JPH08100441A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右クローラ走行装置の轍間距離と旋回台と
の諸寸法を関係付けて、狭い場所での掘削作業性及び操
作性、並びに狭路の通過性能を向上させる。 【解決手段】 轍間距離を可変設定可能とする左右のク
ローラ走行装置２，２上に旋回台４を備え、該旋回台４
はその後端部分を最大旋回半径部位とし、旋回中心Ｚか
ら旋回台４の左右方向外側端部までの距離を最大旋回半
径よりも小さく形成し、旋回中心Ｚから最小轍間距離に
おける左右のクローラ走行装置２，２の左右方向外側端
部までの距離を、旋回中心Ｚから旋回台４の左右方向外
側端部までの距離と略対応させて設定し、旋回中心Ｚか
ら最大轍間距離における左右のクローラ走行装置２，２
の左右方向外側端までの距離を、最大旋回半径に略対応
させて設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右クローラ走行
装置の左右方向の轍間距離を変更可能とするバックホウ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平５−３４５５８０号公報
に示された小型バックホウのように、左右クローラ走行
装置間の轍間距離（トレッド）を可変できるように構成
されたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】つまり、前記従来技術
のものでは、轍間距離を縮小させた機体全幅の狭い状態
で移動走行させることで、比較的狭い道路等での通過性
能を上げながら、轍間距離を拡大させた機体全幅の広い
状態で掘削作業を行うことで、特に旋回台を横向きに旋
回させてクローラ走行装置の左右方向側方での掘削作業
や側溝堀作業等における掘削性の向上を図ることが可能
である。

【０００４】しかしながら、昔の商業地や住宅地等の密
集したところでは、路地等の非常に幅の狭い通路を通っ
て作業場に行く必要があり、このような通路を通過する
際には、通路に進入可能か否かの判断をして旋回台が壁
や塀などへ接触しないように気を配りながら走行する必
要があり、又、その先の作業場も狭い場合があり、旋回
操作にも気を配る必要がある。

【０００５】上記従来技術では、掘削作業装置が機体進
行方向に向いた状態での旋回台幅をクローラ走行装置の
全幅内に収めてあることは分かるが、轍間距離調節時の
左右クローラ走行装置と旋回台、及び旋回半径との関係
等については特に触れられていなかった。本発明の目的
は、上記轍間距離と旋回台との諸寸法を合理的に関係付
けることにより、狭い場所での掘削作業における掘削性
及び操作のし易さ、並びに狭路の通過性能を向上させる
点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、左右方向の轍間距離を可変設定可能とする左
右のクローラ走行装置２，２を備え、該左右クローラ走
行装置２，２上に旋回可能な旋回台４を備え、該旋回台
４は、その後端部分を最大旋回半径部位とするとともに
旋回中心Ｚから旋回台４の左右方向外側端部までの距離
を前記最大旋回半径よりも小さくなるように形成し、前
記旋回中心Ｚから最大轍間距離における左右のクローラ
走行装置２，２の左右方向外側端までの距離を、前記最
大旋回半径に略対応させて設定することを特徴としてい
る。

【０００７】これにより、旋回台の横向き掘削、即ちク
ローラ走行装置の左右方向側方における掘削作業や側溝
堀作業等においても、左右クローラ走行装置２，２を最
大轍間距離とすることで、掘削装置１側のクローラ走行
装置２から作業機車体の重心位置までの距離が大きくな
り、これにより掘削性を向上するとともに、最大轍間距
離でクローラ走行装置２，２の進入できる場所において
は、旋回台４は周囲の他物との接触を殆どすることなく
旋回できることとなり、旋回操作等に気を煩わすことが
なくなる（請求項１）。

【０００８】また、本発明は、左右方向の轍間距離を可
変設定可能とする左右のクローラ走行装置２，２を備
え、該左右クローラ走行装置２，２上に旋回可能な旋回
台４を備え、該旋回台４は、その後端部分を最大旋回半
径部位とするとともに旋回中心Ｚから旋回台４の左右方
向外側端部までの距離が前記最大旋回半径よりも小さく
なるように形成し、前記旋回中心Ｚから最小轍間距離に
おける左右のクローラ走行装置２，２の左右方向外側端
部までの距離を、前記旋回中心Ｚから旋回台４の左右方
向外側端部までの距離と略対応させて設定することを特
徴としている。

