JPS6352375A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
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- JPS6352375A JPS6352375A JP19624586A JP19624586A JPS6352375A JP S6352375 A JPS6352375 A JP S6352375A JP 19624586 A JP19624586 A JP 19624586A JP 19624586 A JP19624586 A JP 19624586A JP S6352375 A JPS6352375 A JP S6352375A
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- Japan
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- deceleration
- circuit
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ産業上の利用分野
本発明はモータ制御回路に関し、例えば、光デイスクシ
ステムにおけるスピンドルモータの制御回路に適用し得
るものである。
ステムにおけるスピンドルモータの制御回路に適用し得
るものである。
Ｂ発明の概要
本発明はモータ制御回路において、モータの減速時にお
ける負荷電流の制限値を加速時より小さくすることによ
り、減速時におけろ消費電力を小さく抑えて減速時にお
いても他回路に悪影響を及ぼさないようにしたものであ
る。
ける負荷電流の制限値を加速時より小さくすることによ
り、減速時におけろ消費電力を小さく抑えて減速時にお
いても他回路に悪影響を及ぼさないようにしたものであ
る。
Ｃ従来の技術
例えば、ＣＬ Ｖ （ｃｏｎｓｔａｎｔ １ｉｎｅａｒ
ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を採用している光デイスクシ
ステムにおいては、光ディスクの最外周トラックを再生
している場合に比べ、最内周トラックを再生している場
合の方が光ディスクをほぼ３倍の速度で回転させろこと
を要する。
ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を採用している光デイスクシ
ステムにおいては、光ディスクの最外周トラックを再生
している場合に比べ、最内周トラックを再生している場
合の方が光ディスクをほぼ３倍の速度で回転させろこと
を要する。
従って、例えばサーチ動作のため外周のトラックから内
周のトラックに光学ヘッドを移動させる場合には、直流
モータでなるスピンドルモータによる回転速度を加速し
ていき、逆に、内周のトラックから外周のトラックに光
学ヘッドを移動させる場合には、スピンドルモータによ
る回転速度を減速させていくことが必要となる。
周のトラックに光学ヘッドを移動させる場合には、直流
モータでなるスピンドルモータによる回転速度を加速し
ていき、逆に、内周のトラックから外周のトラックに光
学ヘッドを移動させる場合には、スピンドルモータによ
る回転速度を減速させていくことが必要となる。
Ｄ発明が解決しようとする問題点
この際の減速方法として、逆転制動方式を採用したもの
があり、モータに対して加速時と逆方向に負荷電流が流
れるように電流経路を切換えて行なう。ところで、従来
のモータ制御回路においては、モータの発熱をできるだ
け抑えるように負荷電流を制限する回路が設けられてお
り、電流制限は加速時における負荷電流の方向く以下、
正方向と呼ぶ）と、減速時における負荷電流の方向（以
下、負方向と呼ぶ）とで同一値（絶対値）に選定されて
いた。
があり、モータに対して加速時と逆方向に負荷電流が流
れるように電流経路を切換えて行なう。ところで、従来
のモータ制御回路においては、モータの発熱をできるだ
け抑えるように負荷電流を制限する回路が設けられてお
り、電流制限は加速時における負荷電流の方向く以下、
正方向と呼ぶ）と、減速時における負荷電流の方向（以
下、負方向と呼ぶ）とで同一値（絶対値）に選定されて
いた。
