JPH117712A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH117712A JPH117712A JP15939197A JP15939197A JPH117712A JP H117712 A JPH117712 A JP H117712A JP 15939197 A JP15939197 A JP 15939197A JP 15939197 A JP15939197 A JP 15939197A JP H117712 A JPH117712 A JP H117712A
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- voltage
- resistance element
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- brake
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 スレッドモータ２０の回転速度に応じた速度
パルスすなわち周波数信号が、Ｆ／Ｖ変換器２４に与え
られ、そこにおいて周波数信号は速度電圧に変換され
る。この速度電圧は、電圧調整回路２６において、ブレ
ーキ電圧（Ｖｂ）に変換される。電圧調整回路２６は、
抵抗素子（Ｒ１〜Ｒ３）とアナログスイッチ（ＳＷ１〜
ＳＷ３）とからなる直列回路２６ａ〜２６ｃを含み、こ
れら直列回路２６ａ〜２６ｃに並列に抵抗素子（Ｒ４）
が接続される。 【効果】 加算器１６とＦ／Ｖ変換器２４との間に抵抗
素子（Ｒ４）を設けるようにしたので、スレッドモータ
２０に常に適度な制動をかけて、電源立ち上げ時のピッ
クアップの暴走を抑制することができる。
パルスすなわち周波数信号が、Ｆ／Ｖ変換器２４に与え
られ、そこにおいて周波数信号は速度電圧に変換され
る。この速度電圧は、電圧調整回路２６において、ブレ
ーキ電圧（Ｖｂ）に変換される。電圧調整回路２６は、
抵抗素子（Ｒ１〜Ｒ３）とアナログスイッチ（ＳＷ１〜
ＳＷ３）とからなる直列回路２６ａ〜２６ｃを含み、こ
れら直列回路２６ａ〜２６ｃに並列に抵抗素子（Ｒ４）
が接続される。 【効果】 加算器１６とＦ／Ｖ変換器２４との間に抵抗
素子（Ｒ４）を設けるようにしたので、スレッドモータ
２０に常に適度な制動をかけて、電源立ち上げ時のピッ
クアップの暴走を抑制することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディスク装置に関し、
特にたとえばスレッドモータの回転速度に応じたブレー
キ電圧によってスレッドモータに制動をかける、ディス
ク装置に関する。
特にたとえばスレッドモータの回転速度に応じたブレー
キ電圧によってスレッドモータに制動をかける、ディス
ク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来のディスク装置の一例が図
２に示される。このディスク装置１では、図示しないピ
ックアップをスレッド方向に移動させるとき、図示しな
いたとえばサーボコントローラより出力されるスレッド
制御信号に基づいてスレッドドライバ２がスレッドモー
タ３を駆動して、ピックアップをスレッド方向に変位さ
せる。このとき、スレッドモータ３の回転速度は速度セ
ンサ４によって検出され、そのセンサ出力すなわち回転
速度情報は、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換器５において
直流電圧に変換される。そして、この直流電圧は、たと
えば抵抗値の異なる複数の抵抗素子（Ｒ１〜Ｒ３）と、
当該抵抗素子の各々に直列接続するアナログスイッチ
（ＳＷ１〜ＳＷ３）とからなる電圧調整回路６におい
て、ブレーキ電圧に変換され、スレッド制御信号に重畳
される。つまり、各々のアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３をオンまたはオフすることによって、スレッドモータ
３の回転数に応じたレベルのブレーキ電圧を生成するよ
うにしている。
２に示される。このディスク装置１では、図示しないピ
ックアップをスレッド方向に移動させるとき、図示しな
いたとえばサーボコントローラより出力されるスレッド
制御信号に基づいてスレッドドライバ２がスレッドモー
タ３を駆動して、ピックアップをスレッド方向に変位さ
せる。このとき、スレッドモータ３の回転速度は速度セ
ンサ４によって検出され、そのセンサ出力すなわち回転
速度情報は、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換器５において
直流電圧に変換される。そして、この直流電圧は、たと
えば抵抗値の異なる複数の抵抗素子（Ｒ１〜Ｒ３）と、
当該抵抗素子の各々に直列接続するアナログスイッチ
（ＳＷ１〜ＳＷ３）とからなる電圧調整回路６におい
て、ブレーキ電圧に変換され、スレッド制御信号に重畳
される。つまり、各々のアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３をオンまたはオフすることによって、スレッドモータ
３の回転数に応じたレベルのブレーキ電圧を生成するよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、電源立ち上げ時のアナログスイッチＳＷ１
〜ＳＷ３の接続状態が不明であるため、図２に示すよう
に、電源立ち上げ時のアナログスイッチが全てオフ状態
であるとき、スレッドモータ３に制動がかからず、その
結果、スレッドモータ３が暴走して、スレッドモータ３
から異音を生じたり、ピックアップの移動範囲を規制す
る部材に過度の衝撃で衝突することによって、ピックア
ップが損傷してしまうことがあった。
来技術では、電源立ち上げ時のアナログスイッチＳＷ１
〜ＳＷ３の接続状態が不明であるため、図２に示すよう
に、電源立ち上げ時のアナログスイッチが全てオフ状態
であるとき、スレッドモータ３に制動がかからず、その
結果、スレッドモータ３が暴走して、スレッドモータ３
から異音を生じたり、ピックアップの移動範囲を規制す
る部材に過度の衝撃で衝突することによって、ピックア
ップが損傷してしまうことがあった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、電
源立ち上げ時にもピックアップが暴走しない、ディスク
装置を提供することである。
源立ち上げ時にもピックアップが暴走しない、ディスク
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、スレッドモ
ータの回転速度に応じたブレーキ電圧を発生し、ブレー
キ電圧をアナログスイッチと抵抗素子との直列回路を介
して駆動電圧と合成するディスク装置において、直列回
路に並列に別の抵抗素子を接続したことを特徴とする、
ディスク装置である。
ータの回転速度に応じたブレーキ電圧を発生し、ブレー
キ電圧をアナログスイッチと抵抗素子との直列回路を介
して駆動電圧と合成するディスク装置において、直列回
路に並列に別の抵抗素子を接続したことを特徴とする、
ディスク装置である。
【０００６】
【作用】たとえば磁気センサによって検出されたスレッ
ドモータの回転速度情報は、直流電圧に変換された後、
アナログスイッチと抵抗素子とからなる直列回路と、そ
れに並列接続される別の抵抗素子とからなる電圧調整回
路に与えられる。そして、アナログスイッチがオンまた
はオフされることによって、スレッドモータに印加する
ブレーキ電圧は調整される。また、並列接続された別の
抵抗素子は、常にオン状態とされ、したがって、全ての
アナログスイッチがオフ状態であるときでも、スレッド
モータには、所定電圧レベルのブレーキ電圧が印加され
る。
ドモータの回転速度情報は、直流電圧に変換された後、
アナログスイッチと抵抗素子とからなる直列回路と、そ
れに並列接続される別の抵抗素子とからなる電圧調整回
路に与えられる。そして、アナログスイッチがオンまた
はオフされることによって、スレッドモータに印加する
ブレーキ電圧は調整される。また、並列接続された別の
抵抗素子は、常にオン状態とされ、したがって、全ての
アナログスイッチがオフ状態であるときでも、スレッド
モータには、所定電圧レベルのブレーキ電圧が印加され
る。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、電源立ち上げ時にも
適度にスレッドモータに制動をかけるようにしたので、
ピックアップの暴走を確実に防止することができる。こ
の発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。
適度にスレッドモータに制動をかけるようにしたので、
ピックアップの暴走を確実に防止することができる。こ
の発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、この実施例のディスク装置
１０は入力端子１２を含み、この入力端子１２に図示し
ないたとえばサーボコントローラからのスレッド制御信
号が与えられる。そして、このスレッド制御信号は、ア
ンプ１４で増幅された後、加算器１６に与えられる。
１０は入力端子１２を含み、この入力端子１２に図示し
ないたとえばサーボコントローラからのスレッド制御信
号が与えられる。そして、このスレッド制御信号は、ア
ンプ１４で増幅された後、加算器１６に与えられる。
【０００９】加算器１６は、アンプ１４の出力（駆動電
圧；Ｖa ）と、後述する電圧調整回路２６からの出力
（ブレーキ電圧；−Ｖb ）とを加算（合成）し、その加
算結果（合成電圧；Ｖa −Ｖb ）をスレッドドライバ１
８に与える。スレッドドライバ１８は、この合成電圧に
基づいてスレッドモータ２０を駆動するための電圧を生
成する。そして、この電圧がスレッドモータ２０に印加
されると、スレッドモータ２０が駆動して、図示しない
ピックアップはスレッド方向に移動することになる。
圧；Ｖa ）と、後述する電圧調整回路２６からの出力
（ブレーキ電圧；−Ｖb ）とを加算（合成）し、その加
算結果（合成電圧；Ｖa −Ｖb ）をスレッドドライバ１
８に与える。スレッドドライバ１８は、この合成電圧に
基づいてスレッドモータ２０を駆動するための電圧を生
成する。そして、この電圧がスレッドモータ２０に印加
されると、スレッドモータ２０が駆動して、図示しない
ピックアップはスレッド方向に移動することになる。
【００１０】また、このスレッド移動速度すなわちスレ
ッドモータの回転速度情報は、速度センサ２２によって
検出される。速度センサ２２は、たとえばホール素子を
用いたセンサであり、スレッドモータ２０の回転に応じ
てホール素子の磁界が変化し、この磁界の変化に基づい
て速度パルスを発生する。そして、Ｆ／Ｖ変換器２４に
おいて、この速度パルスは直流電圧に変換された後、電
圧調整回路２６に与えられる。
ッドモータの回転速度情報は、速度センサ２２によって
検出される。速度センサ２２は、たとえばホール素子を
用いたセンサであり、スレッドモータ２０の回転に応じ
てホール素子の磁界が変化し、この磁界の変化に基づい
て速度パルスを発生する。そして、Ｆ／Ｖ変換器２４に
おいて、この速度パルスは直流電圧に変換された後、電
圧調整回路２６に与えられる。
【００１１】電圧調整回路２６は、この実施例では、抵
抗値がそれぞれ異なる抵抗素子Ｒ１〜Ｒ３と、その各々
に直列に接続されるアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ３と
を含み、図１に示すように、抵抗素子Ｒ１とアナログス
イッチＳＷ１からなる直列回路２６ａと、抵抗素子Ｒ２
とアナログスイッチＳＷ２とからなる直列回路２６ｂ
と、抵抗素子Ｒ３とアナログスイッチＳＷ３とからなる
直列回路２６ｃとが、並列に接続される。そして、これ
ら直列回路２６ａ〜２６ｃに並列に別の抵抗素子Ｒ４が
接続される。
抗値がそれぞれ異なる抵抗素子Ｒ１〜Ｒ３と、その各々
に直列に接続されるアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ３と
を含み、図１に示すように、抵抗素子Ｒ１とアナログス
イッチＳＷ１からなる直列回路２６ａと、抵抗素子Ｒ２
とアナログスイッチＳＷ２とからなる直列回路２６ｂ
と、抵抗素子Ｒ３とアナログスイッチＳＷ３とからなる
直列回路２６ｃとが、並列に接続される。そして、これ
ら直列回路２６ａ〜２６ｃに並列に別の抵抗素子Ｒ４が
接続される。
【００１２】図１からもよくわかるように、抵抗素子Ｒ
４の両端は、加算器１６およびＦ／Ｖ回路２４にそれぞ
れ常時接続されるので、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３の全てがオフ状態のときでも、電圧調整回路２６から
は、加算器１６に対し、常にブレーキ電圧が出力され
る。したがって、電源立ち上げ直後に、スレッド制御信
号（駆動電圧）にブレーキ電圧が重畳されずに、スレッ
ドモータ２０に過大な電圧が印加されるのを防止するこ
とができる。
４の両端は、加算器１６およびＦ／Ｖ回路２４にそれぞ
れ常時接続されるので、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３の全てがオフ状態のときでも、電圧調整回路２６から
は、加算器１６に対し、常にブレーキ電圧が出力され
る。したがって、電源立ち上げ直後に、スレッド制御信
号（駆動電圧）にブレーキ電圧が重畳されずに、スレッ
ドモータ２０に過大な電圧が印加されるのを防止するこ
とができる。
【００１３】なお、この実施例では、抵抗素子Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３およびＲ４の抵抗値を、８２０（Ω），１８
（ＫΩ），７．５（ＫΩ）および１５０（ＫΩ）とし、
抵抗素子Ｒ４の抵抗値は、直列回路２６ａ〜２６ｃの中
で最も大きい抵抗値（この実施例では１８ＫΩ）の１０
倍程度に設定するのが望ましい。そして、各々のアナロ
グスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が、図示しないコントローラ
にオン／オフ制御されることによって、電圧調整回路２
６において、種々の動作に適した所望のブレーキ電圧
（Ｖｂ）が生成される。なお、この実施例では、アンプ
１４からの駆動電圧（Ｖa ）に負のブレーキ電圧（−Ｖ
b ）を加算するようにしているため、電圧調整回路２６
において、生成したブレーキ電圧（Ｖb ）の正負を反転
させる必要がある。
２，Ｒ３およびＲ４の抵抗値を、８２０（Ω），１８
（ＫΩ），７．５（ＫΩ）および１５０（ＫΩ）とし、
抵抗素子Ｒ４の抵抗値は、直列回路２６ａ〜２６ｃの中
で最も大きい抵抗値（この実施例では１８ＫΩ）の１０
倍程度に設定するのが望ましい。そして、各々のアナロ
グスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が、図示しないコントローラ
にオン／オフ制御されることによって、電圧調整回路２
６において、種々の動作に適した所望のブレーキ電圧
（Ｖｂ）が生成される。なお、この実施例では、アンプ
１４からの駆動電圧（Ｖa ）に負のブレーキ電圧（−Ｖ
b ）を加算するようにしているため、電圧調整回路２６
において、生成したブレーキ電圧（Ｖb ）の正負を反転
させる必要がある。
【００１４】動作において、たとえば、ディスク装置１
０の電源が立ち上げられ、アナログスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３を初期化（オフ）するまでに、スレッド制御信号が
入力端子１２与えられると、上述したように、アナログ
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフ状態であっても、抵抗素
子Ｒ４は常に接続されているので、電圧調整回路２６に
おいてブレーキ電圧（−Ｖｂ）は生成され、ピックアッ
プ（図示せず）の暴走は抑制される。
０の電源が立ち上げられ、アナログスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３を初期化（オフ）するまでに、スレッド制御信号が
入力端子１２与えられると、上述したように、アナログ
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフ状態であっても、抵抗素
子Ｒ４は常に接続されているので、電圧調整回路２６に
おいてブレーキ電圧（−Ｖｂ）は生成され、ピックアッ
プ（図示せず）の暴走は抑制される。
【００１５】また、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が
初期化され、たとえばディスクを再生する指令がコント
ローラ（図示せず）から与えられると、コントローラ
は、たとえばアナログスイッチＳＷ３をオンし、アナロ
グスイッチＳＷ１およびＳＷ２をオフする。したがっ
て、抵抗素子Ｒ３およびＲ４により生成されたブレーキ
電圧とアンプ１４からの駆動電圧との合成電圧によっ
て、ピックアップはスレッド方向に移動する。また、ト
ラックジャンプの指令が与えたとき、アナログスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３はオフされ、したがって、抵抗素子Ｒ４
によってブレーキ電圧を調整して、ピックアップを加速
させる。
初期化され、たとえばディスクを再生する指令がコント
ローラ（図示せず）から与えられると、コントローラ
は、たとえばアナログスイッチＳＷ３をオンし、アナロ
グスイッチＳＷ１およびＳＷ２をオフする。したがっ
て、抵抗素子Ｒ３およびＲ４により生成されたブレーキ
電圧とアンプ１４からの駆動電圧との合成電圧によっ
て、ピックアップはスレッド方向に移動する。また、ト
ラックジャンプの指令が与えたとき、アナログスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３はオフされ、したがって、抵抗素子Ｒ４
によってブレーキ電圧を調整して、ピックアップを加速
させる。
【００１６】そして、ピックアップがディスク（図示せ
ず）に形成されたトラックを所望の本数だけジャンプし
たときすなわち所望の制動開始位置にピックアップが到
達したとき、全てのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を
オンして、スレッドモータ２０を減速させる。このよう
に、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、ディスク装置
１０の動作に応じてスイッチングされ、電圧調整回路２
６において、電源立ち上げ時から適切なブレーキ電圧は
生成される。
ず）に形成されたトラックを所望の本数だけジャンプし
たときすなわち所望の制動開始位置にピックアップが到
達したとき、全てのアナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を
オンして、スレッドモータ２０を減速させる。このよう
に、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、ディスク装置
１０の動作に応じてスイッチングされ、電圧調整回路２
６において、電源立ち上げ時から適切なブレーキ電圧は
生成される。
【００１７】この実施例によれば、加算器１６とＦ／Ｖ
回路２４との間に、常時接続する抵抗素子（Ｒ４）を設
け、スレッドモータ２０に常にブレーキ電圧を与えるよ
うにしたので、電源立ち上げ時のピックアップの暴走を
抑制して、ピックアップの損傷や異音の発生を防止する
ことができる。なお、抵抗素子Ｒ４は常に接続状態であ
るため、その抵抗値を小さくしすぎるとブレーキ電圧が
大きくなってしまい、アクセスタイムを遅延させてしま
うので、アクセスタイムに影響を及ぼさない値に設定す
る必要がある。
回路２４との間に、常時接続する抵抗素子（Ｒ４）を設
け、スレッドモータ２０に常にブレーキ電圧を与えるよ
うにしたので、電源立ち上げ時のピックアップの暴走を
抑制して、ピックアップの損傷や異音の発生を防止する
ことができる。なお、抵抗素子Ｒ４は常に接続状態であ
るため、その抵抗値を小さくしすぎるとブレーキ電圧が
大きくなってしまい、アクセスタイムを遅延させてしま
うので、アクセスタイムに影響を及ぼさない値に設定す
る必要がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】従来技術を示すブロック図である。
１０ …ディスク装置 １４ …加算器 １８ …スレッドドライバ ２０ …スレッドモータ ２２ …速度センサ ２４ …Ｆ／Ｖ変換器 ２６ …電圧調整回路
Claims (1)
- 【請求項１】スレッドモータの回転速度に応じたブレー
キ電圧を発生し、前記ブレーキ電圧をアナログスイッチ
と抵抗素子との直列回路を介して駆動電圧と合成するデ
ィスク装置において、 前記直列回路に並列に別の抵抗素子を接続したことを特
徴とする、ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15939197A JPH117712A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15939197A JPH117712A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117712A true JPH117712A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15692767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15939197A Pending JPH117712A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH117712A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100379143C (zh) * | 2004-05-24 | 2008-04-02 | 三垦电气株式会社 | 逆变器控制装置以及具有该逆变器控制装置的采油机 |
| CN100379144C (zh) * | 2004-05-24 | 2008-04-02 | 三垦电气株式会社 | 逆变器控制装置以及具有该逆变器控制装置的采油机 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP15939197A patent/JPH117712A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100379143C (zh) * | 2004-05-24 | 2008-04-02 | 三垦电气株式会社 | 逆变器控制装置以及具有该逆变器控制装置的采油机 |
| CN100379144C (zh) * | 2004-05-24 | 2008-04-02 | 三垦电气株式会社 | 逆变器控制装置以及具有该逆变器控制装置的采油机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020226 |