JPH0797801B2

JPH0797801B2 - 電子黒板装置

Info

Publication number: JPH0797801B2
Application number: JP60297131A
Authority: JP
Inventors: 規男石橋
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1995-10-18
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: JPS62155668A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は電子黒板に係り、特に図面等の表示機能等の出
力手段を有する電子黒板装置に関する。

〔従来技術〕

電子黒板は従来の黒板としての機能の他に、筆記面に書
いた文字や図面等を用紙にコピーする機能を有する装置
である。

電子黒板は、一般的には、黒板上の文字や図面等を読取
るイメージセンサ、読取り時に筆記部に光を照射する大
光量光源やその他の光学系部、イメージセンサを筆記部
に対しスキャンさせるためのモータ駆動部、読取ったデ
ータを用紙に出力するプリンタ部より成る。即ち電子黒
板は大光量光源によって発生した光を筆記部に照射し、
モータ駆動部によってイメージセンサを移動させるとと
もに筆記部に書かれた文字等をイメージデータに変換
し、プリンタで出力している。

従来の黒板と比べ電子黒板はこのようなコピーする機能
を有するので、打ち合わせや会議等の時に書かれたもの
を出席者は打ち合わせ中に写し書きする必要がなく、そ
の特徴が生かされて各方面で使用されている。

前述した電子黒板は筆記面とは異なる媒体に出力するた
め、即ち用紙に出力するため、前回の会議等で書かれた
図面にさらに書加える等のことはできないという問題を
有していた。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題点に鑑み、着脱可能なメモリに記憶し
た情報を電子黒板の筆記部に出力することができる電子
黒板装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は上記目的を達成するために電子黒板の筆記部上
を相対的に移動する移動手段に前記筆記部に書かれた情
報を読取るイメージセンサと前記筆記部に点あるいは線
を書くためのプロットヘッドとが設けられた電子黒板に
おいて、前記イメージセンサで読取られた情報を記憶
し、黒板装置に対して着脱可能なメモリを設け、前記プ
ロットヘッドは前記メモリに記憶された情報を筆記面に
プロットすることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第２図は本発明の実施例の黒板装置の外観図である。黒
板の脚部１に設けられた黒板本体２の筆記面３の領域の
イメージデータ、即ちフェルトペン等で書かれた情報を
全て読取るイメージセンサが移動部４の筆記面３側（第
２図においては移動部４の裏側）に設けられている。イ
メージセンサは筆記面３のＹ方向（縦方向）を一度に読
取るラインセンサであり、移動部４がＸ方向（横方向）
に移動することによって筆記面３の全領域が読取られ
る。尚、移動部４は黒板本体２の上部と下部に設けられ
たレール5,6にそって後述するモータ（図示せず）で移
動する。移動部４にはイメージセンサの他にプロッタ７
が設けられている。プロッタ７は筆記面３に点あるいは
線等を書くためのフェルトペンと、それを上下するソレ
ノイドより成り、このプロッタ７は移動部４の内部に設
けられたモータとワイヤによって移動部４の片側をＹ方
向（上下方向）に移動する。なお、モータとワイヤによ
ってプロッタ７を移動させる機構については従来と同様
であるので、簡単化のため説明は略す。本発明はこのプ
ロッタ７を移動部４に設け、前述したフェルトペンの上
下（Ｙ方向）とＸ方向の移動部４の移動とによって、筆
記面３に先に読取った図形や文字を書くものである。こ
の移動部４のＸ方向での移動と、前述した移動部４内に
設けられたモータとワイヤによるＹ方向への移動によっ
て目的の位置への点書きや線書きが行われる。この点書
きや線書きの制御を行うのが、黒板本体２の下部に設け
られた制御部８である。制御部８は前面部に０〜９の数
値（０〜９）キー、直線等を筆記面に書かせる為のＷ
（ライト）キー、線を指示する為の線キー、RAM（ラ
ム）に記憶させるＲ（リード）キー、RAMデータを筆記
面に書かせるRAMキー、さらに上、下、左、右方向にプ
ロッタの位置を移動させる等の為の移動（△▽）キ
ーを有する。また、前面部にはキーの他に電源のスイッ
チ（SW）、LCDより成る表示部Ｄ、RAMカードを挿入する
メモリ挿入口Ｍ、プリントされた用紙が出力されるプリ
ント出力口Ｐが設けられている。

