JPH08103089A - 振動モータ - Google Patents
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- JPH08103089A JPH08103089A JP7182791A JP18279195A JPH08103089A JP H08103089 A JPH08103089 A JP H08103089A JP 7182791 A JP7182791 A JP 7182791A JP 18279195 A JP18279195 A JP 18279195A JP H08103089 A JPH08103089 A JP H08103089A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/106—Langevin motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/0045—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with torsion or shear modes
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高トルク，高回転により駆動でき、しかも、
構造が簡単かつ製造が容易な振動波モータを提供する。 【解決手段】 棒状のステータ１と，ステータ１の端面
に配置されるロータ６と，ステータ１の軸回りの捩じり
振動を発生させる第１の圧電素子４と，ステータ１の軸
方向の縦振動を発生させる第２の圧電素子５と，ロータ
６をステータ１に加圧接触させる加圧部材９とを含み、
ステータ１は、２つの棒状部材２，３であり、第１及び
第２の圧電素子４，５はステータ１を構成する各棒状部
材２，３によりステータ１の軸と交差する方向に挟まれ
る２枚の板状部材である。
構造が簡単かつ製造が容易な振動波モータを提供する。 【解決手段】 棒状のステータ１と，ステータ１の端面
に配置されるロータ６と，ステータ１の軸回りの捩じり
振動を発生させる第１の圧電素子４と，ステータ１の軸
方向の縦振動を発生させる第２の圧電素子５と，ロータ
６をステータ１に加圧接触させる加圧部材９とを含み、
ステータ１は、２つの棒状部材２，３であり、第１及び
第２の圧電素子４，５はステータ１を構成する各棒状部
材２，３によりステータ１の軸と交差する方向に挟まれ
る２枚の板状部材である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦振動と捩じり振
動との合成振動を用いた振動モータに関するものであ
る。
動との合成振動を用いた振動モータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、縦−捩じり振動型の振動モー
タの従来例の構造を示した斜視図である。
タの従来例の構造を示した斜視図である。
【０００３】従来、この種の振動モータでは、ステータ
１０１は、２つの円柱型の振動子１０２，１０３間に、
捩じり振動用の圧電素子１０４が挟まれている。そし
て、振動子１０３の上側に、縦振動用の圧電素子１０５
が配置されている。捩じり振動用の圧電素子１０４は周
方向に分極され、一方、縦振動用の圧電素子１０５は厚
み方向に分極されている。さらに、ロータ１０６は、縦
振動用の圧電素子１０５の上側に配置されている。
１０１は、２つの円柱型の振動子１０２，１０３間に、
捩じり振動用の圧電素子１０４が挟まれている。そし
て、振動子１０３の上側に、縦振動用の圧電素子１０５
が配置されている。捩じり振動用の圧電素子１０４は周
方向に分極され、一方、縦振動用の圧電素子１０５は厚
み方向に分極されている。さらに、ロータ１０６は、縦
振動用の圧電素子１０５の上側に配置されている。
【０００４】ステータ１０１を構成する振動子１０２，
１０３及び圧電素子１０４，１０５は、シャフト１０７
に固定（シャフト１０７のねじ部に螺合）される。ロー
タ１０６は、ボールベアリング１０８を介して、シャフ
ト１０７に回転可能に設けられている。シャフト１０７
の先端には、ばね１０９を介して、ナット１１０が螺合
しており、ロータ１０６をステータ１０１に加圧接触さ
せている。
１０３及び圧電素子１０４，１０５は、シャフト１０７
に固定（シャフト１０７のねじ部に螺合）される。ロー
タ１０６は、ボールベアリング１０８を介して、シャフ
ト１０７に回転可能に設けられている。シャフト１０７
の先端には、ばね１０９を介して、ナット１１０が螺合
しており、ロータ１０６をステータ１０１に加圧接触さ
せている。
【０００５】捩じり振動用の圧電素子１０４と縦振動用
の圧電素子１０５は、発振器１１１から発振される同一
周波数の電圧を、位相器１１２により位相制御して駆動
される。
の圧電素子１０５は、発振器１１１から発振される同一
周波数の電圧を、位相器１１２により位相制御して駆動
される。
【０００６】捩じり振動用の圧電素子１０４は、ロータ
１０６が回転するための機械変位を与える。縦振動用の
圧電素子１０５は、ステータ１０１とロータ１０６の間
に働く摩擦力を、圧電素子１０４による捩じり振動の周
期に同期させて、周期的に変動させることにより、振動
を一方向への運動に変換する役割を果たす。
１０６が回転するための機械変位を与える。縦振動用の
圧電素子１０５は、ステータ１０１とロータ１０６の間
に働く摩擦力を、圧電素子１０４による捩じり振動の周
期に同期させて、周期的に変動させることにより、振動
を一方向への運動に変換する役割を果たす。
【０００７】図１４は、従来例にかかる振動モータのス
テータを展開して示した斜視図である。捩じり振動用の
圧電素子１０４は、周方向に分極する必要があるため、
圧電材料を、図１４に示すように、６〜８個程度の扇形
の小片に一旦分割し、各小片を分極した後に再度環状に
組み合わせていた。なお、図中符号１０４ａは電極であ
る。
テータを展開して示した斜視図である。捩じり振動用の
圧電素子１０４は、周方向に分極する必要があるため、
圧電材料を、図１４に示すように、６〜８個程度の扇形
の小片に一旦分割し、各小片を分極した後に再度環状に
組み合わせていた。なお、図中符号１０４ａは電極であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振動モータでは、捩じり振動用の圧電素子を環状に組
み合わせるときに、形状精度を出すことが難しかった。
の振動モータでは、捩じり振動用の圧電素子を環状に組
み合わせるときに、形状精度を出すことが難しかった。
【０００９】一方、縦振動用の圧電素子及び捩じり振動
用の圧電素子それぞれの面積は、ステータの断面積とほ
ぼ等しいか、又は、ステータの断面積よりも小さかっ
た。また、シャフトを通すために、圧電素子の中央部に
孔を開ける必要があった。そのために、圧電素子の面積
は、さらに小さくなり、モータの高トルク化，高回転化
を図ることが難しかった。
用の圧電素子それぞれの面積は、ステータの断面積とほ
ぼ等しいか、又は、ステータの断面積よりも小さかっ
た。また、シャフトを通すために、圧電素子の中央部に
