KR960009344A - 진동 구동 모터 - Google Patents

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다다오 다까지
미쯔히로 오까자끼
다까또시 아시자와
이사오 스가야
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오노 시게오
가부시끼가이샤 니콘
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02N2/0045—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with torsion or shear modes

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Abstract

진동 구동 모터는 고회전에서 고토오크로 구동될 수 있고 용이하게 제작되도록 단순한 구조를 가진다. 모터는 원통형 고정자와, 고정자의 단주면에 배열되는 회전자와, 고정자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1피에조 전기적 전기-기계 전환 소자와, 고정자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 고정자 상의 회전자를 압력에 의해 가압하는 가압 부재를 포함하여, 상기 고정자는 두개의 반원통형 부재로 구성되고 제1 또는 제2피에조 전기 소자는 고정자의 반원통형 부재에 의해 끼워진 하나이상의 평탄형 부재이다.

Description

진동 구동 모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 진동 구동 모터의 제1실시예를 전개된 상태로 도시하는 사시도,
제2도는 제1도의 진동 구동 모터를 조립된 상태로 도시하는 도시도,
제3A도 내지 제3C도는 제1실시예에 따른 진동 모터의 피에조 전기 소자의 배열 도시하는 도면.

Claims (18)

  1. 원통형 진동 소자와, 그 진동 소자의 단부면 상에 배열되는 상대 이동 소자와, 상기 진동 소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 상기 진동 소자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 압력에 의해 상기 진동 소자상에 있는 상대 이동 소자를 가압하는 가압 부재를 포함하며, 상기 진동 소자는 두개의 반원통형 부재로 구성되며, 제1 및 제2전기-기계 전환 소자는 진동 소자의 반원통형 부재 사이에 끼인 하나 이상의 평판형 부재로 구성되는 것을 특징으로 라는 진동 구동 모터.
  2. 원통형 진동 소자와, 그 전동 소자의 단부면상에 배열되는 상대 이동 소자와, 상기 진동 소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 상기 진동 소자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 압력에 의해 상기 진동 소자상에 있는 상대 이동 소자를 가압하는 가압 부재를 포함하며, 상기 진동 소자는 두개의 반원통형 부재로 구성되고 제1전기-기계 전환 소자가 진동소자의 반원통형 부재 사이에 끼인 하나 이상의 평판형 부재로 구성되며, 상기 제2전기-기계 전환 소자가 진동 소자의 각 반원통형 부재의 외측 원주위쪽에 축방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  3. 바아 형태로 형성된 진동 소자와, 그 진동 소자의 단부면상에 배열되는 상대 이동 소자와, 상기 진동 소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 상기 진동 소자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 압력에 의해 상기 진동 소자상에 있는 상대 이동 소자를 가압하는 가압 부재를 포함하며, 상기 진동 소자는 복수의 바아형 부재로 구성되며, 제1 및 제2전기-기계 전환 소자는 진동 소자의 축선을 횡단하는 방향으로 복수의 바아형 부재 사이에 끼인 하나 이상의 평판형 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  4. 제3항에 있어서, 진동 소자의 거의 중심을 통과하게 삽입되는 샤프트를 더 포함하며, 그 샤프트는 진동소자의 한 단부로부터만 돌출되도록 비관통 상태로 진동 소자내에 삽입되며, 상대 이동 소자는 돌출부 내측으로 회전 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  5. 제3항에 있어서, 진동 소자와 바아형 부재는 각주 형상으로 제조되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  6. 제4항에 있어서, 진동 소자와 바아형 부재는 각주 형상으로 제조되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  7. 바아 형태로 형성된 진동 소자와, 그 진동 소자의 단부면상에 배열되는 상대 이동 소자와, 상기 진동소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 상기 진동 소자의 축방향 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 압력에 의해 상기 진동 소자상에 잇는 상대 이동 소자를 가압하는 가압 부재를 포함하며, 상기 진동 소자는 복수의 바아형 부재로 구성되며, 제1전기-기계 전환 소자는 진동 소자의 축선을 횡단하는 방향으로 복수의 바아형 부재 사이에 끼인 하나 이상의 평판형 부재로 구성되며, 상기 제2전기-기계 전환 소자는 진동 소자의 각 분할부분의 외측 원주위쪽에 축방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  8. 