JPS60182263A - 黒板描画情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、黒板に描かれた文字、図形等のイメージを入
力する黒板描画情報入力装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、黒板に描かれた文字、図形等の情報を読取り、そ
のイメージを入力する入力機能を持つものに、ディジタ
イザを用いて構成された所謂座標入力方式の電子黒板が
ある。この従来の電子黒板を第１図を参照して説明する
。第１図に於いて、１は電子黒板の筐体であり、２はこ
の筺体１に取付けられた黒板本体である。この黒板本体
２は実際に文字、図形等が描かれる筆記用のボード（例
えばブラックボード、又はホワイトボード）と、このボ
ードの裏面に設けられた所謂ディジタイザの盤面部とか
らなる。３はこの黒板本体２に実際に文字、図形等を描
くための所謂ペン先部、及びその描かれた座標値（Ｘ、
Ｙ）を入力するための座標入力部等を有してなるボード
マーカである。

このボードマーカ３はディジタイザのスタイラスペンに
代わるもので、その内部には、ペン先の押圧力によって
操作される入力検知スイッチ、更には座標入力のための
励磁用コイル等が設けられる。

４は所謂黒板消しどなるイレーザであり、黒板本体２に
実際に描かれた文字、図形等を消すための例えば布、フ
ェルト、又はスポンジ等の親水性材料でなる所定の面形
状をなす拭取り部、及び操作された位置、即ち消去すべ
き位置の座標データを入力するための上記したボードマ
ーカ３と略同様の座標入力部とを有してなる。

この第１図に示す電子黒板の入力操作並びにその動作を
説明すると、先ずボードマーカ３のペン先を黒板本体２
のボード表面に押し当てて、黒板本体２のボード上に任
意の文字、図形等を書く。

この際、ボードマーカ３のペン先を黒板本体２に押し当
てることによって、ボードマーカ３内の入力検知スイッ
チがスイッチオン状態となる。このスイッチオン信号は
ケーブルを介して図示しない上位の装置（以下制御部と
称す）に入力され、制御部の制御の下にボードマーカ３
内のコイルに電流が流れて磁束の変化を発生させる。こ
れにより、黒板本体２のディジタイザにてボードマーカ
３のペン先を当てた位置情報、即ち手書き位置のＸ・Ｙ
座標を示す検知信号が制御部に送られて、黒板本体２上
に書かれたラインの軌跡に対応した各座標値に従うイメ
ージデータが生成され、図示しないビットマツプメモリ
に書込まれる。

また、黒板本体２のボード上に描かれた文字、図形等の
うち、任意の描画部分を消す際は、ボード上の消したい
位置にイレーザ４を押し当てて、イレーザ先端に設けら
れた拭取り部によりボード上の消去対象となる文字、図
形等の描画部分を消し去る。この際、イレーザ４の先端
に設けられた拭取り部を黒板本体２に押し当てることに
よって、イレーザ内部に設けられた入力検知スイッチが
スイッチオン状態となり、このスイッチオン信号が制御
部に送られて、上記ボードマーカ３の操作時と同様の座
標検知が行なわれ、ビットマツプメモリ内に記憶された
黒板上のイメージのうち、イレーザ４の拭取り部で拭取
った領域に相当する部分のイメージが全て消去される。

しかしながら、上記した従来の電子黒板は、次のような
欠点を有していた。

即ち、従来の電子黒板は、上述した如く、座標入力方式
をとっているため、ボードマーカで黒板本体上に描かれ
たパターンと、座標入力された（ビットマツプメモリに
登録された）イメージとが必ずしも一致せず、特に、線
幅や微妙なラインの変化にそれぞれ違いが生じる。即ち
、換言すると、黒板（ボード）上に、実際にフェルトペ
ン等で描かれた文字、図形等のイメージをそのままの線
形状態で忠実に入力することができない。また、５− 上記電子黒板は、通常、少なくとも、［１２００繭、横
１５００ｍｍ程度の大形のディジタイザ盤を必要とする
ことから、製品価格が非常に高価になってしまうという
経済性の面での不都合が生じる。

