CN1153339C - 振动驱动马达 - Google Patents

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CN1153339C CNB951086421A CN95108642A CN1153339C CN 1153339 C CN1153339 C CN 1153339C CN B951086421 A CNB951086421 A CN B951086421A CN 95108642 A CN95108642 A CN 95108642A CN 1153339 C CN1153339 C CN 1153339C
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Abstract

一种可被高转速高转矩驱动的振动驱动马达，其结构简单，易于制造。这种马达包括一圆柱形定子。一放置在定子端面上的转子，一用于产生绕定子轴线扭振的第一压电式电-机转换件，一用于产生在定子轴向上的纵向振动的第二电-机转换件，以及一个用压力将转子压在定子上的压力件，其中，定子由两个半圆柱形件构成，第一或第二压电件是由定子的两半圆柱形件夹住的一个或多个板状件。

Description

振动驱动马达
技术领域
本发明涉及利用纵向振动或扭转振动的振动驱动马达。
背景技术
图13是纵向/扭转振动式振动驱动马达的普通实例的立体图。
在这种普通的振动驱动马达中，定子101具有一压电件104，其用于在圆柱形振动件102和103之间扭转振动。在振动件103上方设有用于纵向振动的压电件105。用于扭转振动的压电件104在周向上极化，而用于纵向振动的压电件105在厚度方向上极化。另外，一个转子106设在用于纵向振动的压电件105的上方。
振动件102和103，以及构成定子101的压电件104和105固定在一根轴107上(通过螺纹与轴107的螺纹部分相接合)。转子106通过滚珠轴承108设置在轴107上。轴107的端部通过一弹簧109与螺母110接合，转子106借助压力与定子101接触。
用于扭转振动的压电件104和用于纵向振动的压电件105由电压的相位控制装置驱动，通过移向器112获得单一频率的振荡。
用于转动转子106的机械位移施加在用于扭转振动的压电件104上。用于纵向振动的压电件105的作用是通过使定子101和转子106间的摩擦力与压电件104引起的扭转振动的周期同步而周期性地使该摩擦力波动，以便将振动转变为一个方向上的运动。
图14所示立体图表示现有技术的振动驱动马达定子的发展状况。
由于用于扭转振动的压电件104需要在周向上极化，其压电材料分成六至八个扇形件，如图14所示。极化之后，将扇形件再组装成环形。标号104a代表电极。
但是，在上述的普通振动驱动马达中，当将扭转振动压电件组装成环形时难于获得精确的形状。
另一方面，纵向振动压电件和扭转振动压电件的每一空间基本等于或小于定子的剖面空间。为了使轴穿过，需要在压电件中央打孔。因此，使压电件的空间变得更小，使马达难于获得高转矩和高速转动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够克服上述问题，可以高速转动地驱动，结构简单，易于制造的振动驱动马达。
为了克服上述问题，按照本发明的第一实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个圆柱形振动件；一个设置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件的轴线扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件的轴向上纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件，以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，其中，所述振动件由两个半圆柱形件构成，以及所述第一和第二电-机转换件由一个或多个夹在所述振动件的所述半圆形件之间的纵向设置的板状件构成，所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
按照本发明的第二实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个圆柱形振动件；一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件轴线的扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件的轴向上纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件，以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，其中，所述振动件由两个半圆柱形件构成，所述第一电-机转换件由一个或多个夹在所述振动件的所述半圆柱形件之间的纵向设置的板状件构成，所述第二电-机转换件设置在所述振动件的每个半圆柱形件外周的轴向上，所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
按照本发明的第三实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个呈棒状的振动件；一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，其中，所述振动件由多根棒状件构成，所述第一或第二电-机转换件由在横过所述振动件轴线的方向上夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