제7항에 있어서, 진동 소자의 거의 중심을 통과하게 삽입되는 샤프트를 더 포함하며, 그 샤프트는 진동 소자의 한 단부로부터만 돌출되도록 비관통 상태로 진동 소자내에 삽입되며, 상대 이동 소자는 돌출부 내측으로 회전 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  9. 제7항에 있어서, 진동 소자와 바아형 부재는 각주 형상으로 제조되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  10. 제8항에 있어서, 진동 소자와 바아형 부재는 각주 형상으로 제조되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  11. 바아 형태로 형성된 진동 소자와, 압력에 의해 진동 소자상으로 가압되는 상대 이동 소자 및, 상기 진동 소자 상에 두개의 상이한 형태의 진동을 발생시키는 복수의 전기-기계 전환 소자를 포함하며, 상기 진동 소자는 축방향으로의 전단 변형에 의한 비틀림 진동과 복수의 전기-기계 전환 소자의 구동에 의한 축방향으로의 종방향 진동을 갖는 축선에 거의 수직한 방향으로 구동면을 구성하며, 상기 상대 이동 소자는 압력에 의해 상기 구동면과 접촉 상태로 구동되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  12. 바아 형태로 형성된 진동 소자와, 그 진동 소자의 단부면에 배열되는 상대 이동 소자와, 상기 이동 소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 상기 진동 소자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 상기 진동 소자상의 상대 이동 소자를 압력에 의해 가압하는 강바 수단을 포함하며, 상기 제1 및 제2전기-기계 전환 소자는 진동 소자에 접착되며, 그들 사이의 접착면은 진동 소자의 축 방향에 거의 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  13. 바아 형태로 형성된 진동 소자와, 그 진동 소자의 단부면에 배열되는 상대 이동 소자와, 상대 이동 소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 상기 진동 소자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 상기 진동 소자상의 상대 이동 소자를 압력에 의해 가압하는 가압 수단을 포함하며, 상기 진동 소자는 복수의 바아형 부재로 구성되며, 제1 및 제2전기-기계 전환 소자는 진동 소자의 축선을 횡단하는 방향으로 복수의 바아형 부재 사이에 끼여 있으며, 상기 제1 및 제2전기-기계 전환 소자는 진동 소자를 종방향으로 분할하도록 진동 소자의 중심을 거의 통과하는 분할면에 거의 평행한 면이 계면으로서 사용되며, 적층 순서가 진동 소자의 축선 주위에 변경될 수는 형태로 서로 적층되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  14. 바아 형태로 형성된 진동 소자와, 그 진동 소자의 단부면에 배열되는 상대 이동 소자와, 상대 이동 소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 상기 진동 소자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 상기 진동 소자상의 상대 이동 소자를 압력에 의해 가압하는 가압 수단을 포함하며, 상기 진동 소자는 복수의 바아형 부재로 구성되며, 각각의 부재는 연결 부재에 의해 축선에 거의 수직한 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  15. 바아 형태로 형성된 진동 소자와, 그 진동 소자의 단부면에 배열되는 상대 이동 소자와, 상대 이동 소자의 축선 주위에 비틀림 진동을 발생시키는 제1전기-기계 전환 소자와, 사이 진동 소자의 축방향으로 종방향 진동을 발생시키는 제2전기-기계 전환 소자 및, 상기 진동 소자상의 상대 이동 소자를 압력에 의해 가압하는 가압 수단을 포함하며, 상기 진동 소자는 복수의 바아형 부재로 구성되며, 상기 제1 및 제2전기-기계 전환 소자는 진동 소자의 축선을 횡단하는 방향으로 바아형 부재 사이에 각각 끼여지는 상태로 접착함으로써 각각 고정되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  16. 제15항에 있어서, 진동 소자는 3개의 바아형 부재를 갖는 원통형으로 제조되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  17. 제15항에 있어서, 진동 소자는 4개의 바아형 부재를 갖는 원통형으로 제조되는 것을 특징으로 하는 진동 구동 모터.
  18. 제15항에 있어서, 진동 소자는 4개의 바아형 부재를 갖는 사각형으로 제조되는 것을 특징으로 하는 진동 모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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