第１図は前述した制御部８の回路構成を詳細に示した本
発明の実施例の回路構成図である。プロセッサ回路（CP
U）10は本発明の実施例の黒板装置を制御する制御部で
あり、このプロセッサ回路10によって各回路や駆動部が
動作する。プロセッサ回路10は双方向バスラインＢを有
し、Ｘ方向回転メモリ11、Ｘ方向単位カウンタ12、Ｘ方
向カウンタ13、Ｙ方向回転メモリ14、Ｙ方向単位カウン
タ15、Ｙ方向カウンタ16が接続している。そしてキー入
力部17が入力バッファ20bを介して、またイメージセン
サの出力をシリアルパラレル変換するS-P変換部18がバ
ッファ19,20aを介して双方向バスラインＢに接続されて
いる。バッファ20a,20bはプロセッサ回路10より出力さ
れる出力イネーブル信号EN1,EN2によってバスラインの
出力が制御される。また、出力バッファ19はタイミング
発生回路21の信号ｂによって制御され、前述した双方向
バスラインＢへの出力の他にシフトレジスタ22とコネク
タXMを介して画面RAM23に接続している。画面RAM23は筆
記情報を１ページ単位で記憶するメモリである。タイミ
ング発生回路21はイメージセンサ24によって筆記面３に
書かれた筆記情報を読取る時の、イメージセンサ24の制
御を行う回路であり、タイミング発生回路21より出力さ
れる制御信号はドライバ25を介してイメージセンサ24に
加わる。イメージセンサは前述したように筆記面３の情
報をイメージデータに変換するセンサであり、タイミン
グ発生回路21の制御によって動作して、筆記情報をドッ
ト単位で0,1の信号に変換する。そして、その0,1の信号
がS-P変換部18に加わり、パラレルデータに変換され
る。プロセッサ回路10はイニシャル信号Ｐを出力してお
り、タイミング発生回路21はこのイニシャル信号Ｐに同
期して筆記面と読取るためのイメージセンサ24の駆動を
行う。またタイミング発生回路21にはプロセッサ回路10
よりイネーブル信号Ｊが加わっており、このイネーブル
信号によってタイミング発生回路21は読取り動作を開始
する。アドレスカウンタ26は筆記面３のデータを読取る
時にイメージセンサ24によって読取られたデータを画面
RAM23に格納するアドレスを発生する回路であり、イニ
シャル信号Ｐによってクリアされ、タイミング発生回路
21より発生する読取クロックｄをカウントする。アドレ
スカウンタ26の出力が加わるゲート回路27にはプロセッ
サ回路10からの画面RAM用のアドレス信号が加わってお
り、ゲート回路27はタイミング発生回路21より出力され
る切換信号Ｃによって加わる２個のアドレスを選択して
画面RAM23のアドレス入力にコネクタXMを介して出力す
る。筆記データの読取りの時にはイメージセンサ24を動
作させるため、タイミング発生回路21が動作し、イメー
ジセンサ24を稼動させるとともにアドレスカウンタ26の
出力をゲート回路27で選択して、S-P変換部18の信号が
バッファ19、コネクタXMを介して加わるデータをアドレ
スカウンタ26で指示される位置に格納する。この読取り
の時にはＸ方向に移動部４を移動させなくてはならな
い。この移動部４の移動制御を行うのが、Ｘ方向回転メ
モリ11、Ｘ方向単位カウンタ12、Ｘ方向カウンタ13、Ｘ
方向パルス発生回路28、Ｘ方向モータドライバ29、パル
スモータ（PM）30である。Ｘ方向回転メモリ11には取込
みゲート信号G1が加わっており、左方向、右方向移動の
状態を記憶する。例えば、00で停止、01で右移動、10で
左移動である。前述した筆記面３の読取りにおいては右
移動であるので01が格納される。なお、Ｘ方向回転メモ
リ11はプロセッサ回路10より出力される取込み信号G1に