【０００９】これにより、狭路での走行に適した状態と
なるとともに、最小轍間距離で左右クローラ走行装置
２，２が走行、進入可能な通路等においては、車体全体
が他物との接触を殆どすることがなく通過することがで
きることとなり、その通過の可、不可の判断を容易に行
うことができる（請求項２）。そして、本発明は、左右
方向の轍間距離を可変設定可能とする左右のクローラ走
行装置２，２を備え、該左右クローラ走行装置２，２上
に旋回可能な旋回台４を備え、該旋回台４は、その後端
部分を最大旋回半径部位とするとともに旋回中心Ｚから
旋回台４の左右方向外側端部までの距離が前記最大旋回
半径よりも小さくなるように形成し、前記旋回中心Ｚか
ら最大轍間距離における左右のクローラ走行装置２，２
の左右方向外側端までの距離を、前記最大旋回半径に略
対応させて設定するとともに、前記旋回中心Ｚから最小
轍間距離における左右のクローラ走行装置２，２の左右
方向外側端までの距離を、前記旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離に略対応させて設定する
ことを特徴としている。

【００１０】これにより、最大轍間距離における掘削
性、旋回操作性、最小轍間距離における狭路の通過性能
の全てを向上することが可能となる（請求項３）。な
お、前記旋回中心Ｚから最大轍間距離における左右のク
ローラ走行装置２，２の左右方向外側端までの距離を、
前記最大旋回半径に対して一致、又はやや広幅に設定す
ることが好ましく（請求項４）、前記旋回中心Ｚから最
小轍間距離における左右のクローラ走行装置２，２の左
右方向外側端部までの距離を、前記旋回中心Ｚから旋回
台４の左右方向外側端部までの距離に対して一致、又は
やや広幅に設定することが好ましい（請求項５）。

【００１１】また、本発明は、左右方向の轍間距離を可
変設定可能とする左右のクローラ走行装置２，２を備
え、該左右クローラ走行装置２，２上に旋回可能な旋回
台４を備え、該旋回台４は、その後端部分を最大旋回半
径部位とするとともに旋回中心Ｚから旋回台４の左右方
向外側端部までの距離を前記最大旋回半径よりも小さく
なるように形成し、前記最大旋回半径を、前記旋回中心
Ｚから最大轍間距離における左右のクローラ走行装置
２，２の左右方向外側端までの距離に略対応させて設定
するとともに、前記旋回中心Ｚから旋回台４の左右方向
外側端部までの距離を、前記旋回中心Ｚから最小轍間距
離における左右のクローラ走行装置２，２の左右方向外
側端までの距離に略対応させて設定することを特徴とし
ている。

【００１２】これにより、左右クローラ走行装置２，２
の最大及び最小轍間距離に略対応して旋回台４の最大旋
回半径、及び旋回台４の左右方向外側端部から旋回中心
位置までの距離を設定することで、最大轍間距離におけ
る掘削性、旋回操作性、最小轍間距離における狭路の通
過性能の全てを向上することが可能となる（請項６）。

【００１３】また、本発明は、左右のクローラ走行装置
２，２の轍間距離を可変設定可能に構成するとともに、
旋回台４の後端部分が最大旋回半径部位となるように旋
回中心Ｚを前記旋回台４の前寄り位置に設定し、前記轍
間距離が最も小に設定された最狭トレッド状態における
左右のクローラ走行装置２，２の全幅と、掘削作業装置
１が進行方向前方に向いた移動走行状態における前記旋
回台４の全幅とが一致し、かつ、前記轍間距離が最も大
に設定された最大トレッド状態における前記左右のクロ
ーラ走行装置２，２の全幅と、前記旋回台４の最大旋回
直径とが一致するように、前記旋回台４の形状及び前記
轍間距離の可変調節距離を連係して設定していることを
特徴としている。

