JPH0797917B2 - ボイスコイルモ−タ駆動制御方式 - Google Patents
ボイスコイルモ−タ駆動制御方式Info
- Publication number
- JPH0797917B2 JPH0797917B2 JP60122138A JP12213885A JPH0797917B2 JP H0797917 B2 JPH0797917 B2 JP H0797917B2 JP 60122138 A JP60122138 A JP 60122138A JP 12213885 A JP12213885 A JP 12213885A JP H0797917 B2 JPH0797917 B2 JP H0797917B2
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- Japan
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- current
- voltage
- amplifier
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 直流電源からボイスコイルに正方向あるいは負方向に電
流を供給するスイッチング手段を設けると共に、当該正
方向および負方向の電流を夫々検出してレベル変換を行
い、増幅器に負帰還するよう構成し、増幅器に供給され
た駆動信号に対応した駆動電流をボイスコイルに供給し
てボイスコイルモータを駆動制御している。
流を供給するスイッチング手段を設けると共に、当該正
方向および負方向の電流を夫々検出してレベル変換を行
い、増幅器に負帰還するよう構成し、増幅器に供給され
た駆動信号に対応した駆動電流をボイスコイルに供給し
てボイスコイルモータを駆動制御している。
本発明は、正負の低い電源電圧を用いてボイスコイルモ
ータを駆動制御するよう構成したボイスコイルモータ駆
動制御方式に関するものである。
ータを駆動制御するよう構成したボイスコイルモータ駆
動制御方式に関するものである。
従来、ディスク装置のヘッド等を移動させるボイスコイ
ルモータ（以下VCMという）の駆動制御方式として、例
えば第３図に示すようなものがある。このVCM駆動制御
方式は、電源電圧の高電圧側が＋VB例えば＋48Vであっ
て、低電圧側が0V（接地電位）に設定されている。
ルモータ（以下VCMという）の駆動制御方式として、例
えば第３図に示すようなものがある。このVCM駆動制御
方式は、電源電圧の高電圧側が＋VB例えば＋48Vであっ
て、低電圧側が0V（接地電位）に設定されている。
例えばＨレベルの駆動信号VINをアンプ23−１に供給し
た場合、アンプ23−１は図に示すようにスイッチング手
段22−１内のスイッチS1およびスイッチング手段22−２
内のスイッチS4を閉状態に切り換える。これにより、電
源＋VBからスイッチング手段22−１内のスイッチS1、ボ
イスコイル21、スイッチング手段22−２内のスイッチS4
および電流検出抵抗器RS24−１を介して接地に向かって
流れる電流は、一端が接地された電流検出抵抗器RS24−
１によって検出される。そして、検出された電圧は、負
帰還用の抵抗器R25−１を介してアンプ23−１に負帰還
される。これにより、駆動信号VINをアンプ23−１に供
給することにより、負帰還された態様でボイスコイル21
に所定の駆動電流が供給される。この際、電流検出抵抗
器RS24−１の一端が接地電位に保持されているため、当
該電流検出抵抗器RS24−１によって検出された電圧をそ
のまま抵抗器R25−１を介してアンプ23−１に負帰還す
ることができる。
た場合、アンプ23−１は図に示すようにスイッチング手
段22−１内のスイッチS1およびスイッチング手段22−２
内のスイッチS4を閉状態に切り換える。これにより、電
源＋VBからスイッチング手段22−１内のスイッチS1、ボ
イスコイル21、スイッチング手段22−２内のスイッチS4
および電流検出抵抗器RS24−１を介して接地に向かって
流れる電流は、一端が接地された電流検出抵抗器RS24−
１によって検出される。そして、検出された電圧は、負
帰還用の抵抗器R25−１を介してアンプ23−１に負帰還
される。これにより、駆動信号VINをアンプ23−１に供
給することにより、負帰還された態様でボイスコイル21
に所定の駆動電流が供給される。この際、電流検出抵抗
器RS24−１の一端が接地電位に保持されているため、当
該電流検出抵抗器RS24−１によって検出された電圧をそ
のまま抵抗器R25−１を介してアンプ23−１に負帰還す
