JPH0237771Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、連続的な搬送装置によつて搬送中の
物品の停止または排出方向あるいは搬送方向の切
換え等を制御する搬送制御装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、ローラコンベヤ等の如き搬送装置によ
り連続的に搬送される物品を所定個数ずつ複数の
ステージに搬送または排水する場合がある。従
来、かか場合には、作業者が各ステージ毎に搬送
装置の側方に立つて、手作業により物品の搬送ま
たは排出方向の切換を行なつていた。また、搬送
装置を介してステージと反対側に、シリンダの如
き駆動手段により物品を搬送装置からステージに
排出する排出装置を設けたものも知られている
が、これはステージが一箇所の場合にのみ適用で
きるもので、ステージが複数となつた場合に各ス
テージに所定個数の物品を切換える手段が設けら
れていなかつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記従来の搬送装置によれば、物品は次々と連
続的に搬送される。したがつて、排出されようと
する物品は次の物品に接触している場合がある。
この場合、接触している物品間にひつかかり等が
生じて、物品が良好に排出されないという欠点が
あつた。例えば、鮮魚を保存する際に用いる魚パ
ン等は、その角部に破損を生じているものが多い
ためひつかかり易く魚パンをステージに良好に排
出できなかつた。

また、ステージが複数ある場合には、これらの
ステージに所定個数物品の排出または搬送方向の
切換えをするための手段がなかつたので、作業者
の手作業を要しない排出装置を適用することがで
きなかつた。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本考案は、搬送
装置により連続的に搬送されるとともに、この搬
送装置から所定個数ずつ複数のステージに排出さ
れる物品の移動を制御する搬送制御装置を次のよ
うに構成した。

即ち、本考案の搬送制御装置は、搬送装置にお
ける各ステージに対応する位置の上流側に設けた
物品停止シヤツタと、搬送装置における各ステー
ジ間に対応する位置に設けたステージ切換ストツ
パと、搬送路上の物品の存在を検知するセンサ
と、このセンサの検出信号に応じて前記物品停止
シヤツタおよびステージ切換ストツパの動作を制
御する制御装置本体とからなつている。この制御
装置本体は、前記センサの検出信号により物品が
所定個数だけ搬送装置のステージに対応する位置
に搬送されたことを検出して物品停止シヤツタを
作動させる手段と、センサの検出信号により物品
が搬送装置から所定個数ずつ所定回数ステージに
排出されたことおよびステージ切換ストツパ上に
物品が存在しないことを検出してステージ切換ス
トツパを作動させる手段とを備えている。

［作用］ かかる構成の搬送制御装置によれば、搬送装置
の搬送路上を上流側から下流側へと搬送され、物
品が所定個数だけ搬送装置のステージに対応する
位置に搬送されたことを制御装置本体がセンサの
検出信号により判断する。そして、制御装置本体
は、物品停止シヤツタに対し命令し、搬送路上に
シヤツタを突出させて、次回に排出されるべき物
品の移動を停止させ、排出されようとする物品に
次回に排出する物品が接触しないようにする。

また、物品が搬送装置から所定個数ずつ所定回
数だけ、あるステージに排出されたことおよびそ
のステージの上流側に位置するステージ切換スト
ツパ上に物品が存在しないことを制御装置本体が
センサの検出信号により判断する。そして、制御
装置本体は、ステージ切換ストツパに対し命令
し、搬送路上にストツパを突出させて、前記排出
が完了したステージの上流側のステージに物品を
排出できるようにする。

［実施例］ 以下、本考案を図に示す一実施例に基づき詳細
に説明する。

第１図および第２図は、本考案の一実施例を示
す側面図および平面図で、搬送装置１のフレーム
２には、ローラコンベヤ３が水平方向に設けられ
ている。また、ローラコンベヤ３の上流側には、
物品を搬送装置１まで搬送するベルトコンベヤ４
が配置されている。ローラコンベヤ３の終端（下
流側端部）には、ローラコンベヤ３の側方に設け
られた第１ステージ５に対応する位置に物品を停
止すべく第１ステージ用ストツパ６がフレーム２
に固定されて設けられている。第１ステージ５の
上流側には、第２ステージ７が用意されている。
さらに、ローラコンベヤ３における第１ステージ
５と第２ステージ７との間の対応位置には、第２
ステージ７に対応する位置に物品を停止すべくス
テージ切換ストツパ８がローラコンベヤ３の下方
に支持具８ａを介してフレーム２に固定されて設
けられている。このステージ切換ストツパ８は、
図示省略の制御装置本体に電気的に接続されてお
り、制御装置本体の命令により作動して、ローラ
コンベヤ３上の搬送路にローラコンベヤ３下方か
ら突出可能となつている。