また、イレーザは、操作入力詩に於ける各入力座標に対
して、拭取り部の面積に略比例する領域をもたせ、黒板
上で実際に消される範囲と対応付けを行なっているが、
その消去範囲には誤差を生じ易く、特に込入った部分等
の細部に亙る部分消去は困難であった。

このように、従来の電子黒板に於いては、入力精度（忠
実性）、製品価格、操作性等、種々の面で不都合が生じ
ていた。

［発明の目的］ 本発明は上記実情に鑑みなされたもので、安価な構成に
て、黒板に描かれた文字、図形等の情報をその描画形状
を保って忠実にしかも容易に入力できるとともに、その
入力された全体のイメージを任意かつ容易に編集でき、
所望の黒板描画情報を（ｑることのできる黒板描画情報
入力装置を提供６− することを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は、所定の読取り幅を持つイメージセンサ、例え
ばラインへラドセンサを用いた手動スキャナを、黒板上
にて一定の方向に移動させ帯状に手動走査することによ
って、黒板上に描かれた文字、図形等を逐次読取る構成
とし、かつ入力された黒板のイメージを少なくとも一回
の連続する手動走査による入力データブロックを単位と
して容易に編集、校正操作できるようにしたたもので、
これにより、座標入力方式による電子黒板に比して製品
コストを大幅に低減でき、かつ黒板に描かれた文字、図
形をその描かれた形状通りに正確に入力でき、しかも黒
板に描かれた全体の情報を描かれた通りに、又は任意の
修正したイメージ又はフォーマットで保存でき出力でき
るとともに、細部に亙る部分消去も極めて容易に行なう
ことができる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
２図は一実施例に於ける要部の構成を概略的に示す斜視
図である。図中、１１及び１２は、通常用いられている
黒板の各構成要素をなすもので、１１は黒板の筐体（枠
体）、１２はこの筺体１１に取付けられた例えばブラッ
クボード、グリーンボード、又はホワイトボードなとで
なる黒板本体く以下単にボードと称す）である。１３は
本発明の一構成要素をなす手動スキャナであり、ボード
１２上に描かれた文字、図形等を入力する際に、ボード
１２上にて一定の方向（例えば左から右）に移動操作さ
れる。この手動スキャナ１３は、信号ケーブル１４を介
してｉ達するスキャナ制御部（ＳＣＮ−ＣＴＬ）に接続
される。

第３図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
中、２１乃至２５はそれぞれ手動スキャナ１３の構成要
素をなすもので、２１はイメージセンサとして用いられ
るラインへラドセンサ、２２は移動距離、及び移動速度
を検出するための距離・速度センサ、２３は把持部、２
４は上記ラインへラドセンサ２１及び距離・速度センサ
２２支持する支持部、２５は把持部２３に設けられた、
入力開始を指示するための操作スイッチである。

上記ラインへラドセンサ２１は、多数の光学読取り素子
が、予め定められた分解能に対応するピッチをもって基
板２６上に並設されることによって構成され、支持部２
４に固定される。又、距離・速度センサ２２は、検出マ
ークが放射状に刻まれた透明の回転板とこの回転板の検
出マークを検出するフォトセンサ等により構成される。

３０は信号ケーブル１４を介して手動スキャナ１３と接
続されたスキャナ制御部（ＳＣＮ−ＣＴＬ）であり、距
離・速度センサ２２、及び操作スイッチ２５の信号に従
い、ラインへラドセンサ２１で読取ったデータを入力制
御する。４０はスキャナ制御部３０からのデータを受け
て、そのデータをもとに黒板一部分のイメージデータを
生成し、入出力処理、編集処理等を行なう主制御部（Ｍ
−ＣＴＬ）である。