ることができる。
尚、同様にＬレベルの駆動信号VINをアンプ23−２に供
給した場合には、スイッチS2およびスイッチS3が閉状態
に切り換えられる。これにより、電流検出抵抗器RS24−
２によって検出された電圧が負帰還用の抵抗器R25−２
を介してアンプ23−２に負帰還される。
給した場合には、スイッチS2およびスイッチS3が閉状態
に切り換えられる。これにより、電流検出抵抗器RS24−
２によって検出された電圧が負帰還用の抵抗器R25−２
を介してアンプ23−２に負帰還される。
以上説明したように、一端が接地電位に保持された電源
を用いた場合には、ボイスコイル21に流れる電流を、一
端に設置された電流検出抵抗器RS24−１、24−２を用い
て接地電位を基準にして電流を電圧の態様で夫々検出で
きるため、アンプ23−１、23−２に容易に負帰還させる
ことができる。
を用いた場合には、ボイスコイル21に流れる電流を、一
端に設置された電流検出抵抗器RS24−１、24−２を用い
て接地電位を基準にして電流を電圧の態様で夫々検出で
きるため、アンプ23−１、23−２に容易に負帰還させる
ことができる。
しかし、接地電位に対する電源電圧の値を小さくするた
めに、第４図に示すように正負の電源を用いてボイスコ
イル21を駆動する場合、例えば第３図に用いた電源電圧
＋48Vの代わりに、＋24Vと−24Vとの正負の２電源を用
いてボイスコイル21を駆動する場合、電流検出抵抗器RS
24−３、24−４のいずれの端も接地電位に接続されなく
なってしまう。このため、当該電流検出抵抗器RS24−
３、24−４の両端に発生した電圧を変換器26−１、26−
２に供給し、レベルを接地電位に合致させた後、アンプ
23−３、23−４に負変換する必要がある。
めに、第４図に示すように正負の電源を用いてボイスコ
イル21を駆動する場合、例えば第３図に用いた電源電圧
＋48Vの代わりに、＋24Vと−24Vとの正負の２電源を用
いてボイスコイル21を駆動する場合、電流検出抵抗器RS
24−３、24−４のいずれの端も接地電位に接続されなく
なってしまう。このため、当該電流検出抵抗器RS24−
３、24−４の両端に発生した電圧を変換器26−１、26−
２に供給し、レベルを接地電位に合致させた後、アンプ
23−３、23−４に負変換する必要がある。
第５図は第４図図示変換器26−１、26−２の構成例を示
す。図中左端の電流検出抵抗器RS24−３の両端に発生し
た電圧を抵抗器R11およびR13を介してアンプ27の正およ
び負極性入力端子に夫々供給している。そして、正極性
入力端子は抵抗器R12を介して接地電位に接続する。更
に、負極性入力端子は抵抗R14を介してアンプ27の出力
端子に接続する。この構成により、例えば電流検出抵抗
器RSに電流Ｉが流れない場合（ボイスコイル21に電流が
流れない場合）には、アンプ27の正極性端子および負極
性端子に供給される電位が等しいから、理論的にはアン
プ27の出力には電圧が生じない。また、電流検出抵抗器
RSに電流Ｉが流れた場合には、アンプ27の出力には当該
電流検出抵抗器RSによって検出された電圧に対応した電
圧VSが生じる。
す。図中左端の電流検出抵抗器RS24−３の両端に発生し
た電圧を抵抗器R11およびR13を介してアンプ27の正およ
び負極性入力端子に夫々供給している。そして、正極性
入力端子は抵抗器R12を介して接地電位に接続する。更
に、負極性入力端子は抵抗R14を介してアンプ27の出力
端子に接続する。この構成により、例えば電流検出抵抗
器RSに電流Ｉが流れない場合（ボイスコイル21に電流が
流れない場合）には、アンプ27の正極性端子および負極
性端子に供給される電位が等しいから、理論的にはアン
プ27の出力には電圧が生じない。また、電流検出抵抗器
RSに電流Ｉが流れた場合には、アンプ27の出力には当該
電流検出抵抗器RSによって検出された電圧に対応した電
圧VSが生じる。
しかし、第５図に示す変換器26−１を用いた場合には、
例えば抵抗R11ないしR14について誤差例えば±１％の誤
差が存在すると共に、アンプ27にオフセット電圧が存在
する。抵抗の誤差は例えば抵抗器R12を可変抵抗にして
微細に調整することも考えられるが、調整が繁雑となっ
てしまう。また、アンプ27のオフセット電圧を個々につ
いて調整するのは、繁雑であると共に、温度ドリフトに
対しても対策をこうじるなどの必要が生じてしまう。
例えば抵抗R11ないしR14について誤差例えば±１％の誤
差が存在すると共に、アンプ27にオフセット電圧が存在
