに対向して基台１１の上に設けた４つのカム
２２に従動するようにし、これらカム２２をクラッチブ
レーキ付き上下動モータ２３によりチエン２４、２５と
２本の回転軸２６とを介して同期駆動し、カム２２を一
回転させることにより、支持ローラ対８を一回出没させ
るようにしてある。

【００４０】支持ローラ駆動手段１３は、上下動台１５
の下面に例えば減速機つきのターンモータ３１を取付
け、このターンモータ３１の出力軸３１ａに直結の駆動
軸３２の上端に駆動円盤３３を取付け、この駆動円盤３
３を図１〜図３に示すように前記回転軸線７ｂが搬送方
向に向くホイール型の各支持ローラ７に下側から当接さ
せて、これらを同期駆動するようにしてある。

【００４１】この同期駆動が確実なように、駆動円盤３
３の上面にウレタン製のゴムシート３４を環状に貼り付
け、回転軸にベアリングを介し嵌め付けた金属製のロー
ラ３５の外周を天然ゴム製のカバー３６で覆って前記ゴ
ムシート３４と接触し、駆動円盤３３の回転を滑りなく
伝達され、また各支持ローラ７の回転はこれが当接する
コンテナ６１との間でも滑りなく伝達できるようにして
ある。しかし、これに限らず双方同じ材質の摩擦材を用
いることができる。カバー３６はコンテナ６１への回転
の伝達がさらに確実なように周面に凹凸を設けてある。

【００４２】また、リジェクト手段８６は、図４に示す
ようにローラコンベア１の各ローラ１ａの間の隙間２を
利用して搬送経路６に下方から出没できるように設けら
れた２本の平行なベルト９１からなり、これらを支持手
段９２により上下動自在に支持するとともに、後に具体
的に述べる支持ローラ対８の出没手段１２や支持ローラ
駆動手段１３と同様な出没手段およびベルト駆動手段を
採用したものとし、それぞれのリジェクトモータ９３や
ベルト上下動モータ９４の動作をマイクロコンピュータ
７９によって制御するようにしてある。しかし、これに
限られることはなく、各種の機構と各種の制御方式を採
用することができる。

【００４３】以下一連の動作につき説明すると、以上の
ようなネスティング対象のコンテナ６１が収納、出荷、
運搬、納入等のために多量に取り扱われる場合、同一形
状のもの同志が互いに所定の向きで所定数ずつ、用途に
応じて図８の（ａ）に示すネスティング状態か、図８の
（ｂ）に示すアンネスティング状態かに積み上げられ
る。これが、コンテナ６１の洗浄・乾燥工程等のコンテ
ナ６１を１つ１つ取り扱う工程に供給するのに段ばらし
装置７１の挟持コンベア７１ａにより一定の時間間隔に
て順次に段ばらしされる。この段ばらしされる各コンテ
ナ６１はローラコンベア７１ｂによりローラコンベア１
に供給されるので、ローラコンベア１はこれを前記供給
のために搬送する。

【００４４】しかし、前記積み上げ状態の各コンテナ６
１は、同一形状であるため姿勢が同じであるとネスティ
ング状態とアンネスティング状態との違いあはあっても
積み上げ状態にはなるので、前記向きの違うことがとき
としてある。

【００４５】そして、前記ローラコンベア１によるコン
テナ６１の取扱い作業に対応して決まる、搬送後のコン
テナ６１の積み上げモードがモード設定キー８２、８３
の選択操作によって予め設定される一方、ローラコンベ
ア１の途中に設けられているターン手段７７の手前の向
き検出手段７２が向き検出位置７２に到達するコンテナ
６１の向きを検出する。マイクロコンピュータ７９は、
これら設定されたモード情報と、向き検出手段７２から
の向き検出の情報とから、コンテナ６１の向きが設定さ
れたモードに対応した適正なものかどうかを判別する。

【００４６】この判別によって向きが適正でないコンテ
ナ６１に対し、マイクロコンピュータ７９がこのコンテ
ナ６１がターン位置７３に到達するのに合わせてターン
手段７７を働かせ、向きが適正でないコンテナ６１をタ
ーン手段７７により必要量回転させるので、ローラコン
ベア１により搬送され必要な処理を終えたコンテナ６１
の全てを、適正な向きとして送り出すことができ、後の
積み上げ処理にコンテナ６１の向きの違いによる不都合
を解消することができるし、これを自動的な向きの検出
と向きの矯正処理とによって達成するので、人手が不要
で必要経費を低減することができるし、コンベア速度の
さらなる高速化にも対応でき、作業能率の一層の向上を
図ることができる。