よってバスラインＢのデータを取込む。Ｘ方向単位カウ
ンタ12はプロセッサ回路10よりアンドゲート31を介して
加わるクロックφをカウントするダウンカウンタであ
る。プロセッサ回路10よりバスラインＢを介して出力さ
れ、取込み信号G2が出力されるとＸ方向単位カウンタ12
は、プロセッサ回路10よりバスラインＢに出力されたデ
ータを取込む。そしてクロックφが加わるとそのクロッ
クφに対応してダウンカウントを行う。Ｘ方向単位カウ
ンタ12はカウンタ値が「０」あるいは「０」からさらに
１クロック分クロック信号φが加わった時にボロー信号
をＸ方向カウンタ13、Ｘ方向パルス発生回路28、プロセ
ッサ回路10に信号I₀を出力する。Ｘ方向単位カウンタ12
は１方向に対して１ドット分移動するためのクロックを
発生する回路である。プロセッサ回路10はＸ方向の移動
を制御するため、前述した動作によってＸ方向単位カウ
ンタ12にデータをセットした後にゲート制御信号n₁をオ
ンとして、アンドゲート31をオンとする。このアンドゲ
ート31のオンによってクロックφがカウンタに加わり、
特定数即ちセットされた数をカウントした時信号I₀をプ
ロセッサ回路10に加え、特定時間経たことをプロセッサ
回路10に出力する。この時信号I₀は同時にＸ方向パルス
発生回路28にも加わっており、この信号I₀がＸ方向パル
ス発生回路28に加わることによってＸ方向パルス発生回
路28はＸ方向モータドライバ29を介してパルスモータ30
を１ステップ回転させる。なお、このＸ方向パルス発生
回路28にはＸ方向回転メモリ11より回転方向を表す信号
が加わっており、この信号が表す方向にパルスモータを
回転させる。Ｘ方向単位カウンタ12の出力はさらにＸ方
向カウンタ13にも加わっており、Ｘ方向に対して前述し
たようにパルスモータの１ステップ回転の駆動を何回行
ったかを検出している。即ち、１ステップ回転させるた
びにＸ方向単位カウンタ12より出力される信号をカウン
トし、Ｘ方向カウンタ13に予め取込み信号G3によって取
込まれた値分のクロックを加えた時に信号I₁を出力し
て、その回数分のステップ回転が行われたことをプロセ
ッサ回路10に出力する。Ｙ方向回転メモリ14、Ｙ方向単
位カウンタ15、Ｙ方向カウンタ16も同様である。なお、
これらのＹ方向回転メモリ14、Ｙ方向カウンタ15、Ｙ方
向カウンタ16もバスラインＢより加わるデータを取込み
信号G4,G5,G6によって取込み１ステップ回転の信号I₂と
目的の数（Ｙ方向カウンタ16にセットした値）の１ステ
ップ回転の実行終了を表す信号I₃をプロセッサ回路10に
出力する。また、Ｙ方向パルス発生回路32、Ｙ方向モー
タドライバ33もＸ方向の場合と同様である。Ｘ方向のパ
ルスモータ30は、第１図における移動部４を移動させる
ためのモータであり、Ｙ方向のパルスモータ31はペンを
筆記面に着けて点等を書くか否かを制御するプロッタ７
を上下方向に移動させるモータである。Ｙ方向パルスモ
ータ31は図示しないが、ワイヤによってプロッタ７を上
下方向に移動させるようになされている。従来の電子黒
板の場合にはＸ方向に移動部４を移動させるだけでよい
ので、その移動速度即ちパルスモータ30の１ステップ回
転の時間は一定で良い。しかしながら、本発明の場合に
は、筆記面３の情報を読取る時にはＹ方向のパルスモー
タをドライブする必要がなく、例えば画面RAM23のデー
タをプロットする時にはＹ方向にもプロッタ７を移動さ
せる。このため、目的の動作によってＸ方向やＹ方向の
移動速度が異なるので、それらを常に制御しなくてはな
らない。このようにするために、Ｘ方向単位カウンタ1
2、Ｘ方向カウンタ13、Ｙ方向単位カウンタ15、Ｙ方向
単位カウンタ16が設けられているのである。