孔を開ける必要があった。そのために、圧電素子の面積
は、さらに小さくなり、モータの高トルク化，高回転化
を図ることが難しかった。
【００１０】本発明の目的は、前述の課題を解決して、
高トルク，高回転により駆動でき、しかも、構造及び製
造がともに簡単な振動モータを提供することである。
高トルク，高回転により駆動でき、しかも、構造及び製
造がともに簡単な振動モータを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明では、円柱状の振動子と，前記
振動子の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子
の軸回りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換
素子と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２
の電気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子
に加圧接触させる加圧部材とを有する振動モータであっ
て、前記振動子は、２つの半円柱状部材であり、前記第
１の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変換素子
は、前記振動子の各半円柱状部材に挟まれる、１枚以上
の板状部材であることを特徴とする。
に、請求項１記載の発明では、円柱状の振動子と，前記
振動子の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子
の軸回りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換
素子と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２
の電気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子
に加圧接触させる加圧部材とを有する振動モータであっ
て、前記振動子は、２つの半円柱状部材であり、前記第
１の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変換素子
は、前記振動子の各半円柱状部材に挟まれる、１枚以上
の板状部材であることを特徴とする。
【００１２】請求項２記載の発明では、円柱状の振動子
と，前記振動子の端面に配置される相対運動部材と，前
記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる第１の電気
機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生さ
せる第２の電気機械変換素子と，前記相対運動部材を前
記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有する振動モー
タであって、前記振動子は、２つの半円柱状部材であ
り、前記第１の電気機械変換素子は、前記振動子の各半
円柱状部材に挟まれる、１枚以上の板状部材であり、前
記第２の電気機械変換素子は、前記振動子の各半円柱状
部材の外周の軸方向に配置されることを特徴とする。
と，前記振動子の端面に配置される相対運動部材と，前
記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる第１の電気
機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生さ
せる第２の電気機械変換素子と，前記相対運動部材を前
記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有する振動モー
タであって、前記振動子は、２つの半円柱状部材であ
り、前記第１の電気機械変換素子は、前記振動子の各半
円柱状部材に挟まれる、１枚以上の板状部材であり、前
記第２の電気機械変換素子は、前記振動子の各半円柱状
部材の外周の軸方向に配置されることを特徴とする。
【００１３】請求項３記載の発明では、棒状に形成され
た振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動部
材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる第
１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振動
を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運動
部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有する
振動モータであって、前記振動子は、複数の棒状部材で
あり、前記第１の電気機械変換素子及び第２の電気機械
変換素子は、前記複数の棒状部材によって前記振動子の
軸と交差する方向に挟まれる、１枚以上の板状部材であ
ることを特徴とする。
た振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動部
材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる第
１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振動
を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運動
部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有する
振動モータであって、前記振動子は、複数の棒状部材で
あり、前記第１の電気機械変換素子及び第２の電気機械
変換素子は、前記複数の棒状部材によって前記振動子の
軸と交差する方向に挟まれる、１枚以上の板状部材であ
ることを特徴とする。
【００１４】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
振動モータにおいて、前記振動子の中心又は中心近傍に
挿入されたシャフトを有し、前記シャフトは、非貫通の
状態で前記振動子に挿入されて前記振動子の一端側から
のみ突出しており、突出した部分には前記相対運動部材
が回転可能に挿入されていることを特徴とする。
振動モータにおいて、前記振動子の中心又は中心近傍に
挿入されたシャフトを有し、前記シャフトは、非貫通の
状態で前記振動子に挿入されて前記振動子の一端側から
のみ突出しており、突出した部分には前記相対運動部材
が回転可能に挿入されていることを特徴とする。
【００１５】請求項５記載の発明では、請求項３又は請
求項４記載の振動モータにおいて、前記振動子及び棒状
部材が、ともに角柱状であることを特徴とする。
求項４記載の振動モータにおいて、前記振動子及び棒状
部材が、ともに角柱状であることを特徴とする。
【００１６】請求項６記載の発明では、棒状に形成され
た振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動部