【００４７】しかも、本実施例ではローラコンベア１の
ターン位置７３の後の最終向き検出位置７４およびリジ
ェクト位置７５のそれぞれに設けた、最終向き検出手段
７８、リジェクト手段８６を、マイクロコンピュータ７
９によって適宜働かせ、ターン手段７７を経てきたコン
テナ６１に万一にも不適正な向きのものが残っていた
り、誤ってターンさせられたものを検出してローラコン
ベア１から側方へ排除するので、これらがローラコンベ
ア１によって次工程へ搬送されるような不都合も解消す
ることができる。

【００４８】しかも、本実施例のターン手段７７は、支
持ローラ対８の各支持ローラ７を、コンテナ６１を搬送
するローラコンベア１において、定位置でコンテナ６１
を受載しこれの搬送に与かるローラ１ａが相互間に形成
している隙間２を通じ、ローラ１ａと干渉し合わないで
ローラコンベア１の搬送経路６に下側からいつでも出没
させて、搬送中のコンテナ６１に働かせたり、これを解
除したりすることができ、しかも、適数の支持ローラ７
を搬送経路６に個々の位置で出没させるように支持し、
その少なくとも１つを駆動できればよいので、構造が簡
単で、全体が旋回するもののような大きな必要スペース
がコンベアの搬送部に必要でなく、他との干渉防止によ
る大型化はないし、コンベアとの相互に特別の設計的配
慮が不要であるので、コンベアを特別なものに設計する
必要はなく在来のものにも用られるので便利である。

【００４９】もっとも本実施例では、前記回転軸線７ｂ
が搬送方向に向く駆動される各支持ローラ７と対向する
隙間２は、他の部分よりも少し大きくしてあり、このよ
うな対策が必要であるが、この程度のことは簡単に配慮
し、また改良することができるし、これを他の隙間２と
同じ大きさとすることもできる。

【００５０】また、この支持ローラ対８が搬送経路６に
突出されることにより、コンテナ６１のターン中心軸線
５まわりに配された３つ以上の支持ローラ７によってロ
ーラコンベア１上のコンテナ６１を３箇所以上で下方よ
り持ち上げ、コンテナ６１が搬送中でもこれをローラコ
ンベア１の搬送面から浮かせて安定に支持し、ローラコ
ンベア１側からの影響を受けない状態とすることができ
るし、支持したコンテナ６１のターン中心軸線５まわり
に回転する動きは、各支持ローラ７の回転を伴って自在
とするのに対し、他の動きは、回転軸線の向きによって
回転を伴わないか、回転を伴い難い状態となる支持ロー
ラ７とのすべり抵抗によって制限するので、各支持ロー
ラ７の少なくとも１つが支持ローラ駆動手段１２によっ
て回転駆動されることにより、駆動しない支持ローラ７
がある場合でもこれが従転して協働し、前記持ち上げ支
持したコンテナ６１を前記自在となるターン中心軸線５
まわりの回転方向に安定して回転させどのような角度に
もターンさせ、所望の向きとすることができる。しか
も、支持ローラ対８が搬送経路６から没入してターン後
のコンテナ６１をローラコンベア１の搬送面上に再度載
せた時点から、支持ローラ７はコンテナ６１から離れて
これに何の影響も与えないので、コンテナ６１はターン
させられた向きのままの姿勢でローラコンベア１によっ
て安定して搬送されるようにするので、コンテナ６１を
同一搬送方向にてどのような向きにもターンさせて搬送
することができ、汎用性に優れる。

【００５１】また、支持ローラ対８は搬送経路６に突出
するとき、コンテナ６１に当接するのとほぼ同時にこれ
を持ち上げ始めてローラコンベア１の搬送面から少しで
も浮かせることになるので、前記当接時点から支持ロー
ラ７の回転をコンテナ６１に問題なく与えてコンテナ６
１のターンを開始させることができるし、支持ローラ７
が没入するとき、コンテナ６１がローラコンベア１の搬
送面に再度載せられるのとほぼ同時にコンテナ６１から
離れるので、コンテナ６１がローラコンベア１の搬送面
に再度載せられるまで支持ローラ７の回転をコンテナ６
１に与えてこれをターンさせることができ、コンテナ６
１をローラコンベア１の搬送面から持ち上げ、再度載せ
るまでの間の全時間をコンテナ６１のターンに利用する
ことにより、タイムラグがなくコンテナ６１をターンさ
せられるし、前記３つ以上の支持ローラによるコンテナ
６１の支持がターン中心軸線５まわりの回転のみ自在と
するものである上、支持ローラ７をコンテナ６１のター
ン方向に駆動し、また従転させることにより、コンテナ
６１のターン動作中の姿勢や位置がさらに安定するし、
ローラコンベア１のローラ１ａがコンテナ６１を搬送す
る方向と、支持ローラ対８がコンテナ６１をターンさせ
る方向とが異なり、双方間でコンテナ６１を授受して搬
送し、またターンさせるのに、コンテナ６１のそれまで
の搬送やターンのときの慣性の影響を受け難いので、搬
送速度およびターン速度の双方共に高速化することがで
き、作業能率が向上する。しかも、前記タイムラグなく
コンテナ６１をターンさせられることにより、支持ロー
ラ７は出没の状態如何に係わりなく常時駆動しておいて
差し支えなく、制御が楽である。