筆記面３の情報を読取る時には、筆記面に光を照射しな
くてはならない。これを行うのがドライバ34と光源35で
あり、読取り時にドライバ34を介して光源35が駆動さ
れ、イメージセンサが読取る領域に光を照射する。な
お、光源35も図示しないが移動部４に設けられており、
光源35は移動にともなって筆記部の情報を順次読取る領
域を照射する。一方、画面RAM23に格納されているデー
タを筆記面に書込む時には、前述したようにパルスモー
タ30,31を駆動して、Ｙ方向の移動を行うたびに１ステ
ップＸ方向の移動にデータを出力する。この出力の時に
ペンをオン、オフする制御を行うのが、ペンON/OFFラッ
チ36、ドライバ37、ソレノイド38である。この画面RAM2
3に格納されているデータを筆記部３に出力する時には
まずゲート回路27によってプロセッサ回路10より出力さ
れるアドレス信号ｉを選択する。なお、タイミング発生
回路21によって筆記面３の読取りが選択されていない時
には、自動的にアドレス信号ｉを選択する切換信号ｃが
出力されている。そしてゲート回路27で選択されてコネ
クタXMを介して画面RAM23をアドレスする。このアドレ
スによって目的の位置のデータが８ビット（８ドット）
単位で読出される。この読出された信号はラッチクロッ
クｌによってシフトレジスタ22に取込まれた後シフトク
ロックｍ（プロセッサ回路10より出力される）で右シフ
トする。シフトレジスタ22はパラレル入力、シリアル出
力のシフトレジスタであり、８ビットのデータはここで
ビット単位でゲート回路39に加わる。ゲート回路39は画
面RAM23に格納されているデータを出力する時にはシフ
トレジスタ22の出力を選択し、直線等をキーの操作で書
く場合にはプロセッサ回路10の出力ｇを選択する。な
お、この選択指示はプロセッサ回路10より出力される選
択信号ｈによってなされる。シフトレジスタ22の出力は
前述したプロセッサ回路10の制御によってゲート回路39
で選択されてペンON/OFFラッチ36に取込まれる。そし
て、ペンON/OFFラッチ36に取込まれたデータはドライバ
37に加わり、0,1の信号に対応してソレノイド38が駆動
され、ペンを上下する。