在该例中，所述轴基本穿过所述振动件中心，将该轴插向所述振动件时，以一种非穿透的状态，使其只从振动件的一端伸出，以便将所述相对运动件可转动地插入上述伸出的部分。所述振动件和所述棒状件都可呈角柱形。
按照本发明的第四实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个呈棒状的振动件；一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，其中，所述振动件由多根棒状件构成，所述第一电-机转换件由在横过所述振动件轴线的方向上夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成；所述第二电-机转换件设置在所述振动件的每个分开的件的外周侧面的轴向上，所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
在该例中，所述轴基本插过所述振动件的中心，将所述轴插向振动件时呈半穿过状态，只从所述振动件的一端伸出，以便可转动地将所述相对运动件插入所述伸出的部分。所述振动件和所述棒状件可呈角柱形。
按照本发明的第五实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个呈棒状的振动件；一个用压力压在所述振动件上的相对运动件；以及用于产生所述振动件的两种不同振动的多个电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述振动件的轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件；多个在所述振动件中产生两种不同类型振动的电-机转换件，其中，所述振动件构成一个传动表面，该传动表面在基本垂直于一条轴线的方向上，该轴线是由于所述多个电-机转换件的传动而形成的扭转振动和轴向振动的轴线，所述相对运动件是在使其与所述传动表面压力接触状态下被驱动的，用于产生所述两种不同振动中的一种振动的所述电-机转换件由一个纵向设置的板状件构成，并在所述振动驱动马达的轴向上极化，用于产生所述两种不同振动中的另一种振动的所述电-机转换构件由一个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
按照本发明的第六实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个呈棒状的振动件；一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件；其中，所述第一电-机转换件和所述第二电-机转换件粘接在所述振动件上，其间的粘接表面基本平行于所述振动件的轴向设置，所述第一电-机转换件由一个或多个纵向设置的板状构件构成，并在所述振动驱动电机的轴向上极化，所述第二电-机转换件由一个或多个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
按照本发明的第七实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个呈棒状的振动件；一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，所述振动件由多个棒状件构成，所述第一或第二电-机转换件由在横向所述振动件轴线的方向上夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，其中，所述第一和第二电-机转换件相互分层，使一个基本平行于基本穿过所述振动件中心以便在纵向上划分所述振动件的划分表面被用作分界面，分层的顺序可以绕所述振动件的轴线变化，所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
按照本发明的第八实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个呈棒状的振动件；一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件的轴线的扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，其中，所述振动件由多个棒状件构成，每个棒状件借助连接件在基本垂直于所述轴线的方向上固定，所述第一电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在所述振动驱动电机的轴向上极化，所述第二电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
按照本发明的第九实施例，提供一种振动驱动马达，它包括：一个呈棒状的振动件；一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；一个用于产生绕所述振动件轴线的扭转振动的第一电-机转换件；一个用于产生在所述振动件的轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件，以及一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，其中，所述振动件由三个或更多棒状件构成，所述第一电-机转换件和所述第二电-机转换件在其分别处于横过所述振动件的轴线的方向上夹在所述棒状件的状态下通过粘接而固定，所述第一电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在所述振动驱动电机的轴向上极化，所述第二电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
在该例中，所述振动件可以呈带有三个棒状件的圆柱形，也可以呈带有四个棒状件的圆柱形，也可以呈带有四个棒状件的四边形。