する。抵抗の誤差は例えば抵抗器R12を可変抵抗にして
微細に調整することも考えられるが、調整が繁雑となっ
てしまう。また、アンプ27のオフセット電圧を個々につ
いて調整するのは、繁雑であると共に、温度ドリフトに
対しても対策をこうじるなどの必要が生じてしまう。
さらに詳しく説明すると，第５図の回路は抵抗R11〜R14
の誤差によりR11:R12＝R13:R14が成立しない場合，平衡
増幅特性がくずれてオフセットを生じる，すなわち,I＝
０のときにRsに生じる電圧が０となっても出力電圧Vsは
０とならずオフセット電圧が現れる。このオフセット電
圧をeOとすると，次式で表すことができる。
の誤差によりR11:R12＝R13:R14が成立しない場合，平衡
増幅特性がくずれてオフセットを生じる，すなわち,I＝
０のときにRsに生じる電圧が０となっても出力電圧Vsは
０とならずオフセット電圧が現れる。このオフセット電
圧をeOとすると，次式で表すことができる。
このように，抵抗の誤差によりカッコ内の式の値が０と
ならない場合，電源電圧−VBに比例したオフセット電圧
が発生する。またこれにはアンプ自体のオフセットの影
響も加わってくる。
ならない場合，電源電圧−VBに比例したオフセット電圧
が発生する。またこれにはアンプ自体のオフセットの影
響も加わってくる。
このように、抵抗の誤差およびアンプ27のオフセット電
圧が存在するため、第４図に示す構成を用いた場合に
は、スイッチング手段22−３、22−４内のスイッチS1、
S4と、スイッチS2、S3とが開閉される時期が駆動信号V
INに同期した態様で行われず、ボイスコイル21に供給さ
れる駆動電流I14、I23が、例えば第６図図中に示すよ
うに重複して流れるいわゆるクロスオーバ歪を生じてし
まう。このクロスオーバ歪が生じると、ディスク装置に
おいて、当該ボイスコイルモータをヘッドの駆動に用い
た場合には、オントラック時の位置追従が十分に行われ
なくなってしまうという問題点があった。
圧が存在するため、第４図に示す構成を用いた場合に
は、スイッチング手段22−３、22−４内のスイッチS1、
S4と、スイッチS2、S3とが開閉される時期が駆動信号V
INに同期した態様で行われず、ボイスコイル21に供給さ
れる駆動電流I14、I23が、例えば第６図図中に示すよ
うに重複して流れるいわゆるクロスオーバ歪を生じてし
まう。このクロスオーバ歪が生じると、ディスク装置に
おいて、当該ボイスコイルモータをヘッドの駆動に用い
た場合には、オントラック時の位置追従が十分に行われ
なくなってしまうという問題点があった。
本発明は、前記問題点を解決するために、ボイスコイル
を駆動する電源として正および負の電源を用いた場合
に、当該ボイスコイルに正方向と負方向とに流れる電流
を夫々検出し、電圧・電流変換を行ってレベル変換を行
い負帰還制御を行う構成を採用することにより、接地電
位に対して低い電源電圧を用いてボイスコイルを駆動制
御している。
を駆動する電源として正および負の電源を用いた場合
に、当該ボイスコイルに正方向と負方向とに流れる電流
を夫々検出し、電圧・電流変換を行ってレベル変換を行
い負帰還制御を行う構成を採用することにより、接地電
位に対して低い電源電圧を用いてボイスコイルを駆動制
御している。
第１図を用いて本発明の概要を説明する。図中,1はボイ
スコイル、２−１、２−２はスイッチング手段、３−
１、３−２はアンプ、４−１、４−２は電流検出抵抗器
RS、５−１、５−２はレベル変換器を表す。
スコイル、２−１、２−２はスイッチング手段、３−
１、３−２はアンプ、４−１、４−２は電流検出抵抗器
RS、５−１、５−２はレベル変換器を表す。
第１図において、アンプ３−１は、図示のようにスイッ
チング手段２−１内のスイッチS1と、スイッチング手段
２−２内のスイッチS4とを閉状態に駆動するものであ
る。同様に、アンプ３−２は、スイッチング手段２−２
内のスイッチS2と、スイッチング手段２−１内のスイッ
チS3とを閉状態に駆動するものである。そして、電流検
出抵抗器RS4−１、４−２はボイスコイル１に流れる電
流を検出するものである。そして、検出された電圧は、
レベル変換器５−１、５−２によってレベル変換が行わ
れ、アンプ３−１、３−２に夫々供給される。
チング手段２−１内のスイッチS1と、スイッチング手段
２−２内のスイッチS4とを閉状態に駆動するものであ
る。同様に、アンプ３−２は、スイッチング手段２−２
内のスイッチS2と、スイッチング手段２−１内のスイッ
チS3とを閉状態に駆動するものである。そして、電流検