本発明の実施例においては、Ｙ方向に対して１列のデー
タ即ち画面RAM23に格納されているデータを筆記面３に
出力し、その後に１ドット分Ｘ方向に移動して次の１列
のデータを出力し、さらにその動作を順次繰り返す。出
力ドットに対応してＹ方向に動作させるのが前述したＹ
方向回転メモリ14、Ｙ方向単位カウンタ15、Ｙ方向カウ
ンタ16、Ｙ方向パルス発生回路32、Ｙ方向モータドライ
バ33である。

本発明の実施例においては、筆記面３に出力する他に用
紙にも読取った内容を出力する機能を有している。この
時にはゲート回路27を介して出力されるアドレス値で画
面RAM23がアクセスされて、そのアドレス値に対応した
データがバッファ20aを介してプロセッサ回路10に加わ
る。そして、そのデータがドライバ40に加わり、そのデ
ータ即ちドットに対応してサーマルプリンタ41に出力す
る。

以上の動作によって筆記面３の比較が画面RAM23に取込
まれたり、また画面RAM23の内容がプリンタ41に出力さ
れる。

第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は前述した本発明の動作
を示すフローチャートである。以下では第３図を用いて
さらに詳細に動作を説明する。

第１図に示した構成の回路が動作を開始（START）する
と、まずイニシャライズ処理S1を行う。この処理S1は例
えば移動部４やプロッタ７を所定の位置に移動させる処
理やその他の動作を全て初期状態にするための処理であ
る。そして次にキーより入力されたデータのキー判断処
理S2を行う。キー判断処理S2は種々の押下されたキーを
判断し、目的の処理を選択して駆動する処理である。な
お、図示しないが、キー判断処理S2は本発明の動作と関
係しないキーの押下をも判断する機能やキーの押下ミス
による処理の選択機能をも有するが、説明の簡単化のた
め、図には表わしていない。キー判断処理S2では第２図
に示したＲキー、RAMキー、線キーを判断する。線キー
が押下された時には、次に押下された線キーによって定
まる線分データを取込み、プロセッサ回路10内に有する
バッファ10-2に格納する処理S3を行う。そして線を筆記
面３に書くための方向キーの判断処理S4を行う。左移動
キー（）が押下され、さらにＷ（ライト）キーが押下
された時には、左方向に線を書込む処理を行う。本発明
の実施例においては移動部４を移動する時にはモータの
回転は逆回転であるので、まずＸ方向回転メモリ11にモ
ータ30を反転方向に回転させる制御信号を格納する処理
S5を行う。続いてＹ方向回転メモリ14に停止状態させる
信号を格納する処理S6を行う。次にＹ方向単位カウンタ
15、Ｙ方向カウンタ16より信号I₂,I₃が加わっても、無
視するようにするためのマスク処理S7を行う。そしてＸ
方向単位カウンタ12に筆記シートに書くべき線分の単位
長さを表すデータを格納する処理S8、Ｘ方向カウンタ13
に線分データを書込む即ち長さを表わすデータを書込む
処理S9を行う。また方向キー判断処理S4において右移動
キー（）であった時にはＸ方向回転メモリ11にパルス
モータ30を正転させるデータを格納する処理S10を行
い、続いて前述した処理S6,S7,S8,S9と同様の処理S11〜
S14を行う。またＸ方向ではなく、上下方向のキー例え
ば上移動キー（△）が押下された時にはＹ方向回転メモ
リ14にモータを反対方向に回転させるデータを格納する
処理S15を行い続いて、Ｘ方向回転メモリ11に回転停止
のデータを格納する処理S16を行う。上下方向の時には
Ｘ方向に対応するモータは停止させなくてはならないの
で、この処理S16によってこのモータ30の停止が制御さ
れる。信号I₀,I₁が加わっても無視させる処理即ちマス
ク処理S17を行うとともにＹ方向単位カウンタ15に単位
長さを表すデータを格納する処理S18さらにはＹ方向カ
ウンタに線分データをＹ方向カウンタに格納する処理S1
9を行う。また、下方向移動キー（▽）が押下された時
にはＹ方向回転メモリ14に正転データを格納する処理S2
0を行うとともに、続いて処理S16〜S19と同様の処理S21
〜S24を行う。即ち、移動する方向に対応してその対応
するデータの回転方向を指示するデータを格納し、対応
しないモータを停止するデータを格納する。そして移動
すべき各ドット単位長さデータと線分のデータを格納す
る処理を行う。これらの処理はモータを回転させ、移動
部４やプロッタ７を移動させるためのイニシャル処理で
ある。そして、これらの処理が終了した後には、信号g,
h,n₁,n₂をオンとする処理S25を行う。線分を書く時には
連続的に書いて良いので、信号ｇをオンとし、さらにゲ
ート回路39においてこの信号ｇを選択させる信号ｈを出
力する。さらに、n₁,n₂をオンとしすることによってＸ
方向カウンタ12やＹ方向単位カウンタ15にクロックφが
加わるように信号n₁,n₂をオンとしてアンドゲート31,42
をオンとしている。これによってＸ方向単位カウンタ1
2、Ｙ方向単位カウンタ15はカウント動作を開始する。
なお、前述した処理S7,S17,S12,S22において、不必要な
信号をマスクする処理を行っているので、次に行う判別
S26,S28においては、マスクされていない信号が加わっ
たか否かを選択的に判別する。例えば左方向への移動で
あった時には、Ｘ方向単位カウンタが単位長さデータ分
のクロックをカウントした時に信号I₀が加わるので、判
別処理S26において信号I₀が加わったと判断（YES）した
時にはＸ方向単位カウンタ12に再度単位長さデータを格
納する処理S27を行うとともに信号I₁が加わったか否か
を判別する処理S28を行う。また、信号I₀が加わらない
時（NO）にはこの判別処理を繰り返す。Ｘ方向カウンタ
13には前述した処理S9において線分データが格納されて
おり、信号I₀がカウンタ12より出力されるたびにダウン
カウントするので、Ｘ方向カウンタ13に格納された線分
データが例えば零となるまで、この判別処理S28は信号I
₁がない（NO）として処理S26より実行する。

前述ではＸ方向に対する移動について説明したが、Ｙ方
向に対する移動においては信号I₂,I₃の判別によって同
様になされる。そして判別処理において信号I₁が入力し
たと検出された時（YES）には信号n₁,n₂,h信号をオフと
する処理S29を行い処理を終了する。この処理S29によっ
てアンドゲート31,42はオフとなり、さらにクロックφ
は各カウンタ12,15に加わらなくなり、信号I₀,I₁,I₂,I₃
も当然出力されないので、モータ30,31は停止する。前
述した処理S25において、信号ｇがオンとなり、信号ｈ
によってゲート回路39が信号ｇを選択しているので、こ
の移動の間ペンON/OFFラッチ36にはペンをオンとする信
号が取込まれるので、ドライバ37を介してソレノイド38
が動作し、ペンがオン状態になる。よって、その間の移
動によってペンが筆記面３に接して線が引かれる。