材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる第
１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振動
を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運動
部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有する
振動モータであって、前記振動子は、複数の棒状部材で
あり、前記第１の電気機械変換素子は、前記複数の棒状
部材によって前記振動子の軸と交差する方向に挟まれ
る、１枚以上の板状部材であり、前記第２の電気機械変
換素子は、前記複数の棒状部材の外面側の軸方向に配置
されることを特徴とする。
た振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動部
材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる第
１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振動
を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運動
部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有する
振動モータであって、前記振動子は、複数の棒状部材で
あり、前記第１の電気機械変換素子は、前記複数の棒状
部材によって前記振動子の軸と交差する方向に挟まれ
る、１枚以上の板状部材であり、前記第２の電気機械変
換素子は、前記複数の棒状部材の外面側の軸方向に配置
されることを特徴とする。
【００１７】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
振動モータにおいて、前記振動子の中心又は中心近傍に
挿入されたシャフトを有し、前記シャフトは、非貫通の
状態で前記振動子に挿入されて前記振動子の一端側から
のみ突出しており、突出した部分には前記相対運動部材
が回転可能に挿入されていることを特徴とする。
振動モータにおいて、前記振動子の中心又は中心近傍に
挿入されたシャフトを有し、前記シャフトは、非貫通の
状態で前記振動子に挿入されて前記振動子の一端側から
のみ突出しており、突出した部分には前記相対運動部材
が回転可能に挿入されていることを特徴とする。
【００１８】請求項８記載の発明では、請求項６又は請
求項７記載の振動モータにおいて、前記振動子及び棒状
部材が、ともに角柱状であることを特徴とする。
求項７記載の振動モータにおいて、前記振動子及び棒状
部材が、ともに角柱状であることを特徴とする。
【００１９】請求項９記載の発明では、棒状に形成され
た振動子と，前記振動子に加圧接触された相対運動部材
と，前記振動子に２つの異なる振動を発生させる複数の
電気機械変換素子とを有する振動モータであって、前記
振動子は、前記複数の電気機械変換素子の駆動により、
軸方向の剪断変形による捩じり振動と軸方向への縦振動
とによって前記軸と垂直又は略垂直な方向に駆動面を形
成し、前記相対運動部材は、前記駆動面に加圧接触され
た状態で駆動されることを特徴とする。
た振動子と，前記振動子に加圧接触された相対運動部材
と，前記振動子に２つの異なる振動を発生させる複数の
電気機械変換素子とを有する振動モータであって、前記
振動子は、前記複数の電気機械変換素子の駆動により、
軸方向の剪断変形による捩じり振動と軸方向への縦振動
とによって前記軸と垂直又は略垂直な方向に駆動面を形
成し、前記相対運動部材は、前記駆動面に加圧接触され
た状態で駆動されることを特徴とする。
【００２０】請求項１０記載の発明では、棒状に形成さ
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有す
る振動モータであって、前記第１の電気機械変換素子及
び前記第２の電気機械変換素子は前記振動子に接合さ
れ、接合された接合面は前記振動子の軸方向と平行又は
略平行であることを特徴とする。
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有す
る振動モータであって、前記第１の電気機械変換素子及
び前記第２の電気機械変換素子は前記振動子に接合さ
れ、接合された接合面は前記振動子の軸方向と平行又は
略平行であることを特徴とする。
【００２１】請求項１１記載の発明では、棒状に形成さ
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有
し、前記振動子は、複数の棒状部材からなり、前記第１
の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変換素子
は、前記複数の棒状部材によって前記振動子の軸と交差
する方向に挟まれる、１枚以上の板状部材によって構成
される振動モータであって、前記第１の電気機械変換素
子と前記第２の電気機械変換素子とは、前記振動子の中
心又は中心近傍を通って前記振動子を縦方向に分割する
分割面と平行又は略平行な面を界面として積層されて配
置され、前記振動子の軸を境に積層される順序が入れ替
わっていることを特徴とする。
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有
し、前記振動子は、複数の棒状部材からなり、前記第１
の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変換素子
は、前記複数の棒状部材によって前記振動子の軸と交差
する方向に挟まれる、１枚以上の板状部材によって構成
される振動モータであって、前記第１の電気機械変換素
子と前記第２の電気機械変換素子とは、前記振動子の中
心又は中心近傍を通って前記振動子を縦方向に分割する
分割面と平行又は略平行な面を界面として積層されて配
置され、前記振動子の軸を境に積層される順序が入れ替
わっていることを特徴とする。
【００２２】請求項１２記載の発明では、棒状に形成さ
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有す
る振動モータであって、前記振動子は複数の棒状部材で
あり、各部材は結合部材によって前記軸と垂直又は略垂
直な方向に固定されていることを特徴とする。
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有す
る振動モータであって、前記振動子は複数の棒状部材で
あり、各部材は結合部材によって前記軸と垂直又は略垂
直な方向に固定されていることを特徴とする。
【００２３】請求項１３記載の発明では、棒状に形成さ
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有す
る振動モータであって、前記振動子は３個以上の棒状部
材であり、前記第１の電気機械変換素子及び前記第２の
電気機械変換素子は、それぞれ前記棒状部材によって前
記振動子の軸と交差する方向に挟まれた状態で、接着に