【００１４】これにより、図８に示すように、轍間距離
を最小＝Ｄ_min に設定すると、この状態では掘削作業装
置１が前方に向いた状態の旋回台４の全幅もその最小轍
間距離＝Ｄ_min に一致することになり、最小の車幅に設
定される。従って、狭い路地等を移動走行するときに適
した状態になるとともに、クローラ走行装置が通れる所
であれば必ず車体全体も通れるので、その通過の可否判
断が行い易い。また、図９に示すように、轍間距離を最
大＝Ｄ_max に設定すると、この状態では旋回台４の最大
旋回直径旋回台後端の軌跡になることが多いが最大轍間
距離＝Ｄ_max に一致することになり、最大の車幅に設定
される。従って、掘削作業時での掘削性、特に、旋回時
や図９に示す横向き掘削時の掘削性が改善されるととも
に、狭い場所での掘削作業でも、クローラ走行装置が最
大轍間距離状態であれば旋回可能であるから、従来のよ
うに突出した旋回台後端の他物との当たりを気にしなが
ら旋回操作することが無くなる（請求項７）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図３に超小型のバックホウが示さ
れ、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装置、３は走
行機台、４は旋回台、５は運転シート、６はエンジンボ
ンネットである。掘削作業装置１は、旋回台４に上下支
点Ｐで左右揺動可能なスイングブラケット１０、このス
イングブラケット１０に枢支連結されるブーム７、アー
ム８、及びバケット９を備えて構成されている。尚、７
ｃはブームシリンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバ
ケットシリンダである。

【００１６】このバックホウではブーム７を、基端側の
第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂとを
横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。すな
わち、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分７Ｂ
と、基端がスイングブラケット１０に支持された第１ブ
ーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連結し
てブーム７を構成してあるとともに、第１ブーム部分７
Ａと第２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟
角調節シリンダ７ｋが装備されている。

【００１７】又、スイングブラケット１０と第１ブーム
部分７Ａとの枢支連結点に、これら両者１０，７Ａの相
対角度を検出するポテンショメータ１１を装備してあ
り、このポテンショメータ１１の検出情報に基づいて挟
角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させるブーム挟角自動調
節手段Ａが装備されている。すなわち、図５に示すよう
に、挟角調節シリンダ７ｋの電磁制御弁１２とポテンシ
ョメータ１１とを制御装置１３に接続することでブーム
挟角自動調節手段Ａが構成されており、その作用は次の
通りである。

【００１８】つまり、図４（ロ）に示すように、ブーム
７がほぼ上下中間の高さ位置にあり、バケット９が最も
旋回台４から前方に遠ざかった水平姿勢では、第１ブー
ム部分７Ａと第２ブーム部分７Ｂとの挟角θ_C が最も狭
くなり、図４（イ）に示すブーム７が最も上昇した旋回
姿勢での挟角θ_U と、図４（ハ）に示すブーム７が最も
下降した掘削姿勢との両姿勢での挟角θ_D とがほぼ同じ
角度であり、かつ、最も広くなるよう、θ_C ＜θ_U ≒θ
_D の関係が成り立つ状態に設定されている。そして、上
記挟角は滑らかに変化するよう制御装置１３が機能す
る。

【００１９】従って、バケット９先端の移動軌跡を比べ
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、図２に
示すように、左右のクローラ走行装置２，２は、その轍
間距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されて
おり、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを
中心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直
線で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左
右方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に
設定してある。したがって、旋回台４は、掘削作業装置
１との重量バランスから、その後端が最大旋回半径とな
るように設定するものであるが、旋回台４の左右幅には
そのような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭
くすることが可能で、走行時における通過可能範囲をよ
り大きく設定することができる。

【００２０】前記走行機台３は、図６及び図７に示すよ
うに、旋回台４を旋回可能に支持する支持基台１５と、
該支持基台１５に対して左右方向に摺動自在に備えた左
右の車輪フレーム１６とを有している。車輪フレーム１
６には、油圧モータ１７により駆動可能な駆動輪１８、
及び従動輪１９、転動輪２０が夫々支持されており、こ
れら駆動輪１８、従動輪１９、転動輪２０に無端状の履
帯である左右クローラ走行装置２，２が巻掛られてい
る。

【００２１】車輪フレーム１６の左右方向内側面には、
内方に向けて突出状に設けられた角パイプ等よりなる前
後対の取付フレーム２１を有している。この取付フレー
ム２１を、支持基台１５に設けた前後対の筒状のガイド
フレーム１５ａに摺動自在に挿通することで支持基台１
５に車輪フレーム１６が支持されている。前記支持基台
１５には、ガイドフレーム１５ａの筒内部に向けて下方
に突出状に係合突部２２を設けるとともに、前記取付フ
レーム２１のそれぞれには係合突部２２が挿通、係合す
る左右方向に長い長孔状の被係合部２３を形成してお
り、該被係合部２３が係合部２２と係合することで、取
付フレーム２１のガイドフレーム１５ａに対しての摺動
範囲、即ち、左右クローラ走行装置２，２の支持基台１
５及び旋回台４に対する左右方向の位置変更範囲を設定
するようにしている。