第４図は前述した線を書く時の本発明の動作を説明する
図である。第４図（１）に示すような位置即ち筆記面３
に対し左側に移動部４が位置し、さらにプロッタ７が移
動部４の上に位置している時、線キー、数値キー（4,
0）、下移動キー▽、Ｗキーを押下した場合には、第４
図（１）に示したプロッタ７の位置より、プロッタ７が
ペンをオンとするとともに下に移動して、第４図（２）
に示すような線を書く。そしてさらに、線キー、数値キ
ー（6,0）、右移動キー、Ｗキーを押下した場合には
第４図（２）の位置より右方向に移動して、線を書く。
即ちこれらのキー操作によってＬ字形の線を描くことが
できる。なお、前述したキー操作において、数値キーは
線を書く長さを例えばセンチメートル等で表した値であ
る。キー判断処理S2において、Ｒキーが押下されたと判
断した時には、画面RAM23へのデータの格納とサーマル
プリンタ41へのプリント出力処理を行う。筆記面３の情
報の読取りは移動部４が左端より右端までＸ方向に対し
て移動することによって行われる。この場合には、Ｙ方
向の移動処理を行わないようにするため、先ず信号I₂,I
₃をマスクする処理S30を行い続いて、Ｘ方向への移動処
理S31〜S33を行う。前述した動作においては１ドットを
連続的に書くために、１ドットに対応したＸ方向単位デ
ータをＸ方向単位カウンタ12に格納し、その値が０とな
るたびに左右方向にモータを回転させていた。読込む場
合には、筆記面３に対し、１センスライン分に相当する
１回の移動を繰り返し行わなくてはならない。本発明の
実施例においては筆記面３の横方向を1200分割して読込
むので、Ｘ方向単位カウンタ12には１ライン分の値がＸ
方向カウンタ13には「1200」がセットされる。また、Ｘ
方向回転メモリ11には左から右方向即ち正転データがセ
ットされる。そしてこれらの処理S31〜S33の後にＹ方向
を停止する処理S34を行った後、信号n₁をオンとする（S
35）とともにイネーブル信号ｊをオン（S36）とする。
これにより、Ｘ方向単位カウンタ12はカウントを開始
し、タイミング発生回路21は前述したイメージセンサ24
による筆記面３の情報の読取り制御を開始する。１ライ
ン分をタイミング発生回路21の制御によって読取られた
時にはその直後にＸ方向単位カウンタ12より信号I₀が出
力されるので、その間判別処理S37において常に信号I₀
の検出が繰り返される。そして、信号I₀を検出した時
（YES）には、Ｘ方向単位カウンタ12に１ライン値を格
納する処理S38を行うとともに信号I₁が加わったか否か
の判別処理S39を行う。信号I₁が加わらない時には再度
判別処理S37を繰り返し行う。信号I₁が検出されるのは
Ｘ方向への移動が1200回行われた時である。そして、そ
の各ライン移動するたびに１センスライン分のデータが
取込まれる。この取込み時には、前述したようにゲート
回路27はアドレスカウンタ26の出力を選択して画面RAM2
3に加えるので、このアドレスカウンタ26の値によって
順次アドレスされて読取ったデータが画面RAM23に格納
される。

この繰り返し動作（1200回）によって信号I₁が出力され
るので、判別処理によって検出される（YES）。この信
号が検出された時には読取り動作は終了であるから、次
にはイネーブル信号をディスエーブルとして（S40）タ
イミング発生回路21の動作を停止させる。本発明の実施
例においてはデータの読取り後にプリント出力するの
で、次には制御信号Ｏを出力するとともにバッファ20a
をオンとする制御信号EN1を出力する。そしてさらに、
ゲート回路27に対し、プロセッサ回路10より出力される
アドレス信号ｉを選択する制御信号を出力する処理S41
を行って、画面RAM23の内容を読取る処理S42を行う。そ
して読取ったデータをサーマルプリンタで印刷すべきデ
ータにする処理S43の後、ドライバ40を介してサーマル
プリンタ41に印刷する。印刷即ちサーマルプリンタ41で
のプリントは１ラインに対応して行うので、次には１画
面の処理が終了したか否かの判別処理S45を行い、終了
していない時（NO）には再度S41より処理を行う。そし
て、１画面分のプリントが終了した時には全処理を終了
する。

プリント処理においては、１ライン分のデータをプリン
タに出力することによってプリンタが自動的に動作して
プリントするが、筆記画面の書込みすなわちプロットは
移動部４のＸ方向の移動と、プロッタ７のＹ方向の移
動、さらにはペンのオン、オフ（上下）を制御しなくて
はならない。