５０は主制御部４０の制御の下に黒板のイメージデータ
を格納するビットマツプメモリ（ＢＭＭ）である。６０
は主制御部４０の制御の下にピットマツブメ９− モリ５０に格納された黒板のイメージをプリントアウト
するためのイメージプリンタ制御部（ＰＴ−ＣＴＬ）で
ある。７０はビットマツプメモリ５０に格納されたイメ
ージのモニタ表示、編集処理等に供されるＣＲＴディス
プレイ（ＣＲＴ）、８０は各種の指示入力、編集処理等
に供されるキーボード（ＫＢ）、８１は同じく編集処理
に供される、位置座標を指示するためのマウス、９０は
黒板複数枚分のイメージデータの蓄積等に供される７０
ツビデイスク装置（ＦＤＤ）である。

第４図は上記第３図に示す手動スキャナ１３、及びスキ
ャナ制御部３０の構成をより詳細に示すブロック図であ
る。図中、２６は支持部２４に固定されたラインへラド
センサ２１の基板である。２７乃至２９はそれぞれ距離
・速度センサ２２の構成要素をなすもので、２７は手動
スキャナ１３の移動操作時に、周縁部がボード１２に接
しながら回転する透明の回転円板、２８はこの回転円板
２７に設けられた検出マーク、２９はこの検出マーク２
８を検出するフォ］・センサである。

１０− ３１乃至３５はそれぞれスキャナ制御部３０の構成要素
をなすもので、３１はラインへラドセンサ２１の出力信
号をＴＴＬレベルの信号に変換する増幅器（ＬＣ）、３
２はこの増幅器３１より得られるセンサ出力即ちイメー
ジデータをセットクロックパルス（ｓｐ）に同期してラ
ッチするレジスタ（ＲＡ）、３３は操作スイッチ２５の
操作状態信号を保持するレジスタ（ＲＢ）、３４はスキ
ャナ制御部３０の中枢をなすマイクロプロセッサ（μ−
ｃｐｕ）、３５はマイクロプロセッサ３４の制御プログ
ラム格納領域、入力データの保存領域等をもつ内部処理
用のメモリ（ＣＭ）である。

第５図は、ボード１２の全体像を入力する際の手動スキ
ャナ１３の基本的な手動走査（移動操作）手順を説明す
るための図であり、図に於いて、Ａはボード１２上の走
査方向（ここでは黒板の長手方向即ち横方向）入力開始
位置（走査開始端）、Ｂは同人力終了位置（走査終了端
）、Ｋは同上端、Ｐは同下端、Ｃは第１回目の走査時に
於ける手動スキャナ１３のスタート位置、Ｅは第２回目
の走査時に於ける手動スキャナ１３のスタート位置、Ｄ
は第１回目の走査時に於ける手動スキャナ１３の走査終
了位置、Ｆは第２回目の走査時に於ける手動スキャナ１
３の走査終了位置、りはラインへラドセンサ２１の読取
り幅である。

第６図乃至第８図はそれぞれ入力された黒板イメージ情
報の具体的な編集例を説明するための図であり、第６図
はボード１２上に描かれたイメージを示す図、第７図は
第６図に示すボード１２上のイメージを第５図に示すよ
うな手動走査で読取った際の各走査毎のイメージ（以下
イメージブロックと称す）を示す図であり、ａは第１回
目の走査で読取られたイメージブロック、ｂは第２回目
の走査で読取られたイメージブロックである。これらの
イメージブロックａ、ｂ、ｃ・・・は走査順即ち入力順
にビットマツプメモリ５０に格納される。第８図は第７
図に示すイメージを編集した後の黒板のイメージを示す
図である。

ここで、第２図乃至第８図を参照して一実施例の動作を
説明する。ボード１２上に描かれた文字、図形等のイメ
ージを入力する際、オペレータは先ず手動スキャナ１３
の把持部２３を持ち、手動スキャナ１３をボード１２上
の入力開始位置にセットして操作スイッチ２５をオン操
作し、その後、ボード１２上にて手動スキャナ１３を一
定の方向に、ラインへラドセンサ２１の読取り幅をもっ
てボード１２の辺と平行に移動させる。即ち、ボード１
２上をラインへラドセンサ２１の読取り幅１）をもって
帯状に手動走査するもので、ここでは、先ず第５図に示
すＣ位置に手動スキャナ１３をセットし、操作スイッチ
２５をオン操作した後、Ｄ方向に移動させて、Ｃ９Ｄ、
に、Ｌで囲まれる帯状の領域を手動走査する。