出抵抗器RS4−１、４−２はボイスコイル１に流れる電
流を検出するものである。そして、検出された電圧は、
レベル変換器５−１、５−２によってレベル変換が行わ
れ、アンプ３−１、３−２に夫々供給される。
Ｈレベルの駆動信号がアンプ３−１に供給された場合、
当該アンプ３−１はスイッチング手段２−１内のスイッ
チS1と、スイッチング手段２−２内のスイッチS4とを閉
状態に切り換える。これにより、正の電源＋VBからスイ
ッチS1、ボイスコイル、スイッチS4および電流検出抵抗
器RS4−１を介して負の電源＋VBに向かって電流が流れ
る。この電流は電流検出抵抗器RS4−１によって検出さ
れ、検出された電圧はレベル変換器５−１によってレベ
ルが変換され、アンプ３−１に負帰還の態様で供給され
る。このレベル変換器５−１として電圧・電流変換器を
用いている。
当該アンプ３−１はスイッチング手段２−１内のスイッ
チS1と、スイッチング手段２−２内のスイッチS4とを閉
状態に切り換える。これにより、正の電源＋VBからスイ
ッチS1、ボイスコイル、スイッチS4および電流検出抵抗
器RS4−１を介して負の電源＋VBに向かって電流が流れ
る。この電流は電流検出抵抗器RS4−１によって検出さ
れ、検出された電圧はレベル変換器５−１によってレベ
ルが変換され、アンプ３−１に負帰還の態様で供給され
る。このレベル変換器５−１として電圧・電流変換器を
用いている。
同様に、Ｌレベルの駆動信号がアンプ３−２に供給され
た場合、スイッチS2と、スイッチS3とが閉状態に切り換
えられる。これにより、正の電源＋VBからスイッチS2、
ボイスコイル１、スイッチS3および電流検出抵抗器RS4
−２を介して負の電源−VBに向かって電流が流れる。こ
の電流は電流検出抵抗器RS4−２によって検出され、検
出された電圧はレベル変換切５−２によってレベルが変
換され、アンプ３−２に負帰還の態様で供給される。
た場合、スイッチS2と、スイッチS3とが閉状態に切り換
えられる。これにより、正の電源＋VBからスイッチS2、
ボイスコイル１、スイッチS3および電流検出抵抗器RS4
−２を介して負の電源−VBに向かって電流が流れる。こ
の電流は電流検出抵抗器RS4−２によって検出され、検
出された電圧はレベル変換切５−２によってレベルが変
換され、アンプ３−２に負帰還の態様で供給される。
第２図は本発明の１実施例の要部構成であって、第１図
図中のレベル変換器５−1,5−２の具体的構成を示す。
図中、１はボイスコイル、６、７はアンプを表す。
図中のレベル変換器５−1,5−２の具体的構成を示す。
図中、１はボイスコイル、６、７はアンプを表す。
第２図において、スイッチング信号がトランジスタTR1
（第１図図中スイッチS4に対応）に供給されていない場
合には、トランジスタTR1は非導通状態であるから、電
流検出抵抗器RS4−１の両端には電圧が発生しない。こ
のため、アンプ６はトランジスタTR2のエミッタとベー
スとの間に出力電圧を印加せず、抵抗R1の両端には電圧
が発生しない。そして、信号を反転させるアンプ７は、
出力電圧VSとして零電圧を出力している。
（第１図図中スイッチS4に対応）に供給されていない場
合には、トランジスタTR1は非導通状態であるから、電
流検出抵抗器RS4−１の両端には電圧が発生しない。こ
のため、アンプ６はトランジスタTR2のエミッタとベー
スとの間に出力電圧を印加せず、抵抗R1の両端には電圧
が発生しない。そして、信号を反転させるアンプ７は、
出力電圧VSとして零電圧を出力している。
一方、スイッチング信号がトランジスタTR1に供給され
た場合には、トランジスタTR1が導通状態となるから、
電流検出抵抗器RS4−１の両端には電圧が発生する。発
生した電圧は、アンプ６によって増幅され、ツェナーダ
イオードZDを介してトランジスタTR2のベースに印加さ
れ，エミッタ側に設けられた帰還用抵抗R2に電流を流
す，このとき流れた電流に対応した電圧がアンプ６に負
帰還され，電流検出抵抗器RSの両端の電圧と帰還用抵抗
R2の両端の電圧とが等しくなるように動作が行われて,T
R2のコレクタ側に設けられている一端を接地した負荷抵
抗R1に，いわば電圧，電流変換された態様でRSの両端の
電圧に比例する電流が流れる。そして，この抵抗R1の両
端に生じた電圧は，アンプ７によって反転増幅され，図
示出力電圧VSとして出力される。
た場合には、トランジスタTR1が導通状態となるから、
電流検出抵抗器RS4−１の両端には電圧が発生する。発
生した電圧は、アンプ６によって増幅され、ツェナーダ
イオードZDを介してトランジスタTR2のベースに印加さ
れ，エミッタ側に設けられた帰還用抵抗R2に電流を流
す，このとき流れた電流に対応した電圧がアンプ６に負
帰還され，電流検出抵抗器RSの両端の電圧と帰還用抵抗
R2の両端の電圧とが等しくなるように動作が行われて,T
R2のコレクタ側に設けられている一端を接地した負荷抵
抗R1に，いわば電圧，電流変換された態様でRSの両端の
電圧に比例する電流が流れる。そして，この抵抗R1の両
端に生じた電圧は，アンプ７によって反転増幅され，図
示出力電圧VSとして出力される。
この第２図の回路構成では，アンプ６とアンプ７には高
い負帰還がかけられているために，アンプによるオフセ
ットの発生をほとんど無視することができる。したがっ
て電流検出抵抗器RSに電流ISが流れたときに生じる出力
電圧VSは，次式で与えられる。
い負帰還がかけられているために，アンプによるオフセ
ットの発生をほとんど無視することができる。したがっ
て電流検出抵抗器RSに電流ISが流れたときに生じる出力
電圧VSは，次式で与えられる。
またこの式中には電源電圧が現れてこないので,IS＝０
のとき確実にVS−０にとなる。
のとき確実にVS−０にとなる。
第１図のレベル変換器５−1,5−２はともに第２図の回
路構成をとっているので，それぞれオフセットのない負
帰還信号をアンプ３−1,3−２に対して供給する。その
ためアンプ３−1,3−２は，入力駆動信号に対して，歪
のない正しいタイミングでスイッチング手段２−1,2−
２を制御し，たすきがけの２つの電流路を第６図に示さ
れるようなクロスオーバ歪なしで切り換えることができ
る。
路構成をとっているので，それぞれオフセットのない負
帰還信号をアンプ３−1,3−２に対して供給する。その
ためアンプ３−1,3−２は，入力駆動信号に対して，歪
のない正しいタイミングでスイッチング手段２−1,2−
２を制御し，たすきがけの２つの電流路を第６図に示さ
れるようなクロスオーバ歪なしで切り換えることができ
る。
以上説明したように、電流検出抵抗器RSを用いて検出さ
れた電圧が電圧・電流変換されて、一端を接地した抵抗
器R1に供給され、検出電圧の基準電位のレベル変換が行
われている。
れた電圧が電圧・電流変換されて、一端を接地した抵抗
器R1に供給され、検出電圧の基準電位のレベル変換が行
われている。
以上説明したように、本発明によれば、ボイスコイルを
駆動する電源として正および負の電源を用いた場合に、
当該ボイスコイルに正方向と負方向とに流れる電流を夫
々検出し、電圧・電流変換を行ってレベル変換を行い負
帰還制御を行う構成を採用しているため、接地電位に対
して低い正および負の電源電圧を用いてボイスコイルモ
ータを安定に駆動制御することができる。このため、デ
ィスク装置に使用した場合に、例えばオントラック時の
位置追従を十分に行わせることができる。
駆動する電源として正および負の電源を用いた場合に、
当該ボイスコイルに正方向と負方向とに流れる電流を夫
々検出し、電圧・電流変換を行ってレベル変換を行い負
帰還制御を行う構成を採用しているため、接地電位に対
して低い正および負の電源電圧を用いてボイスコイルモ
ータを安定に駆動制御することができる。このため、デ
ィスク装置に使用した場合に、例えばオントラック時の
位置追従を十分に行わせることができる。
第１図は本発明の概要，第２図は本発明の１実施例の要
部構成、第３図は従来のVCM駆動制御方式の構成、第４
図は従来の他のVCM駆動制御方式の構成、第５図は第４
図図示変換器の構成、第６図は第４図図示構成の動作を
説明する波形を示す。 図中、１はボイスコイル、２−１、２−２はスイッチン
グ手段、３−１、３−２はアンプ、４−１、４−２は電
流検出抵抗器RS、５−１、５−２はレベル変換器を表
す。
部構成、第３図は従来のVCM駆動制御方式の構成、第４
図は従来の他のVCM駆動制御方式の構成、第５図は第４
図図示変換器の構成、第６図は第４図図示構成の動作を
説明する波形を示す。 図中、１はボイスコイル、２−１、２−２はスイッチン
グ手段、３−１、３−２はアンプ、４−１、４−２は電
流検出抵抗器RS、５−１、５−２はレベル変換器を表
す。
Claims (1)
- 【請求項１】駆動信号に対応した駆動電流をボイスコイ
ルに供給して駆動制御するボイスコイルモータ駆動制御
方式において， 正負２つの直流電源の間でボイスコイル（１）に正方向
あるいは負方向の電流がたすきがけの態様で流れるよう
２つの電流路をそれぞれオン，オフするスイッチング手
段（２）と， 駆動信号とボイスコイル（１）を流れる電流とに基づい
