JPH08107709A

JPH08107709A - 棚作業用車輌

Info

Publication number: JPH08107709A
Application number: JP24759694A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Miyazaki; 守宮崎; Hisatake Fujioka; 久武藤岡
Original assignee: SHIYOOSHIN KK; Shoshin Co Ltd
Current assignee: SHIYOOSHIN KK; Shoshin Co Ltd
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】作業場所が変わっても作業者による運搬作業
が不要で、かつ作業高さが変わっても好適な作業姿勢を
維持可能にし得る棚作業用車輌を提供する。【構成】走行本体部１０は、走行機構１２、１４を有
する。シート部２４は、走行本体部１０に設けられ、昇
降動可能である。昇降動機構４２は、走行本体部１０に
設けられ、前記シート部２４を昇降動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棚作業用車輌に関し、一
層詳細には葡萄などの棚上で生産される棚作物に関する
農作業に用いて好適な棚作業用車輌に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、棚作物である葡萄を生産する過
程において、受粉、粒揃、摘粒、房切、袋掛、笠掛、収
穫などの作業（棚作業）が行われる。これらの作業は人
間の背より高い位置で行われるため、手の届かない場所
では作業者は踏台や脚立に乗って作業を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、踏台や
脚立を利用した上記の従来の棚作業には次のような課題
がある。通常、葡萄園は広いため棚作業の場所を変更す
る場合は踏台や脚立を手で持ったり、担いだりして移動
しなければならず運搬作業が大変である。特に運搬距離
が長い場合には作業者の負担が特に大きい。また、作業
位置の高さが変わった場合、踏台では対処が難しい。脚
立の場合は高さの変化には対処できるが、脚立の設置場
所を調整しないと常に好適な業姿勢を維持するのは困難
である。従って、本発明は作業場所が変わっても作業者
による運搬作業が不要で、かつ作業高さが変わっても好
適な作業姿勢を維持可能にし得る棚作業用車輌を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、走行機構を
有する走行本体部と、該走行本体部に設けられ、昇降動
可能なシート部と、前記走行本体部に設けられ、前記シ
ート部を昇降動させるための昇降動機構とを具備するこ
とを特徴とする。また、上記の棚作業用車輌において、
前記シート部を、前記昇降動方向と直角な平面内で軸線
を中心に回転可能にしてもよいし、前記シート部を、座
と、背もたれと、該背もたれを該座に対して傾動させる
ためのリクライニング機構とから構成してもよいし、前
記シート部の回転を規制するためのストッパ機構を設け
てもよい。

【０００５】

【作用】作用について説明する。走行本体部には走行機
構が設けられているので自走で移動可能となる。また、
シート部は昇降動機構により昇降可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。まず、図１に本発明に係る棚作業用
車輌の実施例を示した側面図を示し、図２に当該棚作業
用車輌の背面図を示す。１０は走行本体部であり、走行
機構の一例である前輪１２と１対のクローラ１４を回転
させて走行可能になっている。本実施例の場合、１対の
クローラ１４を１個の電気モータ１６で駆動して走行す
る構造になってりる。両クローラ１４はカーブ走行に備
えて差動機構（デフミッション）１８を介して互いに連
結されている。なお、図示しないが走行本体部１０には
停止時に不意な移動を防止するためのサイドブレーキも
設けられている。

【０００７】２０は操縦部であり、ハンドル２２を始め
スタータースイッチ、アクセル、ブレーキ、各種メータ
など運転操縦に必要な装置類が設けられている。ハンド
ル２２を操作すると、前輪１２が操作方向へ回動し、走
行本体部１０の当該方向への走行が可能になっている。
２４はシート部であり、走行本体部１０上に設けられて
いる。シート部２４は、作業者が座る座２６、背もたれ
２８および背もたれ２８を座２６に対して傾動させるた
めのリクライニング機構３０とから成る。なお、座２６
および／または背もたれ２８には作業者の横方向への転
落を防止等の目的で肘掛を設けてもよい。

【０００８】３２はガイド部であり、筒状に形成される
と共に、下端部が走行本体部１０に固定された固定ガイ
ド部材３４と、固定ガイド部材３４内へ挿入され、固定
ガイド部材３４の上端に対して上下方向へ伸縮可能な可
動ガイド部材３６とから成る。可動ガイド部材３６は、
後述する昇降動機構によりシート部２４が昇降動する際
に固定ガイド部材３４に対して伸縮する。可動ガイド部
材３６の上端部には、ボールベアリング３８を介してシ
ート部２４の底面に設けられた連結部４０が外嵌されて
おり、シート部２４はガイド部３２の軸線と直角な水平
面内で、連結部４０の軸線を中心に回転可能になってい
る（矢印Ａ）。