【００２２】なお、前記走行機台３における車輪フレー
ム１６の内側面間には油圧シリンダ等よりなる伸縮シリ
ンダ２４を介設しており、この伸縮シリンダ２４の伸縮
により、左右クローラ走行装置２，２の轍間距離を変更
可能としている。図３には、左右クローラ走行装置２，
２の轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の
旋回中心Ｚから左右クローラ走行装置２，２の左右方向
外側端までの距離（＝ｄ_max ）は、旋回台４における最
大旋回半径（＝Ｒ_max ）に対して略対応、即ちやや広幅
となっている。従って、掘削作業中等において旋回台４
を旋回させた際には、左右クローラ走行装置２，２の轍
間距離（＝ｄ_max ×２）内で旋回可能となり、狭い作業
地等においても周囲のものと接触することがないように
しており、このような場合での旋回操作に気を煩わすこ
とがないようにしている。また、旋回台４を横向きに旋
回させての左右クローラ走行装置２，２の側方での掘削
作業や側溝堀作業等においては、このように左右クロー
ラ走行装置２，２の轍間距離を最大とすることで、掘削
作業機側のクローラ走行装置と作業機車体の重心位置と
の距離を大とすることができ、したがって、掘削作業機
側のクローラ走行装置を支点とした作業機車体側のモー
メントが大となって、その分掘削力を増大させ、掘削性
を向上できる。

【００２３】図２には、左右クローラ走行装置２，２の
轍間距離を最小とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２，２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄ_min ）は、旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対
応、即ちやや広幅となっている。従って、このように左
右クローラ走行装置２，２の轍間距離を最小とすること
で、狭い通路等の走行に適した状態となるとともに、ク
ローラ走行装置２，２が通過可能な通路幅においては旋
回台４は必ず通過可能となって車体全体が壁や塀等に接
触することなく通過できることとなり、このような通過
可否の判断を容易に行うことができる。

【００２４】図８は本発明の第２の実施形態を示してお
り、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄ_min ）に設定し
た状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右クローラ
走行装置２，２の全幅とが等しく（旋回中心Ｚから左右
クローラ走行装置２，２の左右方向外側端までの距離
（＝ｄ_min ）が、旋回中心Ｚから旋回台４の左右方向外
側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致）、かつ、図９に示
すように、轍間距離を最大（＝Ｄ_max ）に設定した状態
では、旋回台４後端の最大旋回直径（＝最大旋回半径Ｒ
_max ×２）と左右クローラ走行装置２，２の全幅とが等
しく（旋回中心Ｚから左右クローラ走行装置２，２の左
右方向外側端までの距離（＝ｄ_max ）が、最大旋回半径
（＝Ｒ_max ）に一致）なるように夫々寸法設定されてい
る。

【００２５】従って、上記第１の実施形態と同様に、例
えば、非常に狭い路地を通って比較的広い掘削作業現場
へ向かうようなときに、上記構造が便利である。すなわ
ち、轍間距離を小（＝Ｄ_min ）に設定して路地を通り、
現場では轍間距離を大（＝Ｄ _max ）に設定して掘削性の
向上を図る、及び他物との接当のおそれなく旋回作業で
きる、といった具合である。

【００２６】本発明は、上記実施形態に限ることなく、
例えば、轍間距離を最小とした際の旋回中心から左右ク
ローラ走行装置の左右方向外側端部までの距離と、旋回
中心から旋回台の左右方向外側端部までの距離とを一致
させ、轍間距離を最大とした際の旋回中心から左右クロ
ーラ走行装置の左右方向外側端部までの距離を、最大旋
回半径に対して広幅とすることができ、また、この逆と
しても良い。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、旋回台
の旋回中心から最大轍間距離における左右のクローラ走
行装置の左右方向外側端までの距離を、前記最大旋回半
径に略対応させて設定しているので、旋回台を横向きに
旋回させてのクローラ走行装置の左右方向側方における
掘削作業や側溝堀作業等においても、掘削性を向上する
とともに、最大轍間距離でクローラ走行装置の進入でき
る場所においては、旋回台は周囲の他物との接触を殆ど
することなく旋回できることとなり、旋回操作性を向上
することができる。