より固定されていることを特徴とする。
れた振動子と，前記振動子の端面に配置される相対運動
部材と，前記振動子の軸回りの捩じり振動を発生させる
第１の電気機械変換素子と，前記振動子の軸方向の縦振
動を発生させる第２の電気機械変換素子と，前記相対運
動部材を前記振動子に加圧接触させる加圧部材とを有す
る振動モータであって、前記振動子は３個以上の棒状部
材であり、前記第１の電気機械変換素子及び前記第２の
電気機械変換素子は、それぞれ前記棒状部材によって前
記振動子の軸と交差する方向に挟まれた状態で、接着に
より固定されていることを特徴とする。
【００２４】請求項１４記載の発明では、請求項１３記
載の振動モータにおいて、前記振動子は、３個の棒状部
材によって円柱状に形成されていることを特徴とする。
載の振動モータにおいて、前記振動子は、３個の棒状部
材によって円柱状に形成されていることを特徴とする。
【００２５】請求項１５記載の発明では、請求項１３記
載の振動モータにおいて、前記振動子は、４個の棒状部
材によって円柱状に形成されていることを特徴とする。
載の振動モータにおいて、前記振動子は、４個の棒状部
材によって円柱状に形成されていることを特徴とする。
【００２６】請求項１６記載の発明は、請求項１３記載
の振動モータにおいて、前記振動子は、４個の棒状部材
によって四角柱状に形成されていることを特徴とする。
の振動モータにおいて、前記振動子は、４個の棒状部材
によって四角柱状に形成されていることを特徴とする。
【００２７】
（第１の実施の形態）以下、図面等を参照して、本発明
を説明する。
を説明する。
【００２８】図１は、本発明の第１の実施形態である振
動モータを展開して示した斜視図である。また、図２
は、図１の振動モータを組み立てた状態を示す斜視図で
ある。
動モータを展開して示した斜視図である。また、図２
は、図１の振動モータを組み立てた状態を示す斜視図で
ある。
【００２９】第１の実施形態では、振動子であるステー
タ１は、半円柱状部材２，３の間に、４枚の板状の圧電
素子４，５（圧電素子４，５の配置については図３によ
り説明する。）が挟まれており、ステータ１の中心に
は、シャフト７が挿入されている。相対運動部材である
ロータ６は、シャフト７に回転可能に挿入される。
タ１は、半円柱状部材２，３の間に、４枚の板状の圧電
素子４，５（圧電素子４，５の配置については図３によ
り説明する。）が挟まれており、ステータ１の中心に
は、シャフト７が挿入されている。相対運動部材である
ロータ６は、シャフト７に回転可能に挿入される。
【００３０】シャフト７は、一方側には、外周の軸方向
に２つの突起部７ａが形成され、他方側には、ねじ部７
ｂが形成されている。半円柱状部材２，３には、ロータ
１の中心軸に対して平行に、シャフト７の突起部７ａが
嵌合する溝２ａ，３ａが形成されている。また、電気機
械変換素子である圧電素子４，５にも、シャフト７の突
起部７ａが挿入される位置に切り欠き部４ａ，５ａが形
成されている。
に２つの突起部７ａが形成され、他方側には、ねじ部７
ｂが形成されている。半円柱状部材２，３には、ロータ
１の中心軸に対して平行に、シャフト７の突起部７ａが
嵌合する溝２ａ，３ａが形成されている。また、電気機
械変換素子である圧電素子４，５にも、シャフト７の突
起部７ａが挿入される位置に切り欠き部４ａ，５ａが形
成されている。
【００３１】なお、シャフト７は、圧電素子４，５の切
り欠き部４ａ，５ａと接するため、側面に面取部７ｄを
形成してもよい。
り欠き部４ａ，５ａと接するため、側面に面取部７ｄを
形成してもよい。
【００３２】また、半円柱状部材２，３には、ステータ
１の中心軸に直交する方向に、ボルト孔２ｂ，３ｂが形
成されている。この半円柱状部材２，３は、圧電素子
４，５を挟み、シャフト７を嵌合した状態で、ボルト１
３とナット１４とによって、締め付け固定されている。
１の中心軸に直交する方向に、ボルト孔２ｂ，３ｂが形
成されている。この半円柱状部材２，３は、圧電素子
４，５を挟み、シャフト７を嵌合した状態で、ボルト１
３とナット１４とによって、締め付け固定されている。
【００３３】ロータ６は、シャフト７に挿入されて、ス
テータ１の端面に当接するが、本実施形態では、その間
にＰＰＳ等の摺動材１５が挿入されている。また、シャ
フト７には、ロータ６の反対側の面に摺動材１６，ばね
９，ワッシャ１７がこの順に挿入され、ナット１０によ
って締め付けられることによりロータ６をステータ１側
に加圧している。
テータ１の端面に当接するが、本実施形態では、その間
にＰＰＳ等の摺動材１５が挿入されている。また、シャ
フト７には、ロータ６の反対側の面に摺動材１６，ばね
９，ワッシャ１７がこの順に挿入され、ナット１０によ
って締め付けられることによりロータ６をステータ１側
に加圧している。
【００３４】図３は、第１の実施形態にかかる振動モー
タの圧電素子の配置を示す図である。圧電素子４は捩じ
り振動用の素子であり、一方、圧電素子５は縦振動用の
素子である。圧電素子４は、図３（Ａ）の左上に２枚、
右下に２枚配置される。また、圧電素子５は、図３
（Ａ）の右上に２枚、左下に２枚配置されている。
タの圧電素子の配置を示す図である。圧電素子４は捩じ
り振動用の素子であり、一方、圧電素子５は縦振動用の
素子である。圧電素子４は、図３（Ａ）の左上に２枚、
右下に２枚配置される。また、圧電素子５は、図３
（Ａ）の右上に２枚、左下に２枚配置されている。
【００３５】２枚の圧電素子４，４の間には電極４ｂが
配置され、２枚の圧電素子５，５の間には電極５ｂが配
置されている。電極４ｂ，５ｂは、リン青銅などの金属
箔によって形成され、圧電素子４，５に接着して固定す
るか、又は、ボルト１３とナット１４とによって締め付
け固定する。また、圧電素子４，５と半円柱状部材２，
３との間は接地されており、圧電素子４と圧電素子５と
の間は、接地用電極を介して、接地されている。
配置され、２枚の圧電素子５，５の間には電極５ｂが配
置されている。電極４ｂ，５ｂは、リン青銅などの金属
箔によって形成され、圧電素子４，５に接着して固定す
るか、又は、ボルト１３とナット１４とによって締め付
け固定する。また、圧電素子４，５と半円柱状部材２，
３との間は接地されており、圧電素子４と圧電素子５と
の間は、接地用電極を介して、接地されている。
【００３６】なお、図３（Ａ）は、捩じり振動用の圧電
素子４の厚さと縦振動用の圧電素子５の厚さとが異なる
場合を示しており、図３（Ｂ）は、それらの厚さが等し
い場合を示している。図３（Ａ）の構造では、捩じり振
動の振幅を大きく取り出せる利点がある。
素子４の厚さと縦振動用の圧電素子５の厚さとが異なる
場合を示しており、図３（Ｂ）は、それらの厚さが等し
い場合を示している。図３（Ａ）の構造では、捩じり振
動の振幅を大きく取り出せる利点がある。
【００３７】図３（Ｃ）は、捩じり振動用の圧電素子４
及び縦振動用の圧電素子５それぞれの分極方向を示して
いる。捩じり振動用の圧電素子４はモータの軸方向に分
極されており、縦振動用の圧電素子５は素子の厚さ方向
に分極されている。
及び縦振動用の圧電素子５それぞれの分極方向を示して
いる。捩じり振動用の圧電素子４はモータの軸方向に分