この際、上記操作スイッチ２５をオン操作することによ
って、このスイッチオン信号が信号ケーブル１４を介し
てスキャナ制御部３０に送られ、スキャナ制御部３０内
のレジスタ３３にスイッチオンを示すデータがセットさ
れる。これにより、マイクロプロセッサ３４は入力操作
の開始を認識し、以後、距離・速度センサ２２からの検
出パルスの到来を待つ。

手動スキャナ１３が上記したようにボード１２上を１３
− ラインへラドセンサ２１の読取り幅をもって帯状に水平
移動することによって、距離・速度センサ２２の回転円
板２７が、その移動（手動走査）速度に応じた回転速度
をもって回転する。この回転円板２７の回転により、距
離・速度センサ２２からは、フォトセンサ２９の光路を
検出マーク２８が遮る度に検出パルスが発生され、マイ
クロプロセッサ３４に割込みパルスとして入力される。

この際、手動スキャナ１３のラインへラドセンサ２１で
読取られた読取り信号は信号ケーブル１４を介してスキ
ャナ制御部３０に送られ、増幅器３１によってＴＴＬレ
ベルの信号（以下読取りデータと称す）に変換される。

マイクロプロセッサ３４は距離・速度センサ２２から割
込みパルスを受けると、その各パルス間隔から手動スキ
ャナ１３の移動速度を算出し、一定距離毎にセットクロ
ックパルス（ｓｐ　を発生して、その都度、増幅器３１
でレベル変換された読取りデータをレジスタ３２にラッ
チし、取込んで内部処理用メモリ３５の入力データ保存
領域に格納してゆく。

このように、手動スキャナ１３の移動速度を算出１４− し、一定距離毎にセットクロックパルス（ｓｐ）を発生
して、このパルスに従い、読取りデータをラッチし、取
込むことにより、即ち一定の距離毎にデータの入力が行
なわれることにより、手動スキャナ１３の移動操作速度
にむらが生じても、歪みのない精度の高いイメージデー
タの入力が行なえる。

そして手動スキャナ１３がボード１２上の左端から右端
まで連続して移動操作され、連続する一回の移動操作が
終了すると、回転円板２７の回転が停止し、これに伴っ
て距離・速度センサ２２からのパルスの発生が停止する
。マイクロプロセッサ３４は距離・速度センサ２２から
の検出パルスが途絶えると即ち一定時間を持ってもパル
スが入力されないと、−回の移動操作即ち入力操作の終
了を認識し、内部処理用メモリ３５の入力データ保存領
域に格納したデータを主制御部４０に転送する。

主制御部４０はスキャナ制御部３０より転送されたデー
タを受けると、このデータをビットマツプメモリ５０に
イメージの形で展開し格納するとともに、その格納した
イメージをＣＲＴディスプレイ７０に表示出力する。

オペレータはボード１２上を手動スキャナ１３により、
ラインへラドセンサ２１の読取り幅をもって帯状に一回
横方向に手動走査すると、次に再び手動スキャナ１３を
ボード１２の左端にセラ１〜し、次の読取り位置上にて
上記同様に手動スキャナ１３を移動させる。

このようにしてボード１２上に描かれた文字、図形等の
イメージが順次入力される。

上記した入力操作で入力され、ビットマツプメモリ５０
上に展開されたボード１２上のイメージは、ＣＲＴディ
スプレイ７０の表示画面を見ながら、キーボード８０、
マウス８１等を操作して、所望のイメージ形態に編集さ
れる。即ち各回の移動操作毎の縦、横方向のずれに対す
る位置合＋ｉ（位置修正）や部分補正等を含む編集処理
がなされる。