【００５２】支持ローラ駆動手段１２が、同一軸線上に
ある一組の支持ローラ７を同期駆動していることによっ
ては、コンテナ６１のターン中心軸線５を境とした対称
な位置にて支持ローラ７による回転力をコンテナ６１に
バランスよくかつ逃げ無く与えられるので、２つの支持
ローラ７を駆動するだけの簡単な構成で、コンテナ６１
をより安定してさらに高速にターンさせることができ
る。

【００５３】また、支持ローラ対８が、回転軸線７ｂが
ローラコンベア１の搬送方向に向く支持ローラ７を含ん
でいることにより、この支持ローラ７はローラコンベア
１で搬送されるコンテナ６１に当接しても、コンテナ６
１の搬送方向への動きに全く従転せず、コンテナ６１の
進行を阻止する働きをするので、支持ローラ対８が搬送
経路６に突出して搬送中のコンテナ６１を持ち上げ、タ
ーンさせるために、コンテナ６１を一時停止させるスト
ッパを特別に設けなくてよいし、支持ローラによるコン
テナ６１の持ち上げと同時にコンテナ６１をターンさせ
るのに、それまでのローラコンベア１の搬送による慣性
の影響を防止して、コンテナ６１を逃げなく即座にター
ンさせやすいので、ローラコンベア１の搬送速度をも高
速化することができ、作業能率がさらに向上する。

【００５４】本実施例では念のために、コンテナ６１を
ターン位置７３に停止させるストッパ４１を図１〜図３
に示すように設けてある。ストッパ４１は図２、図３に
示すように回転軸４３まわりに回動するアームタイプの
もので、ローラコンベア１の幅方向の両側に設けられ、
エアシリンダやソレノイド等の伸縮するアクチュエータ
４２にて往復回動されるようにしてあり、搬送経路６に
側方から入り込むと、コンテナ６１を所定位置に受け止
めてこれを停止させ、搬送経路６外に退避するとローラ
コンベア１でのコンテナ６１の搬送を邪魔しないように
なっている。アクチュエータ４２は伸縮するものである
ことによって、２つのストッパ４１の双方間に働かせる
ことにより１本で用が足りる。

【００５５】また、回転軸線７ｂがローラコンベア１の
搬送方向に向く支持ローラ７を駆動していることによ
り、前記慣性の影響を防止しながら、この防止を司るホ
イール型の支持ローラ７によってコンテナ６１にターン
力を与えるので、より逃げなくコンテナ６１をターンさ
せることができ、ターン効率がさらに向上し、作業能率
を一層高めることができる。

【００５６】また支持ローラ駆動手段１２が、支持ロー
ラ対８の出没に連動して上下動されるとともに、ターン
中心軸線５上で回転駆動される駆動円盤３３を備え、こ
の駆動円盤３３を支持ローラ対８の中の駆動する支持ロ
ーラ７に下方から接触させて回転を伝達するようにして
いるので、支持ローラ対８の搬送経路６への出没の邪魔
をせずに、また出没のどの状態にあっても必要な支持ロ
ーラ７を駆動することができるし、駆動する支持ローラ
７が複数あっても、これらに同時に接触して同期駆動す
ることができ、駆動系の単純化を図ってしかも各支持ロ
ーラ７の駆動がまちまちになるような不都合を回避する
ことができる。しかし、このような構成に限られること
はなく、必要な支持ローラ７をこれを支持するフレーム
１７に沿って設けたベルトやチエン、ギヤ等によって下
方から回転を伝達するようにもできる。

【００５７】また出没手段１２が、支持ローラ対７をカ
ム２２に従動させて出没させるようにしてあるので、出
没手段１２の出没機構が簡単で、しかも、カム２２の形
状や大きさによって、出没のストロークや速度変化を、
必要に応じて種々に得られる。