しかしながら、加速時においては逆起電力のために直流
モータの速度特性に従い、回転速度が上がるのにつれて
電流が減少していき制限値の電流が流れることがほとん
どないのに対し、減速時は逆起電力が生じないため電流
制限値に等しい負荷電流が継続して流れることになる。
モータの速度特性に従い、回転速度が上がるのにつれて
電流が減少していき制限値の電流が流れることがほとん
どないのに対し、減速時は逆起電力が生じないため電流
制限値に等しい負荷電流が継続して流れることになる。
従って、減速時には当該スピンドルモータの駆動に電源
が大幅に費やされ、そのため、光学ヘッドをディスク半
径方向に移動させるスライドモータ等地の回路動作を鈍
くすることもあり、そのため、サーチ時においてこの鈍
い分だけサーチ速度を遅くしていた。
が大幅に費やされ、そのため、光学ヘッドをディスク半
径方向に移動させるスライドモータ等地の回路動作を鈍
くすることもあり、そのため、サーチ時においてこの鈍
い分だけサーチ速度を遅くしていた。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、モータの
加速時及び減速時の両方において、他の回路（モータ）
動作に影響を与えることなくモータを駆動制御し得るモ
ータ制御回路を提供しようとするものである。
加速時及び減速時の両方において、他の回路（モータ）
動作に影響を与えることなくモータを駆動制御し得るモ
ータ制御回路を提供しようとするものである。
Ｅ問題点を解決するための手段
かかる問題点を解決するため、本発明においては、制御
電圧信号Ｖ Ｅ Ｒに応してモータ７の負（°・ｉ電流
Ｉを可変させてモータ７の回転速度を制御するモータ制
御回路において、加速時及び減速時で制御電圧信号ＶＥ
Ｒの電圧制限値を異ならせて加速時より減速時の負荷電
流Ｉの制限値を小さくさせるようにした。
電圧信号Ｖ Ｅ Ｒに応してモータ７の負（°・ｉ電流
Ｉを可変させてモータ７の回転速度を制御するモータ制
御回路において、加速時及び減速時で制御電圧信号ＶＥ
Ｒの電圧制限値を異ならせて加速時より減速時の負荷電
流Ｉの制限値を小さくさせるようにした。
Ｆ作用
減速時には、モータ７に逆起電力が働かないため負荷電
流Ｉが制限値いっばいに継続して流れることもあるが、
制限値を加速時より小さくしたので、制限値の電流が継
続して流れたとしてもその消費電力を小さく抑えること
ができる。
流Ｉが制限値いっばいに継続して流れることもあるが、
制限値を加速時より小さくしたので、制限値の電流が継
続して流れたとしてもその消費電力を小さく抑えること
ができる。
その結果、当該モータ部に電源が大幅に消費されること
により、他の回路の動作が鈍くなるようなことを有効に
回避することができる。
により、他の回路の動作が鈍くなるようなことを有効に
回避することができる。
Ｇ実施例
以下、図面を参照しながら、本発明を光デイスクシステ
ムのスピンドルモータ部に適用した一実施例を詳述する
。
ムのスピンドルモータ部に適用した一実施例を詳述する
。
図において、再生ビデオ信号から分離された再生水平同
期信号ＰＢＳはモータエラー回路１の位４１１比較回路
２に与えられ、コントローラ（図示せず）から与えられ
る基準水平同期信号ＲＥＦＳと位相比較され、その位相
差信号ＰＨＤがローパスフィルタ３において直流信号に
変換され、増幅回路４を介して増幅されて当該モータエ
ラー回路１の出力信号（モータエラー信号）ＭＥＲとし
てモータ負荷電流制御回路５に与えられる。
期信号ＰＢＳはモータエラー回路１の位４１１比較回路
２に与えられ、コントローラ（図示せず）から与えられ
る基準水平同期信号ＲＥＦＳと位相比較され、その位相
差信号ＰＨＤがローパスフィルタ３において直流信号に
変換され、増幅回路４を介して増幅されて当該モータエ
ラー回路１の出力信号（モータエラー信号）ＭＥＲとし
てモータ負荷電流制御回路５に与えられる。
この電流制限回路５は、３つの抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を
モータエラー回路１側から順次直列に接狭し、抵抗Ｒ１
及びＲ２の接続中点Ａにカソードが接続され、アノード
がアースされているダイオードＤ１を接続し、さらに抵