判別処理S2においてRAMキーが押下された時には第３図
（Ｃ）の処理を行う。

本発明の実施例においては、プロッタ７を移動させて、
ドットイメージで画面RAM23に格納されているデータを
出力している。即ち、上下方向にプロッタ７を移動させ
て１列分のドットを出力し、さらにその列を右方向に１
ドット分移動させ、同様の移動を繰り返している。ま
ず、Ｙ方向に移動させるべき処理S46〜S48を行う。即
ち、Ｙ方向単位カウンタ15に１画素（１ドット）分のカ
ウント値を格納（S46）し、続いてＹ方向回転メモリ14
に正転させるデータを格納（S47）し、さらにＹ方向カ
ウンタ16に「800」を格納（S48）する。本発明の実施例
では前述したように、縦方向を800ドットに分割してい
るので、格納処理S48においては、「800」が格納され
る。そして、先ずは、Ｙ方向（上下方向）に移動させる
ので、Ｘ方向回転メモリ11に停止を表す信号を格納（S4
9）する。Ｘ方向への移動停止はさせるが、１列（上下
方向）の印字が終了した時には１ドット分右に移動させ
なくてはならないので、次にはＸ方向単位カウンタに１
列分のクロック数即ち１ライン値を格納する処理S50を
行う。さらに、Ｘ方向全域にわたって移動させるための
値即ち合計のライン値“1200"を格納する処理S51を行
う。これにより、第１番目の列の書出しにおける移動設
定がなされる。プロセッサ回路10は内部にカウンタ10-1
を有し、このカウンタによってシフトレジスタ22の右シ
フトのカウントと、画面RAM23からの取込み即ちラッチ
クロックｌとシフトクロックｍを制御する。この制御を
行うため、次には画面RAMを８ビット単位読出して１ビ
ットシリアルで右シフトするため、カウンタ10-1を
「０」とする処理S52を行う。さらに、プロセッサ回路1
0より画面RAM23を読出すためのアドレスｉのセット（S5
3）、制御信号０の出力（S54）を行い、その処理によっ
て画面RAM23より出力される画面データをシフトレジス
タ22に取込みの制御（ラッチクロックｌを出力）処理S5
5を行う。この処理S55によってシフトレジスタ22に８ビ
ット（ドット）のデータが取込まれたので、次にシフト
クロックｍを出力（S56）するとともにゲート制御信号n
₂（High）を出力（S57）する。処理S56によってゲート
回路39にはシフトレジスタ22に格納された最初のドット
データが出力されるので、ｇ信号をLow即ちオフとし、
さらにｈ信号をHigh即ちオンとする（S58,S59）。処理S
59によってゲート回路39はシフトレジスタを選択してペ
ンON/OFFラッチ36に出力するので、ドライバ37は入力し
たドットに対応してソレノイド38をオン、オフする。例
えば、その位置にドットが存在する時にはソレノイド38
がオンとなって、ペンが筆記面３に接し、ドットが書か
れる。１ドットに対応してＹ方向単位カウンタ15より信
号I₂が出力されるので、前述した状態は次になされる判
別処理S60においてI₂が検出されるまで保たれる。即ち
判別処理S60においてNOとなってこの判別処理が繰り返
される。判別処理S60において、信号I₂が検出される（Y
ES）と、次にはプロセッサ回路10はクロック信号ｍを再
度出力し（S61）、次のデータをゲート回路39に出力さ
せる。そして再度Ｙ方向単位カウンタ15に１画素カウン
タ値を格納する処理S62を行う。シフトレジスタ22には
８ドット単位でデータが画面RAM23より出力されて取込
まれるので、次にはこのドットデータが全て出力された
か否かを判別する処理即ちカウンタ10-1が「８」となっ
たか否かを判別する処理S63を行う。なお、判別処理S63
ではこの処理を実行するたびにカウンタ10-1をインクリ
メントする処理をも有しており、判別する前に常に１回
のインクリメントを行っている。この判別で「８」であ
ると判別した時には再度前述した処理S52,S53,S54,S56
と同様の処理S64〜S67を行い、次の８ドットを出すため
の処理を行った後信号I₃が出力されたか否かの判別処理
S68を行う。また、前述した判別処理S63において「８」
でない（≠８）の時にもこの判別処理S68を行う。そし
て信号I₃がない（NO）時には再度判別処理S60より前述
した処理を繰り返し行う。前述した処理によって一列分
即ち１ライン分の処理が終了した時には、Ｙ方向カウン
タ16より信号I₃が出力されるので、判別処理S68におい
て信号I₃あり（YES）と判別される。この処理によって
次の一列を出力すべき、一列分右に移動部４を移動する
処理とプロッタ７を上部に移動する処理を行う。先ず、
処理S68′により信号ｈをLow即ち“0"とする。この信号
ｈによってゲート回路39は信号ｇを選択するので、ペン
ON/OFFラッチ36にはLowが加わり、結果的にはペンがオ
フとなる。そして、Ｙ方向カウンタに800を格納する（S
69）。さらに信号n₁をHigh（“1"）信号n₂をLow
（“0"）として（S70,S71）１列分の右移動が終了した
か否かを信号I₀で判別（S72）する。なお、図示しない
が、信号n₁をHighとする処理S70においてはＸ方向回転
メモリ11に正転とする処理を含んでいるので、一列分が
移動した後には判別処理S72においてあり（YES）と判断
され、一列分の右移動が検出される。一列分の右移動中
であるならば、この判別S72においてNOとなり、この判
別S72を繰り返す。一列分の右移動が検出された時（YE
S）には次にはＸ方向単位カウンタに１ライン値を格納
する処理（S73）を行うとともに、右方向への移動がす
べて完了したか否かの判別（S74）を行う。右方向の移
動部４の移動が完了した時にはＸ方向カウンタ13より信
号I₁が出力されるので、この信号I₁があるか否かを判別
処理（S74）では判別する。信号I₁が存在した時には筆
記面３への書込みが終了したので、信号n₁をLowとして
（S75）全処理を終了（END）する。判別処理S74におい
て、信号I₁が無い（NO）と判別したときには、次にはＹ
方向回転メモリにデータを反転すべきデータを格納する
とともに信号n₁をLow、信号n₂をHighとする処理S77を行
い、プロッタ７を下から上方向に移動する処理を行う。
前述した処理S69,S62において、Ｙ方向カウンタ16には8
00がまたＹ方向単位カウンタ15には１画素カウンタ値が
すでに格納されているので、処理S77において、信号n₂
をHighとすることによってパルスモータ31が回転（逆
転）を行う。そして判別（S78）によって判別されるま
で、この判別処理（S78）を繰り返す。そして判別（S7
8）において信号I₂ありと判別した時には次の１ドット
分の移動を行うべき処理即ちＹ方向単位カウンタ15に１
画素カウンタ値を格納する処理S79を行う。本発明の実
施例においては、Ｘ方向、Ｙ方向の移動に対して共にド
ット単位での移動であるので、一列分の移動が判別処理
S80で検出（YES）されるまで、信号I₂を検出するたびに
処理S79を行う処理を繰り返す。そして判別処理S80で信
号I₃が検出された時にはＹ方向カウンタ16に「800」を
格納（S81）するとともに、Ｙ方向回転メモリにパルス
モータ31を正転すべきデータを格納する処理S82を行
う。そして前述した処理S59より順次繰り返す。即ち、
第３図（Ｃ）においては画面RAM23に格納されているデ
ータを読出すとともに一列分上方より下方にプロッタ７
を移動させドットを同時にプロットする。そして一列分
終了すると右方向に１ドット（一列の幅）移動させた後
プロッタ７を上方向に移動してもとにもどし、次の一列
のプロットを実行する処理を一画面分繰り返す。本発明
の実施例においては１列800ドットとして1200列を設定
しているので、800ドットをプロットするたびにもとに
戻って合計1200列のプロットを行う。