【００５８】また、このカム２２の一回転にて支持ロー
ラ対８の一回の出没を完了させ、かつ駆動回路５１がイ
ンバータ制御回路５２のインバータ制御を受ける上下動
モータ２３によってカム２２を回転駆動するようにして
ある。これにより、コンテナ６１をターンさせるときに
カム２２を一回転させさえすればよく、これの駆動制御
が楽になるし、カム２２の回転速度をインバータ制御に
よって種々に設定して、支持ローラ対８を一回出没させ
るに要する時間を変えることにより、支持ローラ７がコ
ンテナ６１を持ち上げている間の時間、従って支持ロー
ラ７によってコンテナ６１をターンさせる間の時間を変
えられるので、コンテナ６１のターン速度を上限一杯の
所定速度に設定しておいて、コンテナ６１をターンさせ
る角度を種々に得ることができ、便利である。上下動モ
ータ２３はクラッチ・ブレーキ付きのものであるので、
モータ２３のオン、オフ制御に応答して正確に起動さ
れ、また停止されるので、前記上下動の開始タイミング
および終了タイミングを正確に得て、コンテナ６１をタ
ーンさせる回転範囲を適正なものとすることができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明の主たる特徴のネスティング対象
コンテナの搬送装置によれば、コンベアにより搬送さる
れるコンテナが、コンベアでのコンテナの取扱い作業に
対応して予め設定されるモードに必要な向きの条件を満
足しているかどうかを判別し、向きが適正でないコンテ
ナがターン位置に到達したときに必要量回転させて、コ
ンベアにより搬送され必要な処理を終えたコンテナの全
てを、適正な向きとして送り出せるので、後の積み上げ
処理にコンテナの向きの違いによる不都合を解消するこ
とができるし、これら向きの適、不適の検出と、これに
対応した向きの矯正処理とを自動的に正確に達成するの
で、人手が不要で必要経費を低減することができるし、
コンベア速度のさらなる高速化にも対応でき、作業能率
の一層の向上を図ることができる。しかも、人手により
行う場合に生じ勝ちな判断やこれに対応した処理の誤
り、タイミングの狂いと云ったことによる問題も解消す
る。

【００６０】コンベアが、ローラ、ホイール、ベルト等
の搬送エレメントが相互間に隙間のある定位置で搬送物
を受載しこれの搬送に与かるものであり、ターン手段
が、搬送エレメントが形成する隙間を通じてコンベアの
搬送経路に下側から出没できるとともに、搬送物のター
ン中心軸線まわりの放射方向に回転軸線が向き、搬送経
路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの３箇
所以上を下方より持ち上げ支持する支持ローラを３つ以
上組合せた支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬
送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ロー
ラ対の少なくとも１つの支持ローラを回転駆動する支持
ローラ駆動機構とからなる構成では、出没機構の働きに
よって支持ローラ対の各支持ローラを、前記コンベア
の、定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるロー
ラ、ホイール、ベルト等の搬送エレメントが相互間に形
成している隙間を通じ、搬送エレメントと干渉し合わな
いでコンベアの搬送経路に下側からいつでも出没させ
て、搬送中の搬送物に働かせたり、これを解除したりす
ることができ、しかも、適数の支持ローラを搬送経路に
個々の位置で出没させるように支持し、その少なくとも
１つを駆動できればよいので、構造が簡単で、全体が旋
回するもののような大きな必要スペースがコンベアの搬
送部に必要でなく、他との干渉防止による大型化はない
し、コンベアとの相互に特別の設計的配慮が不要である
ので、コンベアを特別なものに設計する必要はなく在来
のものにも用られるので便利である。

【００６１】また、この支持ローラ対が搬送経路に突出
されることにより、搬送物のターン中心軸線まわりに配
された３つ以上の支持ローラによってコンベア上の搬送
物を３箇所以上で下方より持ち上げ、搬送物が搬送中で
もこれをコンベアの搬送面から浮かせて安定に支持し、
コンベア側からの影響を受けない状態とすることができ
るし、支持した搬送物のターン中心軸線まわりに回転す
る動きは、各支持ローラの回転を伴って自在ととするの
に対し、他の動きは、回転軸線の向きが合わないことに
より回転を伴わないか、回転を伴い難い状態となる支持
ローラとのすべり抵抗によって制限するするので、各支
持ローラの少なくとも１つが支持ローラ駆動機構によっ
て回転駆動されることにより、駆動しない支持ローラが
ある場合でもこれが従転して協働し、前記持ち上げ支持
した搬送物を前記自在なターン中心軸線まわりの回転方
向に安定して回転させて、どのような角度にもターンさ
せられ、所望の向きとすることができる。しかも、支持
ローラ対が搬送経路から没入してターン後の搬送物をコ
ンベアの搬送面上に再度載せた時点から、支持ローラは
搬送物から離れてこれに何の影響も与えないので、搬送
物はターンさせられた向きのままの姿勢でコンベアによ
って安定して搬送されるようにするので、搬送物を同一
搬送方向にてどのような向きにもターンさせて搬送する
ことができ、汎用性に優れる。