按照本发明，第一和第二电-机转换件是夹在分别构成振动件的零件之间的板状件，因此，组装很方便。另外，如果第二电-机转换件在轴向上放置在所述振动件的外周侧面上，组装会变得更容易。
由于采用板状件作为第一电-机转换件，因而可以降低电-机转换件的成本。另外，由于每个电-机转换件可安排得占据大的空间，因而可以实现大转矩的高速转动马达。
当振动件呈角柱形时，制造振动件只需要平面加工，因而振动件的加工是容易的，有利于大批量生产。另外，由于只要平面加工，因而容易提高要求平面度的压电件的粘接面的加工精度。
另外，如果增加构成振动件的零件数目，那么，与振动件相接触的电-机转换件的空间会变大。因此，借助电-机转换件产生振动的力会变大，从而可能增加马达的输出功率。
附图说明
图1所示分解立体图表示按照本发明的振动驱动马达的第一实施例；
图2所示立体图表示图1所示的振动驱动马达，处于其组装状态；
图3A至3C的视图表示按照本发明第一实施例的振动马达的压电件的布置；
图4A和4B所示视图表示按照第一实施例的振动马达中使用的(用于扭转振动的)压电件的极性方向及布置，以及当向其施加电压时的变形；
图5A和5B的视图表示按照第一实施例的振动马达中使用的(用于纵向振动的)压电件电极的极性方向和布置，以及在向其施加电压时的变形；
图6A和6B的曲线图表示施加在按照本发明的振动马达的压电件上的电压波形；
图7是按照本发明的振动驱动马达的第二实施例的分解立体图；
图8是按照本发明的振动驱动马达的第三实施例的分解立体图；
图9是按照本发明的振动驱动马达的第四实施例的分解立体图；
图10所示的视图表示按照本发明的第五实施例，定子由三根棒状件构成的振动马达的压电件之布置；
图11所示视图表示，按照本发明的第五实施例，定子由四根棒状件构成的振动马达的压电件之布置；
图12所示视图表示振动马达的压电件的布置，其中，图11的定子呈角柱形；
图13是现有技术的纵向/扭转振动式驱动马达的立体图；
图14是现有技术的振动驱动马达的转子的分解立体图。
具体实施方式
〔第一实施例〕
图1是按照本发明的振动驱动马达第一实施例的分解立体图；图2是图1所示振动驱动马达组装后的立体图。
在第一实施例中，定子1具有四个夹在半圆柱形件2和3之间的板状压电件4和5(该压电件的布置将对照图3A至3C描述)，以及一根插过定子1中心的轴7。转子6可转动地套在轴7上。
在轴7的一侧，在外周的轴向上有两个凸起7a，轴7的另一侧有一螺纹部分7b。在半圆柱形件2和3上，与转子1的中心线平行地设有槽2a和3a，轴7的凸起7a装配在这些槽中。在压电件4和5上，在轴7的凸起7a插入的位置上设有切口部分4a和5a。
应注意的是，由于轴7a与压电件的切口部分4a和5a相接触，因而在其侧面可以设有模制部分7d。
在半圆柱形件2和3上，在垂直于定子1的中心线的方向上设有螺栓孔2b和3b。半圆形件2和3夹住压电件4和5，使轴7装配的状态下，由螺栓13和螺母14紧固。
转子6套在轴7上，与定子1的端部相接触。但是，在实施例1中，由癸二酸聚丙烯酯(PPS)制成的一滑动件15也套在轴7上，夹在转子6和定子1的端部之间。另外，一滑动件16、一弹簧9和一垫圈7以该顺序在转子6的另一端套在轴7上，并由螺母10紧固，使转子6压在转子1上。
图3A至3C的视图表示按照本发明第一实施例的振动马达的压电件的布置情况。
压电件4是为扭转振动而设的，而压电件5是为纵向振动而设的、两个压电件4设在图3A的上左部，另外两个压电件4设在下右部。两个压电件5设在图3A的上右部，而另二个压电件5设在下左部。
电极4b设在两压电件4之间，电极5b设在两压电件5之间。电极4b和5b是由金属箔如磷青铜箔制成的，并粘固在压电件4和5上或紧固在螺栓13和螺母14上。压电件4、5和半圆柱形部分2、3之间的部分接地。压电件4和压电件5之间的部分也经过接地电极接地。
在图3A中，扭转振动的压电件4的厚度与纵向振动的压电件5的厚度不同。在图3B中，上述两厚度相等。图3A的实例的优点在于可以获得大的扭转振幅。
图3C表示扭转振动的压电件4的极化方向，以及纵向振动的压电件5的极化方向，扭转振动的压电件4在马达轴向上极化，而纵向振动的压电件5在件的厚度方向上极化。
图4A图4B及图5A，5B所示的视图表示在本实施例的振动马达中所使用的压电件的极化方向和电极布置，以及施压电压时的变形。
扭转振动的压电件4在平板的长度方向上极化，如图4A所示。当使用图4A所示的电极施加电压时，定子1可借助剪切变形扭转振动，如图4B所示。
纵向振动的压电件5在平板的厚度方向上极化，如图5A所示。当使用图5A所示电极施加电压时，压电件伸长变形，如图5B所示。定子1借助压电件5的这种变形实现纵向振动。
为了有效地驱动马达，需要使马达的扭转振动的振荡频率基本与纵向振动的振荡频率重合以便同时扩大转动位移的幅度和纵向振幅。为了使两振荡频率基本相同，需要改变定子1的材料和形状，转子6的材料和形状，滑动件15和16的材料和形状，压力，等等，以便获得最佳状态。
下面描述扭转振动的定时及纵向振动的定时。
如图6A和6B所示，由于当扭转振动的压电件4的转动位移为正向时，纵向振动的压电件5的位移为正向(在正向时，使定子1和转子6相互接触)，因而定子1的扭转振动传至转子6使其正向转动。
由于当扭转振动的压电件4的转动位移为负向时，纵向振动的压电件5的位移为负向(在负向时，定子1与转子6分开)，因而定子1的扭转振动不能传至转子6，转子6不转动。
反复上述操作，转子6以预定方向转动。
为了获得如上所述的扭转振动和纵向振动，移动相位大约90°的交流电压施加在扭转振动的压电件4和纵向振动的压电件5上。通过调节相位差并选择最佳值可以改善转矩，转数和马达的效率。
通过逆转马达的转向可以从90°至-90°变化上述相位差。通过上述变化，传至转子的扭转振动的方向逆转，实现反向转动。
〔第二实施例〕