【００２９】また、本発明は、旋回台の旋回中心から最
小轍間距離における左右のクローラ走行装置の左右方向
外側端部までの距離を、前記旋回中心から旋回台の左右
方向外側端部までの距離と略対応させて設定しているた
め、狭路での走行に適した状態となるとともに、最小轍
間距離で左右クローラ走行装置が走行、進入可能な通路
等においては、車体全体が他物との接触を殆どすること
がなく通過することができることとなり、通過性能を向
上できる。

【００３０】そして、本発明は、旋回台の旋回中心から
最大轍間距離における左右のクローラ走行装置の左右方
向外側端までの距離を、前記最大旋回半径に略対応させ
て設定するとともに、前記旋回中心から最小轍間距離に
おける左右のクローラ走行装置の左右方向外側端までの
距離を、前記旋回中心から旋回台の左右方向外側端部ま
での距離に略対応させて設定しているため、最大轍間距
離における掘削性、旋回操作性、最小轍間距離における
狭路の通過性能の全てを向上することが可能となる。

【００３１】そして、本発明は、旋回中心から最大轍間
距離における左右のクローラ走行装置の左右方向外側端
までの距離を、前記最大旋回半径に対して一致、又はや
や広幅に設定しているため、最大轍間距離における掘削
性、旋回操作性を向上できる。また、旋回中心から最小
轍間距離における左右のクローラ走行装置の左右方向外
側端部までの距離を、前記旋回中心から旋回台の左右方
向外側端部までの距離に対して一致、又はやや広幅に設
定することで最小轍間距離における狭路の通過性能を向
上している。

【００３２】また、本発明は、最大旋回半径を、前記旋
回中心から最大轍間距離における左右のクローラ走行装
置の左右方向外側端までの距離に略対応させて設定する
とともに、前記旋回中心から旋回台の左右方向外側端部
までの距離を、前記旋回中心から最小轍間距離における
左右のクローラ走行装置の左右方向外側端までの距離に
略対応させて設定しているため、左右クローラ走行装置
の最大又は最小轍間距離に略対応して旋回台の最大旋回
半径、又は旋回中心から旋回台の左右方向外側端部まで
の距離を設定することで、最大轍間距離における掘削
性、旋回操作性、最小轍間距離における狭路の通過性能
の全てを向上することが可能となる。

【００３３】また、本発明は、轍間距離が最も小に設定
された最狭トレッド状態における左右のクローラ走行装
置の全幅と、掘削作業装置が進行方向前方に向いた移動
走行状態における前記旋回台の全幅とが一致し、かつ、
前記轍間距離が最も大に設定された最広トレッド状態に
おける前記左右のクローラ走行装置の全幅と、前記旋回
台の最大旋回直径とが一致するように、前記旋回台の形
状及び前記轍間距離の可変調節距離を連係して設定して
いるため、轍間距離変更時の寸法と旋回台の寸法との関
連づけにより、轍間距離を広めることで、狭い場所での
掘削作業における掘削性及び操作のし易さ、並びに轍間
距離を狭めての狭路の通過性能のいずれの要求も満たす
ことができ、コンパクト化と掘削作業性の両立が図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示し、左右クローラ
走行装置の最小轍間距離と旋回台幅との関係を示す平面
図である。

【図２】本発明の第１の実施形態を示し、左右クローラ
走行装置の最大轍間距離と旋回台幅との関係を示す平面
図である。

【図３】超小型バックホウの側面図である。

【図４】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図である。

【図５】ブーム挟角自動調節手段である。

【図６】走行機台を示す平面図であり、（ａ）は最小轍
間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示す。

【図７】図６のＡ−Ａ矢示図である。

【図８】本発明の第２の実施形態を示し、左右クローラ
走行装置の最小轍間距離と旋回台幅との関係を示す平面
図である。

【図９】本発明の第２の実施形態を示し、左右クローラ
走行装置の最大轍間距離と旋回台幅との関係を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 掘削作業装置 ２ クローラ走行装置 ４ 旋回台 Ｚ 旋回中心