抗Ｒ２及びＲ３の接続中点Ｂにアノードが接続され、カ
ソードが７−スされているダイオードＤ２を接続してな
る。従って、モータエラー信号ＭＥＲの値がいかなる値
であろうと接続中点Ａの電位は、ダイオードの順方向電
圧（０，６（Ｖ） ）により定まる一〇、６（Ｖ）より
小さくなることはなく、また、接続中点Ｂの電位は、＋
０．６ （Ｖ）より大きくなることはない。
モータエラー回路１側から順次直列に接狭し、抵抗Ｒ１
及びＲ２の接続中点Ａにカソードが接続され、アノード
がアースされているダイオードＤ１を接続し、さらに抵
抗Ｒ２及びＲ３の接続中点Ｂにアノードが接続され、カ
ソードが７−スされているダイオードＤ２を接続してな
る。従って、モータエラー信号ＭＥＲの値がいかなる値
であろうと接続中点Ａの電位は、ダイオードの順方向電
圧（０，６（Ｖ） ）により定まる一〇、６（Ｖ）より
小さくなることはなく、また、接続中点Ｂの電位は、＋
０．６ （Ｖ）より大きくなることはない。
この負側の制限電圧は接続中点Ｂにおける電圧で考える
と、−０，６（Ｖｌより抵抗Ｒ２による電圧降下分だけ
小さくなり、従って、負側と正側とで制限電圧が異なっ
ている。このようにして、正側及び負側の制限電圧間の
範囲に制限されたりミット出力信号ＬＩＭはモータ駆動
回路６に与えられる。
と、−０，６（Ｖｌより抵抗Ｒ２による電圧降下分だけ
小さくなり、従って、負側と正側とで制限電圧が異なっ
ている。このようにして、正側及び負側の制限電圧間の
範囲に制限されたりミット出力信号ＬＩＭはモータ駆動
回路６に与えられる。
この実施例の場合、スイッチ回路ＳＷＩ及びＳＷ２の直
列回路と、スイッチ回路Ｓ Ｗ ３及びＳＷ４の直列回
路とが並列に接続されてなるブリッジ回路が正電ｇ ＋
Ｖ及び負電源＝Ｖ間に接Ｗｅされており、スイッチ回路
Ｓ ’Ｉ’／ １及びＳＷ２間の接続中点と、スイッチ
回路ＳＷ３及びＳ Ｗ ４間の接続中点との間に、抵抗
Ｒ５及びスピンドルモータ７が直列に接続されている。
列回路と、スイッチ回路Ｓ Ｗ ３及びＳＷ４の直列回
路とが並列に接続されてなるブリッジ回路が正電ｇ ＋
Ｖ及び負電源＝Ｖ間に接Ｗｅされており、スイッチ回路
Ｓ ’Ｉ’／ １及びＳＷ２間の接続中点と、スイッチ
回路ＳＷ３及びＳ Ｗ ４間の接続中点との間に、抵抗
Ｒ５及びスピンドルモータ７が直列に接続されている。
モータ駆動回路６は、電流制限回路５からのリミット出
力信号ＬＩＭを演算増幅器構成の反転増幅回路８におい
て反転増幅した後、パルス幅変調パルスＪ［回路９にお
いてレベルに応じたパルス幅変調パルス信号ＤＰＷＭ又
はＡＰＷＭを形成してスイッチ回路ＳＷ１又はＳ Ｗ
２をオンオフ制？）１１するようになされている。ここ
で、スイッチ回路ＳＷ３は加速時に常時オン制御され、
他方、スイッチ回路ＳＷ４は減速時に常時オン制御され
る。
力信号ＬＩＭを演算増幅器構成の反転増幅回路８におい
て反転増幅した後、パルス幅変調パルスＪ［回路９にお
いてレベルに応じたパルス幅変調パルス信号ＤＰＷＭ又
はＡＰＷＭを形成してスイッチ回路ＳＷ１又はＳ Ｗ
２をオンオフ制？）１１するようになされている。ここ
で、スイッチ回路ＳＷ３は加速時に常時オン制御され、
他方、スイッチ回路ＳＷ４は減速時に常時オン制御され
る。
すなわち、加速時には、パルス信号Ａ Ｐ Ｗ Ｍに応
じてスイッチ回路ＳＷ２がオンオフ動作して、正電源子
■からスイッチ回路５Ｗ３−モータ７−スイッチ回路Ｓ
Ｗ２の経路で負電源−■へ断続的に負荷電流Ｉを流し、
他方、減速時には、パルス信号Ｄ Ｐ Ｗ Ｍに応じて
スイッチ回路ＳＷＩがオンオフ動作して、正電源＋■か
らスイッチ回路５Ｗ１−モータ７−スイッチ回路Ｓ Ｗ
、ｔの経路で負電源−■へ断続的に負荷電流■を流し
てモータ７を加減速させる。
じてスイッチ回路ＳＷ２がオンオフ動作して、正電源子
■からスイッチ回路５Ｗ３−モータ７−スイッチ回路Ｓ
Ｗ２の経路で負電源−■へ断続的に負荷電流Ｉを流し、
他方、減速時には、パルス信号Ｄ Ｐ Ｗ Ｍに応じて
スイッチ回路ＳＷＩがオンオフ動作して、正電源＋■か
らスイッチ回路５Ｗ１−モータ７−スイッチ回路Ｓ Ｗ
、ｔの経路で負電源−■へ断続的に負荷電流■を流し
てモータ７を加減速させる。
このとき、モータ７を流れる負荷電流Ｉは、１氏抗Ｒ６