图7是按照本发明的振动驱动马达的第二实施例的分解立体图。在第二实施例中，实行与第一实施例中的部分相同功能的部分，使用相同的标号，并不再对其进行详细描述。
在第二实施例中，扭转振动的压电件4夹在半圆形件2-1和3-1之间。但是，纵向振动的压电件5放置在模制部分2-1a和3-1a上，上述模制部分2-1a和3-1a是在半圆柱形件2-1和3-1的外周的轴向上形成的。
另外，半圆柱形件2-1及3-1和轴7-1是借助弹簧部分2c，3c和7c相互连接的。在这种情况下，最好在用螺柱13和螺母14紧固半圆柱形件2-1和3-1之后形成弹簧部分2c和3c。
其它结构和操作与第一实施例基本相同。
〔第三实施例〕
图8是按照本发明的振动驱动马达的第三实施例的分解立体图。第三实施例与第一实施例的唯一不同之处在于，定子的形状呈角柱形。其它结构和操作与第一实施例基本相同。因此，与第一实施例的部分完成相同功能的部分使用相同的标号并略去对其的描述。
在第三实施例中，定子分成角柱形件2-2和3-2，因此，制造定子时只要进行平面加工，从而简化了定子的加工，有利于批量生产。由于定子只要求平面加工，因而易于提高要求平面度的压电件粘接面的加工精度。
〔第四实施例〕
图9是按照本发明的振动驱动马达的第四实施例的分解立体图。第四实施例与第二实施例的不同之处只在于，定子呈角柱形。其它结构和操作与第二实施例基本相同。因此，与第二实施例的部分完成相同功能的部分使用相同的标号并不再对其进行描述。
在第四实施例中，定子分成角柱形件2-2和2-3，因此制造定子时只要进行平面加工，从而简化了定子的加工，有利于批量生产。由于生产定子时只要进行平面加工，因而易于提高要求平面度的压电件粘接面的加工精度。另外，由于纵向振动的压电件放置在定子的外周上，从而简化了组装。
〔第五实施例〕
图10，11和12所示视图表示在按照本发明的振动驱动马达的第五实施例中使用的定子的压电件的布置情况。在第五实施例中，定子由三个或更多零件构成。其它结构和操作与第一实施例基本相同，因此，与第一实施例的部分完成相同功能的部分使用相同的标号，并略去对其的描述。
在图10中，定子18由三个棒状件18a-18c构成，每个棒状件基本呈扇形截面。在这种情况下，压电件4和5和轴7-1最好通过粘接固定。
在图11中，定子19由4根棒状件19a至19d构成，每根棒状件基本为四分之一圆形横截面。
在图12中，定子20由4根棒状件20a至20d构成，布置成角柱形。
在第五实施例中，由于每个压电件与定子接触的面积变大，因而由压电件产生的振动力变大。因此，马达的输出功率增加。
应该注意的是，在第五实施例中，与第二或第四实施例一样，纵向振动的压电件可放置在定子的外周上。
本发明并不局限于上述各实施例，可对其进行各种变化和改进。例如，在前述各实施例中使用压电件作为电-机转换件，以便将电能转变成机械能。但是也可以使用电致收缩件作为电-机转换件。
如上所述，按照本发明，使振动驱动马达的组装简化。另外，由于使用板状件作为电-机转换件，可以降低电-机转换件的成本。另外，由于电-机转换件可布置得具有大的面积，因而可实现振动驱动马达的高转矩和高转速。

Claims (18)

1.一种振动驱动马达，它包括：
一个圆柱形振动件；
一个设置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件的轴线扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件的轴向上纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件，以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，
其中，所述振动件由两个半圆柱形件构成，以及
所述第一和第二电-机转换件由一个或多个夹在所述振动件的所述半圆形件之间的纵向设置的板状件构成，
所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
2.一种振动驱动马达，它包括：
一个圆柱形振动件；
一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件轴线的扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件的轴向上纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件，以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，
其中，所述振动件由两个半圆柱形件构成，
所述第一电-机转换件由一个或多个夹在所述振动件的所述半圆柱形件之间的纵向设置的板状件构成，
所述第二电-机转换件设置在所述振动件的每个半圆柱形件外周的轴向上，
所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
3.一种振动驱动马达，它包括：
一个呈棒状的振动件；
一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，
其中，所述振动件由多根棒状件构成，
所述第一或第二电-机转换件由在横过所述振动件轴线的方向上夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，
所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
4.如权利要求3所述的振动驱动马达，其特征在于：所述轴基本插过所述振动件的中心，其中，所述轴以半穿过状态插入所述振动件，只从振动件一端伸出，所述相对运动件可转动地套在所述伸出的部分上。
5.如权利要求3所述的振动驱动马达，其特征在于：所述振动件和所述棒状件都呈角柱形。
6.如权利要求4所述的振动驱动马达，其特征在于：所述振动件和所述棒状件都呈角柱形。