極されており、縦振動用の圧電素子５は素子の厚さ方向
に分極されている。
【００３８】図４及び図５は、本実施形態にかかる振動
モータに用いる圧電素子の分極方向及び電極配置と，電
圧印加時の変形とを示した図である。捩じり振動用の圧
電素子４は、図４（Ａ）に示すように、平板の長さ方向
に分極されており、図４（Ａ）の電極を用いて電圧を印
加すると、図４（Ｂ）のように剪断変形を利用してステ
ータ１を捩じり振動させることができる。
モータに用いる圧電素子の分極方向及び電極配置と，電
圧印加時の変形とを示した図である。捩じり振動用の圧
電素子４は、図４（Ａ）に示すように、平板の長さ方向
に分極されており、図４（Ａ）の電極を用いて電圧を印
加すると、図４（Ｂ）のように剪断変形を利用してステ
ータ１を捩じり振動させることができる。
【００３９】縦振動用の圧電素子５は、図５（Ａ）に示
すように、平板の厚さ方向に分極されており、図５
（Ａ）の電極を用いて電圧を印加すると、図５（Ｂ）の
ように伸び変形する。この圧電素子５の伸び変形を利用
してステータ１を縦振動させることができる。
すように、平板の厚さ方向に分極されており、図５
（Ａ）の電極を用いて電圧を印加すると、図５（Ｂ）の
ように伸び変形する。この圧電素子５の伸び変形を利用
してステータ１を縦振動させることができる。
【００４０】高効率でモータを駆動するためには、モー
タの捩じり振動の共振周波数と縦振動の共振周波数とを
略一致させて、回転変位振幅及び縦振動振幅を同時に、
増大させることが望ましい。これらの共振周波数を略一
致させるためには、ステータ１の材質及び形状、ロータ
６の材質及び形状、摺動材１５，１６の材質及び形状、
加圧力などを適宜変化させることにより、最適な条件を
求めることが必要である。
タの捩じり振動の共振周波数と縦振動の共振周波数とを
略一致させて、回転変位振幅及び縦振動振幅を同時に、
増大させることが望ましい。これらの共振周波数を略一
致させるためには、ステータ１の材質及び形状、ロータ
６の材質及び形状、摺動材１５，１６の材質及び形状、
加圧力などを適宜変化させることにより、最適な条件を
求めることが必要である。
【００４１】次に、捩じり振動及び縦振動それぞれのタ
イミングについて説明する。図６に示すように、捩じり
振動用の圧電素子４の回転変位が正方向の場合には、縦
振動用の圧電素子５の変位が正方向（ステータ１とロー
タ６とが接触する方向）であるため、ステータ１の捩じ
り振動は、ロータ６に伝達され、正方向に回転する。
イミングについて説明する。図６に示すように、捩じり
振動用の圧電素子４の回転変位が正方向の場合には、縦
振動用の圧電素子５の変位が正方向（ステータ１とロー
タ６とが接触する方向）であるため、ステータ１の捩じ
り振動は、ロータ６に伝達され、正方向に回転する。
【００４２】捩じり振動用の圧電素子４の回転変位が負
方向の場合には、縦振動用の圧電素子５の変位が負方向
（ステータ１とロータ６が離れる方向）であるため、ス
テータ１の捩じり振動は、ロータ６に伝達されず、回転
はしない。
方向の場合には、縦振動用の圧電素子５の変位が負方向
（ステータ１とロータ６が離れる方向）であるため、ス
テータ１の捩じり振動は、ロータ６に伝達されず、回転
はしない。
【００４３】このような動作を繰り返すことによって、
ロータ６が一定方向に回転する。前述のような捩じり振
動及び縦振動を得るために、捩じり振動用の圧電素子４
及び縦振動用の圧電素子５に、ほぼ９０°位相のずれた
交流電圧を印加する。位相差を調節して、最適値を選ぶ
ことによって、モータのトルク，回転数，効率を向上さ
せることもできる。
ロータ６が一定方向に回転する。前述のような捩じり振
動及び縦振動を得るために、捩じり振動用の圧電素子４
及び縦振動用の圧電素子５に、ほぼ９０°位相のずれた
交流電圧を印加する。位相差を調節して、最適値を選ぶ
ことによって、モータのトルク，回転数，効率を向上さ
せることもできる。
【００４４】モータを逆転させるためには、上記の位相
差を９０°から−９０°に変更すればよい。この変更に
よって、ロータ６に伝達される捩じり振動の向きが逆に
なり、逆転する。
差を９０°から−９０°に変更すればよい。この変更に
よって、ロータ６に伝達される捩じり振動の向きが逆に
なり、逆転する。
【００４５】以上のように、第１の電気機械変換素子及
び第２の電気機械変換素子それぞれが、振動子を構成す
る各部材に挟まれる板状部材であるため、組み立てが極
めて容易になる。
び第２の電気機械変換素子それぞれが、振動子を構成す
る各部材に挟まれる板状部材であるため、組み立てが極
めて容易になる。
【００４６】また、第１の電気機械変換素子は、板状部
材を用いているため、電気機械変換素子のコストを下げ
ることが可能となる。さらに、各電気機械変換素子の面
積を大きくすることができる構造となるため、高トル
ク，高回転のモータを実現することが可能になる。
材を用いているため、電気機械変換素子のコストを下げ
ることが可能となる。さらに、各電気機械変換素子の面
積を大きくすることができる構造となるため、高トル
ク，高回転のモータを実現することが可能になる。
【００４７】（第２の実施の形態）図７は、本発明の第
２の実施形態である振動モータを展開して示した斜視図
である。なお、以下に示す各実施形態では、前述した第
１の実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符
号を付して、重複する説明を省略する。
２の実施形態である振動モータを展開して示した斜視図
である。なお、以下に示す各実施形態では、前述した第
１の実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符
号を付して、重複する説明を省略する。
【００４８】第２の実施形態では、捩じり振動用の圧電
素子４は、半円柱状部材２−１，３−１の間に挟まれる
が、縦振動用の圧電素子５は、半円柱状部材２−１，３
−１の外周の軸方向に形成された面取り部２−１ａ，３
−１ａに配置される。
素子４は、半円柱状部材２−１，３−１の間に挟まれる
が、縦振動用の圧電素子５は、半円柱状部材２−１，３
−１の外周の軸方向に形成された面取り部２−１ａ，３
−１ａに配置される。
【００４９】また、半円柱状部材２−１，３−１とシャ
フト７−１との連結は、ねじ部２ｃ，ねじ部３ｃ及びね
じ部７ｃによって行なわれる。この場合に、ねじ部２
ｃ，ねじ部３ｃは、半円柱状部材２−１，３−１をボル
ト１３，ナット１４によって締め付けた後に、形成する
ことが望ましい。
フト７−１との連結は、ねじ部２ｃ，ねじ部３ｃ及びね
じ部７ｃによって行なわれる。この場合に、ねじ部２
ｃ，ねじ部３ｃは、半円柱状部材２−１，３−１をボル
ト１３，ナット１４によって締め付けた後に、形成する
ことが望ましい。
【００５０】その他の構造及び動作は、第１の実施形態
とほぼ同様である。以上のように、第２の電気機械変換
素子を、前記振動子の外面側の軸方向に配置すると、前
記第１の実施形態よりもさらに、組み立てが容易にな
る。
とほぼ同様である。以上のように、第２の電気機械変換
素子を、前記振動子の外面側の軸方向に配置すると、前