第６図乃至第８図は、この際の具体的な入力例、並びに
編集例を示したもので、ここでは、第６図に示すボード
全体のイメージのうち、ボード１２の上辺（長手方向）
に沿って描かれた情報に対しては、上記第５図に示す如
く、手動スキャナ１３をボード１２の上辺と平行に移動
せしめて、その情報を読取るが、ボード１２上に斜めに
描かれた情報（例えば第６図の右側に示すグラフ）に対
しては、その傾斜に沿って手動スキャナ１３を手動走査
する。

この際、ボード１２上の何も描かれていない部分（空白
部）に対しては走査を必要としない。このように、文字
又は図形の傾斜角に合せて手動スキャナ１３を走査する
ことにより、ビットマツプメモリ５０には、第７図に示
すようなイメージブロック（ａ、ｂ、ｃ・・・ｏ、ｐ）
が順次記憶され、そのビットマツプメモリ５０上に展開
されたイメージがＣＲＴディスプレイ７０に表示出力さ
れる。このＣＲＴディスプレイ７０の表示イメージを目
視しながら、オペレータはキーボード８０のカーソルキ
ー、又はマウス８１を操作して、各イメージブロックの
上下左右の位置を修正し、第８図に示すような完成され
た情報を得る。この際、主制御部４０は、キーボード８
０又はマウス８１により移動対象となるイメージブロッ
クの始端（左上端）、及び終端（右下端）１７− が指定されると、そのブロックを単一のブロックとして
扱い、その後に移動すべき先頭ポジションが指定される
と、その位置にブロックの始端を合せて、ブロック単位
でイメージの移動を制御する。

このビットマツプメモリ５０上に展開されたイメージは
、キーボード８０からの指示、又は外部の指示によって
、主制御部４０の制御の下に、７０ツビデイスク装置９
０に転送されて黒板一枚を一部として頁単位で保管され
、更にはイメージプリンタ制御部に転送されてプリン］
・アウトされる。

また、ボード１２上に描かれた文字、図形等の一部又は
全部を消したい際は、上記入力操作前に、その部分を従
前同様に、通常の黒板消し、布切れ、指などで消せばよ
く、従って微細な部分の修正が極めて簡単に行なえる。

上述した如く、手動スキャナ１３をボード１２上で移動
させて、ボード１２に描かれた文字、図形等を入力し、
その後、マウス８１等により最終的な位置補正を行なう
ようにしたことにより、座標入力方式の電子黒板に比し
て、非常に安価に構成でき、１８− しかも操作が容易で、かつボード１２上に描かれた文字
、図形等をその描かれたままの形状で歪みなく正確に入
力できる。

尚、上記した実施例に於いては、手動スキャナ１３に、
多数の光検知素子を一列に並置したラインへラドセンサ
２１を用いたが、例えば検知素子を複数列をもって配列
（マトリクス配列）し、平面読取りが可能な構成として
、一定の距離毎に、パ面″で読取る構成としてもよい。

又、上記した実施例に於いては、手動スキャナ１３とス
キャナ制御部３０とを別体構成とし、その間を信号ケー
ブル１４で接続しているが、スキャナ制御部３０の一部
又は全部を手動スキャナ１３に組込むことも可能である
。

又、上記実施例に於いては、距離・速度センサ２２から
のパルス間隔をタイマカウントし、手動スキャナ１３の
移動速度を算出して、一定の距離毎にデータを入力した
が、例えば距離・速度センサ２２で発生されたパルスを
波形整形して、該パルスにより直接データをラッチし入
力する構成、又は距離・速度センサ２２からのパルス入
力、操作スイッチ２５のスイッチオンにより入力開始を
判断して、一定周期のパルスに従いデータを読込む構成
としてもよい。

又、上記実施例に於いては、操作スイッチ２５をデータ
入力の開始を知らせるもののみとして用いたが、例えば
−回の移動操作終了毎に上記操作スイッチ２５をオン操
作して、その都度、データの入力終了を知らせる構成と
してもよい。