を介して増幅回路８の反転入力端にフ・イードバックさ
れる。増幅回路８は非反転入力端がアースされているよ
り、イマジナリショート状態にあるので、リミット出力
信号（電圧（３号）ＬＩＭに応じて負荷電流Ｉの値が定
まることになる。すなわち、増幅回路８と電流フィード
バックループζこより電圧／電流変換回路を構成してい
ることになる。
を介して増幅回路８の反転入力端にフ・イードバックさ
れる。増幅回路８は非反転入力端がアースされているよ
り、イマジナリショート状態にあるので、リミット出力
信号（電圧（３号）ＬＩＭに応じて負荷電流Ｉの値が定
まることになる。すなわち、増幅回路８と電流フィード
バックループζこより電圧／電流変換回路を構成してい
ることになる。
電流制限回路５は、上述したように電圧を所定範囲に制
限するものであるが、負荷電流Ｉを増幅回路８にフィー
ドバックすることにより当該電圧が負荷電流Ｉに変換さ
れるので、負荷電流Ｉを制限するものであるということ
ができる。
限するものであるが、負荷電流Ｉを増幅回路８にフィー
ドバックすることにより当該電圧が負荷電流Ｉに変換さ
れるので、負荷電流Ｉを制限するものであるということ
ができる。
以上の構成において、モータエラー回路１からモータエ
ラー（３号ＭＥＲが与えられると、電流制限回路５を介
して正側及び負側か制限電圧以下に抑えられてモーフ駆
動口ｎ６に与えられ、かくして、そのリミット出力信号
ＬＩＭに応じた負荷電流Ｉがモータ７を流れてモータエ
ラー信号ＶＥＲに応じてモータ７が加減速される。
ラー（３号ＭＥＲが与えられると、電流制限回路５を介
して正側及び負側か制限電圧以下に抑えられてモーフ駆
動口ｎ６に与えられ、かくして、そのリミット出力信号
ＬＩＭに応じた負荷電流Ｉがモータ７を流れてモータエ
ラー信号ＶＥＲに応じてモータ７が加減速される。
かくするにつき、モータエラー信号ＭＥＲに対する制御
値が、減速時の方が加速時に比べて小さく選定されてお
り、従って、負荷電流■の制限値も減速時の方が小さく
なる。
値が、減速時の方が加速時に比べて小さく選定されてお
り、従って、負荷電流■の制限値も減速時の方が小さく
なる。
その結果、上述の実施例によれば、逆起電力が働かずに
負荷電流Ｉが大きくなり易い減速時において、負荷電流
Ｉを小さく抑えたので、スピンドルモーフ部における消
費電力を減速時においても抑えることができ、スライド
モータ部等、他の回路動作に影響を及ぼずことを有効に
回避することができる。従って、内周トラックから外周
トラックヘサーチする場合においても、スピンドルモー
タ及びスライドモータをバランス良く回転制御させるこ
とができ、迅速に所定トラックをサーチさせることがで
きる。
負荷電流Ｉが大きくなり易い減速時において、負荷電流
Ｉを小さく抑えたので、スピンドルモーフ部における消
費電力を減速時においても抑えることができ、スライド
モータ部等、他の回路動作に影響を及ぼずことを有効に
回避することができる。従って、内周トラックから外周
トラックヘサーチする場合においても、スピンドルモー
タ及びスライドモータをバランス良く回転制御させるこ
とができ、迅速に所定トラックをサーチさせることがで
きる。
なお、上述の実施例においては、本発明を光デイスクシ
ステムに適用したものを示したが、本発明はこれに限ら
ず、モータを含む各種電子機器に必要に応じて通用する
ことができる。
ステムに適用したものを示したが、本発明はこれに限ら
ず、モータを含む各種電子機器に必要に応じて通用する
ことができる。
また、上述の実施例においては、２つのダイオードＤ１
、Ｄ２を用いて正負の制限電圧、すなわち正負負荷電流
の制限値を異ならせるものを示したが、他の定電圧素子
を用いて制限電流を定めるようにしても良い。例えば、
ツェナーダイオードを用いて正電圧（正の負荷電流）は
順方向降下電圧により制限し、負電圧（負の負荷電流）
は逆方向降伏電圧により制限するようなものであっても
良い。
、Ｄ２を用いて正負の制限電圧、すなわち正負負荷電流
の制限値を異ならせるものを示したが、他の定電圧素子
を用いて制限電流を定めるようにしても良い。例えば、
ツェナーダイオードを用いて正電圧（正の負荷電流）は
順方向降下電圧により制限し、負電圧（負の負荷電流）