て上記たすきがけの２つの電流路のそれぞれにおけるス
イッチング手段（２）を制御する２つの増幅器（３）
と，上記たすきがけの２つの電流路によりボイスコイル
（１）を正方向および負方向に流れる電流を上記正負２
つの直流電流のいずれか一方の側で個別に検出する電流
検出抵抗器（４）と， 電流検出抵抗器（４）によって検出された電圧のレベル
を変換し，上記増幅器（３）に負帰還する電圧レベル変
換器（５）とを備え、 電圧レベル変換器（５）は，電流検出抵抗器（４）によ
って検出された電圧のレベルを電流のレベルに変換する
電圧電流変換器と，電圧電流変換器の出力と基準電位と
の間に設けられて出力電流を流される負荷抵抗と，負荷
抵抗に生じる対基準電位の電圧を増幅する増幅器（７）
とにより構成され， 電流検出抵抗器（４）によって検出された電圧のレベル
を，電圧レベル変換器（５）により対基準電位の電圧の
レベルに変換して上記増幅器（３）に負帰還し，駆動信
号に対応した駆動電流でボイスコイルモータを駆動制御
することを特徴とするボイスコイルモータ駆動制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122138A JPH0797917B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | ボイスコイルモ−タ駆動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122138A JPH0797917B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | ボイスコイルモ−タ駆動制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622886A JPS622886A (ja) | 1987-01-08 |
| JPH0797917B2 true JPH0797917B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=14828550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60122138A Expired - Lifetime JPH0797917B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | ボイスコイルモ−タ駆動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797917B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074820U (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-25 | マツダ株式会社 | 押し出し成形装置 |
| JPH076997Y2 (ja) * | 1988-02-29 | 1995-02-22 | 武蔵精密工業株式会社 | カップ状素材鍛造用の金型装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5690305A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-22 | Fujitsu Ltd | Abnormal operation detecting system of servomechanism driving circuit |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP60122138A patent/JPH0797917B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5690305A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-22 | Fujitsu Ltd | Abnormal operation detecting system of servomechanism driving circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS622886A (ja) | 1987-01-08 |
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