【０００９】４２は昇降動機構の一例である電動シリン
ダであり、下端部が走行本体部１０に固定されている。
電動シリンダ４２のロッド４４は、内蔵されているモー
タで駆動されるラック・ピニオン機構により上下方向へ
伸縮可能になっている。ロッド４４の上端部は、シート
部２４内でシート部２４と連結、固定されている。従っ
て、ロッド４４の伸縮に伴いシート部２４は走行本体部
１０に対して昇降動する（矢印Ｂ）。昇降動するシート
部２４は、ガイド部３２および電動シリンダ４２によっ
てバランス良く支持されている。なお、ロッド４４の伸
縮量を調整するための電動シリンダ４２のスイッチ（不
図示）は、操縦部２０またはシート部２４に設けられて
いる。

【００１０】４６はベローズであり、ガイド部３２およ
び電動シリンダ４２を被覆している。ベローズ４６の上
端は可動ガイド部材３６の上端部に固定され、シート部
２４の連結部４０を回転可能に外嵌している上部部材４
８へ固定され、下端は走行本体部１０へ固定されてい
る。この構造により、シート部２４の昇降動（矢印Ｂ）
に伴ってベローズ４６は上下方向へ伸縮する。５０はス
テップ部であり、シート部２４の下方に配設されてい
る。ステップ部５０は、作業者のシート部２４への乗降
用に設けられている。本実施例の場合、ステップ部５０
は、走行本体部１０側へ設けられている上部部材４８へ
固定されており、シート部２４が回転（矢印Ａ）しても
移動しない。なお、ステップ部５０は、シート部２４と
一体に回転可能にシート部２４へ固定してもよい。

【００１１】５２はストッパ機構を構成するストッパピ
ンであり、シート部２４が不意に回転するのを規制する
ために設けられている。ストッパ機構は、図１および図
３に示すように、シート部２４から前方へ延設され、上
下方向へ透孔５４が穿設されている延設片５６と、上部
部材４８から前方へ延設され、シート部２４の回転方向
（矢印Ｃ）方向へ複数（本実施例では３個）の孔部５８
が透設されている延設部６０と、ストッパピン５２とか
ら成る。シート部２４を回転させた場合、延設片５６の
透孔５４を、延設部６０の適宜な孔部５８と対応させ、
ストッパピン５２を透孔５４および当該孔部５８へ挿通
させることにより、シート部２４の不意な回転を規制可
能になる。なお、本実施例の場合は孔部５８を３個設け
たため、３箇所でシート部２４の回転を規制可能にな
る。また、シート部２４の回転規制を行い得る範囲は矢
印Ｄに示す約６０度の範囲であるが、この設定は設定箇
所数を規定する孔部５８の数と共に任意である。また、
本実施例ではステップ部５０の位置が固定であるので、
ステップ部５０の平面形状は、この約６０度の範囲の範
囲に合わせた扇形に形成されている。ストッパ機構とし
ては本実施例の構造の他、シート部２４の回転を規制で
きればボルトを締め込む等、種々の方式を採用すること
ができる。

【００１２】続いて図４と共に、シート部２４のリクラ
イニング機構３０について説明する。背もたれ２８は、
スパイラルスプリング６２により常時前方へ傾動するよ
う付勢されている。しかし、セクタギア６４へラッチ６
６が噛合することにより、背もたれ２８の傾動位置が固
定されている。従って、セクタギア６４とラッチ６６の
噛合位置を変えることにより、背もたれ２８の座２６に
対する傾動角度を調整可能になっている。ラッチ６６の
セクタギア６４との噛合の解除は、ノブ６８を上方（時
計方向）へ回動させると、ラッチ６６先端が反時計方向
へ回動してセクタギア６４から離反する。この離反によ
り背もたれ２８は回動可能になるので作業者は適当な傾
動位置を選択し、ノブ６８を離す。ノブ６８は常時リタ
ーンスプリング７０により下方（反時計方向）へ回動す
るよう付勢されているので、作業者がノブ６８を離すと
同時に従前位置へ戻ると共に、ラッチ６６をセクタギア
６４へ噛合させ、背もたれ２８を当該傾動位置で固定す
ることができる。

【００１３】上記構成を有する本実施例の棚作業用車輌
は、農園内を移動する場合、作業者は棚作業用車輌を運
転するだけで移動可能となるので、従来のような運搬は
全く不要となり作業性を向上させることができる。特
に、農園のような不整地であってもクローラ１４が設け
られているので確実に走行することができる。目的地に
到達したら、サイドブレーキを操作して棚作業用車輌の
位置を固定できる。作業中シート部２４は電動シリンダ
４２により昇降可能となるので、作業高さが変わっても
作業者は電動シリンダ４２のスイッチを操作することに
より、シート部２４の高さを変えることで常時好適な作
業姿勢を維持できるので、作業者の疲労の軽減、安全性
の保持、作業性の向上を図ることができる。

【００１４】特に、シート部２４が矢印Ａ方向へ回転可
能なので、作業方向の変更も容易に行うことができる。
作業方向が決まったら、ストッパピン５２を透孔５４お
よび選択した孔部５８へ挿通することにより、シート部
２４の回転を規制できるので、シート部２４の不意な回
転を防止でき、安全性を確保することができる。さら
に、リクライニング機構３０により、背もたれ２８を座
２６に対して傾動させることができるので、棚の構造、
作物の状態等の諸条件に合わせて多くの作業姿勢を取る
ことが可能になり作業性をより一層向上させることもで
きる。以上、本発明の好適な実施例について種々述べて
きたが、本発明は上述の実施例に限定されるのではな
く、例えば走行機構の駆動手段は電動モータではなく、
使用環境、用途などによってはエンジンでもよい等、発
明の精神を逸脱しない範囲でさらに多くの改変を施し得
るのはもちろんである。

【００１５】

【発明の効果】本発明に係る棚作業用車輌を用いると、
走行本体部には走行機構が設けられているので自走で移
動可能となるので、作業場所が変更になる等、移動する
必要が生じても作業者は棚作業用車輌を運転するだけで
移動可能となるので、運搬に伴う疲労や負荷から解放さ
れ、作業性を向上させることができる。また、シート部
は昇降動機構により昇降可能となるので、作業高さが変
わっても作業者はシート部の高さを変えることで好適な
作業姿勢を維持でき、作業者の疲労の軽減、安全性の保
持、作業性の向上を図ることができる。

【００１６】特に、シート部を、昇降動方向と直角な平
面内で軸線を中心に回転可能にすると、作業方向の変更
も容易に行うことができる。また、シート部を、座と、
背もたれと、背もたれを座に対して傾動させるためのリ
クライニング機構とから構成すると、より多くの作業姿
勢を取ることが可能になり作業性をより一層向上させる
ことができる。さらに、回転可能なシート部の回転を規
制するためのストッパ機構を設けると、シート部の不意
な回転を防止でき安全性を確保できる等の著効を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棚作業用車輌の実施例を示した側
面図。

【図２】実施例の棚作業用車輌の背面図。

【図３】実施例の棚作業用車輌のシート部近傍の部分平
面図。

【図４】実施例の棚作業用車輌のシート部のリクライニ
ング機構を示した部分斜視図。

【符号の説明】

１０走行本体部１２前輪１４クローラ１６電気モータ２４シート部２６座２８背もたれ３０リクライニング機構４２電動シリンダ４４ロッド５０ステップ部５２ストッパピン５４透孔５８孔部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機構を有する走行本体部と、該走行本体部に設けられ、昇降動可能なシート部と、前記走行本体部に設けられ、前記シート部を昇降動させ
るための昇降動機構とを具備することを特徴とする棚作
業用車輌。
【請求項２】前記シート部は、前記昇降動方向と直角
な平面内で軸線を中心に回転可能であることを特徴とす
る請求項１記載の棚作業用車輌。
【請求項３】前記シート部は、座と、背もたれと、該
背もたれを該座に対して傾動させるためのリクライニン
グ機構とから成ることを特徴とする請求項１または２記
載の棚作業用車輌。
【請求項４】前記シート部の回転を規制するためのス
トッパ機構を具備することを特徴とする請求項２または
３記載の棚作業用車輌。
【請求項５】前記走行機構は、前輪と１対のクローラ
とを有することを特徴とする請求項１、２、３または４
記載の棚作業用車輌。
【請求項６】前記走行機構は、電気モータで駆動され
ることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載
の棚作業用車輌。
【請求項７】前記走行機構は、１個の電気モータで前
記１対のクローラを駆動することを特徴とする請求項５
記載の棚作業用車輌。
【請求項８】前記昇降動機構は、前記走行本体部に固
定され、伸縮するロッドの上端部に前記シート部を固定
して成る電動シリンダであることを特徴とする請求項
１、２、３、４、５、６または７記載の棚作業用車輌。
【請求項９】前記シート部の下方にはステップ部が配
設されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、
５、６、７または８記載の棚作業用車輌。
【請求項１０】前記ステップ部は、前記走行本体部へ
配設されていることを特徴とする請求項９記載の棚作業
用車輌。
【請求項１１】前記ステップ部は、前記シート部へ配
設されていることを特徴とする請求項９記載の棚作業用
車輌。
【請求項１２】前記ストッパ機構は、複数の位置で前
記シート部の回転を規制可能であることを特徴とする請
求項４記載の棚作業用車輌。
【請求項１３】前記ストッパ機構は、シート部に透設
された透孔と、前記走行本体部に設けられた孔部と、前
記透孔へ挿通されると共に端部が前記孔部へ嵌入可能な
ストッパピンとから成ることを特徴とする請求項４記載
の棚作業用車輌。
【請求項１４】前記孔部は、複数個設けられているこ
とを特徴とする請求項１３記載の棚作業用車輌。
【請求項１５】前記リクライニング機構は、前記背も
たれの傾動角度を調整可能であることを特徴とする請求
項３記載の棚作業用車輌。