以上、本発明の実施例を用いて詳細に説明した。実施例
では移動部４にプロッタ７を設けているが、移動部４が
存在せず、筆記シートを移動するものにおいてはリニア
イメージセンサが設けられている位置近傍に例えば上下
方向に移動するプロッタを設け、上下方向のプロッタの
動作と筆記シートの移動によって目的の筆記シートに情
報を書出すようにすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上、述べたように本発明は電子黒板の筆記情報を読取
るための移動手段と、プロッタを上下方向に移動する垂
直移動手段とによって筆記面全体にイメージデータをプ
ロットするものであり、本発明によれば、着脱可能なメ
モリに記憶したイメージデータを電子黒板の筆記部に出
力する電子黒板装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図は本発明の実施例の電子黒板装置の外観図、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の実施例のフロ
ーチャート、第４図は本発明の動作を説明する図である。３……筆記面、４……移動部、７……プロッタ、８……
制御部、23……画面RAM、37……ドライバ、38……ソレ
ノイド．

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子黒板の本体部に固定されている筆記部
上を移動する移動手段に前記筆記部に書かれた情報を読
取るイメージセンサと前記筆記部に点あるいは線を書く
ためのプロットヘッドとが設けられた電子黒板におい
て、前記イメージセンサで読取られた情報を記憶し、黒
板装置に対して着脱可能なメモリと、前記プロットヘッ
ドを制御して前記メモリに記憶された情報を前記筆記部
にプロットするとともに罫線描画指示が加わった際には
罫線をプロットするプロット制御手段とを有することを
特徴とした電子黒板装置。