記第１の実施形態よりもさらに、組み立てが容易にな
る。
【００５１】（第３の実施の形態）図８は、本発明の第
３の実施形態である振動モータのステータの構成を示す
斜視図である。第３の実施形態では、第１の実施形態に
おいて、ステータの形状を角柱状としたものである。そ
の他の構造及び動作は、第１の実施形態とほぼ同様であ
る。したがって、第１の実施形態と同様な機能を果たす
部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略す
る。
３の実施形態である振動モータのステータの構成を示す
斜視図である。第３の実施形態では、第１の実施形態に
おいて、ステータの形状を角柱状としたものである。そ
の他の構造及び動作は、第１の実施形態とほぼ同様であ
る。したがって、第１の実施形態と同様な機能を果たす
部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略す
る。
【００５２】この第３の実施形態では、ステータが角柱
状部材２−２，３−２に分割されている。そのため、ス
テータの製造に際しては平面加工だけを行えば済み、ス
テータの加工が容易で量産性に優れるという利点があ
る。また、平面加工だけで済むため、平面度が要求され
る圧電素子の接着面の加工精度を向上させることが容易
になるという利点も有する。
状部材２−２，３−２に分割されている。そのため、ス
テータの製造に際しては平面加工だけを行えば済み、ス
テータの加工が容易で量産性に優れるという利点があ
る。また、平面加工だけで済むため、平面度が要求され
る圧電素子の接着面の加工精度を向上させることが容易
になるという利点も有する。
【００５３】（第４の実施の形態）図９は、本発明の第
４の実施形態である振動モータ用いるステータを構成を
示す斜視図である。第４の実施形態では、第２の実施形
態において、ステータの形状を角柱状としたものであ
る。その他の構造及び動作は、第２の実施形態とほぼ同
様である。したがって、第２の実施形態と同様な機能を
果たす部分には同一の符号を付して、重複する説明を省
略する。
４の実施形態である振動モータ用いるステータを構成を
示す斜視図である。第４の実施形態では、第２の実施形
態において、ステータの形状を角柱状としたものであ
る。その他の構造及び動作は、第２の実施形態とほぼ同
様である。したがって、第２の実施形態と同様な機能を
果たす部分には同一の符号を付して、重複する説明を省
略する。
【００５４】この第４の実施形態では、第３の実施形態
と同様、ステータが角柱状部材２−２，３−２に分割さ
れている。そのため、ステータの製造に際しては平面加
工だけを行えば済み、ステータの加工が容易で量産性に
優れるという利点がある。また、平面加工だけで済むた
め、平面度が要求される圧電素子の接着面の加工精度を
向上させることが容易になるという利点も有する。さら
に、縦振動用の圧電素子がステータの外面部に配置され
るため、組立てが容易になるという利点も備えている。
と同様、ステータが角柱状部材２−２，３−２に分割さ
れている。そのため、ステータの製造に際しては平面加
工だけを行えば済み、ステータの加工が容易で量産性に
優れるという利点がある。また、平面加工だけで済むた
め、平面度が要求される圧電素子の接着面の加工精度を
向上させることが容易になるという利点も有する。さら
に、縦振動用の圧電素子がステータの外面部に配置され
るため、組立てが容易になるという利点も備えている。
【００５５】（第５の実施の形態）図１０，図１１，図
１２は、本発明の第５の実施形態である振動モータに用
いるステータにおける、圧電素子の配置を示す図であ
る。第５の実施形態は、ステータを３個以上の部材によ
り構成するものである。その他の構造及び動作は、第１
の実施形態とほぼ同様である。したがって、第１の実施
形態と同様な機能を果たす部分には同一の符号を付し
て、重複する説明を省略する。
１２は、本発明の第５の実施形態である振動モータに用
いるステータにおける、圧電素子の配置を示す図であ
る。第５の実施形態は、ステータを３個以上の部材によ
り構成するものである。その他の構造及び動作は、第１
の実施形態とほぼ同様である。したがって、第１の実施
形態と同様な機能を果たす部分には同一の符号を付し
て、重複する説明を省略する。
【００５６】図１０では、断面がほぼ扇型の棒状部材１
８ａ〜１８ｃを３個組み合わせることでステータ１８が
構成されている。この場合、圧電素子４，５やシャフト
７−１は接着によって固定することが望ましい。
８ａ〜１８ｃを３個組み合わせることでステータ１８が
構成されている。この場合、圧電素子４，５やシャフト
７−１は接着によって固定することが望ましい。
【００５７】図１１は、断面がほぼ1/4 円状の部材１９
ａ〜１９ｄを４個組み合わせることでステータ１９を構
成したものである。図１２は、断面が正方形状の部材２
０ａ〜２０ｄを４個組み合わせることでステータ２０の
外形が角柱状になるように構成したものである。
ａ〜１９ｄを４個組み合わせることでステータ１９を構
成したものである。図１２は、断面が正方形状の部材２
０ａ〜２０ｄを４個組み合わせることでステータ２０の
外形が角柱状になるように構成したものである。
【００５８】第５の実施形態では、ステータ２０に接触
する圧電素子４，５の面積が増えるため、圧電素子４，
５による振動の発生力が大きくなる。そのため、モータ
の出力を増大させることが可能となる。
する圧電素子４，５の面積が増えるため、圧電素子４，
５による振動の発生力が大きくなる。そのため、モータ
の出力を増大させることが可能となる。
【００５９】なお、第５の実施形態においても、第２の
実施形態又は第４の実施形態のように、縦振動用の圧電
素子をステータの外周部に配置してもよい。
実施形態又は第４の実施形態のように、縦振動用の圧電
素子をステータの外周部に配置してもよい。
【００６０】（変形形態）本発明は、以上説明した各実
施形態に限定されず、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の範囲に含まれる。例えば、電気エ
ネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子
として、圧電素子を例にあげて各実施形態の説明を行っ
たが、圧電素子以外に電歪素子や磁歪素子等を用いても
よい。
施形態に限定されず、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の範囲に含まれる。例えば、電気エ
ネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子
として、圧電素子を例にあげて各実施形態の説明を行っ
たが、圧電素子以外に電歪素子や磁歪素子等を用いても
よい。
【００６１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、振動モ
ータの組み立てが極めて容易になる。また、電気機械変
換素子として板状部材を用いているため、電気機械変換
素子のコストを下げることが可能となる。さらに、電気
機械変換素子の面積を大きく確保することができる構造