7.一种振动驱动马达，它包括：
一个呈棒状的振动件；
一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，
其中，所述振动件由多根棒状件构成，
所述第一电-机转换件由在横过所述振动件轴线的方向上夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成；
所述第二电-机转换件设置在所述振动件的每个分开的件的外周侧面的轴向上，
所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
8.如权利要求7所述的振动驱动马达，其特征在于：所述轴基本插过所述振动件的中心，其中，所述轴以半穿过的状态插入所述振动件，只从所述振动件的一端伸出，所述相对运动件可转动地套在所述伸出的部分上。
9.如权利要求7所述的振动驱动马达，其特征在于：所述振动件和所述棒状件都呈角柱形。
10.如权利要求8所述的振动驱动马达，其特征在于：所述振动件和所述棒状件都呈角柱形。
11.一种振动驱动马达，它包括：
一个呈棒状的振动件；
一个用压力压在所述振动件上的相对运动件；以及
用于产生所述振动件的两种不同振动的多个电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述振动件的轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件；
多个在所述振动件中产生两种不同类型振动的电-机转换件，
其中，所述振动件构成一个传动表面，该传动表面在基本垂直于一条轴线的方向上，该轴线是由于所述多个电-机转换件的传动而形成的扭转振动和轴向振动的轴线，
所述相对运动件是在使其与所述传动表面压力接触状态下被驱动的，
用于产生所述两种不同振动中的一种振动的所述电-机转换件由一个纵向设置的板状件构成，并在所述振动驱动马达的轴向上极化，用于产生所述两种不同振动中的另一种振动的所述电-机转换构件由一个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
12.一种振动驱动马达，它包括：
一个呈棒状的振动件；
一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件；
其中，所述第一电-机转换件和所述第二电-机转换件粘接在所述振动件上，
其间的粘接表面基本平行于所述振动件的轴向设置，
所述第一电-机转换件由一个或多个纵向设置的板状构件构成，并在所述振动驱动电机的轴向上极化，所述第二电-机转换件由一个或多个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
13.一种振动驱动马达，它包括：
一个呈棒状的振动件；
一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件轴线扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，
所述振动件由多个棒状件构成，所述第一或第二电-机转换件由在横向所述振动件轴线的方向上夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，
其中，所述第一和第二电-机转换件相互分层，使一个基本平行于基本穿过所述振动件中心以便在纵向上划分所述振动件的划分表面被用作分界面，
分层的顺序可以绕所述振动件的轴线变化，
所述第一电-机转换件在所述振动驱动马达的轴向上极化，所述第二电-机转换件在其厚度方向上极化。
14.一种振动驱动马达，它包括：
一个呈棒状的振动件；
一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件的轴线的扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件；以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，
其中，所述振动件由多个棒状件构成，每个棒状件借助连接件在基本垂直于所述轴线的方向上固定，
所述第一电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在所述振动驱动电机的轴向上极化，所述第二电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
15.一种振动驱动马达，它包括：
一个呈棒状的振动件；
一个放置在所述振动件端面上的相对运动件；
一个用于产生绕所述振动件轴线的扭转振动的第一电-机转换件；
一个用于产生在所述振动件的轴向上的纵向振动的第二电-机转换件；
一个用压力将所述相对运动件压在所述振动件上的压力件，以及
一根轴，该轴安装在所述振动件上，并且围绕所述轴线可转动地支承所述相对运动件，并且支承所述压力件，
其中，所述振动件由三个或更多棒状件构成，
所述第一电-机转换件和所述第二电-机转换件在其分别处于横过所述振动件的轴线的方向上夹在所述棒状件的状态下通过粘接而固定，
所述第一电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在所述振动驱动电机的轴向上极化，所述第二电-机转换件由夹在所述多个棒状件之间的一个或多个纵向设置的板状件构成，并在其厚度方向上极化。
16.如权利要求15所述的振动驱动马达，其特征在于：所述振动件由三根棒状件构成圆柱形。
17.如权利要求15所述的振动驱动马达，其特征在于：所述振动件由四根棒状件构成圆柱形。
18.如权利要求15所述的振动驱动马达，其特征在于：所述振动件由四根棒状件构成四边形截面的棒状。
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