又、手動スキャナ全体の外観構成、又はスキャナの一部
構成要素をなす距離・速度センサ２２等の構成も上記実
施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形可
能である。

［発明の効果コ 以上詳記したように本発明の黒板描画情報入力装置によ
れば、所定の読取り幅を持つイメージセンサを用いた手
動スキャナを、黒板上にて一定の方向に移動させ帯状に
手動走査することによって、黒板上に描かれた文字、図
形等を逐次読取る構成とし、かつ入力された黒板のイメ
ージを少なくとも一口の連続する手動走査による入力デ
ータブロックを単位として編集、校正操作できるように
したことにより、座標入力方式による電子黒板に比して
製品コストを大幅に低減でき、かつ黒板に描かれた文字
、図形をその描かれた形状通りに正確に入力でき、しか
も黒板に描かれた全体の情報を描かれた通りに、又は任
意の修正したイメージ又はフォーマットで保存でき出力
できるとともに、細部に亙る部分消去も極めて容易に行
なうことが′　できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の座標入力による電子黒板を示す斜視図、
第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は上記
実施例の構成を示すブロック図、第４図は上記実施例に
於ける手動スキャナ、及びスキャナ制御部の構成をより
詳細に示すブロック図、第５図は上記実施例に於ける手
動スキャナの基本的な走査手順を説明するための図、第
６図乃至第８図はそれぞれ上記実施例に於けるイメージ
入力例及びその編集例を示す説明するための図である。 ２１− １１・・・黒板の筺体（枠体）、１２・・・ボード（黒
板本体）、１３・・・手動スキャナ、１４・・・信号ケ
ーブル、２１・・・ラインへラドセンサ、２２・・・距
離・速度センサ、２３・・・把持部、２４・・・支持部
、２５・・・操作スイッチ、２５・・・操作スイッチ、
２６・・・基板、２７・・・回転円板、２８・・・検出
マーク、２９・・・フォトセンサ、３ｏ・・・スキャナ
制御部、３１・・・増幅器、３２・・・レジスタ、３３
・・・レジスタ、３４・・・マイクロプロセッサ、３５
・・・内部処理用メモリ、４０・・・主制御部、５０・
・・ビットマツプメモリ、６ｏ・・・イメージプリンタ
制御部、７０・・・ＣＲＴディスプレイ、８０・・・キ
ーボード、８１・・・マウス、９０・・・フロッピディ
スク装置、（ｓｐ）・・・セットクロックパルス。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ２２− １５図 ］ｌ 第６　図 に 第７図 Ｃ■し１ −３８３− Ｊ４゜ ＼・、゛

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の光学読取り素子を所定の読取り幅をもって
   並設してなるイメージセンサ、及びこのイメージセンサ
   を黒板上にて手動走査させるための把持部を有してなる
   手動スキャナと、この手動スキャナの手動走査によって
   前記イメージセンサにより読取られた黒板上のイメージ
   情報を入力し、−回の連続する手動走査によって入力さ
   れた情報を１ブロツクとして、各ブロック毎に前記イメ
   ージ情報を記憶するイメージ情報記憶手段と、このイメ
   ージ情報記憶手段に記憶された黒板のイメージ情報を表
   示する表示部と、前記イメージ情報記憶手段に記憶され
   たイメージ情報を少なくとも前記ブロック単位で任意の
   位置に移動せしめる操作入力部とを具備してなることを
   特徴とした黒板描画情報入力装置。
2. （２）前記手動スキャナに移動速度を検出する速度検出
   器を設け、この検出器の速度検出信号をもとに前記イメ
   ージセンサで読取った情報の入力タイミングを制御する
   特許請求の範囲第１項記載の黒板描画情報入力装置。
3. （３）前記手動スキャナの把持部に、情報の入力開始又
   は終了を指示する操作スイッチを設けてなる特許請求の
   範囲第１項記載の黒板描画情報入力装置。