は逆方向降伏電圧により制限するようなものであっても
良い。
Ｈ発明の効果
以上のように、本発明によれば、負荷電流が大きくなり
易い減速時における負荷電流の制限値を、加速時におけ
る負荷電流の制限値より小さくしたので、加減速時とも
に他の回路動作に影響を与えることのないモータ制御回
路を容易に得ることができる。
易い減速時における負荷電流の制限値を、加速時におけ
る負荷電流の制限値より小さくしたので、加減速時とも
に他の回路動作に影響を与えることのないモータ制御回
路を容易に得ることができる。
図は本発明によるモータ制御回路の一実施例を示すブロ
ック図である。 ｌ・・・・・・モータエラー回路、５・・・・・・モー
タ負荷電流制限回路、６・・・・・・モータドライブ回
路、７・・・・・・スピンドルモータ、Ｒ１−Ｒ３・・
・・・・抵抗、ＤＸ、Ｄ２・・・・・・ダイオード。
ック図である。 ｌ・・・・・・モータエラー回路、５・・・・・・モー
タ負荷電流制限回路、６・・・・・・モータドライブ回
路、７・・・・・・スピンドルモータ、Ｒ１−Ｒ３・・
・・・・抵抗、ＤＸ、Ｄ２・・・・・・ダイオード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御電圧信号に応じてモータの負荷電流を可変させて上
記モータの回転速度を制御するモータ制御回路において
、 加速時及び減速時で上記制御電圧信号の電圧制限値を異
ならせて、加速時より減速時の上記負荷電流の制限値を
小さくするようにしたことを特徴とするモータ制御回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19624586A JPH0727680B2 (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19624586A JPH0727680B2 (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | モ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352375A true JPS6352375A (ja) | 1988-03-05 |
| JPH0727680B2 JPH0727680B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16354601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19624586A Expired - Fee Related JPH0727680B2 (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727680B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01503182A (ja) * | 1987-02-26 | 1989-10-26 | マイクロポリス コーポレーション | ウインチェスタ型ディスクドライブ装置 |
| US8363879B2 (en) | 2007-08-29 | 2013-01-29 | Panasonic Corporation | Speaker |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP19624586A patent/JPH0727680B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01503182A (ja) * | 1987-02-26 | 1989-10-26 | マイクロポリス コーポレーション | ウインチェスタ型ディスクドライブ装置 |
| US8363879B2 (en) | 2007-08-29 | 2013-01-29 | Panasonic Corporation | Speaker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727680B2 (ja) | 1995-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |