JPH0318293A

JPH0318293A - モータ制御回路

Info

Publication number: JPH0318293A
Application number: JP1149384A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Yaguchi; 矢口　勝彦
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-06-14
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1991-01-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業・上の利用分野〕本発明はテープデッキ、ＤＡＴデッキ等に用いられるＤ
Ｃモータの制御回路に係り、より詳しくは定速制御され
るＤＣモータと定電圧制御されるＤＣモータという異な
る制御を必要とする２つのＤＣモータに共通して使用し
うる制御回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、テープデッキ、ＤＡＴデッキ等のリールモータの
ように定トルクで駆動させたいものとＤＡＴデッキのト
レイモー夕のようにトレイ駆動・スレッディング駆動等
をさせるために定速制御させたいモータとの両方が必要
な場合の制御回路としては、互いに独立した定電圧制御
回路と速度制御回路とを用いていた。

従来のモータ制御装置の例を第２図に示す。第２図にお
いて、モータ制御装置は、大別して、モータ駆動回路１
と、速度制御回路２と、定電圧制御回路４と、制御回路
切換スイッチ５と、を備えて構成される。６はリールモ
ー夕、７はトレイモー夕を示している。

なお、制御回路切換スイッチ５は、具体的にはリレー　
アナログスイッチＩＣ等で構成され、マイコンからの制
御切換信号によって切換動作を行う。

次に動作を説明する。第２図において、モータ駆動回路
１のコントロール端子１１、ｌ２によってモータ６、７
の切り換え、Ｏ　Ｎ／Ｏ　Ｆ　Ｆの制御をする。ただし
、同時に２つのモータは駆動できない。また、実際のモ
ータに使用する場合には、正・逆転走行用コントロール
端子および上側の出力トランジスタＱ１と対になる下側
の出力トランジスタが必要となるが図では省略している
。

まず、リールモータ６を駆動する場合は、制御回路切換
スイッチ５を定電圧制御回路４側とする。

これによりモータ端子電圧■ヤを外部から一義的に設定
できる基準電圧端子↓４に定電圧制御回路４の出力が印
加可能となる。この後、トランジスタＱ８のベースに抵
抗を介して“Ｈ”の信号が人力されるとトランジスタＱ
８はＯＮとなりＰＬＡＹ　（再生走行）時に必要な電圧
が基準電圧端子１４に印加される。また、“Ｌ”の信号
が入力されるとトランジスタＱ８はＯＦＦとなり、ＦＦ
（早送り走行）時あるいはＲＥＷ（巻戻し走行）時に必
要な電圧が基準電圧端子１４に印加される。

一方、トレイモータ７を駆動する場合は、上記切換スイ
ッチ５を速度制御回路２側とする。

今ツエナーダイオードｚ　１ｚ　の電圧をそれぞｌ２れ■　、■　とすると、ｚ１ｚ２Ｖ＞Ｖｚ２ｚ１の関係がある。トランンジスタＱ４のベースに抵抗を介
して“Ｈ”の信号が入力された場合、トラ３４ンジスタＱ４はＯＮとなり、１２ｘＲ４＋ＶＺ２の電圧が基準電圧端子１４に印加される。また、“Ｌ”
の信号が入力された場合はトランジスタＱ４はＯＦＦと
なり、１２ｘＲ４＋ｖｚ１の電圧が基準電圧端子１４に印加される。このようにし
て基準電圧端子１４に電圧が印加されると一義的にモー
タ端子電圧■８が決定し、第２図に示すごとく負荷に応
じて逆起電力Ｅ　が発生してａ電機子電流Ｉ　が流れる。一方、抵抗Ｒ１、Ｒ２ａ及びトランジスタＱ　　，Ｑ　　はカレントミラー回２
３路を構成し、抵抗Ｒ　　ＳＲ　　に流れる電流をそれ１
２ぞれＩ　１　Ｉ２とすると、 ■ なる関係を有している。ここに、Ｉ４　：抵抗Ｒ４に流れる電流Ｒ４　：電機子電流■　を一定のゲインで検出すａる抵抗とすると、いま電流■　、■　について、１　　　ａＩ　崎Ｉ１ａまた電流Ｉ　　，Ｉ　　について、２４Ｉ２ξＩ４とみなしうるので、おおむね、なる関係が成立する。今仮に初期状態より負荷が軽くな
ったとすると、トレイモータ７の回転数が増加し、逆起
電力Ｅ　が増加する。モータ端子電ａ圧■ッは基準電圧端子１４に印加された電圧■　　（以
下基準電圧という。）により固定されＲＥＦているので電機子電流■　が減少し、それに伴いａ電流Ｉ４も減少する。したが・って■４×Ｒ４が減少す
るので基準電圧ＶＲ　Ｅ　Ｆが減少し、トレイモータ７
の回転・数も減少する方向へ作用する。逆に負荷が重く
なった場合は、トレイモータ７の回転数が減少し、逆起
電力Ｅ　も減少する。モータ端子ａ電圧■　は基準電圧■　　により固定されているＭ　　
　　　　　ＲＥＦので電機子電流■　が増加し、抵抗Ｒ４を流れるａ電流■４も増加する。したがって■４×Ｒ４が増加する
ので基準電圧■　　が増加しトレイモＲＥＦ一夕７の回転数も増加する方向へ作用する。

すなわち、負荷の変動に対して速度帰還がかかっている
。したがって、前述のトランジスタＱ４のＯ　Ｎ／Ｏ　
Ｆ　Ｆによって、速度制御を低速用および高速用に切り
換えることができる。なお、抵抗Ｒ　はツェナーダイオ
ードＺ　ＳＺ　にバイ３　　　　　　　　　　　１　　
２アス電流を流すための抵抗である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来のモータ制御回路では、モータ駆動回
路１と、リールモータ６を定トルクで駆動させるための
定電圧制御回路４およびトレイモータ７を定速で駆動さ
せるための速度制御回路２という２つの異なる制御回路
を単に組合せ、各々のモータに応じて制御回路を切り換
えているため、回路が複雑化すること、部品の点数が多
いこと、広い基板面積が必要であること等の問題点を有
し、結果的に製品のコストを増大させる要因となってい
た。あるいは、前記の要因からＤ．　Ａ　Ｔデッキ、７テープデッキ等の製品において、コストを削減するため
トレイ駆動・スレッディング駆動時のモータ定速制御を
見送ることがあり、その場合にユーザーの操作フィーリ
ングや動作の信頼性を損なう原因ともなっていた。

本発明は、コンパクトでかつ経済的な定トルク制御・定
速制御共用回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、基準電圧入力端子（１４）
に与えられる基準電圧（Ｖ　　　）に応じＲＥＦて定速モータ（７）および定トルクモータ（６）に端子
電圧（■Ｍ）を定速または定トルクの制御モードにより
選択的に供給する駆動回路（１）と、前記定速モータ（
７）の電機子電流（Ｉ　　）をａ入力電流とする入力トランジスタ（Ｑ２）および前記電
機子電流を検出する抵抗（Ｒ４）が直列に接続され、前
記制御モードが定速制御モードのとき前期電機子電流検
出抵抗（Ｒ４）の検出電圧を前記基準電圧入力端子（１
４）に供給する出力ト８ランジスタ（Ｑ３）からなるカレントミラー回路を有す
る速度制御回路（２）と、前記制御モードが定トルク制
御モードのとき、前記カレントミラ一回路の動作を禁止
する第１のトランジスタ（Ｑ５）および前記基準電圧入
カ端子（ｌ４）に一定電圧を供給する第２のトランジス
タ（Ｑ６）を有する定電圧制御回路（３）と、、を備え
て構成した。

〔作用〕

本発明によれば、駆動回路１は基準電圧端子１４に入力
される基準電圧■ＲＥＦに応じて定速モータ７および定
トルクモータ６に端子電圧ｖＭを選択的に供給する。こ
の基準電圧■　　は定速制ＲＥＦ御回路２および定電圧制御回路３から供給される。

定速制御回路２では、定速モータ７の電機子電流■ａに
基づいて所定のミラー比で分流するカレントミラー回路
の２次側に設けた電機子電流検出抵抗Ｒ４により定速モ
ータ７の負荷の軽重を検出し、電機子電流Ｉ　の変化を
フィードバックして基準ａ電圧■　　を制御する。この基準電圧■　　に基ＲＥＦ
　　　　　　　　　　　　　　ＲＥＦづいて駆動回路ｌ
は定速モータ７を制御する。

一方、定電圧制御回路３では、定電圧制御時において第
１のトランジスタＱ５により定速制御回路２のカレント
ミラー回路の動作を強制的に禁止する。したがって、定
速制御回路２は動作せず、制御モードが自動的に切りか
わったことになる。

そして、基準電圧端子１４に第２のトランジスタＱ６に
より一定電圧が与えられ、駆動回路１は定トルクモータ
６に定電圧を供給する。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に、本発明に係るモータ制御回路の実施例を示す
。

第１図において、第２図と同一部分には同一の符号を附
して説明を省略する。３は定電圧制御回路である。ＮＰ
Ｎ　｝ランジスタＱ７のベースには抵抗Ｒ９を介して制
御方式切換信号が入カされる。

トランジスタＱ７のコレクタと電源電圧■ＣＣとの間に
は抵抗Ｒ６およびＲ８が接続され、抵抗Ｒ６およびＲ８
間にＰＮＰ　トランジスタＱ５およ　びＱ６のベースが
接続されている。トランジスタＱ　のコレクタはトラン
ジスタＱ２およびＱ３の５ベースに接続されている。トランジスタＱ６のコレクタ
は、抵抗Ｒ７を介してモータ駆動回路工の基準電圧端子
１４に接続されている。

次に動作を説明する。いま、定電圧制御回路３のトラン
ジスタＱ　のベースに抵抗Ｒ９を介して７制御方式切換信号“Ｌ”を印加した場合、速度制御回路
２は従来通りの動作でトランジスタＱ４のベース入力が
“Ｈ”の場合は低速制御を、ベース入力が“Ｌ”の場合
は高速制御を選択できる。

また、トランジスタＱ７に制御方式切換信号“Ｈ″を印
加した場合、トランジスタＱ７がＯＮとなり、トランジ
スタＱ　およびＱ６もＯＮとな５り、トランジスタＱ　およびＱ３のベース電圧は２おおむね電源電圧Ｖ　と等しくなるので、カレンＣＣトミラー回路がＯＦＦするとともに、モータ駆動回路１
の出力段の電源端子１５の電圧Ｖ　もおおＳむね電源電圧Ｖ　と等しくなる。また、基準電圧ＣＣエ１ ■　　は、トランジスタＱ４のＯＦＦ時にはおおＲＥＦむねトランジスタＱ４のＯＮ時にはおおむねとなり、定電圧
制御回路となる。ここに、■　　＝基準電圧ＲＥＦ ■　：ツェナーダイオードｚｌの端子電圧ｚｌ ■　・ツェナーダイオードｚ２の端子電圧ｚ２’ ■　：電源電圧ＣＣＲ４　：抵抗Ｒ４の抵抗値Ｒ７　：抵抗Ｒ７の抵抗値である。

以上のように速度制御時（高速・低速）、定電圧制御時
（高トルク・低トルク）と各々切り換えることができ、
ツエナーダイオードｚ１およびＺ２、抵抗Ｒ　およびＲ
７の値を適宜設定するこ４１２とにより、各モードにおいて所望のモータ回転数、トル
クを得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明にかかるモータ制御回路は、モータの定電圧制御
回路および速度制御回路を共用化し、簡単なトランジス
タスイッチ回路で切り換え可能としたもので、回路を大
幅に簡素化でき、かつ基板面積も減少できる。したがっ
て例えばＤＡＴデッキのように、リールモータ駆動時に
は定電圧（定トルク）制御、トレイモータ駆動時には速
度制御が必要で、かつ両方のモータを同時に作動させる
状態がない場合に、コンパクトでかつ経済的なモータ制
御回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路図、第２図は従来例の回路図である。１・・・モータ駆動回路２・・・速度制御回路３・・・定電圧制御回路４・・・定電圧制御回路５・・・制御回路切換スイッチ６・・・リールモータ７・・・トレイモータ１１、１２・・・コントロール端子Ｑ１・・・出力トランジスタ１４・・・基準電圧端子１５・・・電源端子Ｒ１〜Ｒ３・・・抵抗Ｒ４・・・電機子電流検出抵抗Ｑ２〜Ｑ８・・・トランジスタＲ５〜Ｒ９・・・抵抗Ｚ　　１”Ｚ　２・・・ツェナーダイオード１

Claims

【特許請求の範囲】基準電圧入力端子（１４）に与えられる基準電圧（Ｖ＿
Ｒ＿Ｅ＿Ｆ）に応じて定速モータ（７）および定トルク
モータ（６）に端子電圧（Ｖ＿Ｍ）を定速または定トル
クの制御モードにより選択的に供給する駆動回路（１）
と、前記定速モータ（７）の電機子電流（Ｉ＿ａ）を入力電
流とする入力トランジスタ（Ｑ＿２）および前記電機子
電流を検出する抵抗（Ｒ＿４）が直列に接続され、前記
制御モードが定速制御モードのとき前期電機子電流検出
抵抗（Ｒ＿４）の検出電圧を前記基準電圧入力端子（１
４）に供給する出力トランジスタ（Ｑ＿３）からなるカ
レントミラー回路を有する速度制御回路（２）と、前記制御モードが定トルク制御モードのとき、前記カレ
ントミラー回路の動作を禁止する第１のトランジスタ（
Ｑ＿５）および前記基準電圧入力端子（１４）に一定電
圧を供給する第２のトランジスタ（Ｑ＿６）を有する定
電圧制御回路（３）と、を備えたことを特徴とするモー
タ制御回路。