一方、フレーム２には、ローラコンベヤ３の上
方に第１物品停止シヤツタ９が支持具９ａを介し
て設けられている。本実施例においては、第１お
よび第２ステージ５，７にそれぞれ２個ずつ３回
排出して合計６個の物品を排出するものである。
また、搬送される物品は、魚パンの如く上部が開
口されている。したがつて、第１物品停止シヤツ
タ９は、第１ステージ用ストツパ６から物品３個
分以上上流側に離れた位置にてフレーム２に設け
られている。この第１物品停止シヤツタ９は、図
示省略の制御装置本体に電気的に接続されてお
り、制御装置本体の命令により作動して、ローラ
コンベヤ３上の搬送路にローラコンベヤ３上方か
ら突出して、物品の内壁に当接して物品の移動を
停止するようになつている。

また、ステージ切換ストツパ８から物品３個分
以上上流側に離れた位置には、第１物品停止シヤ
ツタ９と同様の第２物品停止シヤツタ１０が支持
具１０ａを介してフレーム２に設けられている。
この第２物品停止シヤツタ１０も制御装置本体に
電気的に接続されており、第１物品停止シヤツタ
９と同様の動作をするものである。これら第１物
品停止シヤツタ９と第２物品停止シヤツタ１０と
の間には、ステージ切換シヤツタ１１が支持具１
１ａを介してフレーム２に設けられている。この
ステージ切換シヤツタ１１も制御装置本体に電気
的に接続されており、制御装置本体の命令により
作動して、ローラコンベヤ３上の搬送路にローラ
コンベヤ３上方から突出可能となつている。

さらに、ステージ切換ストツパ８近傍でローラ
コンベヤ３上流および下流側には、それぞれセン
サ１２，１３が配置されている。上流側のセンサ
１２は、第１物品停止シヤツタ９の下流に位置
し、センサ１２とセンサ１３とは物品巾より小さ
い間隔に設けられている。また、第２物品停止シ
ヤツタ１０およびステージ切換シヤツタ１１にそ
れぞれ近傍でローラコンベヤ３の各下流側には、
センサ１４，１５が配置されている。各センサ１
２，１３，１４，１５は、搬送路上の物品の存在
を検知するもので、制御装置本体に電気的に接続
されている。

上記構成の搬送制御装置によれば、ローラコン
ベヤ３上を物品２１，２２が搬送され、センサ１
２を通過すると、センサ１２が検出信号を制御装
置本体に送り、制御装置本体は第１物品停止シヤ
ツタ９を降ろすとともに、図示省略の排出装置に
命令し、物品２１，２２を排出させる。この際、
次回排出用の物品２３は、第１物品停止シヤツタ
９にて停止されており、物品２２に接触していな
い。排出装置による物品２１，２２の排出が終了
するて第１物品停止シヤツタ９が上昇し物品は下
流側に搬送される。

次に、物品が２個ずつ３回合計６個第１ステー
ジ５に排出されたこと、すなわち、センサ１２上
を物品が６個通過したことを制御装置本体が判断
し、センサ１５に物品が到達したことを判断する
と、制御装置本体はステージ切換シヤツタ１１に
命令し、シヤツタ１１を降ろして、第２ステージ
７に排出する第１番目の物品を停止させる。その
後、制御装置本体は、センサ１２，１３上に物品
が存在しないことを条件に、ステージ切換ストツ
パ８をローラコンベヤ３上に突出させる。センサ
１２または１３上に物品が存在するときには、ス
テージ切換シヤツタ１１で物品を待機させなが
ら、ステージ切換ストツパ８上を物品が通過する
のを待つてからステージ切換ストツパ８を作動さ
せる。

なお、このように、第１ステージ５への物品の
排出が完了したにも拘らず、センサ１２，１３上
を通過中の物品（７個目、すなわち次回排出用第
１番目の物品）が、第１ステージ用ストツパ６の
ところへ到達することになるが、その物品は次回
排出用第１番目の物品であることを制御装置本体
に記憶させておく。

ステージ切換ストツパ８が突出すると、ステー
ジ切換シヤツタ１１を上昇させ、第２ステージ７
に排出される第１，２番目の物品２４，２５を物
品２４がステージ切換ストツパ８に当接するよう
に搬送させる。その後、第１ステージ５への物品
排出作業と同様にして、第２ステージ７への物品
排出作業を行なう。

なお、第２物品停止シヤツタ１０は、第１ステ
ージ５への物品排出作業における第１物品停止シ
ヤツタ９と同様の働きをするもので、第３番目の
物品２６および図示省略の第５番目等の物品が第
２番目の物品２５および図示省略の第４番目等の
物品に接触するのを防止するものである。ここ
に、センサ１４は、前記センサ１２と同様の働き
をなす。

第２ステージ７への物品排出作業が完了したこ
とは、センサ１４の検出信号等により判断され、
ステージ切換ストツパ８が降ろされて、再び第１
ステージ５への物品排出作業が前述と同様にして
行なわれ、これを繰返す。

なお、第１ステージ５または第２ステージ７へ
の排出作業完了は、それぞれ排出装置の作動回数
により検知してもよい。

上記実施例においては、第１ステージ５から第
２ステージ７に移行する場合に、７番目の物品が
ローラコンベヤ３上の第１ステージ５に対応する
位置に残つてしまうことがあるが、次のようにす
れば、そのようなことはない。

すなわち、第１ステージ５への排出の第５番目
の物品２３（すでに第１番目、第２番目の物品は
排出されているものとする）を第１物品停止シヤ
ツタ９により停止させておく。そして、センサ１
５上を第６番目の物品が通過し、第７番目（これ
は、第２ステージ７への排出物品の第１番目とな
る）の物品が、センサ１５上に到達したことをセ
ンサ１５により検知する。このセンサ１５の検出
信号により、制御装置本体はステージ切換シヤツ
タ１１を下降させる。その後、第１物品停止シヤ
ツタ９を上昇させ、第５，６番目の物品を第１ス
テージ５に対応する位置まで搬送させる。このと
き、第７番目の物品は、第６番目の物品が搬送さ
れたことにより、移動し始めるがステージ切換シ
ヤツタ１１によつて停止される。

次に、センサ１２により第６番目の物品が通過
したことを検知し、センサ１２，１３上に物品が
存在しないことを条件にステージ切換ストツパ８
を突出させる。その後、ステージ切換シヤツタ１
１を上昇させ、前記第７番目の物品をステージ切
換ストツパ８まで搬送させ、第１ステージ５への
排出と同様に第２ステージ７への物品排出作業を
順次開始する。

このように制御装置本体をプログラムすること
により、ローラコンベヤ３における第１ステージ
５に対応する位置に、排出作業完了後物品が残る
ことはない。

第３図は、本考案の他の実施例を示すもので、
前記実施例のセンサに加え、２個の物品が、ロー
ラコンベヤ３における第１ステージ５または第２
ステージ７に対応する位置に到達した場合に、そ
の物品の下方位置に相当する箇所にセンサ１６，
１７，１８をそれぞれ配置したものである。

この実施例によれば、ローラコンベヤ３上を物
品２１，２２が搬送され、センサ１６，１７上に
到達すると、センサ１６，１７が物品の在席を検
知し、この検出信号を制御装置本体が受けて、排
出装置を駆動させ、物品２１，２２を排出させ
る。この際、物品２１，２２がセンサ１２上を通
過するとセンサ１２の検出信号を受けて制御装置
本体が第１物品停止シヤツター９を降して物品２
３を停止させることは第１実施例と同様であるの
で次回に排出する物品２３は、第１物品停止シヤ
ツタ９にて停止されており、物品２２に接触して
いない。

次に、物品が２個ずつ３回合計６個第１ステー
ジ５に排出されたことをセンサ１６，１７の検出
信号により判断し、ステージ切換シヤツタ１１を
降ろし、第２ステージ７に排出する第１番目の物
品を停止させる。この後のステージ切換ストツパ
８、ステージ切換シヤツタ１１等の動作は、前記
実施例と同様である。

第１ステージ５への物品排出作業完了後、第２
ステージ７への排出作業は、センサ１８，１５が
前記センサ１６，１７と同様に物品の在席を検知
するものであり、第１ステージ５への物品排出作
業と同様に行なわれる。そして、第２ステージ７
作業完了は、センサ１８，１５の検出信号により
制御装置本体によつて判断され、ステージ切換ス
トツパ８が降ろされて、再び第１ステージ５への
作業が行なわれ、これを繰返す。

なお、この第２実施例は、現実に物品がステー
ジ対応位置に在席したことを確認して行なうもの
であるから前記第１実施によるものよりも誤動作
の少ない確実な制御を行なうことができる。ただ
し、第１物品停止シヤツタ９等の取付位置がそれ
ぞれ上流側に離れており、物品の移動制御が間に
合わない場合やセンサの数を減らしたい場合に
は、第１実施例による方が好ましい。

また、第１実施例による搬送制御の場合にあつ
ても、物品の在席を確認できるセンサを加えるこ
とにより、センサ１２，１４等の検出信号による
ミスカウントのカウント補正ができる。

第２実施例においても、第１ステージ５から第
２ステージ７に移行する場合に、７番目の物品が
第１ステージ５に対応する位置に残らないように
プログラムできるのは勿論である。この場合、第
６番目および第７番目の物品が第１物品停止シヤ
ツタ９まで到達したことは、センサ１８，１５に
より物品の在席を検知することで判断される。

以下、前記第１実施例を魚パンの積付装置に適
用した例につき説明する。

第４図は魚パンの積付装置を示す正面図、第５
図はその左側面図、第６図はさん木セツターを省
略して示す平面図である。これらの図に示すよう
に、フレーム２には２台のテーブルリフタ３１
ａ，３１ｂが備えられており、これらテーブルリ
フタ１ａ，３１ｂは、夫々その駆動モータ３２
ａ，３２ｂで駆動されて昇降動するとともに積付
パレツト３３ａ，３３ｂが載せられる。更にフレ
ーム２の上面にはローラコンベヤ３が備えられる
とともに、このローラコンベヤ３にまで魚パン２
１，２２，２３，２４，２５，２６，…を搬送す
るよう魚パン搬送コンベヤ４が斜めに設置されて
いる。テーブルリフタ３１ａ，３１ｂの上方には
夫々さん木セツター３７ａ，３７ｂ（構造は後で
詳述する）が設置されている。また、さん木セツ
ター３７ａ，３７ｂに並んで排出装置３８ａ，３
８ｂが備えられている。この排出装置３８ａ，３
８ｂは、駆動モータ３９ａ，３９ｂとこの駆動モ
ータ３９ａ，３９ｂで回転される軸４０ａ，４０
ｂとこの軸に固定された排出アーム４１ａ，４１
ｂとで構成される。更に、装置中央部には、さん
木４２を載んださん木パレツト４３が設置される
とともに、足場４４が形成される。また、装置の
下部にはキヤスタ５４があり、装置を移動する際
にはこのキヤスタ５４を用いて移動し、所定の場
所に据え付けた際にはこのキヤスタ５４をキヤス
タリフタ５５にて引き上げて動かないようにして
いる。

前記第１実施例の搬送制御装置は、第６図に示
すように、フレーム２に取付けられている。個々
の構成については、第１実施例と同様であるの
で、同一符号をもつて示し、説明を省略する。な
お、第１ステージ５および第２ステージ７は、そ
れぞれ積付パレツト３３ａ、および３３ｂに相当
する。

次にさん木センターを、平面図で示す第７図及
び正面図で示す第８図を基に説明する。両図に示
す如く、さん木セツター３７には、一対の連結バ
ー４５，４６が備えられており連結バー４５の両
端は夫夫回転輪４７ａ，４７ｂに回転自在に軸支
されており、連結バー４６の両端は夫々回転輪４
８ａ，４８ｂに回転自在に軸支されている。そし
て回転輪４７ａ，４８ａはシヤフト４９で連結さ
れ、回転輪４７ｂ，４８ｂはシヤフト５０で連結
される。更に両連結バー４５，４６には相対向す
るように受座５１が取付けられている。前記シヤ
フト４９は駆動モータ５２の駆動により回転す
る。このため駆動モータ５２が駆動すると回転輪
４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂが回転し、連結
バー４５，４６は水平状態を保つたまま上下動す
る。このときの受座５１の軌跡を第８図中点線の
矢印で示す。なお連結バー４６が折れ曲がつて連
結バー４５側に凹んでいる部分を、排出アーム４
１ａ，４１ｂが通過するようになつている。

次に、上記構成の魚パンの積付装置の作用につ
いて説明する。

(1) テーブルリフタ３１ａは上昇しており積付パ
レツト３３ａは上方にあり、且つステージ切換
ストツパ８、第１物品停止シヤツタ９等は、全
て突出していない。

(2) 計量器により一定量の鮮魚が入つた魚パン２
１，２２，…は、魚パン搬送コンベヤ４により
斜め上方に搬送されるとともに、ローラコンベ
ヤ３で更に搬送されてこのローラコンベヤ３の
左端（第６図参照）にある第１ステージ用スト
ツパ６で停止止する。

(3) ローラコンベヤ３上を魚パン２１，２２が搬
送され、センサ１２上を通過すると、センサ１
２が検出信号を制御装置本体に送る。そして、
制御装置本体は第１物品停止シヤツタ９を降ろ
すとともに、排出装置３８ａを駆動させる。

(4) 排出装置３８ａの駆動によりその排出アーム
４１ａが回転するため、ローラコンベヤ３上の
２個の魚パン２１，２２は排出アーム４１ａで
押されて図示省略のガイドに沿つて移動して積
付パレツト３３ａ上に載る。

(5) 再びローラコンベヤ３上に次に２個の魚パン
２３，２４が溜まると上記(3)，(4)と同様な動作
が行なわれ、この魚パン２３，２４も積付アー
ム３３ａ上に移動する。このとき(4)の動作によ
り先に積付アーム３３ａ上に載つていた魚パン
２１，２２は、新たに押し出されてきた魚パン
２３，２４により足場２４側に押し進められ
る。

(6) 上記と同様にして更に次の魚パン２５，２６
が積付パレツト３３ａ上に載せられて、積付パ
レツト３３ａ上に合計６個の魚パン２１〜２６
が載せられる。

(7) 図示しない給水弁により積付パレツト３３ａ
上に載つた６個の魚パン２１〜２６に水を供給
する。

(8) 上記(1)〜(7)の動作が行なわれている間に作業
者は、第７図に示すように４本のさん木４２を
さん木セツタ３７ａの受座５１に載せておく。
この場合、受部５１はＬ字形となつており、そ
の垂直部分が連結バー４５，４６の上面より突
出しているため、さん木４２を受部５１に載せ
る作業はやりやすい。そして６個の魚パン２１
〜２６が積付パレツト３３ａ上に載つたことが
センサで検出されるとさん木セツタ３７ａが駆
動モータ５２により駆動する。

(9) さん木セツタ３７ａが駆動すると、第８図に
すように連結バー４５，４６が下降した後上昇
するため、４本のさん木４２が魚パン２１〜２
６上に載る。この場合４本のさん木４２が同時
に載せられるため無駄時間がない。

(10) その後テーブルリフタ３１ａが一段分降下す
る。ここに言う一段分の降下とは魚パン２１〜
２６上に載せられたさん木４２の上面がローラ
コンベヤ３の上面よりも数低くなるよう下降さ
せることをいう。この降下長はリミツトスイツ
チにより検出され、正確に動作がなされる。な
お、運転準備時にはテーブルリフタ３１ａは全
行程連続昇降し得るようになつている。

(11) 積付パレツト３３ａ上への魚パン２１〜２６
の積付が完了したこと、すなわちセンサ１２上
を魚パン２１〜２６が６個通過したことを判断
し、センサ１５に次の魚パンが到達したことを
判断すると、ステージ切換シヤツタ１１が降ろ
され、積付パレツト３３ｂに排出する第１番目
の魚パンが停止される。

その後、センサ１２，１３上に魚パンが存在
しないことを条件にステージ切換ストツパ８が
ローラコンベヤ３上に突出される。

(12) そして、積付パレツト３３ａへの積付と同様
にして、第２物品停止シヤツタ１０を作動させ
ながら、積付パレツト３３ｂへの魚パンの積付
作業を行なう。

(13) 次に、積付パレツト３３ｂ上への魚パンの
積付が完了し、積付パレツト３３ａ上に載つた
一段目の魚パン２１〜２６が降下した後、この
魚パン２１〜２６に載せられたさん木４２上
に、上記した(1)〜(10)と同様な動作により、次の
６個の魚パン２１〜２６即ち２段目となる魚パ
ンが積み重ねられる。この場合さん木４２の上
面がローラコンベヤ３の上面より低くなつてい
るため、魚パン２１〜２６はスムーズにさん木
４２上に移動される。

(14) 以後同様にして、魚パン２１〜２６とさん
木４２とが、積付パレツト３３ａ，３３ｂ上に
交互に積み重ねられる。そして、両積付パレツ
ト３３ａ，３３ｂに所定段積み重ねたところ
で、第６図に示す矢印Ａ，Ｂ方向に、それぞれ
フオークリフトで搬送し、図示省略の凍結庫に
収納する。

このように、本考案の搬送制御装置を魚パンの
積付装置を適用すれば、複数のステージがある場
合でも排出装置を用いることができ、効率のよう
積付作業が行なえるとともに、魚パンの排出をス
ムーズに行なうことができる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案の搬送制御装置によれ
ば、物品停止シヤツタとステージ切換ストツパと
を設け、これらを物品の存在を検知するセンサの
検出信号により制御装置本体の命令により制御す
るる構成としたので、搬送装置からステージへの
物品排出作業をスムーズに行なうことができる。
また、複数のステージがある場合にも排出装置を
適用することができるので人手によらず自動化が
可能となるという種々の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ本考案の一実施
例を示す側面図および平面図、第３図は本考案の
他の実施を示す側面図、第４図、第５図および第
６図はそれぞれ第１，２図に示す搬送制御装置を
備えた魚パンの積付装置の正面図、側面図および
平面図、第７図および第８図はそれぞれさん木セ
ツターを示す平面図および正面図である。 １……搬送装置、２……フレーム、３……ロー
ラコンベヤ、５……第一ステージ、６……第１ス
テージ用ストツパ、７……第２ステージ、８……
ステージ切換ストツパ、９……第１物品停止シヤ
ツタ、１０……第２物品停止シヤツタ、１１……
ステージ切換シヤツタ、１２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８……センサ、２１，２２，
２３，２４，２５，２６……物品（魚パン）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送装置により連続的に搬送されるとともにこ
   の搬送装置から所定個数ずつ複数のステージに排
   出される物品の移動を制御する搬送制御装置にし
   て、搬送装置における各ステージに対応する位置
   の上流側に設けた物品停止シヤツタと、搬送装置
   における各ステージ間に対応する位置に設けたス
   テージ切換ストツパと、搬送路上の物品の存在を
   検知するセンサと、このセンサの検出信号により
   物品が所定個数だけ搬送装置のステージに対応す
   る位置に搬送されたことを検出して前記物品停止
   シヤツタを作動させる手段と前記センサの検出信
   号により物品が搬送装置から所定個数ずつ所定回
   数ステージに排出されたことおよび前記ステージ
   切換ストツパ上に物品が存在しないことを検出し
   てステージ切換ストツパを作動させる手段とを備
   えた制御装置本体とからなる搬送制御装置。