であるため、高トルク，高回転の振動モータを実現する
ことができる。
ータの組み立てが極めて容易になる。また、電気機械変
換素子として板状部材を用いているため、電気機械変換
素子のコストを下げることが可能となる。さらに、電気
機械変換素子の面積を大きく確保することができる構造
であるため、高トルク，高回転の振動モータを実現する
ことができる。
【００６２】振動子の形状の角柱状にすると、振動子の
製造に際しては平面加工だけを行えば済む。そのため、
振動子の加工が容易で量産性に優れる。また、平面加工
だけで済むため、平面度が要求される圧電素子の接着面
の加工精度を向上させることが容易になる。
製造に際しては平面加工だけを行えば済む。そのため、
振動子の加工が容易で量産性に優れる。また、平面加工
だけで済むため、平面度が要求される圧電素子の接着面
の加工精度を向上させることが容易になる。
【００６３】振動子を構成する部材を増やすと、振動子
に接触する電気機械変換素子の面積がより大きくなる。
そのため、電気機械変換素子による振動の発生力が大き
くなり、モータの出力を増大させることが可能となる。
に接触する電気機械変換素子の面積がより大きくなる。
そのため、電気機械変換素子による振動の発生力が大き
くなり、モータの出力を増大させることが可能となる。
【図１】本発明にかかる振動モータの第１の実施形態の
一例を展開して示した斜視図である。
一例を展開して示した斜視図である。
【図２】図１の振動モータを組み立てた状態を示す斜視
図である。
図である。
【図３】第１の実施形態にかかる振動モータの圧電素子
の配置を示した図である。
の配置を示した図である。
【図４】第１の実施形態にかかる振動モータに用いる圧
電素子（捩じり振動用）の分極方向と電極配置及び電圧
印加時の変形を示した図である。
電素子（捩じり振動用）の分極方向と電極配置及び電圧
印加時の変形を示した図である。
【図５】第１の実施形態にかかる振動モータに用いる圧
電素子（縦振動用）の分極方向と電極配置及び電圧印加
時の変形を示した図である。
電素子（縦振動用）の分極方向と電極配置及び電圧印加
時の変形を示した図である。
【図６】第１の実施形態にかかる振動モータの圧電素子
に印加する電圧波形を示した図である。
に印加する電圧波形を示した図である。
【図７】第２の実施形態にかかる振動モータを展開して
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【図８】第３の実施形態にかかる振動モータを展開して
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【図９】第４の実施形態にかかる振動モータを展開して
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【図１０】第５の実施形態にかかる振動モータにおい
て、３つの棒状部材でステータを構成した振動モータの
圧電素子の配置を示した図である。
て、３つの棒状部材でステータを構成した振動モータの
圧電素子の配置を示した図である。
【図１１】第５の実施形態にかかる振動モータにおい
て、４つの棒状部材でステータを構成した振動モータの
圧電素子の配置を示した図である。
て、４つの棒状部材でステータを構成した振動モータの
圧電素子の配置を示した図である。
【図１２】第５の実施形態にかかる振動モータにおい
て、４つの棒状部材でステータを角柱状に構成した振動
モータの圧電素子の配置を示した図である。
て、４つの棒状部材でステータを角柱状に構成した振動
モータの圧電素子の配置を示した図である。
【図１３】従来の縦−捩じり振動型の振動モータを示し
た斜視図である。
た斜視図である。
【図１４】従来の振動モータのロータを展開して示す斜
視図である。
視図である。
１ ステータ ２，３，１８，１９，２０ 棒状部材 ４，５ 圧電素子 ６ ロータ ７ シャフト ９ ばね １０ ナット １３ ボルト １４ ナット １５，１６ 摺動材 １７ ワッシャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芦沢 隆利 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 菅谷 功 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (16)
- 【請求項１】 円柱状の振動子と，前記振動子の端面に
配置される相対運動部材と，前記振動子の軸回りの捩じ
り振動を発生させる第１の電気機械変換素子と，前記振
動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電気機械変換
素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加圧接触させ
る加圧部材とを有する振動モータであって、 前記振動子は、２つの半円柱状部材であり、 前記第１の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変
換素子は、前記振動子の各半円柱状部材に挟まれる、１
枚以上の板状部材であることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項２】 円柱状の振動子と，前記振動子の端面に
配置される相対運動部材と，前記振動子の軸回りの捩じ
り振動を発生させる第１の電気機械変換素子と，前記振
動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電気機械変換
素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加圧接触させ
る加圧部材とを有する振動モータであって、 前記振動子は、２つの半円柱状部材であり、 前記第１の電気機械変換素子は、前記振動子の各半円柱
状部材に挟まれる、１枚以上の板状部材であり、 前記第２の電気機械変換素子は、前記振動子の各半円柱
状部材の外周の軸方向に配置されることを特徴とする振
動モータ。 - 【請求項３】 棒状に形成された振動子と，前記振動子
の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子の軸回
りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換素子
と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電
気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加
圧接触させる加圧部材とを有する振動モータであって、 前記振動子は、複数の棒状部材であり、 前記第１の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変
換素子は、前記複数の棒状部材によって前記振動子の軸
と交差する方向に挟まれる、１枚以上の板状部材である
ことを特徴とする振動モータ。 - 【請求項４】 請求項３記載の振動モータにおいて、 前記振動子の中心又は中心近傍に挿入されたシャフトを