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向の轍間距離を可変設定可能とす
   る左右のクローラ走行装置（２），（２）を備え、該左
   右クローラ走行装置（２），（２）上に旋回可能な旋回
   台（４）を備え、該旋回台（４）は、その後端部分を最
   大旋回半径部位とするとともに旋回中心（Ｚ）から旋回
   台（４）の左右方向外側端部までの距離を前記最大旋回
   半径よりも小さくなるように形成し、 前記旋回中心（Ｚ）から最大轍間距離における左右のク
   ローラ走行装置（２），（２）の左右方向外側端までの
   距離を、前記最大旋回半径に略対応させて設定すること
   を特徴とするバックホウ。
2. 【請求項２】 左右方向の轍間距離を可変設定可能とす
   る左右のクローラ走行装置（２），（２）を備え、該左
   右クローラ走行装置（２），（２）上に旋回可能な旋回
   台（４）を備え、該旋回台（４）は、その後端部分を最
   大旋回半径部位とするとともに旋回中心（Ｚ）から旋回
   台（４）の左右方向外側端部までの距離が前記最大旋回
   半径よりも小さくなるように形成し、 前記旋回中心（Ｚ）から最小轍間距離における左右のク
   ローラ走行装置（２），（２）の左右方向外側端部まで
   の距離を、前記旋回中心（Ｚ）から旋回台（４）の左右
   方向外側端部までの距離と略対応させて設定することを
   特徴とするバックホウ。
3. 【請求項３】 左右方向の轍間距離を可変設定可能とす
   る左右のクローラ走行装置（２），（２）を備え、該左
   右クローラ走行装置（２），（２）上に旋回可能な旋回
   台（４）を備え、該旋回台（４）は、その後端部分を最
   大旋回半径部位とするとともに旋回中心（Ｚ）から旋回
   台（４）の左右方向外側端部までの距離が前記最大旋回
   半径よりも小さくなるように形成し、 前記旋回中心（Ｚ）から最大轍間距離における左右のク
   ローラ走行装置（２），（２）の左右方向外側端までの
   距離を、前記最大旋回半径に略対応させて設定するとと
   もに、前記旋回中心（Ｚ）から最小轍間距離における左
   右のクローラ走行装置（２），（２）の左右方向外側端
   までの距離を、前記旋回中心（Ｚ）から旋回台（４）の
   左右方向外側端部までの距離に略対応させて設定するこ
   とを特徴とするバックホウ。
4. 【請求項４】 前記旋回中心（Ｚ）から最大轍間距離に
   おける左右のクローラ走行装置（２），（２）の左右方
   向外側端までの距離を、前記最大旋回半径に対して一
   致、又はやや広幅に設定することを特徴とする請求項１
   又は３に記載のバックホウ。
5. 【請求項５】 前記旋回中心（Ｚ）から最小轍間距離に
   おける左右のクローラ走行装置（２），（２）の左右方
   向外側端部までの距離を、前記旋回中心（Ｚ）から旋回
   台（４）の左右方向外側端部までの距離に対して一致、
   又はやや広幅に設定することを特徴とする請求項２又は
   ３に記載のバックホウ。
6. 【請求項６】 左右方向の轍間距離を可変設定可能とす
   る左右のクローラ走行装置（２），（２）を備え、該左
   右クローラ走行装置（２），（２）上に旋回可能な旋回
   台（４）を備え、該旋回台（４）は、その後端部分を最
   大旋回半径部位とするとともに旋回中心（Ｚ）から旋回
   台（４）の左右方向外側端部までの距離を前記最大旋回
   半径よりも小さくなるように形成し、 前記最大旋回半径を、前記旋回中心（Ｚ）から最大轍間
   距離における左右のクローラ走行装置（２），（２）の
   左右方向外側端までの距離に略対応させて設定するとと
   もに、前記旋回中心（Ｚ）から旋回台（４）の左右方向
   外側端部までの距離を、前記旋回中心（Ｚ）から最小轍
   間距離における左右のクローラ走行装置（２），（２）
   の左右方向外側端までの距離に略対応させて設定するこ
   とを特徴とするバックホウ。
7. 【請求項７】 左右のクローラ走行装置（２），（２）
   の轍間距離を可変設定可能に構成するとともに、旋回台
   （４）の後端部分が最大旋回半径部位となるように旋回
   中心（Ｚ）を前記旋回台（４）の前寄り位置に設定し、
   前記轍間距離が最も小に設定された最狭トレッド状態に
   おける左右のクローラ走行装置（２），（２）の全幅
   と、掘削作業装置（１）が進行方向前方に向いた移動走
   行状態における前記旋回台（４）の全幅とが一致し、か
   つ、前記轍間距離が最も大に設定された最広トレッド状
   態における前記左右のクローラ走行装置（２），（２）
   の全幅と、前記旋回台（４）の最大旋回直径とが一致す
   るように、前記旋回台（４）の形状及び前記轍間距離の
   可変調節距離を連係して設定することを特徴とするバッ
   クホウ。