【００６２】また、支持ローラ対は搬送経路に突出する
とき、搬送物に当接するのとほぼ同時にこれを持ち上げ
始めてコンベアの搬送面から少しでも浮かせることにな
るので、前記当接時点から支持ローラの回転を搬送物に
問題なく与えて搬送物のターンを開始させることができ
るし、支持ローラが没入するとき、搬送物がコンベアの
搬送面に再度載せられるのとほぼ同時に搬送物から離れ
るので、搬送物がコンベアの搬送面に再度載せられるま
で支持ローラの回転を搬送物に与えてこれをターンさせ
ることができ、搬送物をコンベアの搬送面から持ち上
げ、再度載せるまでの間の全時間を搬送物のターンに利
用することにより、タイムラグがなく搬送物をターンさ
せられるし、前記３つ以上の支持ローラによる搬送物の
支持がターン中心軸線まわりの回転のみ自在とするもの
である上、支持ローラを搬送物のターン方向に駆動し、
またこれに従転させることにより、搬送物のターン動作
中の姿勢や位置がさらに安定するし、コンベアが搬送物
を搬送する方向と、支持ローラ対が搬送物をターンさせ
る方向とが異なり、双方間で搬送物を授受して搬送し、
またターンさせるのに、搬送物のそれまでの搬送やター
ンのときの慣性の影響を受け難いので、搬送速度および
ターン速度の双方共に高速化することができ、作業能率
が向上する。しかも、前記タイムラグなく搬送物をター
ンさせられることにより、支持ローラは出没の状態如何
に係わらず常時駆動しておいて差し支えなく、制御が楽
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのネスティング対象コ
ンテナの搬送装置に用いられるターン手段部の縦断面図
である。

【図２】図１のターン手段部の横断面図である。

【図３】図１のターン手段部の平面図である。

【図４】本発明の一実施例としてのネスティング対象コ
ンテナの搬送装置の全体構成を前段の段ばらし装置とと
もに示す平面図である。

【図５】図４の搬送装置の制御回路を示すブロック図で
ある。

【図６】図４の搬送装置により取り扱われるネスティン
グ対象のコンテナの一例をネスティング状態となる向き
の関係を閉めず斜視図である。

【図７】図４の搬送装置により取り扱われるネスティン
グ対象のコンテナの一例をアンネスティング状態となる
向きの関係を閉めず斜視図である。

【図８】図６、図７のコンテナのネスティング状態とア
ンネスティング状態とを示す側面図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベア ６１ コンテナ ７６ 向き検出手段 ７７ ターン手段 ７９ マイクロコンピュータ ８２ ネスティングモード設定キー ８３ アンネスティングモード設定キー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同じ姿勢で供給される同一形状をしたネ
   スティング対象のコンテナを順次に搬送するコンベア
   と、このコンベアに搬送されるコンテナを必要に応じて
   必要な角度ターンさせるターン手段と、前記コンベアに
   よる搬送後のコンテナ積み重ねがネスティングモードか
   アンネスティングモードかを設定するモード設定手段
   と、ターン手段に送り付けられるコンテナの向きを検出
   する向き検出手段と、設定されたモードと向き検出手段
   からの検出信号とによって、前記検出に係るコンテナの
   向きが適正かどうかを判別する判別手段と、ターン手段
   を働かせて向きが適正でないコンテナを必要量回転させ
   て適正な向きにターンさせるターン制御手段とを備えた
   ことを特徴とするネスティング対象コンテナの搬送装
   置。
2. 【請求項２】 コンベアは、ローラ、ホイール、ベルト
   等の搬送エレメントが相互間に隙間のある定位置で搬送
   物を受載しこれの搬送に与かるものであり、ターン手段
   は、搬送エレメントが形成する隙間を通じてコンベアの
   搬送経路に下側から出没できるとともに、搬送物のター
   ン中心軸線まわりの放射方向に回転軸線が向き、搬送経
   路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの３箇
   所以上を下方より持ち上げ支持する支持ローラを３つ以
   上組合せた支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬
   送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ロー
   ラ対の少なくとも１つの支持ローラを回転駆動する支持
   ローラ駆動機構とからなる請求項１に記載のネスティン
   グ対象となるコンテナの搬送装置。