有し、前記シャフトは、非貫通の状態で前記振動子に挿
入されて前記振動子の一端側からのみ突出しており、突
出した部分には前記相対運動部材が回転可能に挿入され
ていることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項５】 請求項３又は請求項４記載の振動モータ
において、 前記振動子及び棒状部材が、ともに角柱状であることを
特徴とする振動モータ。 - 【請求項６】 棒状に形成された振動子と，前記振動子
の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子の軸回
りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換素子
と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電
気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加
圧接触させる加圧部材とを有する振動モータであって、 前記振動子は、複数の棒状部材であり、 前記第１の電気機械変換素子は、前記複数の棒状部材に
よって前記振動子の軸と交差する方向に挟まれる、１枚
以上の板状部材であり、 前記第２の電気機械変換素子は、前記複数の棒状部材の
外面側の軸方向に配置されることを特徴とする振動モー
タ。 - 【請求項７】 請求項６記載の振動モータにおいて、 前記振動子の中心又は中心近傍に挿入されたシャフトを
有し、前記シャフトは、非貫通の状態で前記振動子に挿
入されて前記振動子の一端側からのみ突出しており、突
出した部分には前記相対運動部材が回転可能に挿入され
ていることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項８】 請求項６又は請求項７記載の振動モータ
において、 前記振動子及び棒状部材が、ともに角柱状であることを
特徴とする振動モータ。 - 【請求項９】 棒状に形成された振動子と，前記振動子
に加圧接触された相対運動部材と，前記振動子に２つの
異なる振動を発生させる複数の電気機械変換素子とを有
する振動モータであって、 前記振動子は、前記複数の電気機械変換素子の駆動によ
り、軸方向の剪断変形による捩じり振動と軸方向への縦
振動とによって前記軸と垂直又は略垂直な方向に駆動面
を形成し、 前記相対運動部材は、前記駆動面に加圧接触された状態
で駆動されることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項１０】 棒状に形成された振動子と，前記振動
子の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子の軸
回りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換素子
と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電
気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加
圧接触させる加圧部材とを有する振動モータであって、 前記第１の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変
換素子は前記振動子に接合され、接合された接合面は前
記振動子の軸方向と平行又は略平行であることを特徴と
する振動モータ。 - 【請求項１１】 棒状に形成された振動子と，前記振動
子の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子の軸
回りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換素子
と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電
気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加
圧接触させる加圧部材とを有し、 前記振動子は、複数の棒状部材からなり、 前記第１の電気機械変換素子及び前記第２の電気機械変
換素子は、前記複数の棒状部材によって前記振動子の軸
と交差する方向に挟まれる、１枚以上の板状部材によっ
て構成される振動モータであって、 前記第１の電気機械変換素子と前記第２の電気機械変換
素子とは、前記振動子の中心又は中心近傍を通って前記
振動子を縦方向に分割する分割面と平行又は略平行な面
を界面として積層されて配置され、 前記振動子の軸を境に積層される順序が入れ替わってい
ることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項１２】 棒状に形成された振動子と，前記振動
子の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子の軸
回りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換素子
と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電
気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加
圧接触させる加圧部材とを有する振動モータであって、 前記振動子は複数の棒状部材であり、各部材は結合部材
によって前記軸と垂直又は略垂直な方向に固定されてい
ることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項１３】 棒状に形成された振動子と，前記振動
子の端面に配置される相対運動部材と，前記振動子の軸
回りの捩じり振動を発生させる第１の電気機械変換素子
と，前記振動子の軸方向の縦振動を発生させる第２の電
気機械変換素子と，前記相対運動部材を前記振動子に加
圧接触させる加圧部材とを有する振動モータであって、 前記振動子は３個以上の棒状部材であり、前記第１の電
気機械変換素子及び前記第２の電気機械変換素子は、そ
れぞれ前記棒状部材によって前記振動子の軸と交差する
方向に挟まれた状態で、接着により固定されていること
を特徴とする振動モータ。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の振動モータにおい
て、 前記振動子は、３個の棒状部材によって円柱状に形成さ
れていることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項１５】 請求項１３記載の振動モータにおい
て、 前記振動子は、４個の棒状部材によって円柱状に形成さ
れていることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項１６】 請求項１３記載の振動モータにおい
て、 前記振動子は、４個の棒状部材によって四角柱状に形成
されていることを特徴とする振動モータ。
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